钢板定长剪切方案
定尺剪工艺方案
发往单位一、定尺剪、切头剪机简介：a、切头剪用于切掉矩形钢板的头部，或者按照要求将整块钢板分成短板。
钢板尾部也可以剪切。
在切头剪前辊道上设有钢板横移装置、钢板提升装置和激光划线装置。
切头剪主要特点有：－切头剪为滚切式，有弧形上刀刃，根据滚切原理剪切－有两个牌坊、下刀架和弧形上剪刃主要技术参数：1、剪切钢板规格：厚度5～40/50mm、宽度1300～4900mm；2、剪切力：约16000KN；3、切头长度：Max.500mm；4、剪切温度：Max.200℃；5、剪切尺寸：长度约5300mm、上剪刃弧形半径85000mm；6、剪刃间隙：0.5～7mm、调整量 5mm、调整速度 0.25mm/s.定尺剪是设置在双边剪及剖分剪的下游。
定尺剪的主要作用是将钢板所需要的定尺长度，当钢板需要取样时也由定尺剪切出试样。
剪切后头尾废料通过运输装置输送到厂外收集。
定尺剪主要特点有：－切头剪为滚切式，有弧形上刀刃，根据滚切原理剪切－有两个牌坊、下刀架和弧形上剪刃主要技术参数：1、剪切钢板规格：厚度5～40/50mm、宽度900～4900mm、长度6000～52000mm；2、剪切力：约16000KN；3、剪切温度：Max.200℃；4、剪切尺寸：长度约5300mm、上剪刃弧形半径85000mm；5、剪刃间隙：0.5～7mm、调整量 5mm、调整速度 0.25mm/s.从以上切头剪、定尺剪的结构特点及主要技术参数上了解，我部为沙钢制造的5m剪切线上切头剪、定尺剪的结构组成和使用性能基本完全一致。
结合图纸，只是定尺剪比切头剪多了一个板钳。
我部为张家港沙景宽厚板有限公司制造的切头剪、定尺剪共为4台份分别为：1#定尺剪－C.0241.WC25.3450040-M00002#定尺剪－C.0241.WC25.3550040-M0000取样定尺剪－C.0241.WC25.5250040-M0000切头剪－C.0241.WC25.3450010-M0000因此，以下对切头剪、定尺剪的介绍以及工艺方案的编制均以1#定尺剪－C.0241.WC25.3450040-M0000为例：剪机的主要组成部分：－上刀片滑板及连杆M1250 上剪刃为弧形剪刃，装在上刀架上。
钢板剪切工艺技术规程(作业指导书)
钢板剪切工艺技术规程一、钢板剪切：1、材料1.1、角钢塔联板的材料应符合国家现行标准，设计图纸要求，应具有出厂质量合格证明书。
1.2、连板材料工厂应进行复检，对材料物理性能，化学元素成份分析均符合国家标准规定，方可使用。
1.3、对钢板表面有裂缝，重皮，结疤、夹渣等不得使用，表面锈蚀、麻点、划痕等其深度不得超过允许偏差值1/2，方可使用。
二、钢板剪切2.1、钢板划形2.1.1、联结板划形应在钢板窄面宽度上进行，按样板最佳方位和充分利用钢板情况下，确定其剪切宽度。
2.1.2、批量生产应先剪板条数量，后划形剪切零件。
2.1.3、对零星生产铁塔联板，应将同形状样板汇集一起，尽量充分利用钢板宽度和剪切高度。
2.2、钢板剪切2.2.1、按钢板厚度不同，可随时调整刀口的间隙，防止钢板边棱产生毛刺。
2.2.2、不同厚度钢板剪切，其刀口间隙按下表选择：剪板刀最大使用间隙单位：mm2.2.3、按上表剪切的钢板边缘若出现毛刺时，可随时缩小其间隙，达到剪切边缘光滑为合格。
2.2.4 批量火割的塔脚板清除熔渣后,按下图示堆放,便于安全搬运。
2.2.5 剪切后的钢板必须放在固定制作的吊装上搬运，不准用平钢板做垫吊运，防止安全事故发生。
2.3、钢板压制钢印2.3.1、按落料表和样板钢印标识，调选使用钢印。
2.3.2、钢印的高度应一致，对长、短钢印研磨和加垫。
2.3.3、钢印的排列按下图示：2.3.4、钢板钢印压制位置按放样制做样板标识位置压制。
2.3.5、钢印正式压制前，需试压一次（在废品上）合格后方可批量投产。
2.3.6、不同厚度的网板，压制深度见下表：材料深度钢板厚度 mm6以下8—10 12以上0.5 0.500.7 0.701.0 1.002.3.7、对于较小或特殊形状的钢板，若不能按2.3.3条压制钢印时，可按梯形层次压制或仅保有塔型和件号。
2.3.8、成品钢板摆放要整齐，便于漏孔，错孔检查。
三、钢板质量检测技术条件3.1、钢板的外形尺寸接样板长宽（L、B）偏差±2.00mm。
切头剪定尺剪施工方案
宝钢宽厚板轧Ⅱ标工程切头剪、定尺剪剪机械设备安装方案2004年4月30日十三冶宝钢宽厚板项目经理部2.概述工程概况及特点施工场地平面布置3. 施工程序和施工方法施工程序施工方法4. 质量标准5.施工进度和作业力量安排6.施工机械和工具、材料需用计划7.选用标准的名称及质量保证措施8.安全技术措施9施工环境及成品保护《宝钢宽厚板轧机工程轧Ⅱ标施工组织总设计—设备安装篇》目前收到的切头剪、定尺剪剪机设备施工图纸《冶金机械设备安装工程施工验收规范》（合订本）《机械设备安装工程施工及验收通用规范》GB50231-98 《冶金机械设备安装工程质量检验评定标准》YB9245-92 《冶金机械设备安装工程施工及验收规范（通用）》YBJ201－83 2.概述工程概况及特点工程概况：切头剪剪机位于宝钢宽厚板剪切区DE跨第32到33线之间。
定尺剪位于位于剪切区DE跨第46到47线之间。
切头剪的主要作用是剪切从检查台来的钢结构板。
定尺剪的主要作用是剪切从双边剪来的钢板。
两台剪机均采用滚切式，弧形上刀刃沿着直线型下刀片滚动实现剪切。
属于横切型剪机。
切头剪剪机采用滚切式，最大剪切钢板厚度50mm,最大剪切次数18次/min, 最大剪切力16，000KN，设备总重约吨。
定尺剪剪机也采用滚切式，最大剪切次数24次/min, 最大剪切力16，000KN，设备总重约吨。
整个设备采用德国SMS DEMAG公司成套技术，与一重厂合作制造完成。
供货时间为5月中下旬。
主要设备重量见表切头剪主要设备重量表定尺剪主要设备重量表设备入场路线图见图2. 工程特点：切头剪及定尺剪剪机设备总重量大，其中单重120吨的主齿轮箱的吊装是一大难点；在施工中要求每道工序的衔接都不能有差错。
设备安装期间，设备重量对基础的不均匀沉降有一定的影响。
目前我们已经在进行沉降观测工作，掌握基础沉降的情况，以便在安装时能根据实际情况，及时的调整设备总体均衡的施工。
基准线控制要求高，必须对基准线、标高点在施工期间有可能的沉降、偏移采取反复修正。
基于S7-200 PLC薄钢板定长剪切控制系统设计
目录1．绪论 (1)1.1课题背景和目的意义 (1)1.2设计现状及发展趋势 (1)1.3 PLC控制系统设计的原则 (2)1.4方案论证 (2)2．系统总体设计 (4)2.1系统控制要求 (4)2.2系统结构及工作原理 (4)2.3运动控制的基本架构 (4)3．系统硬件设计 (6)3.1光电编码器 (6)3.2高速计数器 (6)3.3高速光耦转换器 (8)3.4 PLC控制系统 (9)3.4.1 PLC选型 (9)3.4.2 系统硬件接线图 (10)3.4.3 PLC端口分配 (10)4.系统软件设计 (11)4.1高速计数器的编程 (11)4.2系统程序 (12)参考文献 (15)结束语 (16)基于S7-200 PLC薄钢板定长剪切控制系统设计1．绪论1.1课题背景和目的意义定长剪切机是一种精确控制板材加工尺寸，将大型板块进行定长剪切的设备。
传统定长剪切机采用继电器作为控制器件，其控制系统较复杂，参数改变不灵活，大量接线使系统可靠性降低，维修率高，降低了生产效率。
PLC以其灵活性、快速性、可靠性和性价比高等特点越来越受到企业或者团体设计者们的欢迎，在各行各业的应用越来越广泛。
用PLC替代继电器设计剪切控制系统，具有操作简单，运行可靠，抗干扰能力强，编程方便，控制精度高的明显优势。
基于以上PLC特点，本课题主要研究如何应用S7-200PLC设计一个薄钢板定长剪切控制系统，设计的关键是如何提高定长剪切的精度。
1.2设计现状及发展趋势薄钢板剪切是钢材加工行业中常见的工序，钢板剪切的主要设备是剪切机，而普通剪切机存在诸多不足。
普通剪切机存在的主要不足有：(1)加工精度不高造成加工精度不高的主要原因，一方面是加工尺寸由操作人员用普通钢尺手动测得，精度难以保证；另一方面采用异步电动机带动链条传动机构，这样不仅定位精度低，而且易造成剪切面的机械偏差，这种偏差随加工板材宽度增加而加大。
(2)操作繁琐，容易出错剪切机需要人工操作，剪切动作的控制需人工完成，占用人力资源，也容易出错。
基于PLC的钢板定长剪切控制系统设计_……
大学毕业设计题目：基于PLC钢板定长剪切系统设计学生：学生学号：院系名称：专业班级：机械设计制造及其自动化指导教师：2014 年06 月18 日毕业设计任务书专业机械设计制造及其自动化班级机械下发日期2013-11-28指导教师评语在为期三个月的毕业设计中，该同学能在老师的严格要求下顺利完成整个毕业设计工作和论文的撰写。
程序能正确的运行，界面安排合理，论文符合要求。
在整个毕业设计的过程，态度端正，学习也比较认真，时间安排也很合理，能按时到实验室，不存在无故早退或迟到的情况。
能基本在每个阶段完成相应的任务，还能主动加班，做到时间上前紧后松。
当然，在这其间也存在一些不足和需要提高的地方。
例如，知识面不够广，处理问题和运用知识的能力还有待提高，不能积极主动的和老师交流工作的进程。
希望该同学在以后的工作或学习中注意这些问题，争取更大的提高和进步，取得更好的成绩。
指导教师:毕业设计评阅意见表注：1. 请按照A级标准，评出设计（论文）各项目的具体得分，并填写在相应项目的评分栏中；2. 计算出总分。
若总分<60 分，“设计（论文）质量” <24 分，建议不能提交论文评阅乃至答辩。
该设计（论文）须限期修改合格后重新申请答辩。
3. 评阅意见栏不够可另附页。
答辩委员会评语摘要随着科学技术的飞速发展，现代工业控制系统越来越复杂，传统控制面临着新的挑战。
PLC以其体积小、功能齐全、价格低廉和可靠性高等方面独特的优点，在各个领域获得了广泛应用。
PLC的使用大大提高了控制系统的可靠性和自控程度，为企业提供了更可靠的生产保障。
如何在PLC自动控制领域发挥PLC的优势是目前自动控制学科的重要课题之一。
为实现钢板定长剪切生产线的安全、高精度、可靠和高效的自动控制，全面分析了钢板定长剪切生产线的结构、工作原理及控制特点，提出了一种基于可编程控制器的钢板定长剪切生产线PLC 控制系统。
该系统以PLC（可编程控制器）为控制核心, 采用光电编码器测量钢板长度，光电编输出与转速成一定关系的脉冲信号，通过PLC 高速计数器记录脉冲的个数用，间接测量出钢板的长度，待钢板长度达到在高速计数器中预先设定的数值时，主电动机制动且剪切机动作，即实现定长切割。
滚切式定尺剪切技术毕业设计论文
第1章绪论1.1 课题来源近年来，我国中厚钢板的产量逐年提高，随之对滚切剪设备的需求也急剧增加，到2010年底全国中厚钢板轧机将近百套，其年产能力将达到7160万吨。
在新建热轧生产线、热处理线及落后生产线扩能的过程中，由于受全球经济危机的影响，企业对旧线设备进行升级改造，中厚钢板企业对滚切剪设备的需求量非常大。
另外，随着板材剪切断口质量要求的不断提高，对滚切剪设备的剪切质量提出了更高要求。
相比传统斜刃剪，滚切剪是一种先进的中厚钢板剪切机，不论是在剪切质量、剪切速度、还是在能耗和设备的自动化程度方面都存在诸多优点。
但是我国企业的滚切剪生产技术大多是引进国外西马克(SMS)、日本石川岛播磨重工业株式会社（IHI）、达涅力（Danieli）、奥钢联（VAI）等公司的技术。
由于外商的技术保护，加之国内对滚切剪机构学理论的研究很少，缺乏有效的滚切剪机构设计方法，对我国滚切剪设备的研究理论支持不足，制约了我国滚切剪设备的自主研发过程。
基于上述现状，本文在分析滚切剪剪切工艺特性的基础上，总结了与滚切剪机构设计相关的工艺特性，关键的是上剪刃的纯滚运动剪切特性。
本文设计滚切剪机构将以实现上剪刃的纯滚运动为主要目标，其他的工艺特性为辅助设计要求，提出系统有效的滚切剪机构设计方法，并用优化设计的思想来实现这些设计方法，求解出符合剪切要求的最优滚切剪机构尺寸，为滚切剪机构的系列化、智能化设计提供方法。
1.2 滚切剪国内外研究现状用于对轧件进行切头、切尾或剪切成规定尺寸的机械成为剪切机。
根据剪切机刀片形状、配置以及剪切方式等特点，剪切机可分为平行刀片剪切机、斜刀片剪切机、圆盘式剪切机和飞剪机。
滚切剪是在斜刀片剪切机的基础上发展起来的新型剪切机，其特点是上刀片为圆弧形，能实现轧件的滚动剪切。
滚切剪继承了斜刀片剪切机剪切力小等剪切优点，并改善了斜刀片剪切机剪切轧件时上剪刃在板宽方向上切深不一致的缺点。
在1971年，西德摩纳.纽曼公司（简称MDN）首次研制成功滚切剪，此后该技术装备在欧洲、美国、韩国、日本等发达国家的钢铁企业得到迅速推广。
钢铁宽厚板厂提高定尺剪切精度的措施研究
钢铁宽厚板厂提高定尺剪切精度的措施研究目前钢铁宽厚板材是冶金行业内极其普通又重要的一类制造产品，它通常是钢铁板材成型过程中的最后几道工序，也是冶金企业非常重视的步骤。
由于现代钢铁工业的快速发展，各种各样的钢铁宽厚板材也在日益增多，许多钢铁企业和相关用户对钢铁宽厚板材的定尺剪切生产精度有着较高的要求，它的相关质量和精度要求直接对企业、用户的利润和利益都至关的重要。
为了能够满足用户和市场的使用要求，因此对定尺剪切精度工艺进行深入的研究是完全有必要的，通过找到影响精度的原因并且研究出对应的解决措施来不断地完善它的制造工艺，从而使它能够在未来的工业发展中更好地服务于相关产业。
标签：钢铁宽厚板材；定尺剪切精度；质量措施引言当今世界钢铁工业的产品质量和设计技术都在军事武器、航空航天、道路桥梁等其它工程建设领域方面发挥着重要的作用和独特的优势。
定尺剪板的质量往往成了制约许多钢铁产品发展的最大的因素，这就导致社会的发展放慢了脚步。
由于现在钢铁冶炼行业发展的还不够成熟和钢铁宽厚板材的巨大需求，这就迫使定尺剪板技术研究者要有创新思想和新技术的问世，促使整个定尺剪板技术行业的迅速发展。
虽然我国定尺剪板技术发展的较快，但是它依然存在很大的不足，与国外的技术相比仍然还有较大的差距，它的产品精度和合格率都无法与国际标准相比，这就要求在今后的发展生产中要大力地对其进行科研研究，找到解决不足的办法。
1 钢铁宽厚板材的作用及发展现状钢铁宽厚板材是指经过辊面宽度达到2800mm以上的宽幅中厚板轧机轧出后的板材，它通常大多数被用于各种桥梁建设、机械制造、锅炉容器制造等许多地方，在各式各样的钢铁板材中宽厚板材在自身的宽度及厚度具有非常大的优势，它具有高强度、高韧性、高质量等很多的优点。
近几年来随着我国科学技术的不断快速发展，由于大型的机械设备的需求，使它的生产率得到迅猛的提升，它的发展也迎来了前所未有的机遇。
我国目前是世界上最主要的消费者和生产者，宽厚板也大量的被销售到西方等许多国家，扩大了宽厚板材的国际市场。
钢板定长剪切生产线PLC控制系统设计
成卷 钢 板 一 般 需 要 经 过 校平 、分 剪 后 才 能 供 给 用
户使 用 。钢 板 定 长 剪 切 生 产 线 就是 对 成 卷 钢 板 进 行 自
ｎ ｆ ０ ０ 、 ０ ｊ｛ ０： 雹
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动开 卷 、校 平 、定 长横 切 、堆垛 的 自动 化 生产 设 备 。随
着 经 济的发 展 ，市 场对 钢 板 的需 求量 和 剪切 精 度越 来越 高 ，而 传统 的剪切 生产 线 由异步 电 动机 驱 动 、行程 开关 定长 ，存在 定 长 剪切 精 度低 （ 差 达到 １ ～ ５ｍ 、剪 误 ０ １ ｍ） 切长 度调整 不 方便 、运 行可 靠性 差等 问题 。为此 ，根 据 用 户 要 求 ，设 计 钢 板 定 长 剪 切 生 产 线 Ｐ Ｃ控 制 系 统 ， Ｌ
２ Ｐ Ｃ 控 制 系统 设 计 Ｌ １ 钢 板 定 长 剪切 生 产 线 工 作 原 理
如图 １所示 ，钢板 定 长剪 切 生产 线 由开 卷机 、校平
２１ 总 体 控 制 方 案 设 计 ．
钢板 剪 切生 产 线 的控 制 系统硬 件 体 系结构 如 图 ２所
机 、剪切 机 和 堆 垛 机 四部 分组 成 。３ ５ｍｍ 的 卷板 经校 ～ 平 机压 平 ，按 照 给定剪 切 长度 定 位后 ，剪 切 机将 钢 板剪 切 成成 品 ，再 由堆垛 机 的皮带 输送 人框 堆垛 。 材 料无 电机 驱动 ，采用 电磁抱 闸制 动 ；校平 机采用
胡 建 国 ， 易伟 强 ，黎 永 浩
（ 顺德 职业 技 术学 院 机 电工 程系 ，广东 佛山 ５８ ３ ） ２ ３ ３
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钢板定长剪切方案
定长送板（A3.01.＝3，A3.02.＝3）
一、基本设定
1、设定A3.1.＝A3.02＝3（定位模式）。
注意：当P3.01.=0时，请于参数P3.03.中设置送板速度。
2、设定O2.06.=201（操作器常用监视项1显示送板长度P1.01.）
控制过程：
（1）输入使能信号X1，系统处于使能状态，以一定的力矩锁定压棍。
（2）在面板上输入所需送板长度（mm）。
（3）输入送板信号X2（每次送板都给脉冲信号），系统按照设定的送板速度、长度与机械比例进行送板动作，当送板位置达到送板定位精度范围时，Y1输出位置到达信号。
等待下次送板信号。
（4）使能信号撤销后，压棍恢复自由状态。
二、锁定状态下的比例增益调整
位置到达信号输出后，压棍将被锁定，保证电机不产生震动的前提下，比例增益E5.03.设定越大越好，积分时间E5.06.设定越小越好,同时设置锁定力矩上限/锁定电流P2.12
一般设定：E5.03.＝30，E5.06.=20，P2.12.=200。
三、送板相关参数调整
1、小数位的确定（P2.07.）
，由于参数F2.06.可以首先了解该剪板机所剪钢板的实际送板最大长度l
max
进行设定的最大数值是32767，为了更加精确地设定送板长度，一般尽量应用最
多的数位对送板长度进行描述。
若l
=3m（3000mm），则应设定一位小数位（F3.02.=1），此时可设定的送板max
最大长度为3276.7mm。
单位用mm表示。
=10m（10000mm），则应设定零位小数位（F3.02.=0），此时可设定的送若l
max
板最大长度为32767mm。
单位用mm表示。
2、机械比例设定（P2.05.、P2.06.）
定长剪切的送板机构示意图
此时，应用电机转数（P2.05.）与对应最大送板长度（P2.06.）的比例关系
进行描述。
注意：
（1）P2.06.同时为最大送板长度。
（2）送板长度的数值可以通过P2.07.设定小数位。
确定机械比例：
电机转数（P2.07.）有2位小数位可供设定，送板最大长度（P2.06.）数值达到32767，应当设定一尽量逼近实际比例的参数。
=2.4m，减速比为：1：10则：例如：压棍直径d＝103mm，送板最长长度l
max
应设定1位小数位（P2.07.=1）
压棍周长：π*d电机旋转10圈送板长度为：π*d=323.584mm 我们可以用一个简单的方法估算：
设P2.05.＝80，则P2.06.＝2588.6，这个距离刚好满足最长剪板的距离。
驱动器定位精度一般小于5PLS，选用2500PLS编码器时，定位控制精度：5PLS*π*d/10/（4*2500PLS）=0.016mm
四、控制原理
定长属于单向定位模式，即电机由原点向指定方向位置旋转定位，停止后检测是否定位于指定位置，若未定位于指定位置即按内部计算速度快速定位至指定位置。
等待启动信号再作重复动作。
定位距离来源P2.01可由操作器及扩展卡（模拟信号、串行口）给出。
五、接线
六、定位控制逻辑
1、电机停止后未达到指定位置情况下的控制逻辑：
七、基本调试
mS为单位。
完成之后按运行/停止进行键复位，用手转动电机主轴，同时监视U2.06有没有的脉冲值变化，有则可以进行自学习；如果没有，请检查编码器线缆。
自学习：（空载或者轻载的情况下）
用OP3＝2进行自学习线间电阻、电机漏抗以及空载电流的旋转型自学习。
自学成功后设置A3.01＝A3.02＝3进入定位扩展控制模式，由下表设置相应参数
定位操作相关的参数表
参数名称内容设定范围一般设置P1.01.定位距离使用操作器设置的定位距离依据P2.06*
P2.01.定位方式0：单向定位；1：定点定位；2：往复定位0，1，20
P2.04.定位距离来源0：操作器；1：组合开关选择；2：通讯给定0，1，20
P2.05.最大定位距离以电机转数描述的定位运行范围0.00~655.35r*
P2.06.定位设置范围用户设置和显示定位距离的方式，包括范围
和小数点
999~65535*
P2.07.定位设置小数位设定定位距离的小数位0~21
P2.09.定位精度范围最终定位位置和目标位置的允许误差范围2~255PLS20PLS
P2.11.定位完成后动作0：零位置伺服；1：直流锁定；2：蠕动频率
运行
0，1，20
P2.12.锁定力矩上限
/锁定电流
设置锁定力矩的大小，与E5.03、E5.06配合0～300.0200.0
P3.01.定位速度来源0：操作器；1：组合端子；2：模拟量0，1，22 P3.02.定位速度模拟口选择0：模拟口＃1；1：模拟口＃2；2模拟口＃30，1，20 P3.03.设定定位频率操作器控制时的频率给定设置Hz0～30050.0 P3.04.点动频率点动指令时的频率给定设置Hz0～30020.0 P3.06.加速时间从0％到100％最高频率所需的加速时间S0～600 1.0 P3.07.减速时间从0％到100％最高频率所需的加速时间S0～600 1.5 O2.06.常用监视项1的显示选择201为显示定位控制所需的定位长度0~255201。