MG650-1620采煤机介绍
上海天地1620、1860、1920采煤机使用说明
系列采煤机使 用 说 明 书(机械部分)天地科技股份有限公司上海分公司2011年6月MG650/1620-WDMG750/1860-WD MG750/1920-WDMG650/1620、MG750/1860、MG750/1920系列采煤机目录第一章安全 (1)★一般说明 (1)★按规定使用 (1)★运输和安装 (2)★人员 (2)★操作、维护和检修 (3)★环境保护 (4)★其它危险 (4)第二章整机概述 (6)★主要特点 (7)★主要技术参数 (8)第三章截割部 (13)★截割部的传动系统 (13)★截割电动机 (15)★摇臂减速箱及其组成 (15)★截割滚筒 (17)第四章 牵引部 (30)★机械传动系统 (30)★牵引电动机 (31)★牵引减速箱 (32)★行走箱 (33)★调高油缸 (34)★破碎机 (34)★破碎电动机 (35)第五章液压系统 (50)★液压系统工作原理 (50)★泵站电动机 (50)★液压元部件 (51)1、齿轮泵 (51)2、手液动换向阀、制动器控制阀和阀组 (51)3、DBD型溢流阀 (51)4、过滤器 (52)5、压力表 (52)MG650/1620、MG750/1860、MG750/1920系列采煤机6、电磁阀 (52)7、液压制动器 (53)8、其它附件 (54)★调高系统故障分析 (54)1、摇臂不能调高 (54)2、摇臂调高速度下降 (54)3、摇臂锁不住，有下沉现象 (54)第六章辅助装置 (63)★中间框架 (63)★液压螺母 (63)1、操作步骤 (63)2、注意事项 (64)★滑靴组件 (64)★拖缆装置及电缆固定装置 (64)★喷雾冷却系统 (64)★挡煤顶护板 (66)★强迫润滑系统 (66)第七章运输、操作与检修 (75)★运输 (75)1、一般说明 (75)2、运输单元 (75)★井上检查与试运转 (76)1、检查的主要内容 (76)2、试运转 (76)★解体下井运输 (77)★采煤机的操作 (77)★采煤机的注油 (78)★采煤机的维护与检修 (79)1、维护与检修说明 (79)2、维护和检修内容 (80)MG650/1620、MG750/1860、MG750/1920系列采煤机插图目录图2-1a：MG650/1620、MG750/1860、MG750/1920型采煤机(基本型直摇臂) (10)图2-1b：MG650/1620、MG750/1860、MG750/1920型采煤机(基本型弯摇臂) (11)图2-1c：MG650/1620、MG750/1860、MG750/1920型采煤机(高型) (12)图3-1：截割部传动系统图 (19)图3-2：截割电动机 (20)图3-3a：直摇臂外形图 (21)图3-3b：弯摇臂外形图 (22)图3-3c：摇臂结构图 (23)图3-4：离合器 (24)图3-5：Ⅰ轴组件 (25)图3-6：Ⅱ轴组件 (25)图3-7：Ⅲ轴组件 (26)图3-8：Ⅳ轴组件 (26)图3-9：Ⅶ轴组件 (27)图3-10：内喷雾供水装置 (27)图3-11：行星减速器 (28)图3-12：滚筒 (29)图4-1：牵引部传动系统图 (36)图4-2：牵引电动机 (37)图4-3a：左牵引减速箱外形图 (38)图4-3b：左牵引减速箱结构图 (39)图4-4a：右牵引减速箱外形图 (40)图4-4b：右牵引减速箱结构图 (41)图4-5a：Ⅰ轴组件（装制动器） (42)图4-5b：Ⅰ轴组件（不装制动器） (43)图4-6：Ⅱ轴组件 (43)图4-7：惰轮组件 (44)图4-8：Ⅲ轴组件 (44)MG650/1620、MG750/1860、MG750/1920系列采煤机图4-9：行星减速器 (45)图4-10a：基本型行走箱 (46)图4-10b：高型行走箱 (47)图4-11：调高油缸结构 (48)图4-12：破碎机 (49)图5-1：液压系统原理图 (55)图5-2：液压泵站 (56)图5-3：泵站电动机 (57)图5-4：齿轮泵HY/ZGFS11/38+4R401 (58)图5-5a：手液动换向阀（三位四通） (58)图5-5b：手液动换向阀（二位四通） (59)图5-5c：制动器控制阀 (59)图5-6：集成阀块 (60)图5-7：阀组 (60)图5-8：DBD直动型溢流阀 (61)图5-9：粗过滤器 (61)图5-10：湿式制动器 (62)图6-1：中间箱 (68)图6-2：液压螺母 (68)图6-3：支撑腿 (69)图6-4a：拖缆装置 (70)图6-4b：电缆固定装置 (70)图6-5：喷雾冷却系统原理图 (71)图6-6：反冲洗过滤器外形图 (72)图6-7：顶护板 (73)图6-8：强迫润滑系统原理图 (74)图7-1：注油润滑图 (82)图7-2：操作显示图 (83)MG650/1620、MG750/1860、MG750/1920系列采煤机第一章安全★操作说明前言本说明的主要内容是如何正确和经济地使用采煤机。
MG6501620-WD型系列采煤机专题讲座
采煤机左牵引系统
•牵引形式：机载交流变频无级调速、一拖 一、摆线-销轨式、双牵引 •牵引速度：10.4/12.5/16.6m/min •牵 引 力： 932/775/584kN •调动速度：20.8/25/33.2m/min
附供水系统和拖缆装置
采煤机右牵引系统
•牵引电机
号：YBC-90隔爆型三相 异步电机 功 率： 90kW 供电电压：380V 额定转速：1475r/min 冷却方式：定子水套冷却 型
先进性
基于DSP芯片（数字信号处理器）为核心的嵌入式计算机控制系统； 先进的技术性能参数，整机结构布置； 先进的控制系统，可扩展顺槽通信系统和记忆截割系统； 先进的牵引调速技术，可互换两象限交流变频装置和大倾角四象限变频 调速装置； • 全面的状态检测与监控； • 人机交互性强，水、液、电等各系统配有充分的状态显示和控制单元 • • • •
1549 6350 8250 13719 ~90
滚筒直径(mm) 滚筒转速(r/min) 摇臂摆角(°) 牵引速度(m/min) 配套运输机
1900/2000/2240/2500/2700 25.83、29.29 下摆-17.77 °上摆+46.06 ° 10.4、12.5、16.6 932、755、584 SGZ900/SGZ1000/SGZ1200
工作机构（滚筒）
• 滚筒直径1900、2000、 2240、2500、2700mm • 滚筒转速25.83、29.29 r/min • U92、U94镐型截齿和齿 座 • 截齿在滚筒圆周上均 布，叶片非均布 • 设有特殊角度的装载叶 片和封板，以及特殊形 状的小叶片 • 设有内喷雾装置
机械传动系统
MG650/1620-GWD高型
注：破碎机为选配件
综采设备技术参数
综采设备技术参数MGTY750/1800-3.3D采煤机（太矿）适用煤层采高 2.5~5.0m适应倾角≤35°煤质硬度f≤4总体机面高度1990mm滚筒中心距离13963mm摇臂铰接中心距8145mm两牵引齿轮中心距离6525mm截深850mm卧底量500mm装机功率1715KW整机重量约110t制造厂家太原矿山机器集团有限公司牵引牵引型式机载交流变频调速啮合方式摆线轮、销轨式牵引电机型号 BQYS2-90/A牵引电机功率2×90KW牵引电机电压660V牵引力 750~305KN牵引/调车速度0~10.4~24.8m/min截割截割电机功率2×750KW摇臂形式直摇臂、双行星、水冷却电动机型号YBCS-750额定功率750KW额定转速1475rpm额定电压3300V额定电流170A接线方式Y绝缘等级H防护等级IP54型式三相异步、定子水冷、矿用隔爆型液压系统油泵生产厂家美国Parker公司齿轮泵泵电机型号YBRB-35/G额定功率35KW额定转速1475r/min额定电压3300V额定电流8A接线方式Y绝缘等级H防护等级IP54型式三相异步、定子水冷、矿用隔爆型电控系统操纵中间电控，两端集中电控或无线离机摇控电缆主电缆(MCP3×95+1×35+4×6)×2 冷却和喷雾冷却方式定子水冷，电控箱、摇臂水套冷却喷雾方式滚筒内喷雾及机身外喷雾冷却、外喷雾水压1~2.5MPa额定流量360L/min最高压力6MPaMG750/1800-WD（大采高）采煤机（太矿）适用煤层采高 3.0-6.0m适应倾角≤30°生产能力4000t/h总体机面高度2668mm摇臂回转中心距8555mm过煤高度1100mm截深800mm卧底量700mm装机功率1935K W整机重量约120t制造厂家太原矿山机器集团有限公司牵引牵引型式机载交流变频调速啮合方式摆线轮、销轨式牵引电机型号BQYS2-120（A）牵引电机功率2×120KW牵引力1060-446KN牵引/调车速度0-10-22m/min截割截割电机功率2×750KW摇臂形式直摇臂、双行星、水冷却电动机型号YBCS-750额定功率750 KW额定电压3300 V额定电流170A接线方式Y绝缘等级H防护等级IP54型式三相异步、定子水冷、矿用隔爆型破碎电机型号YBQYS2-160(G)破碎电机功率160 KW冷却和喷雾冷却方式定子水冷，电控箱、摇臂水套冷却喷雾方式滚筒内喷雾及机身外喷雾泵站电机功率：35Kw（双联泵）冷却、外喷雾水压1~2.5MPa额定流量360L/min最高压力6MPaMG650/1515-WD采煤机（太矿）适用煤层采高 2.2-4.5m适应倾角≤30°生产能力2000-2500t/h总体机面高度1700mm过煤高度700mm截深800mm卧底量（mm）中部320，机头：217，机尾：121 整机重量约80t制造厂家太原矿山机器集团有限公司牵引牵引型式机载交流变频调速啮合方式摆线轮、销轨式牵引电机功率2×90KW牵引电机电压660V牵引/调车速度0~10.4~24.8m/min截割截割电机功率2×650KW摇臂形式直摇臂、双行星、水套冷却电动机型号YBCS-650额定功率650KW额定转速1475rpm额定电压3300V额定电流170A接线方式Y绝缘等级H防护等级IP54型式三相异步、定子水冷、矿用隔爆型液压系统油泵生产厂家美国Parker公司齿轮泵泵电机型号YBRB-35/G额定功率35 KW额定转速1475 r/min额定电压3300V额定电流8A接线方式Y绝缘等级H防护等级IP54型式三相异步、定子水冷、矿用隔爆型电控系统操纵中间电控，两端集中电控或无线离机摇控电缆主电缆(MCP3×95+1×35+4×6)×2 冷却和喷雾冷却方式定子水冷，电控箱、摇臂水套冷却喷雾方式滚筒内喷雾及机身外喷雾冷却、外喷雾水压1~2.5MP a额定流量360L/min最高压力6MPaMG650/1480-WD采煤机（西安）适用煤层采高2000-4200m m适应倾角≤30°煤质硬度f≤4总体机面高度1650mm摇臂铰接中心距8120mm截深865mm卧底量415mm整机重量78t设计生产能力3000t/h制造厂家西安煤矿机械有限公司牵引牵引型式机载交流变频调速啮合方式摆线轮、销轨式牵引电机功率2×75KW牵引电机电压660V牵引力860~526KN牵引/调车速度0~10.8~17.6m/min截割截割电机功率2×650KW摇臂形式直摇臂、双行星、水套冷却电控系统操纵中间电控，两端集中电控或无线离机摇控电缆主电缆MCPT3×120+1×70+4×10 外径Φ76冷却和喷雾冷却方式定子水冷，电控箱、摇臂水套冷却喷雾方式滚筒内喷雾及机身外喷雾内喷雾水压2MPa冷却、外喷雾水压4MPa额定流量320L/min最高压力6MPa泵电机功率30kWMG500/1130-AWD采煤机（西安）适应煤层采高范围1600～3400mm适应角度≤40°煤质硬度硬或中硬总体卧底量450mm装机功率2×500+2×55+20 kW过煤高度405 mm机面高度1250 mm机器重量80 t制造厂家西安煤矿机械有限公司牵引牵引力670～400kN牵引方式交流变频调速、电机驱动齿轮销轨式无链牵引牵引速度0～8.5～14.2 m/min牵引电机功率55 kW型号YBC-55B转速0-2440 r/min电压380 V冷却水量20L/min冷却水压 1.5MPa绝缘等级 F截割滚筒直径Φ1800 mm摇臂长度2400 mm摇臂摆角－15.7°～+35.7°截割深度800 mm滚筒转速38.7 r/min截齿镐形截齿截割电机功率500 kW型号YBC-500G电压3300V转速1470r/min冷却水量30L/min冷却水压 1.5MPa绝缘等级H冷却、喷雾冷却各电机、变压器箱、变频器箱、跳高泵箱、摇臂分别冷却供水压力 3.0MPa供水量250L/min供水管直径Φ32 mm喷雾内外喷雾液压系统泵电机功率20 kW型号YBCB-20G电压3300 V转速1470 r/min冷却水量10L/min冷却水压 1.5MPa绝缘等级H调高双联泵型号P124-G25085BL 54/G10NKG 主泵工作压力23MPa（最高压力25MPa）辅泵工作压力2MPa滚筒全程升起时间64.1s滚筒全程下降时间47s电控系统变频器型号ACS800-01-0100-3适配电机容量55 kW（重载应用）输出额定电流155 A（重载应用）额定电压380V/400V/415V输入频率50Hz短时过载电流 1.5Ie主电缆拖缆方式自动拖缆主电缆规格MCPT1.9/3.3-3×95+1×50+3×4 MG500/1130-WD采煤机（西安）适应煤层采高范围1600～3760mm适应角度≤35°煤质硬度硬或中硬总体卧底量402mm装机功率2×500+2×55+20kW机面高度1535mm机器重量80t制造厂家西安煤矿机械有限公司牵引牵引力680～410kN牵引方式交流变频调速、电机驱动齿轮销轨式无链牵引牵引速度0～8.3～13.9 m/min牵引电机功率55kW型号YBC-55B电压380V冷却水量20 L/min冷却水压 1.5MPa绝缘等级 F截割滚筒直径Φ2000mm摇臂长度2500mm摇臂摆角-15.7°～+35.7°截割深度800mm截齿镐形截齿截割电机功率500kW型号YBC-500G电压3300V转速1470r/min冷却水量30L/min冷却水压 1.5MPa绝缘等级H冷却、喷雾冷却各电机、变压器箱、变频器箱、跳高泵箱、摇臂分别冷却供水压力 3.0 MPa供水量250 L/min供水管直径Φ32 mm喷雾内外喷雾液压系统泵电机功率20kW型号YBCB-20G电压3300V转速1470r/min冷却水量10L/min冷却水压 1.5MPa绝缘等级H调高双联泵型号P124-G25085BL 54/G10NKG 主泵工作压力23MPa（最高压力25MPa）辅泵工作压力2MPa滚筒全程升起时间64.1s滚筒全程下降时间47s电控系统变频器型号ACS800-01-0100-3适配电机容量55kW（重载应用）输出额定电流155A（重载应用）额定电压380V/400V/415V输入频率50Hz短时过载电流 1.5Ie主电缆拖缆方式自动拖缆主电缆规格MCPT1.9/3.3-3×95+1×50+3×4MG650/1620-WD采煤机（上海天地）适用煤层采高1900-4300mm适应倾角≤15°煤质硬度f≤5总体机面高度1549mm摇臂回转中心距8250mm截深800mm卧底量300~600mm总功率1520（不含破碎）行走轮中心距6350mm整机重量90t制造厂家天地科技股份有限公司上海分公司牵引牵引型式机载交流变频调速啮合方式摆线轮、销轨式牵引电机功率2×90KW牵引电机电压380V牵引力785/490，650/410，540/340KN 牵引/调车速度10/16，12/19，14.5/21m/min 电动机型号YBQYS-90C额定功率90KW额定转速1475r/min额定电压380V绝缘等级H防护等级IP44型式三相异步、定子水冷、矿用隔爆型截割截割电机功率2×650KW摇臂形式直摇臂、双行星、水套冷却摇臂长度2737mm 摇臂摆角上46.06°下17.77°电动机型号YBC-650额定功率650 KW额定转速1485 r/min额定电压3300 V绝缘等级H防护等级IP44型式三相异步、定子水冷、矿用隔爆型液压系统油泵形式进口双联泵额定压力27MPa额定流量58L/min泵电机型号YBRB-40额定功率40 KW额定转速1472 r/min额定电压3300 V接线方式Y绝缘等级H防护等级IP44型式三相异步、定子水冷、矿用隔爆型电控系统操纵中间电控，两端集中电控或无线离机摇控冷却和喷雾冷却方式定子水冷，电控箱、摇臂水套冷却喷雾方式滚筒内喷雾及机身外喷雾MG450/1020-QWD采煤机（上海天地）适应煤层采高范围 2.0～4.0m适应倾角≤55°煤质硬度硬或中硬总体装机功率1020kW机面高度 1.573m两摇臂中心距7.338m整机重量46t喷雾方式内、外喷雾冷却方式水冷制造厂家天地科技股份有限公司上海分公司截割摇臂结构弯摇臂配套滚筒直径Φ1600/Φ1800/Φ2000/Φ2240mm最大采高3682/3782/3882 /4002mm 下切深度316/416/516/636mm摇臂摆角上38°；下22.5°电动机截割电机型号YBC-450G功率2×450kW电压3300V 牵引电机型号YBCS-50。
MG650-1620采煤机常见问题
关于煤机维修常见问题及解决方法交流文档采煤机目前基本上采用电牵引的,随着使用的时间即过煤量增加,煤机的保养与维修就成为煤矿设备的主要问题,采煤机的完好率直接关系到煤矿的年产量,和经济效益,因此编写关于煤机维护及维修基本原理与方法,供矿一起探讨交流。
采煤机共分为:截割部(左右),牵引部(左右),中间电控箱,液压部,冷却部,电缆拖架,等……截割部:主要是将煤从煤壁上弄下来,然后装到运输机上,在要求上滚筒旋转与输出轴线垂直,摇臂与牵引箱铰接处保持较小的间隙,使得滚筒与铰接轴垂直,因此滚筒旋转时所受的力是均匀的,不存在冲击载荷,这样煤机截割部就能正常工作.但如果有下例情况就会产生截割冲击。
摇臂铰接孔变大磨损；截齿丢失后没能及时补齐；破顶，破底，割岩石速度没有控制好等等。
常出现的问题:铰接孔变大,轴套不能在壳体内固定,与轴一起转动,截煤时摇臂震动。
行星减速连接螺栓松动。
会出现的问题:浮动密封损坏,一轴及变速齿轮轴承损坏,摇臂轴承孔磨损变大或椭圆.应该注意的是必须按时保养注油及早发现问题。
会导致薄弱部位的零件损坏。
修理方法：如果出现问题可以按照上述问题进行分析，然后进行针对性的修理，待完成采面后对轴承孔，及铰接孔进行修复。
牵引部：由变频器发出的变频信号带动电机实现无极调速，并且通过减速器实现采煤机的牵引运动。
通常出现的故障是行星减速器轴承保持架损坏，导致齿轮断齿，这种情况在牵引割煤时，观察牵引电流的变化（变频器观察窗可看到），如果发现问题要及时解决，以免导致问题加大。
行走部；行走轮轴要经常加锂基脂，保持润滑，主要轴承压盖螺栓是否松动。
在更换牵引电机时有时没有注意电机的同步转速，是否一致，而导致电机的冲击使得行走轮断齿现象，请维护人员引起注意！液压系统;经常出现的问题及采煤机液压系统的故障处理1 调高系统故障：1.1 摇臂不调高(1)齿轮泵的故障：a.泵泄漏严重故障现象：压力达不到调高压力，泵外壳温度高于泵正常工作温度。
交流电牵引采煤机使用说明书
❖ 0.1.5 采煤机司机必须就近操作，严禁司机远距离操作， 防止采煤机滚筒截割支架顶梁和工作面输送机铲煤板；
❖ 0.1.6工作面倾角在15°以上时，必须有可靠的防滑装置； ❖ 0.1.7更换截齿和滚筒上下3m以内有人工作时，必须护帮
护顶，切断电源，打开采煤机隔离开关和离合器，并对工 作面输送机施行闭锁； ❖ 0.1.8 采煤机长时间检修，必须将电控箱隔离开关手把处 于 ❖ 0.1.9 所有液压元件及其接合处，严禁在泄漏状态下工作； ❖ 0.1.10采煤机必须安装内、外喷雾装置。截煤时必须喷雾 降尘，内喷雾压力不得小于2MPa，外喷雾压力不得小于 1.5MPa，喷雾流量应与机型相匹配。如果内喷雾装置不 能正常喷雾，外喷雾压力不得小于4MPa。无水或喷雾装 置损坏时必须停机。
❖ 0.2.7 机械、电气系统裸露部分的护罩，应安全可靠； ❖ 0.2.8 属关联检验的设备不得随意更换，如需更换须经相关机
构进行配接检验后方可使用。 ❖ 0.3 安标控制件 ❖ 0.3.1 安标控制件必须具有安全标志证书，并且在有效期内。 ❖ 0.3.2采煤机必须设置机载式甲烷断电仪或便携式甲烷检测报
2
0 安全警示
❖ 0.1 操作 ❖ 0.1.1 采煤机启动顺序：需严格按照本说明书的操作顺序操
作； ❖ 0.1.2采煤机上必须装有能停止工作面刮板输送机运行的闭
锁装置。采煤机因故暂停时，必须打开隔离开关和离合器。 采煤机停止工作或检修时，必须切断电源，并打开其磁力 起动器的隔离开关。启动采煤机前，必须先巡视采煤机四 周，确认对人员无危险后，方可接通电源； ❖ 0.1.3 机械设备和人身处于危险状况时，应迅速按动紧急停 止按钮； ❖ 0.1.4采煤机所骑运输机销轨的安设必须紧固、完整，并经 常检查。必须按作业规程规定和设备技术性能要求操作、 推进刮板输送机；
天地科技上海采掘机械设备采煤机
下切深度
(㎜)
两摇臂回转中心距(㎜)
摇臂结构形式
摇臂长度
(㎜)
截割功率
(kw)
牵引功率
(kw )
牵引速度
(m/min)
牵引力
(kN)
泵站电动机功率 (kw)
整机重量
(t)
主要技术参数（三）
MG750/1915-WD系列
WD 2.3～4.8 ≤15 （大倾角≤35）
2.7～5.4 ≤15
3.0～6.0 ≤15
1745
2176
8560
φ2240 ， φ2300，φ2500
φ2500，φ2700
505，605，705
对称直摇臂
Φ2700， φ3000 850
2880
2×900 2×110
3300
12/21
950/540
35 ～130
～131
超大功率、大采高采煤机主要特点
层夹矸层，要求生产能力：＞2500t/h 。
MG750/1815-GW型
大同白洞矿
煤层厚度3.0~5.0米，倾角≤15 º，煤质硬f=3~5，含 有多层夹矸，单层最大0.8米，总层最大1.76米，f=6。
要求生产能力：＞3000t/h 。
MG750/1815 –WD型
平朔东坡矿
煤层厚度2.5~4.5 米，倾角≤15 º，煤质中硬~硬，含
GWD 2.7～5.2
≤15
1745
2176
φ2240 ， φ2300，φ2500
φ2500，φ2700
505，605，705
8560 对称直摇臂
2880 2×750 2×110 12/21，10/17.5 952/543，1142/653
MG650-1620型采煤机说明书
MG650/1620型采煤机（机械部分）MG650/1620系列采煤机是一种多电机驱动、电机横向布置，采用机载式交流变频调速装置的新型无链电牵引采煤机。
本系列采煤机目前已经派生出3种机型：MG650/1620-WD型MG650/1620-GWD型MG650/1620-QWD型型号含义：MG650/1620-(G)(Q)WDM---采煤机G---滚筒式650/1620---截割电机功率（kW）/装机总功率（kW）G---高型Q---大倾角W---无链牵引D---电牵引前两种机型均适用于工作面倾斜角度小于15°的硬煤层中使用，采高适应范围略有区别，前者适应于2.1～4.56米厚煤层，后者适应于2.6～5.13米厚煤层。
第三种机型为四象限变频调速，适用于35°以下大倾角、厚度 2.1～4.56米的硬煤层工作面使用，整机外形分别如图2-1a、2-1b所示。
这三种机型的机械传动系统相同，整机组成略有区别，其中绝大多数部件之间可以互换。
1、生产厂家：天地科技股份有限公司上海分公司规格型号：MG650/16202、主要技术参数及使用环境要求2.1 主要技术参数如表12.2 使用环境①海拔高度不超过2000m;②周围环境温度不高于+40℃，不低于-5℃；③在无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；④在有瓦斯和爆炸性混合物的矿井中；⑤采取防滴水措施的地方⑦污染等级：3级；⑧安装类别：Ⅲ类。
3、主要构件及工作原理整机主要由截割部、牵引部、机身中部、破碎机构、液压系统、喷雾冷却系统、强迫润滑系统、操作系统等部分组成。
整机外形分别如(图1)所示。
（1）截割部：分左右，由左右滚筒、左右摇臂、内外喷雾冷却装备等组成起割煤和装煤的作用。
（2）牵引部：分左右，左牵引部有牵引减速箱、行走箱、左支撑腿、滑靴等组成；右牵引部由牵引减速箱、跳高泵站、行走箱、右支撑腿、滑靴等组成。
（3）机身中部：为中间组合控制箱。
这是机器控制和保护装置的首脑部分。
天地科技上海采掘机械设备--采煤机
两摇臂回转中心距(㎜)
牵引功率与供电电压
泵站电动机功率 (kw)
中厚煤层系列采煤机主要特点
1、采高范围大（1.6-4.5m），适应范围 广； 2、系列化、模块化设计，适应性强，通 用性好。可与多种型号的刮板输送机 配套； 3、多电机横向布置，牵引、截割传动系 统独立驱动，可靠性能高； 4、机身分段，无底托架，采用高强度长 6、系统高度集成、集中布置，维护方便； 7、电牵引，采用交流变频调速方式、恒 扭矩或恒功率无级调速，牵引力、牵 引速度大； 8、保护功能齐全，具有功率、温度、水 压、油压、漏电、瓦斯超标等保护；
2.7～5.2
≤15 2176 φ2500，φ2700
两摇臂回转中心距(㎜)
摇臂长度
截割功率 牵引功率 牵引速度
(㎜)
(kw) (kw ) (m/min)
2880
2×750 2×110 12/21，10/17.5
牵引力
整机重量
(kN)
(t) ～127
952/543，1142/653
35 ～128
泵站电动机功率 (kw)
MG420/965系列 兖州、淮南、神华金烽
MG450/1020系列 晋城、宁夏
采高 1.8~3.6米，煤质硬f ≤ 4，煤层 倾角~ 15°，夹矸、断层较多，一次采全高。
采高 2.0~4.5米，煤质硬f ≤ 4，煤层 倾角~ 15°，夹矸较多，一次采全高。
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800、1000 牵引力(kN)
机器重量(t)
~85
配套运输机
SGZ900/SGZ1000/SGZ1200
•其它主要技术参数
MG650/1620系列采煤机 （高型）
•适应地质条件
煤质硬度： f≤5 工作面倾角： ≤15°（非四象限） ≤35°（四象限） 走向倾角： ±10°
MG650/1620系列采煤机（高型）
40kW,3.3kV 100kW,3.3kV
MG650/1620系列采煤机 （基本型）
•适应地质条件
煤质硬度： f≤5 工作面倾角： ≤15°（非四象限） ≤35°（四象限） 走向倾角： ±10°
MG650/1620系列采煤机（基本型）
机面高度(mm)： 行走轮中心距(mm) 摇臂回转中心距(mm) 滚筒中心距(mm) 截深(mm) 1549 6350 8250 13719 滚筒直径(mm) 滚筒转速(r/min) 摇臂摆角(°) 牵引速度(m/min) 1800/2000/2240/2500/2700 25.83、29.29 下摆-17.77 °上摆+46.06 ° 10.4、12.5、16.6 932、775、584
电气系统可靠性
• • • • • • 专门为适应以高产高效为目标的大功率采煤机开发的全新计算机控制系统； 具备强大的功能，包括先进的设计思路、友好的人机交互界面、完善的保 护功能、语音预警功能、系统硬件自诊断与故障记录； 牵引调速部分采用技术成熟的交流变频调速“一拖一”驱动方式，运行非 常可靠； 系统以先进的中央控制单元为核心，配以智能的监测系统，从而形成可靠 的控制； 电机横向布置，传动系统无耦合关系，各个电机均可独立启停，也可一键 分时启动（智能启动）； 具有三种控制方式，包括遥控器、端头站和机身按钮控制，增强了系统的 可操作性； 系统设计充分考虑大倾角工况，可通过组件换用，用于35度倾斜 工作面， 四象限变频调速技术具有完善成熟的抱闸系统，满足机器平稳、可靠运行。 变频器二次开发、电气控制系统设计、零部件的设计，均为我公司自主研 发生产，能有效地控制系统性能及售后服务质量。
二、材料、设备、加工工艺及元器件选用
• 壳体铸造采用高性能合金铸钢材料，工艺上采取正回火处理，关键凸出 部位采用铺焊耐磨层技术； • 直齿圆柱齿轮、行星轮和太阳轮材料采用18Cr2Ni4WA优质低炭合金钢， 采用凸头大圆角留磨滚刀加工，齿面渗碳淬火磨齿，并采用齿面强化喷 丸工艺，以提高接触与弯曲疲劳强度。内齿圈材料为42CrMo，采用插齿 后深层氮化工艺；高速轴均采用进口氟橡胶油封； • 整机所用轴承基本采用FAG /NSK/SKF轴承； • 调高油缸采用特殊油封，特别适应井下采煤机调高油缸承受径向力大、 环境恶劣的条件； • 具有可达1200kW的加载试验台，可实现采煤机温升试验 、热平衡试验、 加载试验 、效率试验 、噪声试验 、冷却系统试验 ；
油缸的连接
• 油缸采用水 平布置，两 头分别连接 摇臂摆动臂 和牵引箱体 上的支撑座， 固定采用锥 套结构；
破碎机连接
• 作为选用 件，破碎 机采用活 动连接， 支撑在行 走箱上， 不影响行 走箱的左 右互换性。
仿真分析技术研究和应用
• 采煤机三维模型运动仿真 • 采煤机主要部件仿真分析 • 采煤机运行参数仿真和数据分析
800、1000 牵引力(kN)
机器重量(t)
~88
配套运输机
SGZ900/SGZ1000/SGZ1200
•其它主要技术参数
MG650/1620系列采煤机
•最大截煤高度与下切深度（基本型）
滚筒直径(mm) 最大截煤高度(mm) 下切深度(mm) Φ1800 4210 250 Φ2000 4310 350 Φ2240 4430 470 Φ2500 4560 600
功率组成
机型
牵引电动机 泵站电动机 破碎电动机 （选配件）
MG650/1620-WD
MG650/1620-GWD 650 (600/550) kW,3.3kV
截割电动机 650 (600/550) kW,3.3kV
90(80) kW,380V
40kW,3.3kV 100kW,3.3kV
90 (80) kW,380V
机械传动系统
•设有柔性轴，吸收冲击载荷 •采用两级圆柱齿轮减速和两级行星传动 •两档传动比：i=50.7、57.5
摇臂双级行星机构
•采用双级NGW行星传动 •外形尺寸：Φ930×715
•可与直齿传动腔分开润滑 •传动比：23 •输出扭矩：228/201kN.m
机械安全装置（离合器和柔性轴）
•柔性轴吸收冲击载荷 •离合器保证维护作业安全
采用进口件，含压力、流量显示，
带减压阀，反冲洗过滤器等
采煤机喷雾冷却系统原理
采煤机液压系统总成
•调高泵： 采用进口双联齿轮泵
额定压力：27MPa 额定转速：2000r/min 工作压力：18MPa 工作转速：1468r/min 理论流量: 58l/min
•独立泵站 •电机功率：40kW,3300V •手动、电液动功能 •压力显示 •集成度高，维护更换方便
MG650/1620-WD系列采煤机
专题介绍
二零零七年十一月
MG650/1620系列采煤机
MG650/1620系列采煤机
介绍提纲
采煤机总体
截割部 牵引部 行走部 破碎机 喷雾冷却系统 调高液压系统 摇臂强迫润滑冷却系统 中间箱
关键技术研究 电气控制系统 采煤机生产组织 三机配套方案实例
MG650/1620系列采煤机
MG650/1620系列采煤机
•最大截煤高度与下切深度（基本型加长油缸）
滚筒直径(mm) 最大截煤高度(mm) 下切深度(mm) Φ2240 4765 382 Φ2500 4895 512 Φ2700 4995 612
MG650/1620系列采煤机
•最大截煤高度与下切深度（高型）
滚筒直径(mm) 最大截煤高度(mm) 下切深度(mm) Φ2500 5027 279 Φ2700 5127 379
采煤机牵引行走机构（基本型）
采煤机牵引行走机构（高型）
破碎机构
•滚筒转速：156r/min •滚筒直径： 888mm •除破碎滚筒、护罩外其余可左右互换
破碎机构
•破碎电机
型 号：YBC-100G(隔爆型三相 异步电机) 功 率： 100kW 供电电压：3300V 额定转速：1470r/min 冷却方式：定子水套冷却
采煤机电机载荷沿工作面分布分析
沿工作面长度分析： •左右截割电动机 •左右牵引电动机 •泵站电动机 •破碎机电动机 取指定时间分析电 动机的载荷分布， 了解工作面何处消 耗功率大小，便于 分析地质条件对采 煤机载荷的影响。
综采工作面生产能力分析
开采性能分析： •当日和历史产量 •采煤机开机率 •采煤机能耗
采煤机主要部件强度仿真分析技术
例图二：行走轮齿应力分布
采煤机运行参数仿真和数据分析
综采工作面运行状态仿真
运行状态： •地质参数 •采煤机工作位置 •支架状态 •顶板压力显示 •工作面输送机载荷 •工作面转载机载荷 •破碎机载荷 •带式输送机载荷 •煤的流量
采煤机各电机载荷状态分析
按载荷大小分析： •左右截割电动机 •左右牵引电动机 •泵站电动机 •破碎机电动机 取指定时间分析电 动机的载荷分布。
破碎机构
•一级NGW行星传动 •设柔性轴，吸收冲击 载荷 •油浴润滑 •传动比：9.43 •输出扭矩：6.0kN.m
采煤机喷雾冷却系统总成
•系统组成：
反冲洗过滤器、减压阀、管路、
接头、压力流量显示单元等组成
•喷雾方式： 内、外喷雾
•供水流量： 320l/min
•供水压力： <10MPa •水阀组件：
• 摇臂与机身 采用两个直 径Φ200圆柱 销铰接，摇 臂单耳，机 身双耳；固 定采用锥套 结构，装拆 方便；
摇臂的结构连接
• 摇臂采用分 体直摇臂结 构，分体臂 架和壳体采 用四个直径 Φ100圆柱 销定位，采 用9个M64高 强度螺栓连 接，采用液 压拉伸器预 紧；
行走箱与机身连接
• 行走箱与机 身的牵引箱 采用平面对 接，对接面 采用一个直 径Φ496大 止口和一个 280x280方 榫键定位， 采用液压螺 栓组连接防 松；
机身各部连接
•左 右 牵 引 箱 与 中间箱之间为大 平面对接，对接 面采用两个直径 Φ300 圆 柱 定 位 销定位，五根 M72 高 强 度 长 螺 栓组预紧把合， 采用液压螺母防 松；另外每个对 接面采用 8 根 M30 短液压螺栓组辅 助连接，主要用 于机身的安装和 拆卸；
摇臂与机身连接
机面高度(mm)： 行走轮中心距(mm) 摇臂回转中心距(mm) 滚筒中心距(mm) 截深(mm) 2016 6350 8250 13709 滚筒直径(mm) 滚筒转速(r/min) 摇臂摆角(°) 牵引速度(m/min) 2500/2700 25.83、29.29 下摆-17.77 °上摆+46.06 ° 10.4、12.5、16.6 932、775、584
采煤机液压系统原理
摇臂的强迫润滑冷却系统（选用）
采用泵马达联体作为工作机构 马达参数：
排量：40ml/r 额定压力：18MPa 转速：600～3000r/min
泵参数：
排量：10ml/r 额定压力：25MPa 转速：600～3000r/min
采煤机中间控制箱
•整体框架式
关键技术研究
• 件间连接 • 数据通讯和仿真分析 • 可靠性
采煤机数据初始化
初始数据设置： •总体参数 •截割部 •牵引传动箱 •泵箱 •电气箱 •行走箱
综采工作面及配套设备数据设置
参数设置： •地质参数 •开采参数 •巷道参数 •设备参数
机械传动系统可靠性