数控机床装调维修文件
四川数控机床装调维修工技术纲要
第三届四川省职工职业技能大赛数控机床装调维修工比赛技术文件一、命题标准及比赛组织方式本次比赛的技术文件依据《国家职业技能标准》（高级工）标准，适当增加技师级别理论知识和操作技能要求，并结合生产实际需求及比赛现场条件拟定。
比赛分理论、实操一（PLC编程、调试）、实操二（机械装配、调试）三个部分。
第一天8：00—9：00统一安排理论考试，实操一比赛时选手分为3组，9：30—10：15第一组，10：45—11：15第二组，12：45—13：15第三组。
第一天的两项成绩汇总后将在当天17：00前公布，前10名进入第二天实操二的比赛。
三项成绩汇总后将排出前10名选手的最终名次。
二、命题范围及方式（一）理论部分。
理论知识竞赛以数控机床维修工应知的基本知识为主，竞赛采用闭卷笔答形式，以客观题为主，时间为60分钟。
考核的知识不超过以下范围：1、数控机床基础理论知识。
（1）机械制图知识。
（2）数控加工工艺知识。
（3）数控机床、数控机床加工操作知识。
2、机械部分装调维修基础知识。
（1）机械装配工艺知识。
（2）液压传动知识。
（3）数控机床的精度。
3、数控系统与电气控制的装调维修基础知识。
（1）电工电子知识、电气装配工艺知识。
（2）数控系统（FANUC、SIEMENS等）。
（3）数控机床的故障诊断与排除。
（4）微控制技术、PLC技术、变频器知识。
4、数控机床维护保养与维修知识。
（1）数控机床的日常维护内容；（2）数控机床的维修方法；（3）数控机床的安装、验收、调试。
5、文明生产、安全生产与环境保护的基本知识。
（1）生产管理基础知识。
（2）安全、文明生产知识。
（3）环境保护。
（二）操作部分。
1、实操一：根据机电一体化设备的工作要求编写PLC（三菱FX2N系列）控制程序和设置变频器（三菱小功率变频器）参数；调试机电一体化设备和控制程序，达到拟定的工作要求和技术要求。
具体要求如下：（1）重点放在使用PLC基本指令、常用的简单功能指令、步进指令编程上。
数控机床装调维修教案
数控机床装调维修教案数控机床是一种广泛应用于机械加工领域的高级设备，它具有高精度、高效率、高自动化程度等特点。
为了保证数控机床的正常运行和良好使用效果，装调维修工作显得尤为重要。
下面将为大家介绍一种数控机床装调维修教案。
一、教学目标：1.掌握数控机床的基本构造和工作原理。
2.学会数控机床的安装、调试和维修方法。
3.熟悉数控机床操作规程和安全注意事项。
二、教学内容：1.数控机床的基本构造：-主要部件：床身、主轴箱、进给箱、液压传动装置、电器控制系统等。
-工作原理：数控机床通过主轴和进给装置的联动控制实现工件的加工。
-运动方式：数控机床可以实现直线运动、圆弧运动和曲线运动等。
2.数控机床的安装：-安装位置：数控机床要安装在平整稳固的基础上，远离震源和强磁场。
-安装调平：使用水平仪对数控机床进行水平调整，确保各轴的平行度和垂直度符合要求。
-安装附件：安装机床的配套装置，如冷却系统、刀库、卡具等。
3.数控机床的调试：-连接电源：将数控机床与电源连接，并检查电源线路的接线是否正确。
-系统启动：按照数控机床的启动顺序，逐一打开电源、操作台和控制柜，并进行系统自检和故障排除。
-参数设置：根据加工要求，设置数控机床的相关参数，如进给速度、切削速度等。
-运动校准：使用专用工具对数控机床的各轴进行一次性的机械校正，确保运动精度。
4.数控机床的维修：-故障排除：根据故障现象和报警信息，确定故障原因，并采取相应的维修措施。
-零部件更换：对于损坏或失效的零部件，可以根据维修手册和设备文档进行更换。
-润滑保养：定期对数控机床的润滑系统进行检查和维护，并根据要求添加润滑油。
-定期保养：定期对数控机床进行全面检查和保养，确保各部件的正常工作。
三、教学方法：1.理论授课：介绍数控机床的基本知识和装调维修方法，讲解相关原理和操作技巧。
2.实践操作：组织学生进行数控机床的实际操作，熟练掌握安装、调试和维修技能。
3.案例演练：结合实际案例，让学生分析和解决数控机床的故障问题，提高应变能力。
数控机床的装调维修文件
省第四届职工职业技能大赛技术文件—数控机床装调维修工一、技术标准依据?数控机床装调维修工?国家职业标准制定。
竞赛容以数控机床装调维修工国家职业资格三级为根底，适当引入五级、四级和二级的局部容；并结合当前数控机床装调维修工职业开展的需要，适当增加新知识、新技能。
二、竞赛形式及容〔一〕竞赛形式竞赛分为理论知识竞赛和实际操作技能竞赛两局部，分别占竞赛总成绩的30%和70%。
〔二〕竞赛容1、理论知识竞赛〔1〕考核方式：采用闭卷笔答方式。
〔2〕题型：分为判断题和单项选择题两种类型。
〔3〕时间：90分钟。
〔4〕试题比重：考试实行百分制，平安文明生产和质量管理相关知识占试卷总分的10%；机电知识占试卷总分的90%。
〔5〕考核容：以机电知识为主，平安文明生产和质量管理相关知识为辅，其重点是：1)数控车床电气原理；2)数控车床机械构造，安装，检测，调试；3)数控装置原理、步进驱动与交流伺服驱动系统原理和特点；4)数控车削编程技术与数控车削加工工艺。
5)数控车床故障诊断和排除。
6)数控车床几何精度的检验。
7)数控机床变频器的工作原理与使用。
8)数控车削刀具、夹具、量具的选用与使用2、操作技能竞赛〔1〕考核方式：操作技能竞赛故障诊断和数控机床功能部件的装调在华中实训台HED-21S上进展，完成故障诊断和数控机床功能部件的装调后，才能在第一机床厂生产的CAK6136型机床完成数控车床几何精度检测和程序编制与零件加工局部的比赛容。
〔2〕时间：360分钟。
其中故障诊断和数控机床功能部件装调时间限定在210分钟，数控车床几何精度检测和程序编制与零件加工局部时间为150分钟。
选手休息、如厕、饮食等时间都计算在比赛时间。
〔3〕考核容：参赛选手在规定时间，完成以下四局部容：①故障诊断及排除：根据数控系统、变频器、驱动器等技术手册，查找并确定需要设定的参数，完成参数设置，并填写参数设置表。
根据电气原理图，完成机床限位、回零、急停、刀架动作、手持单元等的调试，对已设故障进展诊断和排除，填写故障诊断与排除卡，并简要说明排除故障的思路。
《数控机床装调维修技术》教案
数控机床维修与保养一体化教学教案教师：学生分析：本次课程名称为《数控机床维修与保养》，授课的班级为16级数控3+2班。
这个班级在学校已经学习过了《数控车一体化教学》，基本掌握了华中数控车系统和数控车床的基本操作和加工。
为了使学生能更适应外面企业的要求，还需要学习数控系统的基本原理及简单故障的判断，为使学生更容易掌握本数控系统的基本原理，我们采取了理实一体化教学的模式，利用数控维修实训室，运用多媒体教学、现场实验、动手实践等多种教学手段增加教学的趣味性，激发学生自主学习的兴趣。
希望通过6周的教学，让学生掌握其他数控系统的原理、数控系统的连接、数控系统的调试等方面进行系统的学习，掌握其他数控系统的知识，为学生的就业打下坚实的基础。
素质和安全教育教学目标：1．使学生了解本门课程的内容与要求2．使学生做好实习各方面的准备3. 对学生进行职业素养与安全意识的培训，确保安全完成本课程教学。
技能目标：1. 使学生了解本专业必备的职业素养要求2. 让学生安全意识贯穿于整个教学实习期间教学重点、难点：重点：素质与安规培训难点：素质与安规意识的培养教学课时数：2教具：课本、PPT、多媒体教学设备教学内容、过程、方法：讲授：1 考试：1教学内容：1．课程介绍2．布置实习内容及要求，讲解实习实训形式及考核标准3．进行职业素养及安全意识培训教学过程：引入新课：（1）向同学们介绍自己（2）熟悉学生名字，与学生进行沟通，建立感情实习动员：（2）介绍本课程学习内容及学习要求（3）介绍本课程的学习形式及考核方法素养与安规教育：（4）讲解职业素养与安全生产的重要性（5）播放素质与安规教育的PPT( 6) 进行安规试题测试任务1-1 认识数控机床的组成部件教学目的：1．使学生了解数控机床的组成2．使学生了解数控机床的工作原理过程教学重点、难点：重点：数控机床的组成部件及其功能难点：数控机床的工作原理过程教学课时数：4教具：课本、实验台教学内容、过程、方法：讲授：3 练习：1教学内容：1．数控机床的概念2．数控机床的组成3．数控机床的工作原理过程教学过程：引入新课：（1）向同学们介绍自己（2）介绍本课程学习内容及考核方法本课内容及达到目的：1．一个合格的机床操作人员应是应能对机床的一些简单的故障进行维修，故应很好的了解机床的结构，及其组成部分的工作原理等。
数控机床装调维修工(中级)课件-课题十一：主轴维修调整
参数显示器—一个4位7段参数和操作码显示器。 显示单位，赫兹/安培—指示与参数显示器响应
的数量单位为Hz或A。 电源指示灯—当变频器通电时亮。 功能键—此键用于在设置和监视参数时搜索参数
和功能菜单。
上/下键—交替使用这两个键可以使显示器上 所示的参数和功能菜单增大/减小。
按 或 直到出现
按下 显示C组功能参数C01 按 或 将C01参数设为00 按 存储参数并返回C组列表 按 出现参数C02 按 或 将C02参数设为01 按 存储参数并返回C组列表
2）．主轴系统调试
相关知识
1）主轴拖动
数控车床是机电一体化的典型产品，是集机床、 计算机、电机及其拖动、自动控制、检测等技 术为一身的自动化设备。其中主轴运动是数控 车床的一个重要内容，以完成切削任务，其动 力约占整台车床的动力的70%～80%。数控机 床的技术水平依赖于进给和主轴传动系统的性 能，对于主轴传动来说，主要有下述要求
1、调速范围要宽 2、低速时大转矩输出 3、速度和功率不断提高
2）SJ100变频器调试与维护 1、SJ100变频器的面板键盘 SJ100变频器面板键盘布局如图11-1-4所示：
运行/停止指示灯—当变频器输出驱动电动机（运行模式） 是亮，当变频器输出关闭时灯灭（停止模式）。
编辑/监控指示灯—当变频器已准备进行参数编辑时（编辑 模式）灯亮，当参数显示器正在监视数据（监视模式） 灯灭。
一、根据原理图完成主轴控制系统的安装接 线
1、识读接线原理图，掌握工作原理，了解主 轴的控制要ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ及动作过程
2、控制电路连接：连接电机正反转控制信号， 正反转的控制（505、506、509）连接
数控机床安装调试与维修数控车床装调修(机械)
1装调修教学车床介绍本设备为大连机床集团有限责任公司数控车床综合实训装置是根据 《中华人民共和国教育行业标准（数控技术应用专业仪器设备配备标 准）》、教育部“振兴21世纪职业教育课程改革和教材建设规划”、“紧缺人 才”培训规划的教学要求，结合生产实际和职业岗位的技术要求，按照职业 学校的教学和实训要求研制的产品。
ZTXC15数控车床及教学试验台将全功能数控车床与教学试验台有机结 合，具备实用与教学的双重功能。
采用结构化、模块化设计，由数控系统 综合实验台+数控车床组成。
既可做为装、修、调设备使用，又可作为通用 标准数控车床使用。
其机床精度完全符合国家标准，电气控制和操作完全 符合标准机床的要求。
2装调修教学车床介绍3装调修教学车床介绍 教学机床可以配上防护成为标准加工设备4装调修教学车床介绍一、主要结构特点1、高刚性的结构设计：机床床身采用铸造成形，具备较大的承载截面，有良 好的刚性和吸震性，可保证高精度切削加工。
2、高效率、低噪音设计：机床主传动系统采用主轴伺服电机，配合高效率并 联V型皮带直接传动主轴。
避免了齿轮箱传动链引起的噪音问题。
3、高速、高刚性的主轴：主轴前后端采用精密高速主轴轴承组，并施加适当 的预紧力，配合最佳的跨距支撑以及箱式主轴箱，使主轴具有高刚性和高 速运转能力。
4、高可靠性的刀架：机床配置电动刀架，具有较高的可靠性和重复定位精 度。
5、精密、快速的纵横向驱动：机床选用滚珠丝杠和线性滚动导轨付,传动效率 高，精度保持性好，使机床刀架移动快速稳定，且定位精度高。
5装调修教学车床介绍二、产品组成1、床身 机床的床身铸造成型，床身导轨采用重负荷直线滚动导 轨，刚性强，精度高，而且具有很好的耐磨性和动态特性。
6装调修教学车床介绍2、床鞍 床鞍导轨X轴导轨安装面与水平面成45度角，便于操作 者上下料。
7装调修教学车床介绍A平床身 B斜床身 C平床身斜床鞍 D立式床身8装调修教学车床介绍3、X、Z轴传动 传动装置由伺服电机与滚珠丝杠直联，使床鞍作纵向运 动，滑板作横向运动。
数控机床装调维修教案
教学目标与要求
知识目标
掌握数控机床装调维修的基本理论和专业知识。
能力目标
具备独立进行数控机床装调、维修及日常保养的能 力。
素质目标
培养学生严谨细致的工作态度和团队合作精神。
02
数控机床基础知识
数控机床的组成与工作原理
组成
数控机床主要由数控系统、伺服 系统、机床本体、辅助装置等部 分组成。
工作原理
适应行业需求
满足机械制造行业对数控机床装调维修人才的需求，提高学生就 业竞争力。
课程内容与安排
数控机床结构与工作原理
深入讲解数控机床的组成结构、工作原理及 特点。
数控机床装调技术
学习数控机床的装配、调试及精度检测方法。
数控机床维修技术
掌握数控机床故障诊断、维修及保养方法。
实践操作与案例分析
通过实践操作和案例分析，提高学生解决实 际问题的能力。
独立完成数控机床的安装与调试。
数控机床故障诊断与维修
03
学习了数控机床常见故障的识别、诊断与维修方法，具备了一
定的故障处理能力。
学生学习成果评价与建议
学习成果评价
通过课程学习，学生基本掌握了数控机床装调维修的核心技能，能够独立完成 相关任务，达到了预期的教学目标。
学习建议
建议学生继续加强实践训练，提高技能熟练度；同时关注新技术、新方法的发 展，不断提升自身专业素养。
润滑保养
按照设备要求定期更换润滑油、润滑脂等， 确保设备润滑良好。
检查电气系统
检查电气元件、电缆等是否正常，及时处理 电气故障。
定期检查与调整建议
定期检查设备精度
定期对数控机床的精度进行检查，如有问题及时调整。
检查液压系统
数控机床装调维修教案1-1
生产实习课教案首页课时分配项目：FANUC数控车床维修实训台应用一、组织教学1. 检查学生出勤情况；2. 检查学生劳动防护用品的穿戴情况及实习工具的准备情况；3. 宣布上课。
二、项目指导1.项目引入数控车床是数控机床中，最常用的一类加工机床。
为了能够使得学生熟悉和掌握数控机床的组成和功能，在实训教学中，采用了维修实训台作为实训设备。
这样可以最大程度的使得实训更加的贴近实际。
2.相关知识1)数控车床维修实训台的组件布置操作板上装有主轴及进给伺服驱动单元、输入/输出接口板、稳压电源、I/O-LINK模块，以及及配电盘等。
实训台下方装有变压器，主轴伺服电机及海德汉编码器。
Oi-MA TE-TD CNC数控系统与LCD显示器位一体式结构安装在操作台上方，MDI操作单元安装在其右侧。
标准操作面板和子面板B安装在其下方。
2)FANUC 0i-mate-TD 系统数控车床维修实训台的基本组成:CNC装置、PMC（内置PLC）、机床I/O单元、伺服放大器、伺服电动机、主轴变频器、主轴电动机、检测反馈装置、机床电气控制系统、CNC车床操作装置、车床电动刀架、实训台指示灯。
3)数控车床维修实训台组成部件的功能作用：CNC装置数控装置是数控机床的核心。
它由输入装置、存储器、控制器、运算器和输出装置组成。
它的功能是接收输入装置输入的加工信息，经过数控装置的系统软件对代码进行处理后，输出相应的指令脉冲。
这些控制信号中最基本的信号，是经过插补运算后的各坐标（即作进给运动的各执行部件）的进给速度、进给方向和位移量指令。
从自动控制的角度来看，CNC 装置是一种位置（轨迹）控制系统，其本质上是以机床各运动轴的位移量为控制对象，并使其协调运动的自动控制系统，是一种配有专用操作系统的计算机控制系统。
PMC(内置PLC)通过PMC程序控制NC与机床接口的输入输出信号，完成机床辅助运动的控制。
如接收来自操作面板、机床上的各行程开关、传感器、按钮、强电柜里的继电器以及主轴控制、刀库控制的有关信号，经处理后输出去控制相应器件的运行。
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湖南省第四届职工职业技能大赛技术文件
—数控机床装调维修工
一、技术标准
依据《数控机床装调维修工》国家职业标准制定。
竞赛内容以数控机床装调维修工国家职业资格三级为基础，适当引入五级、四级和二级的部分内容；并结合当前数控机床装调维修工职业发展的需要，适当增加新知识、新技能。
二、竞赛形式及内容
（一）竞赛形式
竞赛分为理论知识竞赛和实际操作技能竞赛两部分，分别占竞赛总成绩的30%和70%。
（二）竞赛内容
1、理论知识竞赛
（1）考核方式：采用闭卷笔答方式。
（2）题型：分为判断题和单选题两种类型。
（3）时间：90分钟。
（4）试题比重：考试实行百分制，安全文明生产和质量管理相关知识占试卷总分的10%；机电知识占试卷总分的90%。
（5）考核内容：以机电知识为主，安全文明生产和质量管理相关知识为辅，其重点是：
1)数控车床电气原理；
2)数控车床机械结构，安装，检测，调试；
3)数控装置原理、步进驱动与交流伺服驱动系统原理和特点；
4)数控车削编程技术与数控车削加工工艺。
5)数控车床故障诊断和排除。
6)数控车床几何精度的检验。
7)数控机床变频器的工作原理与使用。
8)数控车削刀具、夹具、量具的选用与使用
2、操作技能竞赛
（1）考核方式：操作技能竞赛故障诊断和数控机床功能部件的装调在华中实训台HED-21S上进行，完成故障诊断和数控机床功能部件的装调后，才能在沈阳第一机床厂生产的CAK6136型机床完成数控车床几何精度检测和程序编制与零件加工部分的比赛内容。
（2）时间：360分钟。
其中故障诊断和数控机床功能部件装调时间限定在210分钟内，数控车床几何精度检测和程序编制与零件加工部分时间为150分钟。
选手休息、如厕、饮食等时间都计算在比赛时间内。
（3）考核内容：参赛选手在规定时间内，完成以下四部分内容：
①故障诊断及排除：
根据数控系统、变频器、驱动器等技术手册，查找并确定需要设定的参数，完成参数设置，并填写参数设置表。
根据电气原理图，完成机床限位、回零、急停、刀架动作、手持单元等的调试，对已设故障进行诊断和排除，填写故障诊断与排除卡，并简要说明排除故障的思路。
对数控机床的主要控制功能（主轴转速、进给速度及倍率等）进行测试，并填写机床数控功能测试表
②机床精度检测与调整：
根据国家标准GB/T 25659.1-2010完成数控机床的几何精度检测。
③数控机床功能部件的装调
根据提供的机械装配图纸和技术要求，完成数控车床刀架的零部件的拆装、清洗、安装、调试工作，保证装配精度、完成相应的功能并填写装配工艺卡。
④程序编制与零件加工
根据指定零件图纸要求，以现场操作的方式，利用数控车床完成指定零件的数控加工程序的编制，并操作机床完成零件加工。
（4）考核内容占比：故障诊断与排除占50%，机床精度检测与调整占15%，数控机床功能部件的装调占15%，程序编程与零件加工占20%。
三、竞赛评判办法
操作技能竞赛由裁判组根据参赛选手的比赛情况，进行现场评分，满分为100分
四、竞赛技术平台
（一）竞赛场地设备：数控车床综合实验台和数控车床（参数及数量见下表）。
数控车床综合实验台型号：HED-21S 厂家：华中数控股份有限公司
数控车床型号:CAK6136 厂家：沈阳第一机床厂
（二）工、量具要求
（1）赛点提供工、量具及附件清单
（2）选手自带的工、量具及附件清单
五、竞赛操作规程
（一）机械装配规程
1、零件装配前，必须彻底清洗，不允许有油污、脏物和铁屑存在，并应倒去棱边和毛刺。
2、零件放在钳工台上应用橡皮、木板或塑料板垫好，使用的工具应排列放置整齐，用完后应上油包好，以免生锈和碰伤。
3、装配时，不得用铁锤敲打，应用木锤、橡皮锤、紫铜锤或用专用装配工具进行装配。
4、部件上各外露件如螺钉、铆钉、销钉等件均应整齐完好，不许有损伤或字迹不清等现象，否则应予以更换，以确保外观质量。
5、装配在同一位置的螺钉，应保证长短一致，松紧适宜。
主要部位的螺钉，应用限力扳手紧固。
销钉头应齐平或露出部分不超过倒棱值。
6、对轴类组件（轴套、刀架、上下端齿盘、蜗杆、套筒等）装配均应实行预装，达到工艺要求后，再进行装配。
7、组件或部件装好经检查合格后，必须加妥善防护措施，以防止水汽、污物等进入内部。
8、工作时榔头与凿子头部不应有油，手上油汗应擦净，防止因滑动而失去控制，发生事故。
（二）机床维修电气操作规程
1、比赛过程中禁止吸烟。
2、正确使用所提供的相关维修工具。
3、严格遵守规章制度及电器安全规程。
4、未经许可，不得随意搬动竞赛设备及各部件，不得踏踩设备和电缆等；操作前须穿戴好防护用品。
5、参赛选手完成电气恢复及调试，准备首次通电之前，先要确认总电源电缆线是否是本机床的电缆线，然后向裁判提出通电申请。
经由技术人员对其电气安装与连接线路进行安全检查，并得到通电许可后，方可通电。
6、电柜带电后，请勿接触电柜里的带电设备。
7、在进行接线操作时要将总电源断开，严禁带电作业。
8、竞赛过程中，如果需要拆装电缆，要断电操作，且电缆裸漏部分要用绝缘胶带包裹。
9、未经裁判批准不得随意提前修改机床参数及PLC等。
六、竞赛相关事项
（一）准备阶段
1、参赛选手着工作服，且符合安全生产及竞赛要求。
参赛选手的着装及所带用具不得出现参赛选手名字和企业
名称标识等。
2、参赛选手须认真填写报名表各项内容，提供个人身份证明，弄虚作假者，将取消其比赛资格和比赛成绩。
3、参赛选手按照大赛赛程安排和具体时间前往指定地点，各参赛选手凭大赛组委会颁发的参赛证和有效身份证件参加比赛。
4、参赛选手应自觉遵守赛场纪律，服从裁判、听从指挥。
（二）比赛阶段
1、现场备有数控机床说明书、机械装配图、电气原理图、数控系统连接说明书、数控系统编程、操作说明书、交流伺服驱动器使用说明书和主轴变频器说明书等技术资料、
工具、工装和辅具等，各参赛选手可以根据竞赛需要选择使用。
参赛选手不得使用自带资料。
2、参赛选手按照参赛时段进入比赛场地，利用现场提供的所有条件，按照正确的操作步骤，用尽量短的时间完成竞赛任务。
3、比赛分批依次进行，参赛选手的入场顺序和竞赛题采取抽签的方式确定。
4、竞赛过程中，食品和饮水由赛场统一提供。
5、比赛过程中，参赛选手须严格遵守相关操作规程，确保人身及设备安全，并接受裁判员的监督和警示；若因选手个人因素造成人身安全事故和设备故障，裁判长有权中止比赛;若因非选手个人因素造成设备故障，由裁判长视具体情况做出裁决（暂停比赛计时或调整至最后一批次参加比赛）。
如果裁判长确定为设备故障问题，将给参赛选手补足技术支持人员排除设备故障所耽误的竞赛时间。
6、各教练在比赛过程中在指定位置下，可对参赛选手进行不超过三次的场内口头指导，每次不超过3分钟。
7、竞赛试题需填写完整，裁判将根据试题填写完整、正确程度以及比赛实际情况进行打分，竞赛试题没填写部分将视该部分没有完成，该部分成绩计零分。
（三）竞赛结束阶段
1、参赛选手若提前结束比赛，应向裁判员举手示意，比赛终止时间由裁判员记录，参赛选手结束比赛后不得再进行任何操作。
2、参赛选手需按照竞赛要求提交比赛结果，裁判员与参赛选手一起签字确认。
3、比赛结束，参赛选手需清理现场，经裁判员确认后方可离开赛场。
七、参考资料
1、SJ100系列变频器使用手册（网上有下载）
2、世纪星数控装置连接说明书（网上有下载）
3、世纪星车床数控系统HNC-21/22T编程说明书（网上有下载）
4、SANYODENKI交流伺服驱动器Q系列用户手册（网上有下载）
5、数控电气控制基础及实训孙海亮编武汉华中数控股份有限公司培训教材
6、数控机床实验指南陈吉红杨克冲主编华中科技大学出版社出版书号ISBN 7-5609-2933-8/TG.54。