全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛工程设计文件
西门子杯全国大学生控制技能仿真挑战赛
编号：03 西门子杯全国大学生控制技能仿真挑战赛间歇反应控制系统设计方案2007年6月西门子杯全国大学生过程控制仿真挑战赛设计方案目录一、被控对象工艺流程概述 (1)二、控制系统设计要求 (2)三、解决方案 (2)3.1 反应升温速度控制 (2)3.2 反应保温温度控制 (8)3.3 主产物产率控制 (10)3.4 反应器压力安全控制 (11)3.5 顺序控制方案设计 (15)四、设备使用方案 (16)4.1系统配置方案 (16)4.2 软件配置 (18)4.3 I/O模块接线图 (18)参考文献 (22)附录 (23)一、被控对象工艺流程概述被控对象为过程工业常见的带搅拌釜式反应器系统，属于间歇反应过程。
其工艺流程图如图1.1所示：图1.1 间歇反应工艺流程图工艺设备包括：两台高位计量罐，其中A物料计量罐液位L2，入口阀V3，出口阀V4，A物料泵及泵电机开关S4；B物料计量罐液位L3，入口阀V2，出口阀V5，B物料泵及泵电机开关S2。
C物料下料流量F6，C物料下料阀V6。
带搅拌器的釜式反应器，反应器内主产物浓度A，反应温度T1，液位L4，反应物出口流量F9，出口阀V9，出口泵及出口泵开关S5（开关）。
反应器蛇管冷却水入口流量F7，蛇管冷却水阀V7；反应器夹套冷却水入口流量F8，夹套冷却水阀V8；反应器夹套加热蒸汽阀S6（开关）。
反应器放空阀V5，反应器搅拌电机开关S8，高压冷却水阀V10。
二、控制系统设计要求1. 反应升温速度控制在缩合反应阶段，由冷态常温逐渐诱发反应至温度达到121℃左右。
在此阶段要求选手设计控制系统，保证温度以0.1~0.2℃/s的速率上升。
本间歇反应过程中有主副反应的竞争，主反应的活化能较高，期望较高的反应温度。
加热速率过慢会使反应停留在低温区，副反应会加强，影响主产物产率。
因此提高反应温度有利于主反应的进行。
但加热速率过猛会使反应后续的剧烈阶段失控而产生超压事故。
反应釜温度和压力是确保反应安全的关键参数，所以必须根据温度和压力的变化来控制反应的速率。
2012年全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛-工程创新型竞赛组题目讲解
2012年全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛-工程创新型竞赛组题目讲解各位老师，各位同学你们好。
我是西门子公司中国研究院高科技企业化中心工程师，今天由我来为大家讲解2012年全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛工程创新型竞赛组的题目。
首先欢迎大家参加2012年全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛，本次大赛由教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会、西门子中国有限公司和中国系统仿真学会联合主办，根据大赛侧重点的不同，一共设置了三个竞赛组：工程应用型，设计开发型和工程创新型。
这其中，工程创新型竞赛组只在面向全国高校在读学生征集具备创新性和可行性的多点触摸人机界面及其相关控件的设计方案。
众所周知，多点触控在手机等消费电子领域已经得到了广泛的应用，带给人们巨大地想象力和创造力。
但是，如果将这一技术引入以严谨苛刻著称的工业界那又将会引发一场怎样的变革。
我们根据多点触控在工业自动化领域的五个潜在应用场景，设置了五个竞赛题目。
接下来我会分别对这五个不同的题目进行讲解，结合具体的实例，来帮助老师和铜须门更好的了解这些应用场景，以及在进行多点触摸人机界面及其相关控件设计的时候需要达到的基本要求。
工程创新型竞赛组题目一：机器人/机械手/加工工具操作工业潜在应用场景：操作人员运用多点触摸技术控制机器人，机械手，或者加工刀具通过在三维空间的运动来完成一些复杂的工业生产任务。
举例来说，在机械加工领域，操作人员使用多点触控模式，用多个手指操作多个触摸控件，从而可以同时控制加工刀具和加工零件在多轴多平面的组合运动。
具体来说，一个手指的前移或者后退代表加工刀具的上升或者下降。
另外拇指和食指的组合运动则代表了加工零件在加工平面的平移或者旋转。
这样的组合运动方式，保证了加工刀具和加工零件之间运动的相互协调，从而提高了机械加工的效率以及机械加工的精度。
对于这个竞赛题目的设计要求：第一，需要支持多轴多平面不同的运动方式，例如上升、下降、平移、或者旋转。
2014年西门子杯全国大学生工业自动化挑战赛工程应用型赛项高校组工程设计文件
2014年西门子杯全国大学生工业自动化挑战赛工程设计文件工程应用型赛项高校组参赛队伍名称：XXXXXXXX参赛学校名称：XXXXXXXX年月日一、方案设计依据、范围及相关标准二、系统分析（包括甲方需求分析、对象特性分析、系统安全分析等）三、控制系统设计（包括控制逻辑、控制回路、控制算法等的选择，开机、停机等控制逻辑以流程图表达）一、控制逻辑流程图二、控制回路三、控制算法的选择双馈机组风电场控制系统采用PI控制和HCC算法。
1、PI控制算法：发电机并网时的变桨系统功率控制功率控制系统如下图所示，它由两个控制环组成外环是功率控制环，根据发电机实际功率值调整发电机的电流设定值。
内环是一个功率伺服环，它通过转子电流控制器对发电机转差率进行控制，使发电机功率跟踪功率给定值。
如果功率低于额定功率值，这一控制环将通过改变转差率，进而改变桨叶桨距角，使风轮获得大功率。
如果功率参考值是恒定的，电流参考值也是恒定的。
变滑差发电机主要控制与输出功率成正比的转子电流。
控制器向转子电流控制器发送要求电流基准值，然后实际转子电流会与基准值比较进而做相应调整，使用IGBT 作为直流开关，用转子电流控制单元的外部转子电阻的PWM 可获得转子电流。
切换频率接近3kHz，这使得平均外部电阻在0 到100%之间几乎连续可调，发电机的转差率相应地能够从0.6%（转子自身电阻）到10%（转子电阻为自身电阻与外接电阻之和）之间连续变化。
当功率变化即转子电流变化时，PI 调节器迅速调整转子电阻，使转子电流跟踪给定值，如果从主控制器传出的电流给定值是恒定的，它将保持转子电流恒定，从而使功率输出保持不变。
与此同时，发电机转差率却在作相应的调整以平衡输入功率的变化。
2、HCC算法：HCC 算法是一种人工智能算法，可用于寻找未知函数的极大值点。
该算法最基本的思想是连续地对控制对象应用一系列规则、约束，同时检验自身的输出，确保输出逐步接近极大值。
如果利用HCC 算法寻找风力发电机组的输出功率极大值，根据偏航误差角与电机功率关系来控制偏航电机动作，可精确地实现偏航控制。
全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛设计开发型赛项总决赛评分规则
全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛设计开发型赛项
总决赛评分规则
设计开发型赛项总决赛成绩满分100分，由工程现场实施与方案答辩两部分组成，分值分配如下：
一、工程现场实施评分规则
工程现场实施环节满分70分，由硬件接线、系统实现和扰动测试两部分组成，分值分配如下：
1.硬件接线规则
硬件接线比赛环节，30分钟之内，要求将PCS 7远程IO中的AI模块与SMPT-1000仪表测量输出模块进行接线，并确保通讯正常。
硬件接线成绩由裁判组给出，对线缆连接及配置（满分100分，权重0.04）、系统通讯（满分100分，权重0.06）进行打分。
具体评分规则如下：
硬件接线的详细评分依据参见《2015年全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛设计开发型赛项硬件接线评分表》，最终以表格形式报告评分结果。
2.系统实现规则
系统实现比赛环节中要求30分钟之内，系统快速、平稳投运，在开车过程中维持各动态指标在要求范围内，系统稳定运行后保持各稳态指标在要求范围内。
系统实现成绩由自动评分系统（2015版）给出，对开车过程、控制效果、能耗产量以及稳定与安全指标进行综合打分。
评分过程由裁判组监督并确认。
具体评分规则如下：。
西门子杯中国智能制造挑战赛
2017年“西门子杯”中国智能制造挑战赛（原全国大学生工业自动化挑战赛）逻辑控制设计开发赛项决赛赛题一、被控对象描述1.对象模型电梯三维模型主要包括：电梯整体（包括轿厢、电机、限位开关，等）、各个楼层按钮（上下行呼梯按钮及指示灯，等）、电梯内部设备（轿厢开关门按钮、轿厢选层按钮及指示灯，等），等等。
电梯模型采用六部十层结构，其外形及示意图如下所示：imjlbfce十位个位图1：电梯模型外形示意图图2：七段数码管图3：电梯模型原理示意图图4：交流双速电梯拖动系统．．．．．相连，实施自动控制。
2.设计参数3.IO变量及相对地址列表（见附录）二、任务要求及评分细则1.任务要求针对电梯控制，参赛队需完成：1）控制方案的实施及调试。
包含PLC硬件组态及控制程序实施，WINCC监控画面组态及实施，PLC与WINCC之间的通信连接，以及系统调试、投运。
2）实现电梯的自动控制，及时响应不同楼层的客户召唤请求。
包括电梯启停、平层、开关门、故障提示及上下限位保护等。
2.评分细则★说明：当自动评分成绩相同时，群控指标1-5项作为参考指标进行比较，用以确定名次的先后顺序。
这五项指标，其评价优先级按照从高到低的顺序依次是：乘客平均候梯时间 > 乘客长时间候梯率 > 乘客平均乘梯时间 > 电梯运行总距离 > 系统启停总次数。
▼扣分项说明：当实现该功能时，得分为0分；当该功能未实现或实现有误时，得分为负分。
附录：电梯仿真对象IO列表PLC输入变量：PLC输出变量：。
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4）运行保护
为安全起见，在门区外，系统设定不能开门。
在非检修状态，电梯运行过程中，如果连续运行了运行时间限制器规定的时间后，其中没有平层开关动作过，系统就认为检测到钢丝绳打滑故障，所以就停止轿厢的一切运行，直到断电复位或转到检修状态时，才能恢复正常运行。
3）错误指令消除
当电梯到达最远层站将要反向时，原来所有后方登记的指令全部消除。连按2次错误指令的按钮，该等级的信号就被取消。
4）开门延时/关门保护
无司机运行时，电梯到站自动开门后，延时若干时间自动关门。在关门过程中，当安装在轿厢门口的光电信号或机械保护装置探测到有人或物体在此区域时，立即重新开门。
5）待载休眠
2015年全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛工程设计文件
ITEM2逻辑控制赛项
参赛队伍名称：
参赛学校名称：
2015年6月28日
一、方案设计依据、范围及相关标准
1、方案设计依据
（1）全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛逻辑控制赛项高校组初赛赛题及初赛细则；
（2）六层电梯逻辑控制仿真及设备用户手册等；
（3）SIMATIC S7-1200使用手册及产品目录。
图1理想速度曲线
在系统的制动段，既要对减速度进行必要的控制，以保证舒适感，又要严格地按电梯运行的速度和距离的关系来控制，以保证平层的精度。在系统的转速降至120r/min之前，为了使两者得到兼顾，采取以加速度对时间控制为主，同时根据在每一制动距离上实际转速与理论转速的偏差来修正加速度给定曲线的方法。
2、方案设计范围
本逻辑控制功能包括：六层电梯的单部电梯基本功能（集选控制、开关门控制、错误指令消除、开门延时/关门保护、待载休眠），单部电梯运行（异常）状态监测（超载保护、终端越程保护、开关门保护、运行保护），集群电梯的群控实现等。并在SIMATIC S7-1200 PLC上完成控制算法组态及SIMATIC WINCC上完成监控环境组态，建立PLC和WINCC之间的通讯连接。
2014年西门子杯全国大学生工业自动化挑战赛工程应用型
2014年西门子杯
全国大学生工业自动化挑战赛
工程设计文件
工程应用型赛项
高校组
参赛队伍名称：XXXXXXXX
参赛学校名称：XXXXXXXX
年月日
一、方案设计依据、范围及相关标准
二、系统分析（包括甲方需求分析、对象特性分析、系统安全分析等）
三、控制系统设计（包括控制逻辑、控制回路、控制算法等的选择，开机、停机等控制逻辑以流程图表达）
四、控制系统选型与系统连接
风电场的有功控制策略
风电场的优化运行"电力系统的调频需要对系统有功功率平衡进行控制,调压需要对系统无
五、实施效果
六、经济效益分析。
西门子杯全国大学生过程控制仿真挑战赛设计方案第I页
西门子杯全国大学生过程控制仿真挑战赛设计方案第I页西门子杯全国大学生过程控制仿真挑战赛设计方案第I页西门子杯全国大学生过程控制仿真挑战赛1 被控对象工艺流程概述............................................................................ .. (1)2 系统设计............................................................................ .. (3)2.1 DCS系统概述............................................................................ (3)2.2 系统软件安装设置............................................................................ .. (3)2.3 硬件结构及网络层次............................................................................ . (4)3 控制方案设计............................................................................ (6)3.1 进料流量控制方案............................................................................ .. (6)3.1.1 比值控制系统特点............................................................................ .. (6)3.1.2 比值控制系统主动量的选择............................................................................ .63.1.2 进料流量的变比值控制方案............................................................................ .63.1.4 控制器规律的选择............................................................................ .. (9)3.1.5 比值控制系统中控制器正、反作用的选择 (9)3.2 反应器料位控制方案............................................................................ .. (10)3.2.1 串级控制系统的特点............................................................................ .. (10)3.2.2 反应器料位串级控制系统............................................................................ (10)3.2.3 串级控制系统中主、副控制器规律的选择 (11)3.2.4 串级控制系统中主、副控制器正、反作用的选择 (12)3.3 反应温度及升温速率控制方案............................................................................ .123.3.1 模糊分程控制方案............................................................................ (12)3.3.2 模糊控制系统的参数设计............................................................................ (15)3.3.4 具有压力补偿的反应釜温度控制 (15)3.4 反应器压力安全控制及联锁保护 (17)3.5 反应器组分控制............................................................................ . (18)3.6 开车步骤顺序控制............................................................................ (19)4 结论............................................................................ . (21)附录............................................................................ .. (22)基于PCS7的带搅拌釜式反应器系统的控制方案的带搅拌釜式反应器系统的控制方案1 被控对象工艺流程概述被控对象工艺流程概述所选被控对象为过程工业常见的带搅拌釜式反应器（CSTR）系统，属于连续反应过程。
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图 1 理想速度曲线 在系统的制动段，既要对减速度进行必要的控制，以保证舒适感，又要严格地按电梯运 行的速度和距离的关系来控制，以保证平层的精度。在系统的转速降至 120r/min 之前，为了 使两者得到兼顾，采取以加速度对时间控制为主，同时根据在每一制动距离上实际转速与理 论转速的偏差来修正加速度给定曲线的方法。 电梯的运行是通过轿厢和楼层的输入信号及行程信号进行控制的。系统接收输入信号后 输出一个信号来对电梯进行运行控制。由于输入信号是随机的，所以控制系统采用随机逻辑 控制。当系统接收一个输入信号后，以逻辑控制为基础，根据电梯的运行状态对不同的输入 信号做出相应的反应来控制电梯的下一步运行。 3、系统安全分析 目前电梯控制主要由 PLC（可编程逻辑控制器）实现，现代的电梯控制除了需要满足基 本的载客运货功能，还需要在保证安全的前提下，自动地、智能地制定最优的响应策略、运 行速度等。而近来网络上接二连三出现的电梯故障致人死亡的事故，更把人们的目光聚集在 了电梯的安全问题上。 电梯安全系统一般由机械安全装置和电气安全装置两大部分组成，但是机械安全装置往 往也需要电气方面的配合的联锁，才能保证电梯安全运行。梯的安全性除了在结构的合理性、 可靠性，电气控制和拖动的可靠性方面充分考虑外，还针对各种可能发生的危险，设置专门 的安全装置。 1）防超越行程的保护 为防止电梯由于控制方面的故障，轿厢超越顶层或底层端站继续运行，必须设置保护装 置以防止发生严重的后果和结构损坏。防止越程的保护装置一般是由设在井道内上下端站附 近的强迫换速开关、限位开关和极限开关组成。防止越程的保护装置只能防止在运行中控制 故障造成的越程，若是由于曳引绳打滑、制动器失效或制动力不足造成轿厢越程，该保护装 置无能为力。 2）防超载运行保护
障情况下，制定相应的安全策略。具体地，应包含但不限于如下功能： 1）超载保护 轿厢载荷超过设定值时，电梯不响应沿途的层站召唤，按登记的轿内指令行使。电梯超
载时，轿内发出音频或视频信号，并保持开门状态，不允许起动。 2）终端越程保护 电梯的上下终端都装有终端减速开关、终端限位开关，以保证电梯不会越程。 3）开关门保护 如果电梯持续关门一段时间（该时间可设定）后，尚未使门锁闭合，电梯就会转换成开
门状态。 如果电梯在持续开门一段时间（时间可调整）后，尚未收到开门限位信号，电梯就会变
成关门状态，并在门关闭后，响应下一个召唤和指令。 4）运行保护 为安全起见，在门区外，系统设定不能开门。 在非检修状态，电梯运行过程中，如果连续运行了运行时间限制器规定的时间后，其中
没有平层开关动作过，系统就认为检测到钢丝绳打滑故障，所以就停止轿厢的一切运行，直 到断电复位或转到检修状态时，才能恢复正常运行。
S7-1200 设计紧凑、组态灵活且具有功能强大的指令集，这些特点的组合使它成为控制各种应 用的完美解决方案。
CPU 将微处理器、集成电源、输入和输出电路、内置 PROFINET、高速运动控制 I/O 以 及板载模拟量输入组合到一个设计紧凑的外壳中来形成功能强大的控制器。在下载用户程序 后，CPU 将包含监控应用中的设备所需的逻辑。CPU 根据用户程序逻辑监视输入并更改输出， 用户程序可以包含布尔逻辑、计数、定时、复杂数学运算以及与其它智能设备的通信。
电梯在运行时，能承受的重量是一定的，如果电梯超载运行，将会对乘客安全造成很大 的风险。所以在系统控制设定时，当电梯的承受重量达到一定值时，电梯将不会再对乘客的 输入信号做出响应只执行原有指令，如果电梯的承受重量超过电梯所能承受的最大重量时， 系统会发出超载信号，电梯将不会启动并发出警报，直到重量恢复到范围内才能继续运行。
各种新模块扩展了 S7-1200CPU 的功能，因而能够灵活地满足您的自动化需要： ●CPU：CPU1214CDC/DC/DC75KB 工作存储器；24VDC 电源，板载 DI14x24VDC 漏型 /源型，DQ10x24VDC 和 AI2；板载 6 个高速计数器和 4 路脉冲输出；信号板扩展板载 I/O； 多达 3 个通信模块可用于串行通信；多达 8 个信号模块可用于 I/O 扩展；1000 条指令； PROFINET 接口用于编程、HMI 和 PLC 间通信。 ●信号板:AQ1x12 位；插入式端子排；输出：+/-10V，0 到 20mA；可选择诊断；可选择 输出替代值。 ●电池板:6EP1333-3BA00120/230V~500V50/60HZ。 操作站与 S7-1200 控制器之间采用以太网通讯方式，控制器与仿真服务器之间采用 ProfiBusDP 通讯。 ●CM1243-5 通信模块，用于将 SIMATICS7-1200 连接到 PROFIBUS，DP 主站，PG/OP 通信，S7 通信。 2、系统连接
楼有召唤?
N
电梯停在m楼 等待召唤
N
(m+1)～6楼 Y
有召唤？
N
1～（m-1） Y 楼有召唤?
电梯上行
电梯下行 下行显示
电梯上行 上行显示 电梯下行
电梯在6楼 Y
下行显示
2、控制回路
1～5楼
Y
有召唤？
N
电梯停Байду номын сангаас6 楼等待召唤
电梯下行
-
上电 初始化 等待
是否外部呼 叫 目标层与本层是否 同
电梯选向
电梯是否上行
电梯是否下行 平层检测 是否目标层 制动停车 开关门程序
门安全信号 结束
是否内部呼 叫
电梯上行程序 电梯下行程序
楼层显示
四、控制系统选型与系统连接
1、系统选型 控制器采用西门子引领小型自动化系统的最新产品 S7-1200； S7-1200 控制器使用灵活、功能强大，可用于控制各种各样的设备以满足您的自动化需求。
本逻辑控制功能包括：六层电梯的单部电梯基本功能（集选控制、开关门控制、错误指 令消除、开门延时/关门保护、待载休眠），单部电梯运行（异常）状态监测（超载保护、终 端越程保护、开关门保护、运行保护），集群电梯的群控实现等。并在 SIMATICS7-1200PLC 上完成控制算法组态及 SIMATICWINCC 上完成监控环境组态，建立 PLC 和 WINCC 之间的 通讯连接。 方案设计相关标准 (1)GB/T30560-2014《电梯操作装置、信号及附件》； (2)GB/T30977-2014《电梯对重和平衡重用空心导轨》； (3)GB/《电梯安全要求第 2 部分:满足电梯基本安全要求的安全参数》； (4)《电梯安全要求第 1 部分:电梯基本安全要求》； (5)GB/T10058-2009《电梯技术条件》； (6)GB/T24478-2009《电梯曳引机》； (7)GB/T31200-2014《电梯、自动扶梯和自动人行道乘用图形标志及其使用导则》； (8)GB/T24474-2009《电梯乘运质量测量》； (9)DB31/T543-2011《在用电梯运行能效评价及测试方法》； (10)DB13/355-1998《电梯安全技术检验》； (11)DB50/T539-2014《》； (12)DB32/T2668-2014《电梯应急救援规范》； (13)DB32/T2670-2014《电梯安全技术评价规范》； (14)DB62/T2451-2014《在用电梯安全评价规范》； (15)KSB6884-2001《电梯用安全极限开关》。
3）层门、轿门门锁电气联锁保护 确保门不可靠关闭电梯不能运行。电梯在运行时为了保证乘客安全，系统不允许在门区 外开门，防止乘客在电梯运行时因出轿厢范围而发生意外。在电梯运行时如果平层信号一直 没有动作过，则不能反映外界的输出响应，此时系统将默认为钢丝绳打滑故障，所以电梯不 能继续运行，需要断电复位或者转到检修状态时，电梯才能恢复正常运行。保证门在关闭过 程中不会夹伤乘客或货物，关门受阻时，保持门处于开启状态。 4）报警和救援装置 电梯发生人员被困在轿厢内时，通过报警或通信装置应能将情况及时通知管理人员并通 过救援装置将人员安全救出轿厢。 报警装置：电梯必须安装应急照明和报警装置，并由应急电源供电。 救援装置：电梯困人的救援以往主要采用自救的方法，即轿厢内的操纵人员从上部安全 窗爬上轿顶将层门打开。随着电梯的发展，无人员操纵的电梯广泛使用，再采用自救的方法 不但十分危险而且几乎不可能。因此现在电梯从设计上就确定了救援必须从外部进行。救援 装置包括曳引机的紧急手动操作装置和层门的人工开锁装置。
三、控制系统设计（包括控制逻辑、控制回路、控制算法等的选择，开 机、停机等控制逻辑以流程图表达）
1、控制逻辑
电梯在1楼？ Y
Y 上行显示
Y 2～6楼有召唤?
N
电梯上行
电梯停在1楼 等待召唤
电梯停在 m楼？
Y
电梯上行显示? Y
(1<m<6)
N
电梯下行 Y 显示?
(m+1)～6楼
Y
有召唤?
N
1～（m-1） Y
二、系统分析（包括甲方需求分析、对象特性分析、系统安全分析等）
1、甲方需求分析 （1）单部电梯基本功能 根据不同楼层客户需求，即时响应，实现自动平层、开关门、超重提示、实现上下限位，
层门联锁保护等，并根据不同的需求实现合理的响应。具体地，应包含但不限于如下功能： 1）集选控制 集选控制是指在信号控制的基础上把召唤信号集合起来进行有选择的应答。电梯在运行
五、实施效果
操作说明
监控画面（包括数据显示、趋势显示、操作报警等）
响应曲线及性能分析
六、经济效益分析
随着经济与人口的发展，建筑越来越高，而电梯则成为了高层住宅中极为重要的机电设 备之一，它是高层住宅的主要垂直交通工具。电梯设备不但费用昂贵；而且电梯交通系统的 设计是否合理还将直接影响建筑的使用安全和经营服务质量以及经济效益。近年来，随着地 产业的发展，电梯的需求量越来越大，电梯产业逐渐升温，而电梯行业则顺带大有前景广阔 的趋势，而对电梯的经济性提出了更高的要求。
（3）集群电梯的群控实现 针对多部多层电梯实施联合控制，满足常见不同应用场合下集群电梯的控制策略切换。 2、对象特性分析 在电梯运行曲线中的启动段是关系到电梯运行舒适感指标的主要环节，而舒适感又与加 速度直接相关，对于电梯控制系统来说，由电动机的力矩方程式可知加速度的变化率反映了 系统动态转距的变化。故在此段采用加速度的时间控制原则，当启动上升段速度达到稳态值 的 90%时，将系统由加速度控制切换到速度控制，因为在稳速段，速度为恒值控制波动较小， 加速度变化不大，且采用速度闭环控制可以使稳态速度保持一定的精度，为制动段的精确平 层创造条件。其理想速度曲线如附图。