MG400930WD采煤机电气系统
采煤机大修标准
采煤机（MG400/930-WD）大修标准具体维修项目技术要求：1、摇臂检修（左、右各1件）：1.1摇臂壳体：a．检测摇臂壳体尺寸，对检测不合格的部分补焊镗孔加工至合格尺寸。
检测摇臂壳体各安装孔的尺寸并出具检测报告，对尺寸超差的内孔进行补焊并加工至设计尺寸。
b．检疏通摇臂内冷却水道，并进行打压试验；水道堵塞或检测不合格时进行更换。
c．摇臂上所有螺纹孔重新过扣，断丝的部分取断丝后补焊，重新钻孔并攻丝；螺纹损坏部位补焊，重新钻孔并攻丝。
d．更换所有摇臂喷嘴及喷嘴座。
e.对摇臂壳体磨损超过5mm的部位进行补焊处理并加焊耐磨层。
1.2摇臂零组件：a.对一轴，二轴，惰轮组，中心齿轮组，一级行星减速器，二级行星减速器，惰轮轴等零组件内所有零件进行检测并出具检测报告（高速轴及配对齿轮进行探伤）。
b.根据检测报告，不合格的齿轮类件的予以更换；不合格的其它零件进行维修，不能维修的予以更换。
c.更换中心水路组件，离合器组件，透气塞，油窗与加油塞。
d.更换摇臂内所有的轴承与密封件。
e.更换联接法兰。
f.对缺失的零部件进行补充。
1.3摇臂盖板：对于磨损超过5mm的盖板组件进行更换。
1.4部件试机摇臂组装完毕后进行部件加载试验，出具试验报告留存。
2、牵引部维修内容（左、右各1件）：2.1牵引部壳体：a.检测牵引部壳体尺寸，对检测不合格的部分维修加工至合格尺寸。
b.检测牵引部体各安装孔的尺寸并出具检测报告，对尺寸超差的内孔进行补焊并加工至正确尺寸。
c.牵引部上所有螺纹孔重新过扣，断丝的部分取断丝后补焊，重新钻孔并攻丝；螺纹损坏部位补焊，重新钻孔并攻丝。
d.对牵引部壳体磨损超过5mm部位进行补焊处理并加焊耐磨层。
2.2牵引部零组件：a.对电机轴，惰轮轴，牵引轴，中心齿轮组，一级行星减速器，二级行星减速器等零组件内所有零件进行检测并出具检测报告（高速轴及配对齿轮进行探伤）。
b.根据检测报告，不合格的齿轮类件的予以更换；不合格的其它零件进行维修，不能维修的予以更换。
MG400930WD采煤机电气系统
第四部分 控制中心介绍
PB07 辅控插座：AC220控制电源及控制回路的通道。 PB08 变控插座：向变频器提供控制信号的通道，是 变频器和控制中 心连接的桥梁。 PB09 参数显示：用来向参数显示器提供电源和信息 的通道 4. 控制中心的保护设置和屏蔽 采煤机整机电气系统保护设置和屏蔽是通过参数显示器 对主控器进行设置的，保护的功能和控制的动作主要有以 下几项：
第四部分
遥控系统介绍
2. 遥控系统工作原理 遥控发射机把按钮信号进行编码并调制到载 波信号上，经放大电路放大再经天线向空中发射 调制高频电磁波；端头站接收电路收到遥控器发 射的高频电磁波，经接收电路进行放大、整形、 解调，产生出编码时的信号，再经译码电路译出 操作时的对应信号，驱动继电器输出，通过N+1 芯线电缆把控制信号送到控制中心(遥控接收系 统原理框图如上图)。
控制箱介绍
参数液晶显示器采用6英寸彩色液晶屏，主要显示采煤 机的运行工况和参数，同时对采煤机的故障记录，回放， 采用全中文的人机界面，在显示器内部设有输入输出接 口状态指示，可以看到控制系统的各个接口状态信息、 有助于帮助维修人员快速判断排除故障。 变频显示器是变频器的操作盘，在此盘上可以对变频 器进行各种参数的设定和修改，同时查询故障记录，显 示运行状态信息和运行参数。
第三部分
高压箱介绍
3.4 电流互感器（T1，T2） 高压箱接线腔内装有两个电流互感器，是为检测 两个截割电机的电流而设置的。 型号 特制专用 额定输入 AC 0～300A 额定输出 AC 0～1A
第四部分 控制中心介绍
1.控制中心结构组成 控制中心内部由上下两部分，下面部分为主控器， 上面部分为辅控器。主控器完成整机的控制和监测，辅 控器给为主控器提供不同等级的控制电源，并配合主控 器完成主回路及溢流阀、电磁阀的控制。 2.电源 控制中心的输入电源为AC220V。 3.控制中心的接口 在控制中心的面板上共有10个接口插座（图2-1所示） 用来输入、输出信号实现整机的控制和监测。
采煤机930WD技术协议
MG400/930-WD型交流电牵引采煤机技术协议2010年7月2日，山西华美奥能源集团有限公司、上海创力矿山设备有限公司等有关人员就矿用MG400/930-WD型交流电牵引采煤机的总体配套和技术要求进行了认真讨论，并达成协议如下：一、采煤机设备型号：MG400/930-WD。
二、采煤机主要技术参数1.总装机功率：930kW;2.供电电压：3300V、50Hz;3.供电方式：单电缆进线;4.截割电机功率：2×400Kw;5.牵引电机功率：2×55Kw;6.泵电机功率：20Kw;7.采高范围： 2.2—4.0 m;8.适应倾角：≤16°;9.煤质硬度：≤f4;10.机面高度：1587 mm;11.截深：800 mm;12.摇臂形式：整体弯摇臂;13.滚筒转速：32.554 r/min；14.滚筒直径: Φ1800 mm（凯南麦特强力耐磨四头螺旋叶片滚筒）；15.卧底量：300mm；16.过煤高度：680mm;17．牵引形式：机载交流变频调速销轨式无链牵引18．牵引力：720 /445 kN19．牵引速度：0-7.3—12.2 m/min20．操纵布置：整机布置分两端及中间三个操纵点21．操纵形式：机器中间手动控制、两端端头控制站控制及无线电遥控22．喷雾方式：内、外喷雾23．冷却方式：电动机、变频调速箱、截割部摇臂水套分别冷却24．供水管型号：KJR38-110/5000(用户自备)三、采煤机的性能特点：1．采用机载交流变频电牵引，变频器采用“一拖一”方式，单台功率不小于160KW，当任一变频器发生故障时，一台变频器能够满足两个行走部要求。
2．机载交流变频调速销轨式无链牵引，节距126mm，具有恒功率自动自动调速，割煤速度0-7.3m/min,空载速度12.2m/min,最大牵引力720KN;3.摇臂采用弯摇臂形式,在摇臂电机采空侧安装离合装置,机械保护采用扭矩轴保护,4.滚筒采用镐形截齿凯南麦特强力耐磨滚筒,方形联接;5.整机采用多电机横向布置结构,主机架为整体铸焊结构，强度大，刚性好，各部件的安装均可单独进行，该机上所有切割反力、牵引力、采煤机的限位、导向作用力均由主机架承受。
采煤机MG930说明书
MG400/930-WD型交流电牵引采煤机使用说明书上海创力矿山设备有限公司 Shanghai Chuangli Mining Equipment Co.,Ltd.2010年4月0.安全警示0.1 操作0.1.1 采煤机启动顺序：需严格按照本说明书的操作顺序操作；0.1.2 开动机器前，须发出警报，确认周边人员处于安全状态；0.1.3 机械设备和人身处于危险状况时，应迅速按动紧急停止按钮；0.1.4 采煤机司机必须就近操作，严禁司机远距离操作，防止采煤机滚筒截割支架顶梁和工作面输送机铲煤板；0.1.5进行滚筒检查、更换截齿作业时，必须先将截割部离合器手把处于“离”状态，防止机器误动作；0.1.6 采煤机长时间检修，必须将电控箱隔离开关手把处于“分”状态； 0.1.7 所有液压元件及其接合处，严禁在泄漏状态下工作。
0.2维修保养0.2.1易损件更换时，应保持液压系统清洁，加工配合面不许污染、划伤；0.2.2整机润滑按润滑图要求，由专人定期对各润滑点进行注油；0.2.3关键部位的紧固螺栓应加紧固力矩，并符合设计要求；0.2.4人员必须进入机器下方维修时，必须将工作面输送机处于“闭锁”状态，确保检修人员安全；0.2.5维修电气系统时，要严格按照警示牌“严禁带电开盖”操作。
先清扫外部，在周围空气相对湿度不大于90%(+25℃)的环境下，打开交流变频箱或电控箱，在高温及恶劣环境下尽量不要开箱；0.2.6维修电气系统时，严禁甩电气保护，确保机器的正常运转；0.2.7机械、电气系统裸露部份的护罩，应安全可靠。
0.3安标控制件应具有安全标志证书，且在有效期内。
1 设备概述1.1 主要用途及适用范围MG400/930-WD型交流电牵引采煤机（以下简称“采煤机”），采用多电动机驱动、横向布置的新型电牵引采煤机，总装机功率：930 kW，供电电压：3300 V，截割功率：2×400 kW，牵引功率：2×55 kW，采用机载交流变频调速、销轨式牵引，适用于2.0~4.2m，煤层倾角≤16°，煤质中硬或硬的综采工作面。
930采煤机机械说明书.
产品说明书MG400/930-WD交流电牵引采煤机太原矿山机器集团有限公司2008年十二月目录第一章整机概述 (1)1. 机器型号 (1)2. 机器用途 (1)3. 采煤机的组成 (1)4. 采煤机的特点 (3)5. 采煤机的技术特征 (4)第二章摇臂 (5)1. 摇臂的作用 (5)2. 规格与性能 (5)3. 机器的外形图 (6)4. 工作原理与结构特征 (6)5. 注油 (11)6. 摇臂的安装调整和试运转 (12)7. 操作规程 (12)8. 轴承目录 (13)9、常见故障的分析及处理 (14)第三章牵引传动部 (15)1. 牵引传动部的用途 (15)2. 规格与性能 (15)3. 概述 (15)4. 传动系统 (17)5. 制动器 (18)6. 轴承目录............................................................................................... 错误!未定义书签。
7. 冷却系统 (21)8. 润滑 (21)第四章液压调高系统 (22)1. 泵站概述 (22)2. 采煤机常见故障 (30)3. 调高油缸 (35)第五章主机架 (36)1. 结构 (36)2. 特点 (36)3. 主机架的润滑 (37)第六章辅助部件 (38)1. 喷雾冷却系统 (38)2. 辅助液压系统 (39)3. 护板及拆卸工具 (40)第七章螺旋滚筒 (42)1. 结构与作用 (42)2. 滚筒的拆卸及注意事项： (43)第八章运输、操作与检修 (43)1. 运输 (43)2. 井上检查与试运转 (45)3. 解体下井运输 (45)4. 采煤机的启动、操作和停机 (46)5. 采煤机的注油 (49)6. 采煤机的维护与检修 (50)第一章整机概述1. 机器型号MG400/930-WD交流电牵引采煤机是一种多电机驱动、横向抽屉式布置，采用机载式交流变频调速装置的新型电牵引采煤机。
MG400_930_WD采煤机液压系统的故障诊断及处理
第3期(总第166期)2011年6月机械工程与自动化MECHANICAL ENGINEERING ＆AUTOMATION No.3Jun.文章编号:1672-6413(2011)03-0116-02MG400/930－WD 采煤机液压系统的故障诊断及处理孙健新(山西煤炭职业技术学院，山西太原030031)摘要:介绍了MG400/930－WD 电牵引采煤机液压系统的工作原理，并依据系统工作原理分析了系统故障产生的机理，最终给出了针对故障的处理意见和手段。
关键词:电牵引采煤机;液压系统;故障诊断中图分类号:TH165+.3ʒTD421.6+5文献标识码:A收稿日期:2011-01-28作者简介:孙健新(1969-)，男，山东鄄城人，讲师，硕士，主要从事采矿理论及矿山机械研究。
1液压系统工作原理MG400/930－WD 电牵引采煤机液压系统工作原理如图1所示。
调高泵1通过吸油过滤器2从油箱中吸油，为防止系统油压过高，损坏油泵及元件，在齿轮泵出口油路中设一先导溢流阀10，其调定压力为20MPa 。
当摇臂需要调高时，泵输出的高压压力油分3路，一路给蓄能器5蓄能，一路给调高油缸供油，另一路经减压阀7减压给电磁阀8和制动器9供油。
调高油缸因无背压溢流阀，形成无背压回油，因此，减少了系统的发热源。
摇臂不调高时，泵输出的油液通过先导溢流电磁换向阀10直接与油箱连通，形成卸荷状态。
蓄能器经减压阀7减压给电磁阀和制动器供油。
调高回路通过两只三位四通手动换向阀16分别操纵左、右摇臂的调高，当采煤机不调高时，换向阀16位于中位，调高泵输出的压力油通过先导溢流阀10流回油箱。
当摇臂调高手柄往里推时，手动换向阀16位于左位，压力油打开液压锁17进入摇臂调高油缸18的活塞腔，活塞杆腔的油液经液压锁回油箱，使摇臂上升;反之，将摇臂调高手柄往外拉时，手动换向阀16位于右位，使摇臂下降。
当操作采煤机两端的端头站按钮时，可在采煤机两端实现按钮操作。
上海创力MG400／930-WD型采煤机反牵引改良设计
住 ，采煤机保护系统做急停动作 ，但造成了采煤机滑 牵 引 保 护动 作后 ，后 滚 筒无 割 到 支 架前 探 梁 的危 险 ，
靴 、工 作 面刮板 输送 机 哑铃销 的机 械性 损坏 。该故 障 前 滚 筒 距 离支 架 前探 梁 ６—８架支 架 的距离 ，即 ９ ｍ～
是安全生产 的重大隐患 ，如再度发生 ，很可能会对传 １２ ｍ。采 煤 机牵 引速 度 最 快 为 １２．２６ ｍ／ｍｉｎ，所 以反
急停动作误认为是突然断电，不做任何处理 ；②重新 距 最 近 的 支架 前 梁 在 ５ ｍ 以 内时 ，需 制 定 安 全 技 术
送 电后 如 果没 有发 现堵 转故 障继续 按 原方 向运行 ，容 措施 ，控制采 煤 机牵 引速 度在 ５ ｍ／ｍｉｎ以内 ，确 保 采
易造成设备的二次破坏 ；③急停动作以后 ，采煤机滚 煤机 发生 反牵 引动作 后采 煤机 司机有 足够 的时间手 动
动部件 、行 走 部件 甚至牵 引电机造 成损 坏 。
牵 引动作 后有 １ ｍｉｎ左右 的时 间供 机组 司机 手 动停 止
在采 煤机牵 引设 施 强机 械性堵 转情 况下 采煤 机做 采煤 机 ，查 询 故障 。
急停动作有以下不足 ：①采煤机司机容易将采煤机的
对于顶 板破 碎等 特殊情 况要 求及 时跟 架 ，前 滚 筒
１ 反 牵引保 护 可行 性分 析
机制 ，但 是其 反牵 引动作 是在 截割 电动 机严重 过 载时
才会 被触 发 ，而牵 引严重 过载 时 的保 护 动作是 急停 。
１．１ 反牵 引 后采煤 机运 行 方 向是 否 畅通
２．１ 反 牵机 制
按 现 行 的割煤 工艺 ，采 煤机行 走 方 向后 面 的工作
电牵引采煤机冷却系统图
1、托架
2、托杆 3、托套 4、压盖 5、销轴
6 、连接板
采煤机的主电缆和水管从工作面运输巷进人工作 面。从工作面端头到工作面中点的这一段电缆和 水管固定铺设在输送机电缆槽内，从工作面中点 到采煤机之间的电缆和水管则需要随采煤机往返 ㎡ 移动。为避免电缆和水管在拖缆过程中受拉受挤， 将它装在1条H形电缆夹板链中。该机主电缆为1 根95m㎡隔爆橡套电缆，进水管通径为32K1标 准。
电牵引采煤机冷却系统图
⑤ ① ④
③ ②
注意：2路冷却电动机的进水Vl和冷却变频器箱的进 水口均设有安全溢流阀，调定压力为l．5MPa，以 保护电动机冷却水套及变频器冷却水道的安全。进入 电动机和变频器箱的3路水管路中均设有流量传感器， 以控制、检测各冷却水量是否符合要求。
水阀由球形截止阀、过滤器和压力表等组成。球 形截止阀有开、关2个位置。当手把扳到开的位置 时，水经截止阀进入过滤器，再通过水管到设置在 左牵引部煤壁侧的水分配阀。在额定流量时，压力 表显示出的水压应不低于3MPa。 由水分配阀出来的左、右内喷雾水通过左、右 摇臂和内喷雾供水装置进入滚筒中的流道，最后经 叶片及端盘上的喷嘴喷出灭尘。
左牵引右牵引电控部右滚筒左行走右行走液压拉杠液压拉杠液压拉杠左牵引右牵引电控部右滚筒左行走右行走液压拉杠液压拉杠液压拉杠拖缆装置是用于采煤机运行时拖动和保护随机移动的供电电缆和供水管的使电缆和水管不会因受过大的拉力而损坏
学习目标
掌握交流电牵引采煤机有哪些辅 助装置？
理解各辅助装置的作用和结构
(七)辅助装置
MG400／930一WD、MG500／1130一WD、 MG300／730一WD型交流电牵引采煤机的辅助 装置包括：机身联接、拖缆装置、冷却喷雾装置 等 1．机身联接 采煤机机身联接主要由平滑靴及其支撑架、液压 拉杠、高强度螺栓、高强度螺母、调高油缸、铰接 摇臂的左右连接架以及各部位连接零件等组成
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4NIC-Q240
辅控器
AC220V
DC24V
5LV+、5LV0
T—30B
主控器
DC±12V AC220V DC5V
4LV+、4LV0 4LV+5V、0V
霍尔电流互感器供电电源 通讯电源
第四部分 遥控系统介绍
遥控接受发射装置： FYF发射机 FYJ接受机
第四部分 遥控系统介绍
遥控系统是本质安全型系统。遥控器采用世界最先 进的低功耗芯片，自行研制，具有体积小重量轻，抗震、 防摔、防水，经久耐用等特点。遥控接收机（端头站） 采用不锈钢壳体并腐蚀字体既既美观大方又可防止生锈。 1. 遥控器和端头站均有以下操作功能： 主停、牵停、左行、右行、上升、下降、破升、破降， 且左右端头站相互独立工作可单独操作，左右遥控互不 干扰。
第二部分
控制箱介绍
2.3 显示系统 本采煤机的显示系统由功能显示器，参数液晶示 器， 变频显示器三部分组成。 功能显示器如图2-2所示用来 显示采煤机的各种 操作功能，可 以直观明了的显示采煤机的操作 信号是否输入，由LED发光二极 管显示，当有信号输入时，对应 的指示灯变亮。 图2-2
第二部分
第四部分 控制中心介绍
PB07 辅控插座：AC220控制电源及控制回路的通道。 PB08 变控插座：向变频器提供控制信号的通道，是 变频器和控制中 心连接的桥梁。 PB09 参数显示：用来向参数显示器提供电源和信息 的通道 4. 控制中心的保护设置和屏蔽 采煤机整机电气系统保护设置和屏蔽是通过参数显示器 对主控器进行设置的，保护的功能和控制的动作主要有以 下几项：
第二部分
控制箱介绍
2.2 变频器 在控制箱内装有两台变频器，每一台变频器 驱动一台牵引电机，两台变频器之间通过电缆进 行数据传输，确保两台牵引电机实现功率平衡。 采煤机根据用户的要求和工作面的状况不同，变 频器的配置不同，两象限变频器用于近水平工作 面或小倾角工作面，四象限变频器用于大倾角 （≥16°）的工作面使用。
第三部分
高压箱介绍
3.4 电流互感器（T1，T2） 高压箱接线腔内装有两个电流互感器，是为检测 两个截割电机的电流而设置的。 型号 特制专用 额定输入 AC 0～300A 额定输出 AC 0～1A
第四部分 控制中心介绍
1.控制中心结构组成 控制中心内部由上下两部分，下面部分为主控器， 上面部分为辅控器。主控器完成整机的控制和监测，辅 控器给为主控器提供不同等级的控制电源，并配合主控 器完成主回路及溢流阀、电磁阀的控制。 2.电源 控制中心的输入电源为AC220V。 3.控制中心的接口 在控制中心的面板上共有10个接口插座（图2-1所示） 用来输入、输出信号实现整机的控制和监测。
第三部分 控制中心介绍
护功能起作用。当设置项下的发光亮块为黄色时，保护 监测被关闭不能进行保护动作，采煤机的所有保护动作 均可在故障记录里被记忆。 5.采煤机控制中心的控制保护原理 采煤机的控制中心采用日本三菱公司的工业可编程序 控制器（即工业PLC），实现整机的控制监测和保护。控 制箱体和端头站上的操作按钮，把各种操作信号送到控 制中心的主控器，控制中心根据各种逻辑关系，输出控 制信号，送给执行部件，参加各种控制。 电机，变压器，变频器等各种保护和监视信号，送给
第三部分 控制中心介绍
4.1 截割电机过温：整机断电停机 4.2 牵变过温：牵引停机 4.3 变频器故障：牵引停机 4.4 左截割电机过流：在设定的时间内先减速，超 过设定的时间，仍然过流，断电停机 4.5右截割电机过流：在设定的时间内先减速，超过 设定的时间仍然过流，断电停机 4.6瓦斯超限：瓦斯超过规定值断电停机。 以上保护动作均可通过参数显示器的模拟量设置和 开关量设置进行屏蔽，当设置项的发光亮块为红色时保
第三部分
高压箱介绍
2. 箱内主要元器件组成 2.1 隔离开关 电控箱内设有一台隔离开关，用来接通和切断从 顺槽开关送来的高压电源。隔离开关的触头上装有 灭弧装置，禁止带负荷切断电源。一般情况下，需 检查故障或检修采煤机时，应拉开隔离开关，以防 误动作。设备在井下闲置几天不用时，应拉下隔离 开关。 型号 B77-350A 额定电压 3300V 额定电流 350A
控制箱介绍
参数液晶显示器采用6英寸彩色液晶屏，主要显示采煤 机的运行工况和参数，同时对采煤机的故障记录，回放， 采用全中文的人机界面，在显示器内部设有输入输出接 口状态指示，可以看到控制系统的各个接口状态信息、 有助于帮助维修人员快速判断排除故障。 变频显示器是变频器的操作盘，在此盘上可以对变频 器进行各种参数的设定和修改，同时查询故障记录，显 示运行状态信息和运行参数。
第二部分
控制箱介绍
参数显示
变频显示
第二部分
控制箱介绍
2.4 控制箱按钮板装置 主要完成采煤机的各种功能操作，是由操作按钮， 航空插头，端子排组成。
第三部分
1.功能结构
高压箱介绍
高压箱位于主机架中央，它可以在采空侧，方便的推 入和抽出。主要功能是完成采煤机的电源引入和电源分配。 高压箱分为两个箱体一个接线腔和一个隔爆腔，隔爆腔和 接线腔之间用高压接线柱和过线组来连接，高压接线柱连 接主回路，过线组连接控制信号回路。高压箱前面的大喇 叭口用于3300V电源的引入，后面的大喇叭口作为各个电 机和控制箱内变频器供电电缆的通道，小喇叭口用来接收 和发送控制信号的电缆通道。
第四部分
遥控系统介绍
3.3遥控器电源开关使用磁性开关，外围没有电源旋 钮等先进的措施，使遥控装置的寿命大大提高，更适合煤 矿井下使用。 3.4遥控器按键采用进口微动行程开关。寿命长达20 万次以上，杜绝了薄膜微动开关的易损坏弊病。 3.5遥控接收端头站采用N+1芯线控制，杜绝了总线 通讯控制易受干扰的弊病。 3.6遥控接收端头站防护等级IP67。采用不锈钢壳体， 进口德国防水不锈钢插头。 3.7遥控接收端头站采用本安12V电源供电，电流小 于140mA。
主控器接收到牵引电流后和设定值进行比较，当电
第三部分 控制中心介绍
机电流大于设定值后将保持此时的最大速度不能加速， 待电机电流降到设定值以下，才可以继续加速。 6. 控制中心内部的电源分配
电源型号 安装位置 输入电压 输出电压 本安DC12V MCDX—I 辅控器 AC220V 本安DC24V 2LV+、2LV0 返回PLC输入扩展模块的本安信号 电源 继电器线圈、PLC扩展模块、参数 显示器、功能显示器、电磁阀、 先导溢流阀供电 线号 1LV+、1LV0 作用 遥控接收电路、瓦斯检测断电仪 供电
第四部分
遥控系统介绍
2. 遥控系统工作原理 遥控发射机把按钮信号进行编码并调制到载 波信号上，经放大电路放大再经天线向空中发射 调制高频电磁波；端头站接收电路收到遥控器发 射的高频电磁波，经接收电路进行放大、整形、 解调，产生出编码时的信号，再经译码电路译出 操作时的对应信号，驱动继电器输出，通过N+1 芯线电缆把控制信号送到控制中心(遥控接收系 统原理框图如上图)。
MG400/930–WD采煤机 电气系统介绍
MG400/930-WD
注意事项: 1.严禁带电开盖、检修采煤机。 2.绝对禁止无冷却水的情况下开机采煤。 3.检修变频器时，要等变频器断电后，变频器上电容 放电完毕后方可进行，以免残留的电容伤人 。 4.检测牵引电缆及牵引电机绝缘时，要使它与变频器 的输出端断开，以免损坏变频器。 5.更换变频器时，要在变频器下重新涂抹导热硅脂， 以保证变频器的良好散热。
第一部分 电气系统简介
4.电气系统的 控制箱 高压箱 端头控制站
数量
2 2 1 1 1 2
型号
YBC-400 YBQYS-55 YBRB-20 特制专用 特制专用 FYJA
规格
3300V/400KW/87A 380V/55KW/105A 3300V/20KW/6A 400V，360A 3300V，450A 12V，24V本安电源供电
第四部分 控制中心介绍
PB01 本安插座：向端头控制站和其它本安系统提 供本安电源，并接收本安信号的通道。 PB02 电磁阀插座：连接调高电磁阀和制动电磁阀 的电源通道。 PB03 监测插座：用来传输采煤机各种保护检测点 的信息通道。 PB04 功能显示：用来向功能显示器传输信号的通 道。 PB05 主控器和辅控器的连接通道。参数显示：用 来向参数显示器提供电源和信息的通道。 PB06 按钮板：接收控制箱面板上操作信号的通道。
第三部分 控制中心介绍
参数显示器、功能显示器进行状态指示，另一方面主控 器根据接收的数据，进行过程控制。 主控器接收到的模拟信号与被设定的值进行比较， 当采集的数据大于设定的数据时，主控器将按设定的程 序进行控制。如主控器采集到截割电机的电流后，和设 定值（电机额定电流）进行比较，当截割电流大于电机 的设定值时，采煤机在设定的过载时间内减速，当在设 定的过载时间内仍不能降到截割电机的保护值以下采煤 机将断电停机。
遥控接收机
瓦斯检测仪 防爆照明灯
6
1 2
FYFA
GJ4 DGY60/127B
5号干电池供电
12V本安电源供电 AC127V电源供电
第一部分 电气系统简介
5. 电气系统的保护 5.1 在采煤机上完成截割电机的温度监测及热保护 5.2 油泵电机的温度监测 5.3 牵引变压器的热保护 5.4 对截割电机和牵引电机恒功率控制过载保护 5.5 电机的漏电闭锁控制 5.6 完成对运输机的闭锁控制
第二部分
控制箱介绍
2. 箱内主要元器件组成 2.1 控制中心
控制中心示意图
主控器
辅控器
第二部分
控制箱介绍
控制中心是电牵引采煤机的核心部分，它 包括主控器和辅控器，通过航空插头插座将控 制信号输入输出。 控制中心是对采煤机的各种动作进行控制， 为确保采煤机的各种执行动作准确无误提供保 障，同时要对采煤机的工况监视，在线故障诊 断，记录，回放。确保设备在恶劣环境下以最 佳状态运行，提供可靠的依据。