380采煤机简介
C1605采煤机说明书..
MG150/380—WD型电牵引采煤机说明书辽源煤矿机械厂目录第一部分 MG150/380–WD型电牵引采煤机总体及机械部分1 概述 (4)2 结构特征与工作原理 (5)3 主要技术参数 (11)4 外形尺寸及重量 (12)5 使用与操作 (12)6 维护与检修 (14)7 安装调试 (15)8 运输、贮存 (17)第二部分 MG150/380 - WD型电牵引采煤机电气部分1 概述 (18)2 结构特征及工作原理 (19)3 相关技术参数 (29)4 重要部件尺寸、重量 (30)5 安装、使用、维护 (30)6 故障分析 (33)7 安装和测试 (35)8 检修与保养 (36)9 运输、贮存、安全、注意事项 (37)附录A (38)附图册（1） C1605-00 总图 (51)（2） C1605-1 液压系统图 (53)（3） C1605-2 机械传动系统图 (54)（4） C1605-3 润滑系统图 (55)（5） C1605-01左电牵引部 (56)（6） C1605-0102电机轴组 (61)（7） C1605-0103牵一轴 (62)（8） C1605-0104双行星减速器 (63)（9） C1605-0105油缸耳轴 (67)(10) C1605-0106滑靴组件 (68)(11) C1605-0107制动器 (69)(12) C1605-0108行走轮组 (72)(13) C1605-02右电牵引部 (73)(14) C1605-04液控箱 (78)(15) C1605-0401管路系统 (81)(16) C1605-0402油箱 (85)(17) C1605-0403集成块 (89)(18) C1605-0406矿电机座 (90)(19) C1605-05机外液压管路 (91)(20) C1605-06冷却喷雾系统 (94)(21) C1605-07机身连接 (99)(22) C1605-08油缸 (102)(23) C1701-0404电磁阀组 (105)(24) C1701-0407压力表组 (106)(25) C1911-0404安全阀体 (107)(26) C1803-04C左摇臂 (108)(27) C1803-0402C摇臂一轴 (112)(28) C1803-0403B摇臂二轴 (113)(29) C1803-0404C左摇臂三轴 (114)（30）C1803-0405C摇臂四轴 (115)（31）C1803-0406行星减速器 (116)（32）C1803-0408C内喷雾供水装置 (119)（33）C1803-0409B支撑轴 (122)（34）C1803-0410C摇臂五轴 (123)（35）C1803-0411C摇臂六轴 (124)（36）C1803-05C右摇臂 (125)（37）C1803-0502C右摇臂三轴 (129)（38）C1605-03A电气控制部 (130)（39） C1605-0302前盖板1组件 (137)（40）C1605-0303前盖板2组件 (138)（41）C1605-0305开关组件 (139)（42）C1605-0306电流互感器组件 (140)（43）C1605-0310接触器组件 (141)（44）C1602-0304隔离开关组装 (142)（45）C1605-5电气系统原理图 (143)（46）C1605-6电气系统接线图 (144)（47）C1605-7电缆连接图 (145)第一部分 MG150/380–WD型电牵引采煤机总体及机械部分1 概述1.1 MG150/380(355)-WD型电牵引采煤机是一种多电机驱动,横向布置的交流电牵引矮型无托架采煤机,其截割功率为2×150kW,调高功率为11kW,牵引功率2×30kW,采用交流变频调速系统,变频调速装置采用机载式,适用于1.4～3.0m倾角≤40°煤质中硬以下的煤层。
采煤机说明书
第一章 总体一、概述MG300/700-WD 无链电牵引采煤机(以下简称MG300/700-WD 采煤机)，装机总功率700kW ，截割功率2×300kW ，牵引功率2×40KW ，调高电机功率20KW ，采用开关磁阻电机调速系统来控制采煤机牵引速度。
MG300/700-WD 采煤机，采用多电机驱动横向布置形式，截割摇臂用销轴与牵引部联接，左、右牵引部及中间箱，采用高强度液压螺栓联接。
在牵引减速箱内横向装有开关磁阻电机，通过牵引机构为采煤机提供520KN 的牵引力，中间控制箱中装有调高泵站，电控、变压器、水阀，每个主要部件可以从老塘侧抽出，易维修，易更换。
瓦斯断电仪（型号：DJB4）接线根据其自身的使用说明书进行，电源由牵引变压器提供，把其一组常闭接点串接在采煤机控制回路中，根据煤矿要求调整瓦斯超标动作值。
瓦斯超标时，常闭接点打开，即控制真空磁力起动器断电，使整机停止运转。
MG300/700-WD 采煤机两端设有电控端头操作箱，控制采煤机左、右摇臂的升降及采煤机停机，中间设有电控操作按钮和液压调高手把，采煤机可与730、764、830型等多种槽宽的刮板输送机配套。
采煤机外形图见图1－1a,配套图见图1－1b 。
二、主要用途及适用范围该产品适用于采高1.80-4.05m ，倾角≤35°，煤质中硬或中硬以上，含有少量夹矸的长壁式工作面。
三、型号的组成及其代表意义MG 300/ 700－WD无链电牵引分隔符号：右边无代号时不标出装机总功率（kW ）分隔符号：代表多电机横向布置方式采煤机代号：M －采煤机 G －滚筒式截割电机功率（kW ）四、使用环境条件1、可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。
2、海拔高度小于2000m 。
3、周围介质温度不超过+40℃、不低于-10℃。
4、环境温度为+25℃时，周围空气相对湿度不大于97％。
交流电牵引采煤机讲稿gai
鼠笼型交流电动机结构简单，体积小，重量轻，坚固耐用， 运行可靠，维护方便，价格低廉。
无电刷和换向器，无火花和炭粉，耐振动，维修量少。 过载能力大。交流电动机的过载系数（最大转矩与额定转矩
之比）1.8～2.5，而中小型直流电动机的过载系数小于1.6。 直流电机应尽可能在额定电枢电压或电流以下运行，可避免 发生换向的环火。特别是在冲击负载和变化剧烈的负载工况 下，使电枢电流和电抗电动势剧增，引起环火，为此直流电 机多加了换向极和补偿绕组，使结构复杂。
近二十年来我国的采煤机技术得到了飞速发展，已经 由国外技术一通天下的局面，发展到现在我国的采煤机产 品基本能满足生产的需求，并实现了液压牵引采煤机向高 效的电牵引采煤机的过渡。
1、普遍采用电机横向布置、积木式框架结构、无底 托架，通过高强度液压拉杠和液压螺母紧固联接。所有电 机横向装入每个独立的机壳内。各部件均有独立的动力源， 省略了复杂的螺旋伞齿轮传动及过轴系统，各大部件之间 无动力的传递，故障点、漏油点减少，维护、维修方便。
4、采煤机的大采高、大功率采煤机技术，在实施厚煤层高 效集约化生产的最佳有效快捷的技术途径就是在煤层储存 条件许可下，采用一次采全高的生产方式。目前国内各大 采煤机生产厂家纷纷推出了大采高电牵引采煤机。
一拖一控制原理图
5、大倾角采煤机电气调速系统，采用四象限变频器，以适 应大倾角复杂工作面的使用要求。
热烈欢迎各位领导及同 事们的光临
不足之处还请不吝斧正
题 目：采煤机在工作面的应用 主讲人：刘朝辉
一. 采煤机发展过程及现状 二. 电牵引采煤机的种类及发展方向 三. 交流变频电牵引采煤机在井下的实
际应用
一、采煤机发展过程及现状
采煤机说明书
第一章 总体一、概述MG300/700-WD 无链电牵引采煤机(以下简称MG300/700-WD 采煤机)，装机总功率700kW ，截割功率2×300kW ，牵引功率2×40KW ，调高电机功率20KW ，采用开关磁阻电机调速系统来控制采煤机牵引速度。
MG300/700-WD 采煤机，采用多电机驱动横向布置形式，截割摇臂用销轴与牵引部联接，左、右牵引部及中间箱，采用高强度液压螺栓联接。
在牵引减速箱内横向装有开关磁阻电机，通过牵引机构为采煤机提供520KN 的牵引力，中间控制箱中装有调高泵站，电控、变压器、水阀，每个主要部件可以从老塘侧抽出，易维修，易更换。
瓦斯断电仪（型号：DJB4）接线根据其自身的使用说明书进行，电源由牵引变压器提供，把其一组常闭接点串接在采煤机控制回路中，根据煤矿要求调整瓦斯超标动作值。
瓦斯超标时，常闭接点打开，即控制真空磁力起动器断电，使整机停止运转。
MG300/700-WD 采煤机两端设有电控端头操作箱，控制采煤机左、右摇臂的升降及采煤机停机，中间设有电控操作按钮和液压调高手把，采煤机可与730、764、830型等多种槽宽的刮板输送机配套。
采煤机外形图见图1－1a,配套图见图1－1b 。
二、主要用途及适用范围该产品适用于采高1.80-4.05m ，倾角≤35°，煤质中硬或中硬以上，含有少量夹矸的长壁式工作面。
三、型号的组成及其代表意义MG 300/ 700－WD无链电牵引分隔符号：右边无代号时不标出装机总功率（kW ）分隔符号：代表多电机横向布置方式采煤机代号：M －采煤机 G －滚筒式截割电机功率（kW ）四、使用环境条件1、可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。
2、海拔高度小于2000m 。
3、周围介质温度不超过+40℃、不低于-10℃。
4、环境温度为+25℃时，周围空气相对湿度不大于97％。
采煤机型号及主要参数
★用于煤层厚度1.3m～2.88m的中厚煤层开采★液压调速，齿轮销轨行走★过载、过热等保护功能齐全★多点操作，使用方便★液压系统和机械传动系统设计裕度大，可靠性高★截割部电机装有离合装置和弹性扭矩轴,提高了安全性★机面高度较低,对于中厚偏薄煤层的开采有很好的适应性★窄机身设计，可与SGZ630/220型运输机配套主要特点：1、液压牵引采煤机；2、适用于采高1.3-2.88m中厚煤层综采或高档普采工作面；3、可采较硬煤质使用范围：MG132/320-W 系列采煤机用于采高1.3-2.88m中厚煤层综采或高档普采工作面，可采较硬煤质。
主要配套设备：输送机: SGD630/220 SGD730/220; 支架: 单体液压支柱液压支架技术参数：MG80/200-BW系列采煤机该机功率较大，机身短、窄、薄、对于薄煤层适应性大，是目前本公司及国内无链牵引最矮的机型，也是目前国内薄煤层多电机横向布置采煤机的最矮、最小机型。
采用多电机横向布置，抽屉式安装，机械传动系统各自独立，马达和油缸外置便于维护、检修；机身主体为一个箱体，无对接面，避免了以往采煤机对接螺栓松动问题。
因此故障点，漏油点少，故障率低。
本机无底托架，从而加大了机身下面的过煤高度。
液压锁和油缸进行分体设计，便于故障查找，维护和更换。
主泵和马达富裕系数较大，液压外配套件选用国内厂家的名牌产品，可靠性高。
牵引末级采用两级双浮动行星传动。
结构紧凑、体积小。
采用弯摇臂设计，加大过煤空间，提高装煤效果。
行走箱内的行走轮，采用了特殊滑动轴承，提高了可靠性。
两截割电机设有机械离合装置，检修安全方便。
将管路尽可能布置在机壳内部，使胶管的防护性好，整机无护罩。
导向滑靴采用分体式，便于更换。
电气系统设有过热、过流保护装置，保护齐全。
该机中间和两端都设有手把和按钮，可实现多点控制便于操作。
MG132/320-W系列采煤机本采煤机采用多部电机横向布置的结构方式，各部件纵向之间没有直接的动力传动，各部件的机械传动分别独立，改善了受力条件，提高了传动件的运动精度，并且简单可靠，大大提高了机械传动效率，降低了机体的发热程度，从根本上克服了电机纵向布置传动形式存在的漏油、噪声大等诸多不足。
采煤机介绍
用途及结构特征代码按下表先后顺序排列:
序号
1
用途及结构特征
适用于煤层倾角35° 适用于煤层倾角35°以上(大倾角)
代号
一般可省略，但当本框内都省 略是则加H Q 可省略
2
基型
高型
矮型 3 双滚筒 单滚筒
G
A 可省略 T
4
5 6 7 8
骑槽式
骑底板式 摇臂摆角小于120 ° 摇臂摆角大于120 °（短壁式） 圆环链或钢丝绳牵引 无链牵引 内牵引 外牵引 液压调速牵引
三、电牵引采煤机组成及工作原理
国内生产的电牵引采煤机结构基本相同，电牵引采煤 机从调速方式上来说，又分为电磁滑差调速和变频调速两 种，电磁调速是通过电磁滑差电机来调速，其工作原理是 在鼠笼型异步电动机轴上装有一个电磁离合器，并由可控 硅控制装置控制离合器励磁绕组的电流．改变这一电流， 即可调节离合器的输出转速；变频调速采煤机采用普通电 机，通过变频器来调节电机的转速，从而实现采煤机速度 的调节，变频调速又分为两象限变频调速及四象限变频调 速，一般变频调速为两象限变频调速，只有在大倾角采煤 时，采用四象限变频调速，其原理是采用四象限变频器， 使用其回馈制动功能，实现电机的四象限运行，电机在发 电状态时电能回馈电网，保证在采煤机速度过大时能够回 馈制动 变频调速类型包括“一拖一” 及“一拖二” 型： “一拖一”即由二台变频器分别拖动二台牵引电机 ； “一拖二”即
采煤机、刮板输送机和液压支架包括端头支架用来 组成工作面工作空间及回采设备。顺槽转载机与工作面刮 板输送机搭接，用来将工作面运出的煤流转运到伸缩带式 输送机上运出。乳化液泵站用来为采煤机提供调高液压动 力，集中控制台用于控制工作面输送机、顺槽转载机、带 式输送机及通讯等。
MG160-380-WD电牵引采煤机说明书4
第四章辅助液压系统一、概述采煤机辅助液压系统原理如图4－1。
该系统包括两部分：1.调高回路；2.制动回路。
由调高泵箱，机外管路，左、右调高油缸和液压制动器等组成。
左、右调高油缸和液压制动器均匀布置在牵引减速箱内。
调高泵站的结构如图4－2所示。
由调高电机，调高泵，高、低压溢流阀，粗、精过滤器，压力表，手液动换向阀，刹车电磁阀，阀块，阀体，接头排座等组成。
各部件均可以从中间框架的老塘侧抽出，维修方便。
调高回路有两个功能：（1）满足采煤机卧底量要求；（2）适应采高的要求。
调高回路的动力由调高电机提供。
在调高时，调高油缸的阻力较大，为防止系统油压过高，损坏油泵及附件，在齿轮泵出口处设有一高压溢流阀作为安全阀，调定压力为20MPa，可以满足调高要求。
两只中位机能H型的手液动换向阀串联，分别操纵左、右摇臂的调高。
当采煤机不需要调高时，调高泵排出的压力油由换向阀中位经低压溢流阀回油池。
低压溢流阀调定压力为2MPa，为电磁换向阀、液压制动器提供压力油源。
当将调高手柄往里推时，手液动换向阀的P、A口接通，B、T口接通，高压油经换向阀打开液力锁，进入调高油缸的活塞杆腔，另一腔的油液经液力锁和低压溢流阀回油池，实现摇臂的下降。
反之，将调高手柄外拉时，实现摇臂的上升。
当调高操作命令取消后，手液动换向阀的阀芯在弹簧作用下复位，油泵卸荷，同时调高油缸在液力锁的作用下，自行封闭油缸两腔，将摇臂锁定在调定位置。
液压制动回路的压力油与调高控制回路是同一控制油源。
由二位三通刹车电磁阀，液压制动器及其管路组成。
刹车电磁阀贴在阀体上，通过管路与安装在左右牵引减速箱内的液压制动器相通。
当需要采煤机行走时，刹车电磁阀得电动作，压力油进入液压制动器，牵引结构解锁，得以正常牵引。
当采煤机停机或出现某种故障时，刹车电磁阀失电复位，制动器油腔压力油回油池，通过蝶形弹簧压紧内、外摩擦片，将牵引结构制动，使采煤机停止牵引并防止下滑。
二、调高电机该电机为矿用隔爆型三相异步电动机。
采煤机技术全参数
采煤机技术全参数采煤机是一种用于煤矿开采的重要设备，主要用于矿井中的煤炭开采和剥离，采煤机的性能参数直接影响到矿井开采效果和安全生产。
在现代煤矿开采中，采煤机技术已经取得了很大的发展，涌现出了许多不同型号和规格的采煤机。
下面将介绍一些常见的采煤机技术参数。
1.动力系统参数：-驱动类型：柴油动力或电力动力-驱动功率：通常用千瓦(KW)表示，不同型号的采煤机功率大小不同，如50KW、100KW、150KW等-驱动方式：如链传动、液压传动等2.采煤机尺寸和重量参数：-总重量：通常以吨(T)为单位-全长、全宽、全高：以米(m)为单位，不同型号的采煤机尺寸大小不同3.采煤机生产能力参数：-采煤速度：通常以米/小时表示-采煤机生产率：通常以吨/小时或吨/班次(班次一般为8小时)表示-采煤机效率：通常以百分比(%)表示，反映了采煤机的能量利用率4.效果参数：-煤气含量：用体积百分比(%)表示，反映了采煤过程中释放的煤矸石中的煤气含量-煤矸石成分：通常以质量百分比（%）表示，反映了采煤过程中剥离出的煤矸石中的主要矿物和化学成分5.控制系统参数：-控制方式：可以是手动、自动或远程控制-控制精度：反映了采煤机控制系统的精度和稳定性-安全系统：如声光报警、火灾防护、防爆等6.其他参数：-开采环境适应性：如适应的煤层厚度范围、适应的地质条件等-维修和保养参数：如检修时间、保养周期等以上是一些常见的采煤机技术参数，不同型号和规格的采煤机具体参数会有差异。
在购买采煤机时，需要根据矿井的实际情况和开采需求选择合适的采煤机型号，并综合考虑以上参数，以提高开采效率和保障安全生产。
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摇臂摆动中心距（mm）：6200
过煤高度（mm）：>455
3、截割部
摇臂长度（mm）：1798
摇臂形式：整体弯摇臂
截割功率（KW）：160X2
4、牵引行走部 牵引型式：四象限开关磁阻电机调速 齿轮销轨式 牵引功率（KW）：22×2 电压（V）：380 牵引速度（m/min）：0-7.5/10 牵引力（KN）：360
6、采用四象限回馈制动技术，大倾角采煤安 全可靠。 7、PLC大屏幕中文彩显，电流、温度、功率、 速度、故障实时监控。 8、采用3300V电压供电，单根电缆，拖移方便。 9、喷雾冷却系统装有反冲洗过滤器和流量 计，喷雾采用三层喷雾灭尘技术，效果更好。
总图、配套图
MG160/380-WDK型电牵引
采煤机
简介
无锡盛达机械制造有限公司
MG160/380-WDK型电牵引采煤机采用多电机横向
布置结构，装机功率380KW，采用组合式四象限开
关磁阻调速装置，可与630，764系列输送机配套。
适用于1.7-3.3米，倾角小于35°煤层的开采。
该采煤机主要由中间控制箱，左右摇臂、左 右牵引减速箱和行走箱组成。中间控制箱和左右 牵引减速箱之间采用高强度液压螺母、螺栓联接。
1、适应煤层 采高范围(m)：1.7-3.2m 煤层倾角(°)：≤35° 煤质和矸石硬度：f2-f4
2、总体 装机功率（KW）：160×2+22×2+7.5 机面高度（mm）：1140 行走轮中心距（mm）：4580 滚筒直径（mm）：φ 1250，φ 1400， φ 1600
滚筒截深（mm）：630；800
3、行走箱分基型和高型两种结构, 可调整机面 高度及采高，行走箱为独立箱体, 左右通用。 4、加强摇臂与固定箱的销轴联接和润滑，并配 有专用工具，确保销轴装拆方便。 5、采用组合式开关磁阻电机调速系统，电控分 左、右控制单元、整流单元三个独立模块。 左、右控制单元可以互换并采用快速插头， 确保半小时内正确更换。
5、调高电机 功率（KW）：18.5 电压（V）：1140 6、冷却喷雾 冷却：电机、摇臂壳、电控箱分别冷却 喷雾：内，外喷雾 Q3×35+1×10+4×4 8、重量（T）≈30 9、配套刮板输送机 630系列,764系列刮板输送机
1、整机采用多电机横向布置结构，主机身分 三段，中间箱装有开关磁阻调速装置和 主变压器,液压泵站和电控箱，结构合理紧 凑，更换维护方便。 2、 采煤机配有手动、液控和遥控多种操作方 式，方便可靠。
摇臂与牵引减速箱采用销轴结构联接。行走箱为
独立箱体与牵引减速箱联接。
中间控制箱内主要安装有组合式四象限开关
磁阻调速装置和主变压器。
摇臂内安装160KW截割电机，经截割部齿轮传动 系统，输出截割转矩。 左右牵引减速箱分别安装有22KW牵引电机，牵引 电机通过减速箱和行走传动装置为整机提供牵引力。
采煤机上使用的截割电动机、调高电机、牵 引电机、开关磁阻调速装置、泵箱等主要元部件 均可以从老塘侧抽出，维护检修方便。