博士研究生入学考试大纲
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博士研究生入学考试大纲
考试科目名称:捷联惯性导航原理
一、考试要求
要求学生对包括平台式、捷联式惯性导航系统在内的自主式导航系统的发展概况、工作原理、误差分析及初始对准有深入的理解和掌握。具备较强的分析问题与解决问题的能力
二、考试内容
1.导航技术绪论
(1)导航系统基本概念、分类及国内外历史沿革及发展概况;导引系统基本概念、分类及国内外历史沿革及发展概况。
(2)刚体动力学原理。
(3)角速度数学模型。
(4)欧拉旋转及其四元数法表达。
(5)卡尔曼滤波技术。
2.导航基本概念和定律
(1)地球形状和重力场特性,导航用各种坐标系的定义及其转换。
(2)绝对运动加速度表达式的推导,运动对象和不同空间模型的相互关系。3.平台式惯性导航系统概述
(1)平台式惯性导航系统。
(2)舒勒调整原理。
4.捷联式惯导系统的工作原理
(1)捷联式惯导系统的基本工作原理,捷联式惯导系统的姿态解算。
(2)捷联式惯导系统的误差方程推导及误差分析。
(3)捷联惯导系统静基座对准原理及设计。
(4)捷联惯导系统动态对准的定义、分类及实现原理。
5.组合导航系统应用
(1)管道惯性技术应用的基本模型。
(2)利用管道工程应用特点优化IMU数据。(3)安装误差修正。
(4)动基座对准技术。
(5)终止点修正技术。
三、参考书目
1.《捷联惯性导航技术》张天光国防科技大学