机器人辅助根治性膀胱切除.
根治性全膀胱切除术后2、3年无病生存率作为评价预后指标的客观有效性分析
根治性全膀胱切除术后2、3年无病生存率作为评价预后指标
的客观有效性分析
李又空(译);李金华(校)
【期刊名称】《现代泌尿生殖肿瘤杂志》
【年(卷),期】2014(6)1
【摘要】作者首次报告肌层浸润性尿路上皮癌（UCB）行根治性全膀胱切除（RC）术后2、3年无疾病生存率（DFS2、DFS3）与5年总生存率（OS5）之间的关系。
德国10家泌尿外科中心协作,收集1989年至2008年欧洲8家中心 UCB 行 RC
患者2483例,前期研究中纳入研究者为 pT2~4a 及软组织切缘（STSM）阴性患
者1738例,前期被排除者为切缘阳性或其他分期（pT0~T1、pT4b ）患者745例。
【总页数】1页(P36-36)
【作者】李又空(译);李金华(校)
【作者单位】
【正文语种】中文
【相关文献】
1.机器人辅助腹腔镜下根治性全膀胱切除术后并发症及其危险因素分析 [J], 王天威; 赵晓智; 郭宏骞; 杨荣; 刘天遥; 王鑫; 张士伟; 连惠波; 姚林芳; 屈峰; 纪长威
2.根治性全膀胱切除术后不同尿流改道术式对肌层浸润性膀胱癌患者术后恢复的影响 [J], 郭念湘
3.根治性近端胃切除保留残胃的双通道重建对胃癌患者围术期指标、术后并发症及预后的影响 [J], 吕劲;王齐成;任静
4.不同尿流改道术式对膀胱癌全膀胱切除术相关指标、术后并发症及预后的影响[J], 王英;杨树林;张秉鸿;王鹏桥
5.肝细胞癌根治性切除术前客观营养指标的预后价值比较 [J], 王苗
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根治性膀胱切除术及尿流改道的现状
深入探讨膀胱癌的复发机制，为预防和治疗膀胱癌复发提供新的思 路和方法。
并发症防治研究
针对根治性膀胱切除术后的并发症，开展防治研究，以降低并发症 的发生率。
患者教育及护理需求
患者教育
加强患者对根治性膀胱切除术及尿流 改道术的认知，提高患者的治疗依从 性和自我管理能力。
护理需求
针对患者的护理需求，制定个性化的 护理计划，提供全方位的护理服务， 包括心理护理、康复护理和生活护理 等。
术后并发症
短期并发症
术后短期并发症主要包括出血、感染、肠梗阻等，这些并发症通常在术后几天 到几周内出现。
长期并发症
长期并发症包括尿流改道后的并发症和与手术相关的其他并发症，如肠道功能 障碍、性功能障碍等。
患者生活质量影响
生理影响
根治性膀胱切除术及尿流改道对 患者生理功能产生一定影响，如 尿失禁、肠道功能改变等，这些 影响可能影响患者的日常生活和
THANKS
谢谢
一种尿流改道方法，通过将直肠改造成储尿囊，再与尿道连接，实现尿液的收集 和排出。
直肠膀胱术通常用于无法进行其他尿流改道手术的患者。手术过程中，医生会将 直肠的一部分改造成新的储尿囊，再与原来的尿道连接，使尿液通过尿道排出。 该手术方法较为复杂，术后恢复较慢，但能够减少对肠道的影响。
03
CHAPTER
根治性膀胱切除术及尿流改道 的现状
汇报人：可编辑 2024-01-11
目录
CONTENTS
• 根治性膀胱切除术概述 • 尿流改道方法 • 根治性膀胱切除术的临床效果 • 根治性膀胱切除术的未来展望
01
CHAPTER
根治性膀胱切除术概述
定义与手术目的
定义
层面外科腹腔镜膀胱根治性切除术(附光盘)
摘要 ： 膀 胱 癌 是 男 性 泌 尿 系统 最 常 见 的 恶 性 肿 瘤 之 一 。根 治 性 膀 胱 全 切 术 是 治 愈 肌 层 浸润 型膀 胱癌 最 有 效 的 方法 之 一 。随 着 外 科技术的进步 ， 腹 腔 镜 和 机 器 人 辅 助 的腹 腔 镜 根 治 性 膀 胱 全 切 已经 很 大 程 度 上 取 代 了传 统 的 开 放 性 手 术 。我 们 结 合 自身 １ ７年 层 面 外 科 的研 究 结 果 与 临床 实 践 ， 将 腹 腔 镜 根 治 性 膀 胱 全 切 步 骤 和 方 法 加 以创 新 和 规 范 化 。本 文 将 主要 围绕 泌 尿 系 统 筋 膜 层 面 解剖、 根 治性 膀 胱 切 除 术 相 关 的筋 膜 层 面解 剖学 与层 面 外 科 技 术 三 方 面 系 统 地 介 绍 层 面外 科 腹 腔 镜 膀 胱 根 治 性 切 除术 的 手 术 步
ＡＢＳ ＴＲＡＣＴ ：Ｂ ｌ ａ ｄ ｄ ｅ ｒ ｃ ａ ｎ ｃ ｅ ｒ ｉ ｓ ｏ ｎ ｅ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｍｏ ｓ ｔ ｃ ｏ ｍ ｍｏ ｎ ｍａ ｌ ｉ ｇ ｎ ａ ｎ ｔ ｕ ｒ ｉ ｎ ａ ｒ ｙ ｔ ｕ ｍｏ ｒ ｓ ｉ ｎ ｍａ ｌ ｅ ｓ ．Ｒａ ｄ ｉ ｃ ａ ｌ ｃ ｙ ｓ ｔ ｅ ｃ ｔ ｏ ｍｖ ｉ ｓ ｔ ｈ ｅ ｓ ｔ ａ ｎ ｄ ．
ｗｉ ｔ ｈ ｌ ａ ｐａ ｒ ｏ ｓ ｃ ｏ ｐｉ ｃ ｒ ａ ｄｉ ｃ ａ ｌ ｃ ｙ ｓ ｔ ｅ ｃ ｔ ｏｍ ｙ， ｉ ｎｃ ｌ ｕｄｉ ｎｇ ｔ ｈｅ ａ ｎａ ｔ ｏｍ ｙ ｏｆ ｕ ｒ ｉ ｎａ ｒ ｙ ｆ ａ ｓ ｃ ｉ ａ， ｉ ｔ ｓ ｆ ａ ｓ ｃ ｉ ａ ａ ｎａ ｔ ｏｍ ｙ ａ ｎｄ ｔ ｒ ａ ｎｓ ． ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｆ ａ ｓ ｃ ｉ ａ ｌ ｐｌ ａｎ ｅ
机器人和腹腔镜根治性膀胱癌切除术：长期肿瘤学结果
２ ０ １ ４ 年 １ 月第 １ ９卷 第 １期
６ １
・
国外期 刊 摘 译 ・
素 。５年 肿 瘤 特 异 性 生存 率 为 ９ ８ ％ 。高 龄 （ Ｐ＝０ ． ０ ０ １ ） 和 曾有
复发 （ Ｐ一０ ． ０ ４ ） 与 肿 瘤 特 异 性 死 亡 率 风 险增 加 有 关 ， 而 女 性 性 别（ Ｐ一０ ． ０ ２ ） 与 肿 瘤 特 异 性 死 亡 率 的 风 险 降 低 有 关 。与 低 危
机 器 人 和 腹 腔 镜 根 治 性 膀 胱 癌 切 除术 ： 长 期 肿 瘤 学 结 果
Ｓ Ｎ ＯＷ — ＬＩ Ｓ Ｙ ＤＣ ，ＣＡＭ ＰＢＥＬＬ ＳＣ ，ＧＩ ＬＬ Ｉ Ｓ，ｅ ｔ ａ ｉ ．Ｅｕｒ Ｕｒ ｏｌ ，
位， ２ ２ ． ２ 在 其他 部位 ， 原 发 部 位 和 其 他 部 位 都 有 的 占
为 回顾 性 设 计 ， 以及 缺 乏 一 个 中 心 病 理 审 查 。 结 论 Ｔａ Ｇ １
ＵＣ Ｂ患 者 存 在 疾 病 复 发 的 异 质 性 风 险 。作 者 在 Ｔ ａ Ｇ Ｕ Ｃ Ｂ 患者验证 了 Ｅ Ａ Ｕ 指南危险分层 。 Ｉ Ｐ Ｉ Ｃ 与低 、 中等风险 Ｔ Ａ Ｇ１ ＵＣ Ｂ患 者 疾 病 复 发 风 险 的 降低 相 关 。 朱 建 宁 摘 译 范晋 海 审校
肿瘤 是肌层浸 润性 （ ≥ｐ Ｔ ｚ期 ， ：８ １ ， ６ ７ ） 尿路 上皮癌 （ 一
指南 所 推 荐 的 ， 患者 Ｔ ａ 期 高 级 别 肿 瘤 应 进 行第 二 次 手 术 。
朱 建 宁 摘 译 范 晋 海 审校
膀胱 Ｔ ａ Ｇ 期尿 路 上 皮 癌 长 期 肿 瘤 特 异 性 预 后
膀胱癌的手术治疗技术与手术方式选择
论文题目：膀胱癌的手术治疗技术与手术方式选择摘要：膀胱癌是泌尿系统中常见的恶性肿瘤之一，手术治疗在膀胱癌的治疗中起着重要作用。
本文将综述膀胱癌的手术治疗技术及手术方式选择，包括传统手术、膀胱保留手术、机器人辅助手术等，并讨论其临床应用和发展趋势。
1. 传统手术治疗●膀胱全切除术（RC）：膀胱全切除术是治疗膀胱癌的标准手术之一，包括根治性膀胱切除和尿路重建，适用于肌层浸润性及更高级别的膀胱癌。
●部分膀胱切除术：对于早期、表浅性膀胱癌，可考虑进行部分膀胱切除术，保留膀胱功能的同时尽可能切除肿瘤组织。
2. 膀胱保留手术●经尿道膀胱肿瘤切除术（TURBT）： TURBT是治疗早期非肌浸润性膀胱癌的常用手术方法，通过膀胱镜切除肿瘤组织，保留膀胱功能。
●膀胱黏膜剥离术：对于表浅性膀胱癌，可考虑进行膀胱黏膜剥离术，通过剥离病变组织保留膀胱功能。
3. 机器人辅助手术●机器人辅助膀胱全切除术（RARC）： RARC结合机器人技术对膀胱全切除术进行辅助，具有更精细的操作和更快的康复优势。
●机器人辅助部分膀胱切除术（RAPC）： RAPC结合机器人技术进行部分膀胱切除术，保留膀胱功能的同时尽可能切除肿瘤组织。
4. 术后管理和康复●尿路重建：膀胱全切除术后需进行尿路重建术，包括尿液引流方式选择和术后并发症的预防和处理。
●康复训练：对于膀胱保留手术和机器人辅助手术患者，进行术后康复训练，恢复膀胱功能和生活质量。
5. 发展趋势●个体化治疗：针对患者的肿瘤特征和个体情况选择最合适的手术方式和治疗方案。
●精准化手术：结合影像学、生物学和机器人技术的发展，实现膀胱癌手术的精准化和个体化。
结论：膀胱癌的手术治疗技术和方式选择取决于患者的肿瘤特征和个体情况。
传统手术、膀胱保留手术和机器人辅助手术各有优缺点，未来发展趋势是向个体化和精准化方向发展，以提高手术效果和患者生活质量。
机器人辅助完全后入路筋膜内前列腺癌根治术的初步经验分享
膀胱后入路手术成为可能！
先行者：Aldo Massimo Bocciardi
Aldo Massimo Bocciardi Department of Urology, Niguarda Ca’ Granda Hospital, Milan, Italy
后入路与传统RAPL手术过程的区别
无需打开膀胱前间隙、盆内筋膜。
前列腺前方和两侧的结构与尿控、性功能关系密切； 耻骨后入路不可避免地会破坏这些重要的生理结构。
新的尝试：膀胱后入路
机器人手术的优势
机器人手术更清晰、更精确、更稳定、更灵活、学习曲线 更短、更微创。
机器臂内腕的灵活旋转弥补了腹腔镜手术的操作死角。
三号机器臂的辅助有利于手术操作空间的保持，使手术视 野更为清晰。
离断尿道
膀胱颈尿道吻合
关闭腹膜，恢复膀胱前列腺后解剖结构ຫໍສະໝຸດ 术视频术后患者尿控恢复情况
75%（15/20）患者术后拔除导尿管后即能完全控尿，没有用到 尿不湿。 90%1周内完全控尿。 100%术后1月内控尿完全恢复。
后入路RALP的优势
不需要打开盆内筋膜，完全避开前列腺周围血管与神经、耻骨 前列腺韧带、阴茎副动脉等解剖结构，而这些结构对尿控和性 功能是至关重要的。
这种术式仅仅在Douglas窝处对腹膜进行了一个长约5-6cm的切 开和缝合，保留了完整的腹膜和脐韧带，几乎对前列腺前方及 两侧正常的生理解剖结构没有任何破坏，最大程度做到了真正 的体内微创。 术后尿控恢复时间较传统RALP明显缩短。
小结
完全后入路筋膜内前列腺癌根治术可以最 大程度保留前列腺周围结构，使术后早期 尿控恢复时间明显缩短。
无需离断耻骨前列韧带和缝扎DVC。 需悬吊膀胱。 经Douglas窝迅速找到并处理输精管、精囊，分离膀胱颈。 完全筋膜内切除前列腺。
“达芬奇”手术治疗膀胱癌
“达芬奇”手术治疗膀胱癌
作者：刘宇春
来源：《健康博览》 2015年第9期
93岁的陈大爷因膀胱癌在南京鼓楼医院泌尿外科接受了机器人辅助根治性手术治疗，手术进行得非常顺利，由于机器人手术创伤小，术中出血少，手术时间短，术后恢复非常顺利，很快就出院了。
陈大爷除了血压和血糖稍高外，平素身体还不错，但两个月前出现血尿，经过一番检查，发现患有膀胱癌，由于肿瘤侵犯了尿道口，引起双侧肾积水和血尿，如果不及时手术，最终可能会引发大出血危及生命，如果采用传统手术，手术创伤大、手术时间长、术中出血多，对于93岁的老人来说，这些都不利于其后期康复，因此，鼓楼医院泌尿外科郭宏骞主任对老人各方面的情况进行权衡后决定为其采用最为微创的机器人手术。
机器人手术可以用于普外科、泌尿外科及妇产科手术，其优点就是微创和精准。
南京鼓楼医院2014年引进达芬奇机器人（全称为“机器人辅助内窥镜手术操作系统”），截止目前，已完成机器人手术共计200余台，其中泌尿外科达芬奇机器人手术150例，其中约95%为泌尿系统肿瘤，包括前列腺癌、肾癌、肾盂癌以及膀胱癌等，其中前列腺癌根治术最多，达41例。
据郭宏骞主任介绍，在泌尿外科手术中，达芬奇机器人手术系统主要用于盆腔的前列腺癌切除、膀胱尿道吻合等，其设备优势在于可更精细地辅助手术医师完成分离切除等操作，保护血管神经，使得术后并发症出现概率大大降低，尤其是尿失禁及性功能障碍等。
3D放大的高清影像系统可更清晰准确地在镜下还原盆腔深处器官的解剖位置，显示神经及血管脉络，显现微小淋巴结，机械手臂辅助手术医师实现人手无法比拟的稳定、精确、细致操作，可进一步降低术中出血及邻近血管神经损伤的发生，显著改善患者术后康复。
（刘宁春）
编辑/朱建平。
机器人辅助技术与普通腹腔镜手术行根治性膀胱切除术的效果比较
机器人辅助技术与普通腹腔镜手术行根治性膀胱切除术的效果比较黄新冕;郑玮;王帅;祁小龙;张琦;刘锋;张大宏【摘要】目的比较机器人辅助技术与普通腹腔镜手术行根治性膀胱切除术的围手术期结果及并发症发生情况.方法回顾性分析84例接受腹腔镜膀胱癌根治性切除术(LRC)与75例接受机器人辅助膀胱癌根治性切除术(RARC)患者的临床资料,比较两组患者手术时间、术中出血量、术中输血比例、术中输血量、术后进食时间、住院时间及并发症发生率等指标.结果经单因素分析,LRC组在手术时间、术后并发症发生率等方面均优于RARC组(均P＜0.05);两组患者术中出血量、术中输血比例、术中输血量、术后进食时间、住院时间等比较,差异均无统计学意义(均P ＞0.05).经多因素分析,相较于LRC,RARC组手术时间更长(OR=42.96,95％CI:19.03～66.88,P＜0.05).结论与普通腹腔镜手术比较,机器人辅助技术对膀胱癌的围手术期结果及术后并发症发生率方面无明显优势.【期刊名称】《浙江医学》【年(卷),期】2019(041)007【总页数】3页(P694-696)【关键词】膀胱癌;机器人辅助腹腔镜手术;腹腔镜;膀胱癌根治性切除术【作者】黄新冕;郑玮;王帅;祁小龙;张琦;刘锋;张大宏【作者单位】310014杭州,浙江省人民医院泌尿外科;310014杭州,浙江省人民医院泌尿外科;310014杭州,浙江省人民医院泌尿外科;310014杭州,浙江省人民医院泌尿外科;310014杭州,浙江省人民医院泌尿外科;310014杭州,浙江省人民医院泌尿外科;310014杭州,浙江省人民医院泌尿外科【正文语种】中文膀胱癌发病率在全球所有恶性肿瘤中排第11位，在男性恶性肿瘤中排第7位[1]。
2015年我国膀胱癌发病率为80.5‰，死亡率为32.9‰，其中男性患者的发病率和死亡率分别为62.1‰和25.1‰[2]。
开放膀胱癌根治性切除术及盆腔淋巴结清扫是肌层浸润型膀胱癌的传统标准治疗方式，但开放膀胱癌根治性切除术后并发症发生率往往较高。
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手术解剖
手术并发症
1、感染相关的并发症：腹膜炎、重症感染。 2、泌尿系并发症：尿瘘、新膀胱尿道吻合 口狭窄。 3、胃肠道并发症：肠瘘、肠梗阻。 4、低蛋白血症
病例介绍
患者，男性，66岁，因“TURBT术后，确诊膀胱癌3 月”，于2016-06-12拟“膀胱癌”收入院。 入院查体： 体温：37.2℃，脉搏：90次/分，呼吸：20次/分，血 压：137/76mmHg。 辅助检查：病理提示膀胱浸润性尿路上皮癌，高级别， 浸润固有层。 胸部正侧位X线提示双肺气肿。肺功能示重度阻塞性 肺通气功能障碍，弥漫功能正常，从肺功能指标判断， 可以耐受腹部手术。 手术治疗：拟6-17在气管插管全麻下行机器人辅助根 治性膀胱切除+原位回肠新膀胱术。
手术方法
气管插管全麻 头低脚高截石位，倾斜ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ0度
手术方法
手术方法
Ａ：将输尿管分离至膀胱水平；
Ｂ：离断输尿管；
手术方法
Ｃ：术中膀胱后壁切开示意线；Ｄ：分离膀胱后壁；
手术方法
Ｅ：术中膀胱侧壁切开示意线；Ｆ：分离膀胱侧壁至盆内筋膜；
手术方法
Ｇ：游离膀胱韧带；
Ｈ：切割膀胱侧韧带；
手术方法
Ｉ：分离膀胱前壁示意线；
预见性护理------低体温预防
术前30分钟开启空调，室温设定在25-27度，湿度 50-60%，麻醉前以及皮肤消毒时，室温调高至2628度，手术开始后，减轻手术医生不适，室温调至 23-24度。
预见性护理------低体温预防
加温输液，加温腹腔冲洗液，维持温度在37度； 减少暴露，加盖保暖物；使用暖风机或者升温毯。 经鼻腔插入tyco通用型温度探头，体温维持在36 度以上。
Ｊ：ＰＤＳＩＩ缝扎阴茎背深静脉复合体；
手术方法
Ｋ：离断前列腺尖部；
Ｌ：分离血管神经束
手术方法
Ｍ：髂血管淋巴清扫；
Ｎ：闭孔淋巴结清扫。
手术方法
Ａ：截取40ｃｍ长回肠；
Ｂ：回肠断端予以ENDO-GIA关闭
手术方法
C：下腹正中纵向切口取出膀胱标本
D：拉出回肠缝合贮尿囊
手术方法
E：间断缝合输尿管与新膀胱黏膜；Ｄ：新膀胱与尿道残端缝合。
机器人辅助根治性膀胱切除（ RARC)+原位回肠新膀胱术
目录
1
引
言
2
3
病例介绍 个案护理 小 结
4
我们对机器人的概念？
达芬奇手术机器人系统组成
能把生命托付给手术机器人吗？
发展史
机器人优点
手术视野图像被三维放大10倍，达到最佳的视觉效果
机器人优点
7个自由度仿真手腕器械，精细灵活，进入狭小空间。
预见性护理------高碳酸血症
血氧饱和度、二氧化碳分压 血压、心率
动脉血气、电解质分析
预见性护理------呼吸道管理
保持呼吸道通畅，及时协助麻醉医生清理呼吸道分泌 物。
创意亮点
小结------护理体会
1机器人应用打开了外科手术的新篇章， 他的先进性以及高精密度对护士提出 更高要求。 2闭孔淋巴清扫时,双下肢跳动明显,我 们除了固定好肢体还能做什么.
手术护理------体位摆放
※双上肢放置身体两侧，中单包裹。 ※肩部放置肩托。
手术护理------体位摆放
※头部垫头圈，双眼闭合，贴上保护膜。 ※术后将下肢分次慢慢放下，放置血液重新分 布，血压下降，心率加快。
手术护理------体位摆放
先调好患者体位以及手术床高度，再接机器人戳卡和机 械臂，一旦接上机器臂后不能调整体位以及手术床，若 需调整先解开连接。
谢谢！
手术护理------术前访视
查阅病历，相关辅助检查，了解病史，介绍手术方法、体位、 麻醉方式、手术的先进性、安全性、消除术后尿流改道后排 尿不能自控的担忧。
术前护理诊断 焦虑、恐惧： 与缺乏疾病相关知识，担心预后有关 护理措施： 耐心讲解手术前后注意事项，通过讲 述以往的成功病例，减轻对预后的担 忧。
手术护理------手术备物
※手术器械与物品 ※特殊物品
穿刺器 玛丽兰钳 电剪 窗钳 针持 校正器 机械臂套
手术护理------手术室布局
病人交接核对
手术护理------体位摆放
※头低脚高15-30度
※改良截石位
手术护理------体位摆放
※双腿分开角度80-90度，不妨碍机器人从两腿间进 入，避免机器臂升降打到患者。
机器人优点
术者坐位操作，有效 减轻术者疲劳度，适 合复杂和长时间手术。
手术适应症
1、T2-T4肌层浸润性膀 胱癌 2、复发性Tis原位癌 3、反复复发的非肌层浸 润性膀胱癌 根治性膀胱切除+原位回 肠新膀胱术是治疗的金 标准。
膀胱癌发病率
危险因素
临床表现
大约有90%以上的膀胱癌患者最初的临床 表现是血尿，通常表现为无痛性、间歇性、 肉眼全程血尿，有时也可为镜下血尿。
术中关注点------机器人的使用
甜蜜点的定位
术中关注点------机器人的使用
铺巾需要为插拔尿管预留空间
术中关注点------机器人的使用
电源线路保护,防止碾压。 一旦接上机器臂后不能调整体位以及手术床， 若需调整先解开连接。 术中备好60度热水擦拭镜头。
术中关注点------无瘤技术
膀胱癌细胞易脱落，肿瘤细胞种植可发生于手术 全过程，术中无瘤技术关系到肿瘤细胞的转移途 径。肿瘤切除后放进自制标本袋取出，避免肿瘤 细胞脱落。除机器人专用器械、电凝电切器械外， 其他只要与肿瘤接触过的器械、用物一律不重复 使用。蒸馏水浸泡手术野，停留3-5分钟。接触 肿瘤的台上人员及时更换手套。处理肠管时为防 止内容物污染切口，需要在肠管周围用湿纱垫保 护。
手术护理------清点物品
手术护理------机器人“穿衣”
手术护理------消毒铺巾
手术护理------摄像校正
TIME-OUT
术中关注点------无菌技术
洗手护士为机器人穿无菌衣，协助医生完 成机械臂与穿刺器的连接以及器械的安装。
术中关注点------无菌技术
器械的有序放置，限制人员数量与人员走动。