《机器人碰碰车》教学课件
智能机器人入门教程9红外碰碰车
不成功的原因
4.检测的频率 问题：
为什么前进0.1 秒
为什么左转右 转时间不限？
不成功的原因
3.为什么左右检测，没有 障碍的时候不是前进呢？
思考、改进
1.一般要碰好几次才检测到。 2.有时候会卡死。——什么时候会卡死？ 3.会把蜡烛碰翻。——为什么检测不到？ 4.机器人行为策略： 碰碰车——有小问题 找蜡烛——没有实现
机器人环境的加载方法
2.机器人行为策略： 前无前进、前有后退转向 左有右转、右有左转 3.为什么左右检测，没有障碍
的时候不是前进呢？ 4.检测的频率问题
不成功的原因
1.循环体中含三个检测分 支（前、左、右）的关系
——
不成功的原因
2.机器人行为策略： 前无前进、前有后退转向 左有右转、右有左转
思考： 1.检测蜡烛的模块如何和其他模块协调工作？ 2.有时候机器人还是会卡死的——什么时候卡死？如何解决？ 3.现在机器人还是乱闯的，可能要碰好久才遇到蜡烛，如何给
他确定方向？
今天任务
1.练习：任务一机器人红外避障。 2.作业：任务二机器人红外碰碰车。 3.探索：任务三机器人红外碰碰车见光停止。 把任务二的程序文件保存到桌面上， 上传、上交！
青少年机器人入门9 机器人红外碰碰车
上次作业情况
初一5班缺 9、19、22、40号 初一3班缺 号 初一2班缺 号 初一1班缺 1、34、45号 初一4班缺 12、17、20、31、39号
机器人行动的一般设计框架
循环 检测 判断 行动
碰撞检测应用
触觉
机器人碰碰车
1.循环体中含三个检测分支 （前、左、右）
新的感官——红外测障
原理：红外线发射和接收。如果接收不 到说明前面没有障碍物，如果接收到了 说明前面有障碍物。
七年级信息技术《机器人碰碰车》学案
七年级信息技术《机器人碰碰车》学案第12机器人碰碰车【教学目标】．知识与技能◆认识碰撞传感器；◆掌握简单的碰撞方向确定方法：◆学会使用嵌套语言编程。
2．过程与方法◆通过机器人功能演示，让学生完成“碰碰车”的任务；◆通过学生自主体验实施机器人碰碰车的任务，培养学生的动手能力、创新能力、分析问题和解决问题的能力。
3．情感态度与价值观◆增强学生使用人工智能来实现日常生活中问题的意识。
【教法选择】以任务驱动、自主探究、分组协作为主，教师指导为辅的教学方法。
【教学重点】．认识并了解碰撞传感器；2．理解简单的碰撞方向的确定方法、掌握碰撞传感器的使用，能简单应用碰撞传感器解决生活中的一些简单问题，促进创新思维的发展；．3．理解并掌握逻辑表达式。
【教学难点】如何让学生应用碰撞传感器解决生活中的一些简单问题，促进创新思维的发展。
【教学过程】一、创设情景，导入新教师活动有很多同学玩过碰碰车吧?那么碰碰车是怎样感受到外界的碰撞，并改变行走方向的呢?因为它们安装了碰撞传感器。
在机器人身上安装碰撞传感器，就像人类有了触觉器官一样，利用它来判断是否碰到物体。
通过机器人碰碰车学习碰撞方向的确定，从而了解碰撞传感器的应用。
下面老师就给你们演示一下碰碰车机器人。
学生活动观察机器人碰碰车的运行，此环节调动了学生的学习兴趣。
二、展现目标，引入任务教师活动在上一环节为学生演示了碰碰车机器人的功能，接着为学生讲解碰撞传感器的功能和安装方法，并强调碰撞方向的设置以及嵌套语句的使用方法。
学生活动学生小组讨论，研究实施方案，教师指导。
三、自主学习，任务探究教师活动．布置学习任务一：搭建实物机器人；2．指导学生以小组为单位，合作完成碰碰车机器人的搭建。
鼓励完成快的同学当小组长，辅导制作有困难的学生；3．布置学习任务二：程序设计。
学生活动．结合教材完成任务一。
在练习过程中，完成快的同学辅导制作有困难的同学；2．结合教材完成任务二。
在学习过程中，收集各组制作时出现的问题，协作探究，找到解决问题的方法，让学生在活动中，分享学习的快乐。
小学信息技术《机器人碰碰车》教案
小学信息技术《机器人碰碰车》教案小学信息技术《机器人碰碰车》教案一、教材分析本课是在第10课的基础上，进一步学习另一种选择结构——嵌套选择结构程序的编写，这种选择结构可以对更加复杂的`情况进行判断；另外介绍碰撞传感器的安装与使用。
二、教学目标1、知识性和技能目标了解碰撞传感器的使用方法与工作原理，理解嵌套选择结构程序的含义。
2、过程和方法目标（1）学会在机器人上安装和使用碰撞传感器；（2）学会在编写程序时应用嵌套选择结构；（3）能应用碰撞传感器解决日常生活中的问题。
3、情感性目标让学生在练习中体验愉快、成功、竞争、和谐的心情，培养学生团结互助、协同合作、勇往直前的优良品质，提高学生相互交流的能力，三、教学重、难点1、教学重点（1）碰撞传感器的安装与使用；（2）编写含有嵌套选择结构程序。
2、教学重点（1）编写有嵌套选择结构程序；（2）如何在日常生活中应用碰撞传感器。
四、教学准备与碰撞传感器有关的视频。
五、教学过程1、设置情境、导入新课。
屏幕展示游乐园里的碰碰车碰撞情境，以及机器人碰撞后转行走等有关视频。
教师：为什么它们碰撞后会自动改变方向呢？今天，我们就来学习这个原理。
2、分析、安装碰撞传感器原理。
教师演示受到碰撞后会转向行走的机器人，并简单阐述一下碰撞传感器工作原理，使用注意事项。
教师演示如何安装碰撞传感器。
学生分组安装，教师指导帮助。
教师再次阐述安装方法、检测程序。
3、学生练习碰撞行走。
思考：看书P74流程图，思考机器人受到碰撞后怎么办？学生分析，交流汇报。
教师根据学生汇报方法进行设置，完成后演示机器人碰撞行走（如果不行，试着让学生想想原因及解决办法。
）。
教师演示正确的设置方法，并根据学生汇报情况进行更正，说明原因。
学生分组合作，教师指导帮助。
（提醒学生安装的接口号）小组表演，大家点评。
4、强化练习、巩固知识。
请同学们完成书中“试一试”练习内容。
5、总结评价。
教师引导学生对本课知识进行小结，并结合自己的学习收获，回答教材中的“评一评”内容。
第10课——触碰传感器机器人碰碰车
作业与延伸
在机器人碰碰车程序的基础上，添加机器人运行时和碰 撞时的声音程序，使碰碰车更生动。
触碰传感器——碰碰车
游乐园中的碰碰车是一个很受欢迎的游乐项目。在本节课中， 将设计一个碰碰车机器人，并为机器人装配触动传感器，使机器 人检测到碰撞后实现后退、转弯，然后再继续前进的动作。
任务要求
1. 搭建一个装有触动传感器的机器人。 2. 创建“等待（触动传感器）”模块和一个“无限循环”模
块。 3. 为机器人编写碰碰车程序。
模块名称
所属类别
模块设置
①循环流程控Βιβλιοθήκη 类 循环-无限制②移动转向
动作类 大型电机-开启；转向0；功率50
③触动传感器 流程控制类 触动传感器—比较—状态，状态—按压；测量值
④移动转向
动作类 大型电机-开启指定圈数:；转向-后退；功率-50,圈数2；结束时制动-真
⑤移动转向 动作类
大型电机-开启指定圈数，转向-50；功率50,圈数1；结束时制动—真
认识触碰传感器
触动传感器是一种模拟传感器，可以检测传感器红色按钮何时被 按压何时被松开。可以对触动传感器编程，使其对以下三种状况做出 反应：按压、松开、碰撞。
触动传感器的使用，为机器人增添了 “触觉“ 。
创建一个“等待（触动传感器）”模块
循环模块是可以容纳编程模块序列的容器。它会 使所含的模块序列重复执行，可以选择不断重复 执行模块、重复特定次数或是直至传感器测试或 其他条件为“真“
机器人 乐高EV3 碰碰车 教学设计
第2课碰碰车
【目标】
1．介绍触动传感器
2．一碰就叫
3．电灯开关
4．碰碰车
【物品】
乐高45544
【授课】一．引入
如果你的同学碰了你一下，你肯定马上感觉到(因为我们人类的皮肤有感
觉)，接着你会做出相应的反应：这是在提醒我认真听课(接着你要打起精神来)。
如果你能碰了机器人一下，它能感觉到吗？“能”。
凭什么？“触动传感器”。
二．新课
1．介绍触动传感器
①找到它，观察它的样子和构造——有一个钮可以按下，有一个接口可以连线。
②如果你触动了它的按钮，EV3程序块就能知道。
2．一碰就叫
①固定触动传感器并连线。
②通过EV3程序块的端口查看，测试触动传感器。
③让机器人一碰就叫。
②打开 EV3 程序块，切换到第三个选项卡“程序块应用程序”中的第一项“Port View”中，反复按下触动传感器，观察屏幕的数值变化。
③程序
声音文件Ouch在“Lego声音文件→表情”中。
3．电灯开关
①按一下亮，再按一下灭。
上面的程序中，触动传感器模式为“碰撞”。
如果换成“按压”，情况会怎样？
②按压亮，松开灭。
③按压绿灯行，松开红灯停。
行，可以是直行，或者是转圈。
4．碰碰车①拼装
②程序
三．总结
这节课我们学了触动传感器，它能让机器人有知觉，能感受到接触或碰撞。
触动传感器有三种状态：按压、松开和碰撞，通过电灯开关和碰碰车两个实例，体验了触动传感器的作用。
【后记】
写下你的补遗、改进、创意和感想等。
智能碰碰车粤高教版九年级信息技术下册PPT-完美课件
前进 绕开
智能碰碰车粤高教版九年级信息技术 下册课 件PPT- 精品课 件（实 用版）
试一试，通过设置左右电机的速度控制车子的运动方式。
智能碰碰车粤高教版九年级信息技术 下册课 件PPT- 精品课 件（实 用版）
前进 ？
？ ？
智能碰碰车粤高教版九年级信息技术 下册课 件PPT- 精品课 件（实 用版）
2智.1能智碰能碰碰车碰粤车高-粤教高版教九版年（级B信版息）技九术年下级册信课息件技P术PT下- 精册品课课件件(（共实18 用张版PP）T)
拓展探究1：生活中有哪些例子与触碰传感器有关？
2智.1能智碰能碰碰车碰粤车高-粤教高版教九版年（级B信版息）技九术年下级册信课息件技P术PT下- 精册品课课件件(（共实18 用张版PP）T)
九年级信息技术下册
第二章 第一节 智能碰碰车
观察碰碰车，思考问题：为什么有些人的碰碰车动不了？ 在碰撞之后要改变方向，绕过前方的车子，才能继续前进。
智能碰碰车的功能需求与硬件组成
请你根据刚才的分析来设计智能碰碰车需要哪些器材？
功能
器材
检测碰撞 自由移动
控制车辆
碰撞传感器的工作原理 有碰撞
触碰变量的值为1
无碰撞
触碰变量的值为0
如果要同时使用多个碰撞传感器进行检测，如何判断触碰变量的值？
智能碰碰车粤高教版九年级信息技术 下册课 件PPT- 精品课 件（实 用版） 智能碰碰车粤高教版九年级信息技术 下册课 件PPT- 精品课 件（实 用版）
智能碰碰车粤高教版九年级信息技术 下册课 件PPT- 精品课 件（实 用版） 智能碰碰车粤高教版九年级信息技术 下册课 件PPT- 精品课 件（实 用版）
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机器人 乐高EV3 碰碰车 教学设计
第2课碰碰车
【目标】
1．介绍触动传感器
2．一碰就叫
3．电灯开关
4．碰碰车
【物品】
乐高45544
【授课】一．引入
如果你的同学碰了你一下，你肯定马上感觉到(因为我们人类的皮肤有感
觉)，接着你会做出相应的反应：这是在提醒我认真听课(接着你要打起精神来)。
如果你能碰了机器人一下，它能感觉到吗？“能”。
凭什么？“触动传感器”。
二．新课
1．介绍触动传感器
①找到它，观察它的样子和构造——有一个钮可以按下，有一个接口可以连线。
②如果你触动了它的按钮，EV3程序块就能知道。
2．一碰就叫
①固定触动传感器并连线。
②通过EV3程序块的端口查看，测试触动传感器。
③让机器人一碰就叫。
②打开 EV3 程序块，切换到第三个选项卡“程序块应用程序”中的第一项“Port View”中，反复按下触动传感器，观察屏幕的数值变化。
③程序
声音文件Ouch在“Lego声音文件→表情”中。
3．电灯开关
①按一下亮，再按一下灭。
上面的程序中，触动传感器模式为“碰撞”。
如果换成“按压”，情况会怎样？
②按压亮，松开灭。
③按压绿灯行，松开红灯停。
行，可以是直行，或者是转圈。
4．碰碰车①拼装
②程序
三．总结
这节课我们学了触动传感器，它能让机器人有知觉，能感受到接触或碰撞。
触动传感器有三种状态：按压、松开和碰撞，通过电灯开关和碰碰车两个实例，体验了触动传感器的作用。
【后记】
写下你的补遗、改进、创意和感想等。
小学信息技术《机器人碰碰车》教案
小学信息技术《机器人碰碰车》教案一、教学目标通过学习《机器人碰碰车》这个课程，学生将能够： - 了解机器人的基本概念和原理； - 学习如何使用材料制作机器人碰碰车； - 学习使用编程软件控制机器人的行动； - 锻炼解决问题的能力和团队合作精神。
二、教学准备•计算机和投影仪•机器人碰碰车制作所需的材料，如纸板、电机、螺丝等•Arduino Uno控制板和USB线•电池盒和电池•面包板和杜邦线•Arduino编程软件（IDE）•《机器人碰碰车》教学PPT三、教学过程1. 导入•上课前播放一段有关机器人的视频，引起学生对机器人的兴趣。
•引入本堂课的主题《机器人碰碰车》，与学生分享如何制作一个可以自主行动的小车，激发学生的学习兴趣。
2. 机器人概念讲解•使用教学PPT向学生介绍机器人的基本概念，包括机器人的定义、特点、应用领域等。
•让学生观察身边的机械设备，找出其中具备机器人特点的事物，并进行简单分类。
3. 机器人碰碰车制作•将学生分成小组，每个小组分发一份机器人碰碰车制作指导书。
•指导学生按照指导书中的步骤，使用材料制作机器人碰碰车，其中包括搭建车身结构、安装电机和轮子、连接电路等。
•强调安全操作，提醒学生注意避免电路短路和手指被夹等情况。
4. 机器人编程•向学生介绍Arduino Uno控制板和编程软件（IDE）的基本用法。
•演示如何编写简单的程序来控制机器人碰碰车，例如前进、后退、转向等操作。
•让学生尝试编写自己的程序，然后将控制板连接到机器人碰碰车上，测试程序的效果。
5. 碰碰车竞赛•将学生的机器人碰碰车摆放在一条赛道上，进行碰碰车竞赛。
•学生根据自己编写的程序，控制机器人完成赛道上的任务，例如绕过障碍物、轮流冲击等。
•设置奖励机制，鼓励学生通过改进程序和操作技巧提高机器人的竞赛成绩。
6. 总结与展示•让学生回顾整个制作和编程过程，总结他们在学习中的收获和困难。
•学生展示他们制作的机器人碰碰车以及编写的程序，分享彼此的成果和经验。
机器人乐高EV3碰碰车教学设计
机器人乐高EV3碰碰车教学设计教学设计：一、教学目标：1.了解机器人的基本概念和原理。
2.学习使用乐高EV3套装搭建碰碰车模型。
3.学习编程机器人实现碰碰车的功能。
二、教学准备：乐高EV3套装、电脑、安装了EV3教育版软件的电脑、乐高零件列表、碰碰车搭建说明书、摄像机、投影仪。
三、教学过程：1.导入（10分钟）：介绍机器人的基本概念和原理，引发学生对机器人的兴趣，了解碰碰车的基本原理。
2.套件说明（10分钟）：向学生介绍乐高EV3套装的内容和使用方式，说明各零件的名称和功能。
3.搭建碰碰车（30分钟）：根据乐高零件列表和碰碰车搭建说明书，学生完成碰碰车模型的搭建，教师在此过程中给予必要的指导和帮助。
4.连接EV3软件（10分钟）：将乐高EV3与电脑连接，打开EV3教育版软件，确保EV3与软件的正常连接。
5.编程任务（40分钟）：学生根据教师的指导，使用EV3软件对碰碰车进行编程。
编程任务可以包括以下几个方面：-碰撞感应：利用碰撞传感器，在撞到障碍物时自动停车。
-避障功能：利用超声波传感器，当检测到前方有障碍物时，车辆自动停下或改变方向。
-反向运动：碰撞到障碍后车辆反向运动一段距离后再继续前进。
-LED灯效：根据车辆状态，在程序中控制灯光的亮灭等。
6.仿真测试（15分钟）：7.实际测试（15分钟）：学生带着编程好的碰碰车模型，在教室或室外进行实际测试。
教师引导学生观察、分析和解决问题。
四、教学总结：总结机器人的概念和原理，并对学生的学习情况进行总结和评价。
五、教学延伸：1.鼓励学生进行创新和改进，设计其他有趣的碰碰车功能。
2.将学生分组进行竞赛，比较不同团队的碰碰车在功能和性能上的差异。
3.引导学生针对碰撞预防和安全设计进行讨论，并提供教室或场地的安全性提示。
六、教学评价：评价学生对机器人概念和原理的理解程度，以及对碰碰车搭建和编程的掌握情况。
可以通过学生的表现、问题回答和编程成果进行评价。
机器人碰碰车机器人基础PPT课件
教学目标 1、掌握单电机搭建小汽车的方法。 2、学会EV3控制器与马达、轮轴的固定连接。 3、循环模块的作用及应用。 4、声音模块、显示模块、触动传感器的应用学习。 难点 1、单马达小汽车模型的思维构建，搭建方法（马达与控制器的连接）， 车身整体的稳固性。 2、多种连接方法，搭建不同样式的小车（四轮、三轮注意连杆连接能 转动，轴连接是带动。 3、使用移动模块控制单马达汽车的程序编写，多个移动模块程序的连 接并且运用多个移动模块控制机器人不同的行为（速度、方向等） 时间安排 本次项目为两个课时，时长90分钟。
结构搭建
车身：控制器作为车，前后连接搭建牢固，结构协调美观。
编程练习
小车（大型电机）以50%的功率向前运行3秒，停止1秒；再 以30%的功率使电机向后运转4圈；再以70%的功率使电机向 前运转720度，小车滑行停止。
认识触动传感器
任务挑战：
触动小车碰到物体后，停止，发出警 报显示愤怒表情，后退。
我们所见到的汽车有什么样的？
基本结构的认识
连杆与轴的连接 —轴可以Hale Waihona Puke 动零件组装： 十字交叉连接组装
结构搭建
做一个能够感知障碍物小车，碰到物体能够自动返回。 结构分析（固定）：车头+车尾+车身 车头：“T”型杆固定，触动传感器感知
结构搭建
车尾：零件组装：十字交叉连接组装；连杆与轴的连接—轴 可以转动。
触动传感器的其他两种状态可以在 那种环境下使用
设计智能触动小车，放地上就走， 拿起就停止。
接下来，我们也给爸爸妈 妈做个展示吧！
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
编写程序，让机器人检测到前方或后方受到碰撞， 作出相应的反应。
请同学们自主练习，如有学习问题，组内
交流共同解决。
利用碰撞传感器编写一个程序并运用它，让机器人跟
着你走。
请同学们自主练习，如有学习问题，组内
交流共同解决。
很多家庭的门铃声很单调，请你设计一个会唱歌的智能机器
人门铃。 碰撞传感器和红外传感器都能让机器人获得障碍物的信息， 试比较一下它们的功能有什么不同，分析一下它们各适用于 什么情况。
• 在本课学习中，你们学习小组完成了机器人碰碰车的任 务了吗？还有哪些学习问题没有解决？
请同学们说一说小组学习成果。
第12课 机器人碰碰车
本节课主要认识碰撞传感器，掌握机器人简单的
碰撞方向确定方法；通过机器人碰碰车活动，学习选 择嵌套的方法。
碰撞传感器 碰撞传感器通常接在主板7~15接口上，它由一个
接触导轮和一个接触开关组成，当接触导轮碰到物体
时，接触开关被按下，此时，碰触传感器返回主机的 数值为“0”；反之为“1”。
碰撞传感器
用机器人来代替游乐场里的碰碰车，该怎样实现呢？ 碰撞方向的确定
根据本课内容，同学分组进行操作。
选择嵌套 在程序设计时，如果一个选择结构的分支包含另一个结 构，则这种选择结构称为选择嵌套。
选择嵌套结构
条件1
条件2执行语句块A；条件1不满足，则对条 件2进行判断。 如果条件2满足，则执行语句块B；条件2不满足， 则对条件3进行判断。 …… 如果条件n满足，则执行语句块n；条件n不满足，则执行n+1。