基于S3C2440的项目实训
基于S3C2440的QT移植与编程实现
学校代码：11059学号：0705075032Hefei University毕业论文（设计）BACHELOR DISSERT A TIO N论文题目：基于S3C2440的QT移植与编程实现学位类别：工学学士学科专业：自动化作者姓名：黄静导师姓名：干开峰完成时间： 2012年5月基于S3C2440的QT移植与编程实现中文摘要随着计算机技术和信息网络技术的飞速发展，嵌入式系统的应用越来越广泛，而嵌入式产品以其小巧、使用方便、实用等特点越来越受到人们的青睐。
特别是近几年来，嵌入式产品越来越多的被应用于各个领域，如国防、工业控制、通信、办公自动化和消费电子领域等。
图形用户界面是嵌入式系统软件开发的重要内容，基于Linux内核开发实用、高效、美观的GUI是目前研究的一个重要课题。
本课题研究了基于Linux的典型嵌入式图形界面支持系统Qt，基于嵌入式Linux操作系统和S3C2440硬件平台，完成Qt开发环境搭建和Qt相关平台移植，最后完成应用程序编程实例实现，并将应用程序成功移植到GT2440开发板上，测试结果证实该程序运行稳定，性能良好。
关键词：嵌入式系统；QT；嵌入式linux；S3C2440Transplantation and programming of QT based on S3C2440AbstractThis paper introduces the QT / Embedded linux embedded system development environment to establish and transplant. Through a lot of source code analysis, build Qt / development environment in the linux host and s3c2410 transplant, and then on the QT / E programs.Qt / Embedded is Trolltech launched Linux-based embedded platform development tools, embedded version of Qt. It inherits the Qt's standard APIs, provide a more compact than Xlib and XWindows window generation system FrameBuffer direct operations (see Figure 1). The fully modular design and efficient build system to reduce memory consumption, these Qt / Embedded as the embedded environment, powerful and comprehensive GUI development tools. KDE and other projects using Qt as the support library, so many Qt-based X-Windows program can be easily ported to Qt / Embedded version. Qt / Embedded with the advantages of object-oriented, cross-platform and interface design, convenient and aesthetic, have been widely used.KEY WORD: Embedded ；Transplant And Program; Qt/Embedded；linux；S3C2440第一章前言 (4)1.1 嵌入式系统概述 (4)1.2 图形开发 .............................. 错误！未定义书签。
实验5 S3C2440中断实验
LOOP0
stmfd sp!,{r0,r1,lr}; 保存现场 ldr r0,=0x20005000 ; 取LED灯驱动器端口地址 ldr r1,=0x01 str r1,[r0] ; 点亮第1个LED灯 bl Delay ; 延迟 ldr r0,=0x20005000 ; ldr r1,=0x03 str r1,[r0] ; 点亮第2个LED灯 bl Delay ; 延迟 ldr r0,=0x20005000; ldr r1,=0x07 str r1,[r0] ; 点亮第3个LED灯 bl Delay ; 延迟 ldr r0,=0x20005000 ; 点亮第4个LED灯 ldr r1,=0x0f str r1,[r0] bl Delay ;延迟 ldr r0,=0x20005000 ;熄灭所有LED灯 ldr r1,=0x00 str r1,[r0] ldr r0,=pSRCPND ; 清0中断源悬挂寄存器EINT3位 mov r1,#8 str r1,[r0] ldr r0,=pINTPND ; 清0中断悬挂寄存器EINT3位 str r1,[r0] ldmfd sp!,{r0,r1,pc}; 返回‘wait_server b.’下条指令
实验目的
掌握ARM处理器的中断处理机制及中断响应过程。 掌握S3C2440的中断控制寄存器的使用及中断处理程序
编程。
掌握基于嵌入式裸机系统的中断应用程序设计实现
实验内容
一、验证实验
输入并调试实验教程提供的参考程序，实现当按下与实 验箱外部中断3引脚EINT3连接的按键时，使8位LED中的低 4位LED依次点亮后再熄灭。
nCS_SEG1
D31~D0
EINT3(GPF3)
将INT3接之以按键 开关作为中断信号 输入端，每按一次 按键产生一次中断 请求，中断处理程 序使低4位LED逐个 点亮然后再熄灭。
电子科技大学微机实验报告实验5
电子科技大学微机实验报告实验5第一篇：电子科技大学微机实验报告实验5实验五基于ARM的模块方式驱动程序实验【实验目的】 1.掌握Linux 系统下设备驱动程序的作用与编写技巧 2.掌握Linux 驱动程序模块加载和卸载的方法 3.了解Linux 内核中的makefile和kconfig文件【实验内容】1.基于s3c2440 开发板编写led 驱动程序。
2.将编写好的led驱动加入linux内核中，修改makefile和kconfig文件，配置和编译内核。
3.编写关于led 的测试程序，交叉编译后运行，控制led 灯的亮灭。
【预备知识】1.了解ARM9处理器结构和Linux 系统结构2.熟练掌握C语言。
【实验设备和工具】ν硬件：ARM嵌入式开发平台，PC机Pentium100 以上。
ν软件：PC机Linux操作系统＋MINICOM＋AMRLINUX 开发环境【实验原理】νlinux设备驱动程序ν驱动的模块式加载和卸载ν编译模块ν装载和卸载模块ν led 驱动的原理在本开发板上有八个led指示灯，从下往上分别为LED0-LED7。
这八个led灯都是接的芯片上的gpio口（通用功能输入输出口）。
在本实验的开发板硬件设计中，当led 灯对应的gpio的电平为低时，led灯被点亮；当led灯对应的gpio的电平为高时，led灯灭。
本驱动的作用就是通过设置对应gpio口的电平来控制led 的亮灭。
因为ARM 芯片内的GPIO口都是复用的，即它可以被配置为多种不同的功能，本实验是使用它的普通的I/O口的输出功能，故需要对每个GPIO口进行配置。
在内核中已经定义了对GPIO口进行配置的函数，我们只需要调用这些函数就可以完成对GPIO口的配置。
【实验步骤】实验程序运行效果：程序会提示：“pleaseenterthe led status”输入与希望显示的led状态对应的ledstatus值（输入十进制值即可），观察led 的显示情况。
基于S3C2440网络视频采集系统的设计与实现
基于S3C2440网络视频采集系统的设计与实现摘要：针对目前工业控制、通信网络、生活小区等领域广泛运用到网络视频监控，对基于ARM-Linux的网络视频采集系统的设计方案和实现方法进行了深入研究。
设计了以上位机PC、下位机TQ2440开发板以及USB摄像头为主体的硬件体系结构，硬件系统的核心单元是ARM（S3C2440）。
软件系统以嵌入式Linux操作系统为基础，将网络传输与视频采集相结合，通过视频服务器（MJPG-streamer）观测远端的实时情况，从而实现网络视频的采集。
在本文的最后，提出了该系统加入WiFi模块改进的可能性，对相关领域的研究具有一定的参考价值。
关键词：嵌入式；Linux系统；视频采集；ARM；S3C2440中图分类号：TP277 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2014）06-1314-03Design and Implementation of Network Video Capture System Based on S3C2440LI Jia-lin，LIU Yong-chun（College of Automation and Electronic Information，Sichuan University of Science & Engineering，Zigong 643000，China）Abstract：For the current industrial control ，communication networks，living quarters and other fields are widely applied to video surveillance network ，based on ARM-Linux network video capture system design and implementation methods for in-depth study. Design the hardware architecture composed of upper machine PC，the lower machine TQ2440 development board and USB camera，the core unit of the hardware system is ARM （S3C2440）. Software system based on embedded Linux operating system，the network transmission and video capture combining real-time observation of the situation via remote video server （MJPG-streamer），in order to achieve network video collection . In the last article，and proposed system by adding the possibility of improving WiFi module，the research of relevant field has certain reference value.Key words：Embedded ；Linux systems ；Video capture ；ARM；S3C2440随着步入21世纪信息时代的发展，电子技术和网络已经深入都人们生活得各个领域，尤其是以―信息采集及处理‖为核心的视频采集系统。
s3c2440,adc实验心得体会
竭诚为您提供优质文档/双击可除s3c2440,adc实验心得体会篇一：一起学mini2440裸机开发(十三)--adc原理与实验一起学mini2440裸机开发(十三)--adc原理与实验概述s3c2440的cmos模拟数字转换器adc可以对8通道模拟输入信号进行循环检测，s3c2440的adc和触摸屏公用一个adc转换器，所以学习adc也是学习触摸屏的基础。
s3c2440adc的主要特性如下：●分辨率：10位●最大转换速率：500ksps●微分线性度误差：±1.0lsb●积分线性度误差：±2.0lsb●供电电压：3.3V●模拟输入电压范围：0~3.3Vadc原理adc是一种将模拟信号转化为数字信号的方法，一般要经过采样、保持、量化、编码4个步骤。
在实际电路中，有些过程是合并进行的，如采样和保持，量化和编码在转换过程中时同时实现的。
由奈奎特采样定理可知，当采样频率大于模拟信号中最高频率的2倍时，采样值才能不失真地反映原来模拟信号。
主要技术指标如下：●分辨率通常以输出二进制的位数表示分辨率的高低，一般位数越多，量化单位越小，对输入信号的分辨能力就越高。
例如，输入模拟电压的变化范围为0±~3.3V、分辨率为12位时，可以分辨的最小模拟电压为3.3V/2^12≈0.8mV；而分辨率为10位时，可以分辨的最小模拟电压为3.3V/2^10≈3.2mV。
●转换误差它是指在零点和满度都校准以后，在整个转换范围内，分别测量各个数字量所对应的模拟输入电压实测范围与理论范围之间的偏差，取其中的最大偏差作为转换误差的指标。
它通常以相对误差的形式出现，并以lsb为单位表示。
●转换速度完成一次模数转换所需要的时间称为转换时间。
在大多数情况下，转换速度是转换时间的倒数。
adc的转换速度主要取决于转换电路的类型，并联比较型adc的转换速度最高，逐次逼近型adc次之，双积分型adc转换速度最低。
s3c2440处理器adc功能图如图1所示，其中虚线框是与触摸屏有关的功能模块，可以暂不考虑，学完adc基本实验后，再学触摸屏部分也可以。
基于S3C2440的触摸屏驱动程序实现
基于S3C2440的触摸屏驱动程序实现强新建1,田 泽1,2,刘天时1(1.西安石油大学计算机学院,陕西西安710065;2.西北大学信息科学与技术学院,陕西西安710068)摘 要:触摸屏作为人机界面的输入设备被广泛的应用于消费电子、工业控制等诸多领域。
目前流行的嵌入式AR M 处理器S3C2440是一款典型的嵌入式S oC 芯片,它提供了触摸屏控制器接口,方便了嵌入式软、硬件开发。
简要介绍了S3C2440处理器,同时分析了触摸屏的硬件架构、硬件工作原理及与及其工作框图,在此基础上给出了触摸屏与S3C2440的硬件连接电路图。
介绍了S3C2440下触摸屏的W inCE 驱动构架,并指出相关注册表的修改技术。
在S3C2440的嵌入式W inCE 开发平台上,该驱动程序运行良好。
关键词:S3C2440;触摸屏;驱动中图分类号:TP18 文献标识码:A 文章编号:1671Ο654X (2007)04Ο0085Ο03引言触摸屏具有坚固耐用、反应速度快、节省空间、易于交流等许多优点[1],作为一种新的电脑输入设备,是目前最简单方便而且又适用于中国多媒体信息查询国情的输入设备。
利用这种技术,我们只要用手指就能实现对主机操作,使人机交互更为直截了当,极大方便了那些不懂电脑操作的用户。
触摸屏在我国的应用范围非常广阔:公共信息的查询,如电信局、税务局、银行、电力等部门的业务查询;城市街头的信息查询;此外还可广泛应用于领导办公、工业控制、军事指挥、电子游戏、点歌点菜、多媒体教学、房地产预售等[2]。
随着城市向信息化方向发展和电脑网络在日常生活中的渗透,信息查询都会更多以触摸屏形式。
1 硬件架构本文基于S3C2440,实现了W inCE 下触摸屏驱动程序。
除对S3C2440处理器的一些特点做了简单介绍外,从触摸屏的硬件结构、工作机理等进行了全面分析。
1.1 S3C2440处理器简介S3C2440是16 32位精简指令集微处理器,是为应用于小型掌上设备和高性价比,低功耗,高性能的嵌入式系统应用而提供的微控制。
嵌入式技术应用教程——基于S3C2410第四章
第四章S3C2410A的I/O口从这一章开始，就进入了S3C2410A底层驱动程序开发的学习过程中了。
在第一章已经介绍了ARM系统开发的层级结构，本课程的内容符合层次结构中的第二层底层驱动开发，但是这里不包含启动代码的编写和操作系统移植。
一般来讲ARM开发系统如广州友善之臂的micro2440开发板，英贝特公司的开发板，在加上达盛公司的实验系统等等，出厂时各类底层的相关驱动程序和应用的操作系统移植都已经编写测试完毕，其中ARM的启动代码是现成可以使用的，不需要重新编写。
另外，出厂时的底层驱动代码都是可以直接使用的，这些代码可以提供给使用者自学时参考，当然如果觉得这些代码在结构上表达上都不尽如人意，读者随时都可以自行修改。
达盛公司的实验系统的底层驱动程序也是现成可以使用的，但是鉴于教学需要，本课程会引导读者在理解底层硬件的基础上对这些程序进行修改或者重写编写部分驱动程序，以便使读者能够熟练掌握S3C2410A底层的驱动开发。
4.1 S3C2410A的GPIO1.S3C2410A CPU有117个多功能复用的I/O口，共分为8组。
（1）16bit I/O端口为：Port C、Port D、Port E和Port G（2）11bit I/O端口为：Port B和Port H（3）23bit I/O端口为：Port A（4）8bit I/O端口为：Port F（5）在这里需要说明几个问题：①端口的bit数是什么意思？例如，Port C为16bit I/O端口，即Port C共有16位，从Port C[0]到Port C[15]都可以应用。
②多功能复用是什么意思？ARM7和ARM9这些CPU的I/O口都可以配置成不同的功能，也就是说这些端口可以作为普通的输入输出端口使用，也可以配置成UART使用，还可以配置成I2C、SPI和SSI等总线信号使用。
（6）如何操作这些I/O端口？用配置和访问S3C2410A的功能寄存器的方法可以操作S3C2410A的硬件资源。
嵌入式Linux初级实验s3c2410 中
第三篇基础实验篇本篇内容Linux设备驱动概述★LED实例★按键中断实例★数码管实例★4*4键盘实例★LCD实例★触摸屏实例★本篇目标了解Linux设备驱动的相关概念及开发基础★掌握简单字符设备驱动的程序结构及设计流程★学习嵌入式Linux中断机制及其驱动程序结构★学习数码管的显示原理及其驱动程序的设计方法★熟悉键盘驱动原理，学会为自己的系统添加键盘设备驱动程序★了解移植LCD显示设备驱动及触摸屏输入设备驱动的过程★本篇实例实例一：LED驱动及测试实例★实例二：按键中断驱动及测试实例★实例三：数码管实例★实例四：4*4键盘实例★实例五：LCD驱动移植实例★实例六：触摸屏驱动移植实例★第8章Linux设备驱动概述在前一篇中，我们介绍了开发嵌入式Linux的基本过程，本章开篇在前一篇的基础上进行设备驱动程序的开发，使得目标板上的硬件资源为板上系统所用，这也是所有设备驱动的巨大贡献。
本章将带领你走进Linux设备驱动开发的世界。
本章首先介绍的是设备驱动的作用及其分类，不同驱动程序的特点等，然后介绍驱动模块的加载和卸载方式等。
8.1 设备驱动的角色任何计算机系统的运行都是系统中软硬件相辅相成的结果，没有硬件的软件是空中楼阁，而没有软件的硬件则只是一堆的电子元器件而已。
硬件是底层基础，是所有软件得以运行的平台，程序最终会实现为硬件上的逻辑电路；软件则是具体应用的实现，根据不同的业务需求而设计。
硬件一般是固定的，软件则很灵活，可以适应各种复杂多变的应用。
从某种程度上来看，计算机系统的软硬件相互成就了对方。
但是，软硬件之间同样存在着悖论，那就是软件和硬件不应该互相渗透入对方的领地。
为尽可能快速地完成设计，应用软件工程师不想也不必关心硬件，而硬件工程师也难有足够的闲暇和能力来顾及软件。
譬如，应用软件工程师在调用套接字发送和接收数据包的时候，他不必关心网卡上的中断、寄存器、存储空间、I/O端口、片选以及其他任何硬件词汇；在使用scanf()函数获取输入的时候，他不用知道底层究竟是怎样把终端设备的操作转化成程序输入的。
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合肥学院
嵌入式系统设计实验报告
（20 13- 2014第2学期）
专业：______11自动化卓越班_________ 实训项目：基于S3C2440的项目实训
实训时间：___2014___年__6___月_27_ 日实训成员：__ _____ _
___
__
指导老师：___________干开峰__ ________
电子信息与电气工程系
2014年4月制
一、实训目的
1、掌握嵌入式系统设计的基本方法。
2、熟悉嵌入式系统设计流程。
3、能够按照需求完成嵌入式系统总体设计。
二、实训内容
本项目实训要求完成“数据采集系统”，从前端数据采集到后端触摸屏显示控制，包括硬件电路的连接、bootloader 和内核移植、根文件系统建立、设备驱动的编写以及 QT编程实现。
三、实训设备
硬件：micro2440 开发板、AD7705采集板
软件：Linux操作系统
四、实训设计方案
4.1 项目功能需求分析
1、功能需求
（1）基于SPI通信，完成AD7705和micro2440开发板硬件连接。
（2）完成基于micro2440的bootloader、内核移植和根文件系统建立。
（3）完成基于SPI协议的AD7705驱动程序设计。
（4）基于QT编程实现数据采集和显示功能。
2、性能需求
主控制器能够对AD7705传来的信号实现数据采集和显示功能。
4.2 方案设计
4.2.1 项目的总体设计
系统主要由电压信号、A/D转换器、S3C2440 控制器和LCD 控制器组成，结构图如图1所示。
其中，电压信号可以是压力传感器、温度传感器等输出信号；A/D转换器是数字化的关键部件，决定了整个系统的精度；主控制器由S3C2440 构成；带触摸屏的LCD 控制器可以实现系统参数设置和实时显示最新状态。
图1 系统结构图
在本次设计中，首先电压信号传给数据采集模块（AD7705）。
数据采集模块接收到信号后进行放大滤波并进行AD转化变成数字信号，之后数据采集模块把转化而来的数字信号传给S3C2440控制器。
S3C2440控制器将AD7705处传来的数据进行处理，并传送给带触摸屏的LCD 控制器将数据显示出来。
4.2.2 项目的硬件设计
1、S3C2440 控制器
S3C2440 是三星公司推出的采用RISC结构的16/32位微处理器。
主频400MHZ，最高频率可达533 MHz，是高性能和低功耗的硬宏单元。
S3C2440 采用了ARM920T的内核，0.13um 的CMOS 标准宏单元和存储器单元。
ARM920T 实现了MMU，AMBA BUS和Harvard 高速缓冲体系结构，具有独立的16KB指令Cache和16KB数据Cache，每个都是由具有8字长的行组成。
通过提供一套完整的通用系统外设，S3C2440 减少整体系统成本和无需配置额外的组件，是一款高速、高性能、低功耗的微处理器，特别适合于工业控制、通信设备、汽车电子以及医疗设备等系统的应用。
2、数据采集芯片AD7705
AD7705 是应用于低频测量的2/3 通道的模拟前端。
该器件可以接受直接来自传感器的低电平的输入信号，然后产生串行的数字输出。
利用Σ-Δ转换技术实现了16 位无丢失代码性能。
选定的输入信号被送到一个基于模拟调制器的增益可编程专用前端。
片内数字滤波器处理调制器的输出信号。
通过片内控制寄存器可调节滤波器的截止点和输出更新速率，从而对数字滤波器的第一个陷波进行编程。
其串行接口可配置为三线接口。
增益值、信号极性以及更新速率的选择可用串行输入口由软件来配置。
该器件还包括自校准和系统校准选项，以消除器件本身或系统的增益和偏移误差。
AD7705的引脚图如图2所示。
图2 AD7705的引脚图
3、接口电路
S3C2440 与AD7705 的接口连接图如图3所示：
图3 数据采集接口连接图
可以根据S3C2440和AD7705的引脚定义，可知引脚对应：
SCLK——SPICLK1——27；
DIN——SPIMOSI1——26；
DOUT——SPIMISO1——25；
DRDY——SNSSSPI——28；
CS——GND——4；
REST——VCC——2。
4.2.3 项目的软件设计
1、主控模块（S3C2440控制器）
主控模块需要实现AD7705处传来的数据进行处理，并传送给带触摸屏的LCD将数据显示出来。
系统主程序流程图如图4所示。
图4 系统主控模块程序流程图
2、数据采集模块（AD7705)
AD7705驱动程序流程图如图5所示。
图5AD7705驱动程序流程图
4.3 完成时间规划
2014.5.30～2014.6.5：查找资料，了解S3C2440和AD7705的引脚定义，功能使用以及特点，并能够根据S3C2440的SPI特点及AD7888的工作原理确定接口连接。
2014.6.6～2014.6.9：bootloader 和内核移植、根文件系统建立、设备驱动的编写以及QT编程实现，完成对电源电压的数据采集。
2014.6.9：完成设计项目报告。
五、实训项目实现
1、Uboot下载
2、启动内核
3、测试
设置节点：mksmod /dev/ad7705 c 231 0
数据采集界面：
GT显示界面：
六、实训小结
本次实训是嵌入式课程的最后一个实验，所应用的软件平台就是前几个实验所搭建的平台，bootloader、内核移植和根文件系统建立。
在上述基础上进行的SPI通信及QT编程实现的数据采集和显示功能。
刚开始的系统因为有点问题，所以后期换了开发板，在前面的基础上，只要输入相应的程序即可实现数据采集和显示功能。
实训期间也产生了好多问题，例如输错了程序怎么都返不回上一级；ubooot不能加载进去；数据不能实时采集，有时不管怎么改变ad7705模块电阻的阻值，数值都是4v等，还好都在老师和同学以及自己的摸索下解决了。
不过，正是因为这些问题的存在，才让我们发现了自身的问题，使我们都共同进步。
总的来说，本次实训还是比较成功的，无论是个人动手能力还是团队协作能力都得到了很好的锻炼。
对嵌入式LINUX的各种操作和应用的有所掌握以及小组的成员团结合作，共同讨论分析该如何去做这个项目设计以及在实际操作中，分工合作等等都有所收获。
本次实训在让我们体会到了实训的艰辛的同时，也让我们体会到成功的喜悦和快乐，更使我们更加清楚以后的发展及学习的方向。