嵌入式Linux操作系统的工业应用
操作系统的特点及其应用领域
操作系统的特点及其应用领域操作系统是计算机系统中的核心软件之一，起着管理和控制计算机硬件资源的重要作用。
它为应用软件和用户提供了一个友好的环境，使得计算机能够高效地运行各种任务。
本文将介绍操作系统的特点以及其在不同应用领域中的应用。
一、特点1. 并发性：操作系统能够同时处理多个任务，通过时间分片技术，使得多个任务可以交替执行。
这样可以提高计算机的利用率和响应速度。
2. 共享性：操作系统可以实现对资源的共享。
例如，多个用户可以同时访问打印机、磁盘等设备，操作系统负责协调资源的分配和释放，避免资源冲突。
3. 虚拟性：操作系统可以为用户提供一个虚拟的计算环境，将物理资源抽象为逻辑上的资源。
这样，每个用户就可以感觉到独占了所有的资源，提高了系统的可靠性和安全性。
4. 异步性：操作系统能够处理多个任务之间的异步事件。
例如，当一个任务需要等待外部设备的输入时，操作系统会将其暂停，并开启其他任务，从而提高了计算机系统的效率。
5. 持久性：操作系统负责管理计算机系统中的存储介质，可以实现数据的持久保存。
即使断电重启后，数据也可以得到恢复。
二、应用领域1. 个人计算机：操作系统在个人计算机中的应用非常广泛。
例如，Windows、macOS和Linux等操作系统为用户提供了图形界面和各种实用工具，使得个人计算机可以完成办公、娱乐、学习等各种任务。
2. 服务器系统：操作系统在服务器系统中的应用主要是为了提供高性能、高可用性和高扩展性。
例如，Linux操作系统被广泛应用于各种服务器，如Web服务器、数据库服务器等。
3. 嵌入式系统：操作系统在嵌入式系统中的应用十分重要。
嵌入式操作系统通常具有实时性和可靠性要求，例如，用于智能手机、智能家居、汽车电子等领域的操作系统。
4. 科学研究：操作系统在科学研究中发挥着重要作用。
例如，分布式操作系统可以实现对分布式计算资源的管理，用于处理海量数据和复杂计算问题。
5. 工业自动化：操作系统在工业自动化领域的应用也非常广泛。
嵌入式linux操作系统原理与应用
嵌入式Linux操作系统是一种针对嵌入式设备设计和优化的Linux操作系统。
它在嵌入式系统中发挥着关键作用，为嵌入式设备提供了丰富的功能和灵活性。
以下是嵌入式Linux操作系统的原理和应用方面的概述：嵌入式Linux操作系统原理：内核：嵌入式Linux操作系统的核心是Linux内核，它提供了操作系统的基本功能，包括处理器管理、内存管理、设备驱动程序、文件系统和网络协议栈等。
裁剪：为了适应嵌入式设备的资源限制，嵌入式Linux操作系统通常经过裁剪和优化，只选择必要的功能和驱动程序，以减小内存占用和存储空间，并提高性能和响应速度。
交叉编译：由于嵌入式设备通常具有不同的硬件架构和处理器，所以嵌入式Linux操作系统需要通过交叉编译来生成适用于目标设备的可执行文件和库。
设备驱动：嵌入式Linux操作系统需要适配各种硬件设备，因此需要编写和集成相应的设备驱动程序，以使操作系统能够正确地与硬件进行通信和交互。
嵌入式Linux操作系统应用：嵌入式设备：嵌入式Linux操作系统广泛应用于各种嵌入式设备，如智能手机、平板电脑、家用电器、工业控制系统、车载设备等。
物联网（IoT）：随着物联网的快速发展，嵌入式Linux操作系统被广泛应用于连接的嵌入式设备，用于数据采集、通信、远程控制和智能化管理。
嵌入式开发板：嵌入式Linux操作系统在开发板上提供了丰富的开发环境和工具链，用于嵌入式软件开发和调试。
自定义嵌入式系统：开发者可以基于嵌入式Linux操作系统构建自定义的嵌入式系统，根据特定需求进行定制和开发，实现各种功能和应用。
嵌入式Linux操作系统的原理和应用非常广泛，它为嵌入式设备提供了灵活性、可定制性和强大的功能支持，使得开发者能够构建高度定制化和功能丰富的嵌入式系统。
linux对嵌入式系统开发的重要作用
linux对嵌入式系统开发的重要作用随着技术的不断进步，嵌入式系统的应用越来越广泛，从家电产品到汽车电子控制系统，从智能家居到医疗设备等领域，都需要使用嵌入式系统来实现各种功能。
而在嵌入式系统开发中，Linux的作用越来越重要，下面我们来分析其原因。
首先，Linux具有开放源代码的特点。
对于嵌入式系统开发者来说，开放源代码意味着可以自由地使用、修改和分发软件代码，从而使得开发过程更为自由和灵活。
开放源代码的特点使得嵌入式Linux可以轻松地定制和适应各种硬件和应用场景。
嵌入式开发人员可以根据自己的实际需要，自由地选择和整合各种软件和库，以构建针对特定应用场景的定制化嵌入式系统。
其次，Linux是一种轻量级的操作系统。
在嵌入式系统中，往往需要占用较少的内存和存储空间，而Linux的轻量级操作系统设计使得其能够在资源受限的嵌入式系统中高效工作。
相比传统的嵌入式操作系统，Linux具有更高的稳定性、更好的设备支持和更丰富的软件库，可以实现更多的功能和应用。
第三，Linux拥有强大的群体支持。
作为一种开放源代码的操作系统，Linux的应用范围非常广泛，拥有众多的开发者和用户群体。
嵌入式开发人员可以通过各种社区和论坛来共享经验和交流技术，从而更快地解决问题和完善开发。
此外，各大厂商也在不断推出针对嵌入式系统的Linux产品，提供了更为完善的支持和服务，使得嵌入式Linux 的开发和部署变得更加可靠和简单。
第四，Linux拥有丰富的工具和生态系统。
随着各种开发工具和平台的不断完善，嵌入式开发变得越来越高效和简洁。
Linux的生态系统同样非常丰富，例如工具链、交叉编译器等，可以让嵌入式开发人员更好地进行开发和调试。
同时，Linux还支持各种软件开发工具和测试框架，可以更好地保证软件的质量和可靠性，使得Linux在嵌入式系统开发中有着不可替代的优势。
综上所述，Linux对嵌入式系统开发的作用非常重要。
作为一种开放源代码的操作系统，Linux具有更高的自由度和灵活性，可以更好地满足嵌入式系统开发的需求。
嵌入式系统的应用领域
嵌入式系统技术具有非常广阔的应用前景，其应用领域可以包括：１．工业控制：基于嵌入式芯片的工业自动化设备将获得长足的发展，目前已经有大量的8、16、32 位嵌入式微控制器在应用中，网络化是提高生产效率和产品质量、减少人力资源主要途径，如工业过程控制、数字机床、电力系统、电网安全、电网设备监测、石油化工系统。
就传统的工业控制产品而言，低端型采用的往往是８位单片机。
但是随着技术的发展，32位、64位的处理器逐渐成为工业控制设备的核心，在未来几年内必将获得长足的发展。
２．交通管理：在车辆导航、流量控制、信息监测与汽车服务方面，嵌入式系统技术已经获得了广泛的应用，内嵌GPS模块，GSM模块的移动定位终端已经在各种运输行业获得了成功的使用。
目前GPS设备已经从尖端产品进入了普通百姓的家庭，只需要几千元，就可以随时随地找到你的位置。
３．信息家电：这将称为嵌入式系统最大的应用领域，冰箱、空调等的网络化、智能化将引领人们的生活步入一个崭新的空间。
即使你不在家里，也可以通过电话线、网络进行远程控制。
在这些设备中，嵌入式系统将大有用武之地。
４．家庭智能管理系统：水、电、煤气表的远程自动抄表，安全防火、防盗系统，其中嵌有的专用控制芯片将代替传统的人工检查，并实现更高，更准确和更安全的性能。
目前在服务领域，如远程点菜器等已经体现了嵌入式系统的优势。
５．POS网络及电子商务：公共交通无接触智能卡(Contactless Smartcard, CSC)发行系统，公共电话卡发行系统，自动售货机，各种智能ATM终端将全面走入人们的生活，到时手持一卡就可以行遍天下。
６．环境工程与自然：水文资料实时监测，防洪体系及水土质量监测、堤坝安全，地震监测网，实时气象信息网，水源和空气污染监测。
在很多环境恶劣，地况复杂的地区，嵌入式系统将实现无人监测。
７．机器人：嵌入式芯片的发展将使机器人在微型化，高智能方面优势更加明显，同时会大幅度降低机器人的价格，使其在工业领域和服务领域获得更广泛的应用。
嵌入式Linux系统的研究与应用
入 式
广
Ｌ 系统的研究与应用 ｉｕ ｎｘ
Ｒ ｓ ａ ｃ ｎ ｐ １ ｃ ｔ ｎ ｆ Ｅ ｂ ｄ ｅ ｉ Ｕ ｙ ｔ ｍ ｅ ｅ ｒ ｈ ａ ｄ Ａ ｐ ａ ｉ ｏ ｍ ｅ ｄ ｄ Ｌ ｆ Ｘ Ｓ ｓ ｅ ｉ ｏ ｌ
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了要求 ， 这使得嵌入式设 备不再是孤 立的 。它们要 通过互联
网 、 线或是其他 的方式 实现相 互连接 ， 无 同时它 们也是 软件
生态系统 （ｏ ｔ ａ ｅ ｅ ｏ ｙ ｔ ｍ 的～部 分。 初的嵌入 式设 ｓ ｆ ｗ ｒ ｃ ｓ ｓ ｅ ） 最
泛的应用， 出现 了数量可观的嵌入式 Ｌ 并 ｉ
系统 。其 中有
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足 １Ｂ并且 同样稳定 。 Ｍ， 另外， 它与多数 Ｕｉ 系统兼容 ， ｎｘ 应用 程序 的开发和移植相 当容易 。同时， 由于具有 良好的可移植 性， Ｆ Ｘ｛ ￣成功使 Ｌｎｘ运行于数百种硬件平 台之上 嘲 Ｊ ｉｕ 。
然而， ｉ ｕ Ｌ ｎ ｘ并非 专门为实时性应用而设计， 因此 如果 想 在对实 时性 要求较高 的嵌人 式系统 中运 行 Ｌ ｎ ｘ 就必须 ｉｕ ， 为之添加实时软 件模块 。 些模 块运行 的内核 空间正是 操作 这 系统 实现进程调度 、 中断处理和程 序执行 的部分 ， 因此错误 的代码可能会破坏操 作系统， 进而影 响整个 系统的可靠性和
ｓ ｔ ｔ ｈｎ ｏｇ ａｎ ｉ ｔｒ ｕｃｅ ｔ ｅ ｅｄ ｄ ｙｓ ｅｍ ｅｃ ｏｌ ｙ ｄ ｎ ｏｄ ｄ ｈｅ ｍｂ ｄｅ Ｌｉ ｘ ｅｓｅ ｒｃ ａｎ ｔｈ ｕｓ ｇｅ ｎｕ ｒ ａ ｈ ｄ ｅ ａ
．
Ｋｅ ｗｏ ｄ Ｅ ｂ ｄ ｅ ； Ｌｉ ｕ ； Ｏ ｅ ａ ｉ ｇ Ｓ ｓ ｅ ｙ ｒ ｓ： ｍ ｅ ｄ ｄ ｎｘ ｐ ｒ ｔ ｎ ｙ ｔｍ
工业互联网新形势下工业智能网关技术解决方案
9网络通信技术Network Communication Technology电子技术与软件工程Electronic Technology & Software Engineering1 引言中国制造2025规划核心是实现制造智能化，智能制造催生工业互联网络，由于不同国家工业设备制造商各自为政，增加工业设备系统互联通的难度。
工业智能网关完成车间级与系统的互连互通，在智能制造中具有重要地位。
OPC UA 是安全可靠，用于工业通讯的数据交互标准规范，是由制造商、科研院校共同参与制定的规范，使得不同操作系统设备可以按照标准格式进行数据交换[1]。
2018年TI 公司推出Sitara 系列ARM 处理器，完成各厂家工业通信设备互联通。
瑞典HMS 公司Anybus 工业互联SOC 解决方案NP40是理想的选择。
当前以HMS 公司为代表的成熟工业智能网关大多为国外公司，国内仅少数公司有类似产品，本文提供工业智能网关技术解决方案具有重要参考价值。
2 工业互联网概述工业互联网并非简单的互联网+工业，工业领域的互联包括PLC 控制系统、软件信息系统等互联，工业互联网旨在通过对工业数据进行全面采集，计算预处理与建模分析，实现综合管理、提高效率。
根据IIC 对工业互联网的定义，指工业控制系统在线连接，构成多个巨大与人连接的系统，与企业系统及分析方案集成。
工业互联网涵盖网络数据与安全体系。
工业互联网数据采集可以对照工业互联网体系从数据处理、采集网络等方面分析。
第四次工业革命是以智能制造为代表的颠覆性变革，其核心是人工智能、云计算等为代表的制造业数字化。
工业互联网包括诞生于工业4.0的工厂智能化与和工业物联网相关垂直市场，包括医疗保健、智能交通等[1]。
目前全球工业发展理念重塑，竞争优势不断重构。
发展智能制造成为主要经济体抢占科技产业革命制高点的共同选择，信息通信技术优化升级深刻调整制造业全球竞争格局，工业互联网成为各国发展智能制造的战略支点。
嵌入式Linux操作系统的应用与实践
嵌入式Linux操作系统的应用与实践高 婷（吉林工商学院 吉林 长春 130000）摘 要： 信息技术的发展推动各种操作系统的更新和升级，嵌入式Linux操作系统也有很大的改善，并得到广泛的应用，从嵌入式Linux操作系统的特点着手，分析该操作系统的设计原理，以银行的应用实践为例，探讨嵌入式Linux操作系统的实践应用，目的是对其应用进行总结和改进，进而提高系统提供服务的质量。
关键词： 嵌入式Linux操作系统；特点；设计；应用中图分类号：G623 文献标识码：A 文章编号：1671－7597（2012）1110141－01在信息技术的时代里，嵌入式系统已经成为主要的操作系内存管理的主要作用是向操作系统提供地址映像功能、申统，在工业控制设备和家电等各个领域得到了广泛的应用，并请内存页面和对操作进行释放，这就意味着嵌入式应用程序需获得了理想的效果。
作为一种硬件平台，嵌入式操作系统有着要完成相应的任务，处理好自己的内存空间，保证编程过程中很大的优势，提供的服务也越来越有针对性和可操作性，为了不会造成访问的越界，提高了程序运行的安全性。
通常来说，提高其性能，人们开始关注其设计和应用，以便发挥更突出的每个任务都是自己申请内存空间的，内存空间是静态的，避免作用。
了越界情况的出现，但是造成了内部资源的浪费。
而嵌入式程序的应用杜绝了资源的浪费，并且根据具体的需求，向系统申1 嵌入式Linux操作系统的特点请不同的内存空间，简化了程序的开发过程，保证了运行的安随着信息建设的发展和规模的不断扩大，嵌入式系统的硬全稳定。
再加上MMU的帮助下，对内存的地址进行映射和查件环境不断改进，该系统拥有独特的优势，主要表现在以下几询，使内存的管理更加方便。
个方面。
2.3 任务管理首先，具有开放性。
开放性是操作系统必须遵循的一个原在嵌入式Linux操作系统的帮助下，可以实现多种任务的则，要做到彼此兼容，进而实现信息的互联。
模块化设计是嵌调度，方法简单。
linux发展历程和应用现况
linux发展历程和应用现况Linux是一种基于Unix的操作系统，它的发展历程可以追溯到20世纪90年代初。
在当时，Unix操作系统的商业版本占据了主导地位，但其高昂的价格和闭源性限制了其在个人用户和学术界的普及。
为了改变这种状况，一些热衷于开源运动的计算机科学家和爱好者开始着手开发一个自由、开放的Unix操作系统，这就是Linux的起源。
1991年，芬兰大学生林纳斯·托瓦兹（Linus Torvalds）创建了Linux内核，这是Linux操作系统的核心部分。
Linux内核的开发吸引了全球范围内的志愿者参与，他们共同贡献了代码和功能，使Linux内核逐渐成熟。
Linux内核最初是为个人电脑开发的，但随着时间的推移，它逐渐扩展到了服务器、移动设备和嵌入式系统等各个领域。
随着Linux内核的发展，越来越多的开源软件项目也开始在Linux 平台上运行。
这些项目涵盖了各个领域，包括办公软件、图形图像处理软件、数据库管理系统等。
其中最著名的是GNU项目，它为Linux提供了大量的应用程序和工具，使Linux成为一个完整的操作系统。
Linux的应用现况非常广泛。
首先是服务器领域，Linux凭借其稳定性、安全性和可扩展性，成为了互联网服务提供商和云计算服务商的首选操作系统。
著名的互联网公司如谷歌、Facebook等都大量使用Linux来支持其各种服务。
其次是移动设备领域，Android操作系统就是基于Linux内核开发的。
Android目前是全球最流行的移动操作系统，几乎占据了智能手机市场的绝大部分份额。
Linux在工业控制系统、嵌入式系统、超级计算机等领域也得到了广泛应用。
工业控制系统中的许多设备和机器人都使用Linux作为其操作系统，它们能够实现自动化生产和智能控制。
而一些世界顶级的超级计算机，如中国的天河系列超级计算机，也都采用了Linux作为其操作系统。
Linux的发展离不开全球开源社区的贡献。
Linux操作系统在物联网设备中的应用
Linux操作系统在物联网设备中的应用随着物联网技术的不断发展，越来越多的设备开始使用Linux操作系统作为其核心操作系统。
Linux操作系统以其稳定性、安全性和开放性广受欢迎，成为物联网设备的首选操作系统。
本文将重点讨论Linux操作系统在物联网设备中的应用，并探讨其在不同领域中的优势和挑战。
一、Linux操作系统的优势1. 开源性：Linux操作系统是一种开源软件，其源代码公开可查看和修改。
这使得物联网设备制造商能够根据自身需求进行定制和优化，以满足特定应用场景的要求。
2. 稳定性和可靠性：Linux操作系统以其卓越的稳定性而闻名。
在物联网设备中，稳定性至关重要，因为这些设备通常需要长时间的运行和无人值守的工作。
3. 安全性：Linux操作系统有一系列的安全功能和机制，可以有效地防止恶意攻击和数据泄露。
此外，由于其开源性，Linux操作系统的安全性可以得到全球用户的广泛审查和测试，问题可以得到及时修复。
4. 易于移植性：Linux操作系统具有广泛的移植性，可以应用于各种硬件平台。
无论是嵌入式设备、手机、智能家居还是工业自动化等领域，Linux操作系统均能提供统一的开发环境和兼容性。
二、1. 智能家居：在智能家居领域，Linux操作系统被广泛应用于智能音箱、智能摄像头、智能家电等设备中。
它能够为用户提供智能化的家居体验，并与其他设备进行协同工作。
2. 工业控制：物联网在工业自动化领域的应用越来越广泛。
Linux操作系统作为工业控制设备的核心操作系统，可以实现实时数据采集、远程控制和故障诊断等功能。
3. 智能交通：Linux操作系统在智能交通系统中的应用也非常重要。
它可以用于智能交通信号控制、车辆信息管理和智能导航系统等方面，提高道路通行效率和安全性。
4. 医疗健康：物联网在医疗健康领域的应用为医生和患者提供了更好的医疗服务。
Linux操作系统可用于医疗设备的数据收集、监控和诊断，帮助医生更准确地进行疾病判断和治疗。
单片机嵌入式操作系统选择指南 适合你的系统
单片机嵌入式操作系统选择指南适合你的系统在嵌入式系统领域，单片机是一种重要的组成部分，而选择合适的操作系统对于单片机的功能和性能起着决定性的作用。
本文将介绍一些常见的单片机嵌入式操作系统，并针对不同应用场景提供一些建议，以帮助选择适合你的系统。
一、嵌入式操作系统的重要性嵌入式系统通常用于控制和管理各种设备，如智能家居、医疗设备、交通工具等。
选择合适的嵌入式操作系统可以提升系统的稳定性、安全性和性能。
以下是一些常见的嵌入式操作系统。
二、常见的嵌入式操作系统1. 实时操作系统（RTOS）实时操作系统（RTOS）是一种专门设计用于处理实时任务的操作系统。
它具有以下特点：高度可靠、响应时间短、实时性强。
常见的RTOS有嵌入式Linux、FreeRTOS、uC/OS等。
2. 裸机编程裸机编程是指直接在单片机上编写程序，不依赖于操作系统。
这种方式效率高，资源占用少，但对开发者的要求较高。
3. 嵌入式Linux嵌入式Linux是一种基于Linux内核的操作系统，具有强大的功能和广泛的应用领域。
它支持多线程、网络连接、文件系统等特性，适用于对功能要求较高的嵌入式系统。
4. uC/OSuC/OS是一种采用优先级调度算法的实时操作系统，具有较小的内存占用和快速的响应时间。
它适用于对实时性要求较高的系统，如工业自动化和航空航天。
5. FreeRTOSFreeRTOS是一种开源的实时操作系统，具有小巧、高效、可靠的特点。
它适用于资源受限、对实时性要求较高的系统，如传感器节点和嵌入式设备。
三、选择适合的操作系统在选择嵌入式操作系统时，需要考虑以下几个因素：1. 功能需求首先需要明确系统的功能需求，包括任务调度、网络连接、文件系统等。
根据需求选择适合的操作系统。
2. 系统的资源限制考虑系统的处理能力、内存大小等资源限制。
对于资源受限的系统，选择轻量级的操作系统或裸机编程可能更为合适。
3. 开发人员的经验和技术开发人员的经验和技术能力对选择操作系统也起着关键的作用。
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６．实验结果一 按以上算法，本实验取 注塑机的十个开锁模动作循环，其结果如 图３所示： 横轴为时间，纵轴为滑行距离。 模具位置点在最初的５个循环中设置 为８．Ｏｍｍ．，在６一ｌＯ个循环中设置为４． ０ｍｍ。在第一个循环，模具启动时处于６． ５ｍｍ位置，但它在下～个循环时很快就调 整到了预设的８．０ｍｍ。３—５的循环其位 置很精确的保持在了预设的位置。从第６
１．嵌入式Ｌ＿ｎｕｘ内核体系结构 嵌入式Ｌｉｎｕｘ的内核体系结构如图所 示，内核职能有４点。 １．１硬件抽象层包含了所有和硬件平台 相关的代码，如上下文切换和Ｉ／Ｏ寄存器访问 等。它存在于嵌入式ＬｉｎｕＸ的最底层，直接访 问和控制硬件，对其上层的硬件提供访问和 控制服务。这样，可以简化内核的移植工作， 除了设备驱动程序之外，在移植的时候只需 修改ＨＡＬｄｅ代码即可。
主机作为攻击代理机攻击第三方，在解决 这个问题上本模型采用对外出访问进行严 格控制的方法使攻击失败来保护第三方。
４．结论 本文描述了一个在受害终端防范ＤＤｏＳ 攻击的模型，它能将攻击目标主机的恶意数 据重定向到一个特设的蜜罐中，由于蜜罐经 过特别的设置故可以避免被攻击流耗尽系统 资源，同时又能记录攻击的详细行为为研究 和取证提供有效的数据；对日志记录的保护 上本文采用了一个远程日志存储服务程序， 将日志文件通过远程日志服务器来存储，保 证了日志记录的安全和可信。转发器的性能 是以后研究的一个重点，我们甚至可以将其 做成一个专用的设备，使其过滤速度更快， 转发响应更加智能化。更进一步的工作还包 括ＤＤｏＳ攻击流量阈值的科学设计、安全等 级与智能转发的可控性实现等。
１．２内核是用来为大多数程序乃至０ｓ （网络、文件系统、驱动程序）构建一系列在 抽象的文件上工作的抽象机，使用户程序及 上层０Ｓ组件对系统设备透明。这个内核主要 实现如下一些借口，多任务、中断、异常及定 时器函数，标准Ｃ函数库，应用程序的动态加 载／卸载等等。
１．３实时内核提供对事件优先级的调 度和强占支持，增加系统实时调度的能 力。
科技资讯 SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION 2006(27)
参考文献(1条)
1.林建民 嵌入式操作系统技术发展趋势[期刊论文]-计算机工程 2001(10)
本文链接：/Periodical_kjzx200627134.aspx
造其控制器软、硬件设计思路方法。并通过特定算法嵌入操作系统，以保证注塑机的开模与合模动作的准确、安全。
关键词：嵌入式操作系统 Ｌｉｎｕｘ 注塑机 实时内核 开模 合模
中图分类号：Ｇ６２３．５８
文献标识码：Ａ
嵌入式Ｌｉｎｕｘ系统是电脑软件和硬件 的综合体，它以应用为中心，以计算机技术 为基础，软、硬件可裁剪，因而适用于实际 应用中对功能、可靠性、成本、体积、功 耗等有严格要求的专用计算机系统。嵌入 式Ｌｉｎｕｘ系统通常面向用户，面向产品，面 向特定范围。当系统工作在内存容量小， 无硬盘环境时，它能根据实际应用确定其 功能，系统软件一般都固化在存储器芯片 或单片机中，通常无法对其进行更新和改 进。嵌入式Ｌｉｎｕｘ是应用广泛的嵌入式操 作系统，它开放源代码，成本低，有丰富 的实用软件支持。ｕ—ＣＬｉｎｕｘ是嵌入式 Ｌｉｎｕｘ中应用广泛的优秀一员，本文在 ｕＣＬｉｎｕｘ下实现该系统。
１．４对应用程序提供函数接口，专门为 用户定制网络、图形、视频等接口。
２．硬件设计体系结构 微处理器选用Ｉｎｔｅｒ的Ｘ８６芯片；Ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ／ＲＯＭ和ＲＡＭ采用电子盘来实现 （电子盘加载驱动程序就可以取代硬盘，作 用是引导和启动嵌入式Ｌｉｎｕｘ操作系统，实 时内核和所有的应用程序都固化在这个电子 盘上）ｌ ＩＮＴＥＲ网接口用标准的硬件芯片来 实现，采用３２位系统总线（可以根据需要 改为其它的）；其它外设如液晶显示屏等， 根据需要可以很方便的添加。
参考文献 ［１】Ｊｏｈｎ Ｄ．Ｈｏｗａｒｄ．Ａｎ Ａｎａｌｙｓｉｓ Ｏｆ ｓｅｃｕｍｙ ＩｎｄｄｅｎｔＳ ０ｎ Ｔｈｅ Ｉｎｔｅｍｅｔ：ＰｈＤ．
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万方数据 １ ４ ６ 科技资讯ｓｃｆＥＮｃＥ＆ＴＥｃＨＮＯＬＯＧＹ ｆＮＦＯＲＭＡ丁ｆ０Ｎ
嵌入式Linux操作系统的工业应用
作者： 作者单位：
刊名： 英文刊名： 年，卷(期)：
吕志强， 李凡生， 李大矿 吕志强,李大矿(东北电力大学信息科学与工程学院)， 李凡生(东北电力大学管理学院 ,132011)
３．构造嵌入式Ｌｉｎｕｘ内核 对构造嵌入式Ｌｉｎｕｘ内核框架须考虑下
面几个元素：引导Ｌｉｎｕｘ内核（采用ＢＩＯＳ 引导特征标志５５、ＡＡ代码构成）Ｉ Ｌｉｎｕｘ 微内核由内存管理、进程管理和事务处理构 成；初始化进程；硬件设备驱动程序ｔ实时 内核模块（从ＲＴＬｉｌｌｕｘ来定制裁减）提供， 所需功能的应用程序（即控制程序、控制 算法的计算机实现）；精简的ＴＣＰ／ＩＰ网络 协议栈进行裁剪定制得到的）。
不能中断对主要客户的服务；蜜罐系统的 日志记录必须做到安全可信；必须控制攻 击者利用蜜罐子网来发起ＤＤｏＳ攻击，保 护第三方；
对于以上问题，本模型分别采用如下的 对策来解决：
当ＩＤＳ检测异常流量时我们就可以判断 出发生了ＤＤｏｓ攻击。在本模型中我们采用的 转发器中安装了入侵检测系统ｓｎｏｒｔ，当检测 到ＤＤｏＳ攻击时发送报警信息，并触发网络 流转发功能将大量的网络流转发到蜜罐中。 在转发之前将这些要求连接的ＩＰ与保存在转 发器中的重要客户ＩＰ进行比较，如果与这份 客户ＩＰ中的任何一条相匹配，则这条ＩＰ访 问请求就不进行转发，否则转发到蜜罐中。 这可以保证重要客户能够正常访问服务器而 不是被转发到蜜罐中。这样问题ｌ和２就得 到了解决，对于第３个问题，本模型用一个远 程日志服务程序将蜜罐获得的攻击信息发送 到远程日志服务器；远程日志服务器是经过 严格访问控制设置的，所以很安全；对于第４ 个问题，其目的是为了防止黑客入侵系统安 全功能相对较弱的蜜罐主机从而利用蜜罐
Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ。 Ｍａｎ， ａｎｄ
Ｃｙｂｅｍｅｔｊｃｓ． 【３】ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｃ１缸ｎａｎｅｗｓ．ｃｏｍ．ｃｎ／
ｎｅｗｓ／２００５／２００５—０卜２３／２６／５３２０８０．ＳｈｔＩＩｌｌ
万方数据
科技资讯ｓｃＩＥＮｃＥ＆ＴＥｃＨＮＯＬＯＧＹ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ
４．实时内核的实现 要问题。 本系统的实时内核是通过内核模块编程 的方法来实现的。在ＲＴＬｉｎｕｘ的源代码基础 上，结合ＰＯＳＩＸ。ｌｂ的实时扩展规范，对其 定制成标准的Ｌｉｎｕ】【可加载／卸载的内核模 块。这个模块主要提供一些必要的功能，如底
１４５
墼墼墼缝鲨型墨型坠２竺型暨坐１２１
ｊ Ｔ技术
层人物创建、终端服务程序，并且为底层 任务、ＩＳＲ和Ｌｉｎｕｘ进程之间进行通信排 队。
实时内核模块提供了实时任务的编程和 控制口（ＡＰＩ）。通过使用这些ＡＰＩ，可以提 供对实时任务的创建和删除、任务调度和控 制等功能，从而实现工业上的实蹦‘控制。
５．实验和程序调试方法 注塑机的模具成型动作主要包括两部 分：锁模控制动作，它为维持连塑机的正 常的射胶循环提供足够的恰当的锁模 力；开模控制动作，它确保开模移动托盘 停留在准确的位置。这两个部分无一例外 都需要维持动作的迅速、平稳。在本课题 中，用于注塑机的模具控制系统，由包括 两套对称的，各含有五个关节点的联动系 统组成。如图１所示： 显然，ｘ２与ｘ４的动作和速度是不同 的，他们的位置和速度的关系经测量，如 图２所示： 本课题的关键在于综合考虑开模与合 模的动作补偿模具的实际位置与命令下达 位置之间的误差，即模具在命令下达 后自行滑动的距离。 算法如下： 控制方法：Ｍ（ｋ）＝Ｎ（ｋ）一ｏｆｆｓｅｔ（ｋ） ｅ（ｋ）＝Ｒ（ｋ）一Ｍ（ｋ） ｏｆｆｓｅｔ（ｋ＋１）＝ｏｆｆｓｅｔ（ｋ）＋ｐ×ｅ（ｋ）
…支术
型唑坐型坚２竺：！墨型囹
嵌入式Ｌ ｉ ｎ ｕ ｘ操作系统的工业应用
吕志强１ 李凡生２ 李大矿３ （１．３．东北电力大学信息科学与工程学院；２．东北电力大学管理学院 １３２０１１）
摘要：本文以注塑机为例结合其特有的工作特点，将嵌入式Ｌｉｎｕｘ操作系统应用到塑料成型控制系统，研究其控制工程中一些关键问题，构
系统实现步骤如下：重新编译Ｌｉｎｕｘ 内核，去掉内核中不需要的模块，诸如 ＰＣＭＣＩＡ之类的外设支持模块等，加入自 己编写的内核模块｛编写Ｂｏｏｔ Ｌｏａｄｅｒ，制 作电子盘用于加载嵌入式Ｌｉｎｕｘ内核到内 存中；重新设计ＩＮＴＥＲ网驱动程序、串／ 并口驱动程序以及Ｉ／Ｏ卡驱动程序·设计 嵌入式Ｌｉｎｕｘ应用程序，管理打印服务的 应用。
个循环开始，位置由８．Ｏｍｍ变到４．Ｏｍｍ， 由图显示动作定位没有延迟，立即变化到 预设的位置。最终的误差仅为０．２ｍｍ。算 法在本实验中成功控制了模具的滑动距 离，用户可以根据具体需要调整所需误差 值，来满足生产需要。
７．小结 嵌入式Ｌｉｎｕｘ的出现使得构造工业控 制系统有了更好的选择。Ｌｉｎｕｘ操作系统 的高性能、高可靠性、众多高效免费的开 发工具和应用程序，使得可以在很短的时 间内设计出一个强大、高效、复杂、低成 本的控制系统。
参考文献 【ｌ】林建民．嵌入式操作系统技术发展 趋势［Ｊ］．计算机工程，２００Ｉ，（１０）．
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