摆线泵
摆线泵的故障分析及排除
摆线泵的故障分析及排除发布时间：2021-06-07T11:44:33.310Z 来源：《基层建设》2021年第2期作者：何仲华[导读] 摘要：液压泵常称为油泵。
它是将电动机（或其它原动机）输出的机械能转换为液体压力能的能量转换装置。
在液压系统中，油泵是动力源，是液压系统的心脏。
广州华商职业学院 511300摘要：液压泵常称为油泵。
它是将电动机（或其它原动机）输出的机械能转换为液体压力能的能量转换装置。
在液压系统中，油泵是动力源，是液压系统的心脏。
摆线泵又叫摆线内啮合齿轮泵，它具有结构紧凑，体积小，单位面积排油量大，转速可在大范围变化，运转平稳噪声小，制造方便，价格低廉等特点。
但它在使用中不可避免地会出现一些故障，本文分析了其故障产生的原因及排除方法。
关键词：摆线泵；内啮合；故障分析；故障排除0 引言液压技术由于它具有许多优点，其传递功率大，且速度、扭矩、功率均可无级调节，动作响应快，便于与电气控制相配合，便于实现自动化，因而在国民经济的各个领域中得到越来越广泛的应用，特别是一些大型和重型机械设备上，液压已成为不可缺少的组成部分。
机电液（气）一体化成为一股强大的工业企业现代化潮流。
液压泵常称为油泵。
它是将电动机（或其它原动机）输出的机械能转换为液体压力能的能量转换装置。
在液压系统中，油泵是动力源，是液压系统的心脏。
本文主要就液压系统中常用的摆线泵的工作原理和可能出现的故障及排除方法进行分析研究。
1 摆线泵的工作原理摆线泵又叫摆线内啮合齿轮泵，它具有结构紧凑，体积小，单位面积排油量大，转速可在大范围（几百甚至上万转）变化，运转平稳噪声小等显著特点。
图１为BB型摆线齿轮泵结构图。
图1 BB型摆线齿轮泵结构图１、14－螺钉２－外转子３、17－平键４－圆柱销５－内转子６－转子轴７－铆钉８－标牌９－后盖10 –轴承 11 -挡圈 12 –泵体 13 –前盖 15 –法兰；16 –密封环； 18 –塞子； 19 –压盖由图可见 BB型摆线齿轮泵的主要工作元件是一对内啮合摆线齿轮（即内外转子），借助内外转子在泵壳内绕平行轴做同方向旋转产生相对运动（齿数差一），使内外转子与泵体、泵盖之间形成的密封油腔不断发生变化，内外转子把容积室分隔成几个封闭的包液腔，在啮合过程中，包液腔的容积不断发生变化，当包液腔由小逐渐变大时，形成局部真空，在大气压作用下，油液经吸油管进入油泵吸油腔，填满包液腔，当包液腔达到最大容积位置后，由大逐渐变小，油液被挤压形成油压，并被带到压油腔，完成泵油过程。
摆线转子泵的结构原理故障与排除
摆线转子泵的结构、原理与故障排除用途与特点供油系统是缝纫机的重要组成部分之一，而供油泵是供油系统的核心。
在缝纫机中，由于受空间、使用条件的限制，使用的油泵主要分为齿轮泵、离心叶轮泵和柱塞泵。
这些泵的主要特点是结构简单、体积小、重量轻、供油量大、使用可靠、寿命长、制造容易、维修方便、价格便宜。
但也有不少缺点，如噪声较大、对密封要求高、密封件容易老化、出口压力小等。
近年来，随着加工技术的发展，汽车用油泵——摆线转子泵被应用到缝纫机中，特别是对一些全封闭自动润滑系统的机种，如包缝机、绷缝机。
它具有以下优点：一、结构简单，体积小，重量轻，输油量大摆线转子泵系采用内外转子啮合的结构，齿数少，结构尺寸紧凑，不借助其他隔离元件便能形成密封腔，其零件数量少。
二、运转平稳，噪音小摆线转子泵内外转子齿数只差一齿，它们做相对运动时，齿面滑动速度小，啮合点在不断地沿着内外转子的齿廓移动，因此，两转子齿面的相互磨损小。
由于吸油腔和排油腔的包络角度大，接近145°，吸油和排油时间都比较充分，因此，油流比较平稳，运动也比较平稳，且噪音明显低于齿轮泵。
三、高速特性好对于一般的渐开线齿轮泵，如果转速过高，则因离心力的作用将会导致齿谷充油不足形成“空穴”，使泵的效率下降，因此，其转速很少超过3 000rpm，圆周速度在5～6m/s以内。
对于摆线转子泵，吸排油角度范围大，在高速旋转时，离心力的作用有利于油液在齿谷内的充填，不会产生有害的“空穴”现象，因此，摆线转子泵的转速范围可在几百至近万转。
这种泵的缺点是，内外转子加工精度要求高，要满足这一点必须有专用的刀具，并且加工后须对研跑合，影响大批量的生产，只有用粉末冶金压制成型方法才能进行大规模生产，现在也有用工程塑料一次成型，大大降低了生产要求和生产成本，为该泵的普及创造了条件。
结构及工作原理一、结构如图1所示的摆线转子泵实体模型，其主要工作部件是一对内啮合的齿轮——内、外转子。
日本NOP油泵简介
NOP油泵
基本内容
TOP油泵是Trochoid Pump的简称。
Trochoid摆线泵是内
齿轮（外转子）与其内侧的外齿轮（内转子）相互咬合旋
转的内啮合齿轮油泵。
齿形根据摆线的摆动轨迹成型，因
此以其轨迹的学名命名，称为摆线泵。
Trochoid摆线泵已
是日本油泵株式会社[1]（NOP油泵）的注册名称。
Trochoid摆线泵由有着圆孔可容纳外转子油泵壳，与内外两个转子轴及轴承等部分组成。
轴位于内转子中心，
内转子中心和外转子中心有一定的离心距离。
在内转子旋
转一段时间后，外转子就会被驱动，向着同样的方向旋转。
当转到两者较近的距离时，内转子的轮齿和外转子的齿槽
就会咬合。
在相隔较远的那一面，因为内转子的齿轮少了
一个，所以与外转子之间形成宽窄不一的空隙，恰好起到
了油泵的作用，这样就能强制性的吸入或吐出液体日本油
泵株式会社恩欧匹油泵商贸（上海）有限公司营业经理：
黄晓星手机:邮箱：。
摆线齿轮泵外转子加工工艺及主要工装
摆线齿轮泵外转子加工工艺及主要工装摆线齿轮泵是一种常用的离心泵，其工作原理是利用齿轮与壳体之间的间隙形成密封腔，通过外转子的旋转运动将液体吸入并排出。
摆线齿轮泵的外转子是泵的核心部件，其加工工艺及主要工装如下。
加工工艺：1. 材料准备：选择具有良好耐腐蚀性和机械强度的材料，常用的有不锈钢、合金钢等。
2. 加工外径：首先根据设计要求，确定外转子的外径尺寸，然后使用车床等设备将材料加工成所需外径。
3. 滚齿：采用滚齿机进行齿轮滚齿，以确保齿轮的牙形准确，同时提高齿轮的强度和耐磨性。
4. 钻孔加工：根据需要，在外转子上进行孔加工，用于安装轴承和密封件。
5. 研磨加工：通过研磨机对外转子进行研磨，以提高其表面光洁度和准确度。
主要工装：1. 车床：用于加工外径并实现转子的整体外形加工。
2. 滚齿机：用于滚齿加工，确保外转子与内齿轮的啮合精度和密封性。
3. 钻床：用于进行孔加工，如轴承和密封件的安装孔。
4. 研磨机：用于对外转子进行精密研磨，提高其表面质量和准确度。
5. 清洗设备：用于清洗外转子，去除加工残留物和油污，保证外转子的清洁度。
摆线齿轮泵外转子的加工工艺及主要工装可以根据具体需求进行调整和改进，以满足不同要求下的加工需求。
摆线齿轮泵是一种高效、可靠的离心泵，广泛应用于各个行业中，如石油、化工、航空航天等领域。
外转子作为摆线齿轮泵的核心零部件之一，其加工工艺及主要工装对泵的性能和使用寿命具有重要影响。
首先，在摆线齿轮泵外转子的加工工艺中，材料的选择是非常关键的。
常用的材料包括不锈钢、合金钢等。
材料需要具备良好的耐腐蚀性能和机械强度，以确保外转子能够在复杂的工作环境中正常运行，同时具备一定的抗磨损能力。
加工工艺的第一步是确定外转子的外径尺寸，并使用车床等设备将材料加工成所需的外径。
这一步骤要求加工精度高，以保证外转子与泵壳之间的密封性。
在车床加工中，需要固定好材料并使用合适的刀具，进行精细加工。
滚齿是摆线齿轮泵外转子加工的关键环节。
摆线泵工作原理范文
摆线泵工作原理范文
摆线泵是一种离心泵，其工作原理主要包括以下几个方面：
1.沿摆线的旋转：摆线泵由外壳、摆线齿轮、齿条和滑块组成。
齿轮
固定在转子上，通过电动机或其他动力源带动转子旋转。
转子一端的齿轮
通过滚针和滑轨与内外壳之间的齿条相连接，使摆线齿轮绕摆线齿条进行
旋转。
2.吸入方式：当转子旋转时，齿轮将沿着摆线齿条前进，从而使齿轮
所在区域的容积逐渐增大。
工作室的压力低于进口端的压力，使液体从进
口端进入泵内。
液体在摆线齿轮的腔室中流动。
3.过流方式：随着齿轮的旋转，液体从进口端被推入了转子的房腔内。
转子旋转过程中，液体被推向齿轮周围腔的出口端或者泵的排放口。
这样，液体在齿轮和齿条之间的腔室中被推动，并被推向出口。
4.排放方式：液体通过排放口被泵出。
摆线泵的出口端通常与管道系
统相连接，液体被推送到管道系统中进行输送或使用。
5.特殊结构：摆线泵的转子和齿条具有特殊的曲线形状，使得齿轮和
齿条之间的腔室容积变化非常小。
这种特殊的结构可以保证泵具有较高的
流量和压力，也能保证较高的效率。
摆线油泵BB-B32N
齿轮泵BB-BN型为内泄漏泵,回油路渚死了，不可作双向旋转。
BB-B系列摆线齿轮油泵一、功能简介BB-B系列摆线齿轮油泵，是一种容积式内啮合齿轮油泵，由于结构简单，噪音低，输油稳，自吸性能好，广泛应用于液压机的静压轴承装置、机床的液压系统作动力源，也可用作输油泵、润滑泵、燃油泵用。
二、外形及安装尺寸三、型号说明四、技术参数五、技术规格注：输送介质有腐蚀时，如胶水、涂料、油漆等，订货时说明或选项用我厂的BB-BN※H1型填料密封油泵。
可根据客户要求设计制造。
BB-B系列摆线齿轮油泵使用维护说明：1、产品用途本系列齿轮泵适用于低压液压系统中，用以输送粘度为1～ 8°矿物油，油温在10℃～60℃，如液压油、机械油、燃料油，转速1450转/分，应用于机床、液压机械、工程机械的液压系统，作为系统的动力源，也可用于稀油站、冶金、矿山、石油、化工、纺织机械等设备中作输油泵、润滑泵、增加泵、燃油泵用，作润滑泵用时或特殊条件下，也可以在100-1000转/的低转速状态下使用。
2、结构特性：2.1齿轮泵主要有泵体、齿轮、前盖、后盖、轴承、骨架油封等零部件组成。
2.2泵体、前、后盖选用HT250灰铸铁，齿轮采用优质粉末冶金，泵轴选用40Cr结合钢淬硬处理，轴承选用SF-1无油润滑轴承或滚针轴承，密封采用双唇丁睛橡胶(注：油液温度在60℃-200℃时或输送介质有腐蚀性时，订货时说明)，使齿轮泵工作性能稳定耐磨损，寿命长。
3、泵的特点：3.1体积小，重量轻，结构简单，价格低，工作可靠。
3.2具有很好的自吸性，开机时无需灌油，首次使用也不需灌油。
3.3外泄漏摆线齿轮泵，可作双向泵用，进油口和出油口随轴的旋转方向改变而改变，内泄漏泵不可以，只能作单向旋转。
3.4安装、使用、维护方便。
3.5如改制成内泄漏填料密封齿轮泵(型号BB-B※NH1)可以输送胶水，油漆，涂料等有腐蚀性的价质。
3.6低转速状态下，更加适合输送重油、高粘度液体。
摆线泵工作原理及其设计计算
摆线泵站的工作原理及设计（机械分析与设计实践专题）石永刚1．概述摆线泵是一种为输送液质流体而提供中、低压力的装置，它与渐开线齿轮泵比较，在相同的结构尺寸条件下具有流量大的优点。
由于摆线泵的核心技术—摆线齿轮副的设计计算理论和制造方法在工程中远未如渐开线齿轮普及，因而摆线泵在工程中的应用甚少，往往仅在一些国外机械产品中有所发现。
设计开发摆线泵局部替代渐开线齿轮泵，达到减少原材料的消耗，于生产企业具有降低产品成本的效益，对社会则有利于资源合理利用和环境保护。
摆线泵的总体结构如图1所示，电动机经一级渐开线行星减速机构降速驱动摆线泵的摆线啮合副工作，摆线泵上附有低压液体进液管、溢流阀和高压液体出口接头等相关配件。
图1 摆线泵站的总体结构2．渐开线行星减速机构设计概要驱动电机的转速与功率成正比，因此为了选用较小外形尺寸的驱动电机，拟采用具有高转速的单相串激交流电动机，电机转速为约为6000~8000 r/min。
摆线泵的摆线啮合副的工作转速约为1000~1200 r/min。
因此需要引入一级渐开线行星减速传动机构，如图2所示，其中输入级是中心齿轮1与电机轴联接，行星齿轮2安装在行星架H上，内齿轮3与摆线泵壳体固定联接。
经一级减速后的回转运动由行星架H输出，驱动摆线啮合副的摆线轮回转。
图2 一级行星减速机构2.1渐开线行星减速机构设计的准则渐开线行星齿轮传动设计时必须满足以下4项准则要求：1）传动比条件—在选配中心齿轮和内齿圈的齿数时，必须满足传动比要求。
2）同中心距条件—即行星齿轮与内齿圈的中心距和行星齿轮与中心齿轮的中心距必须相等。
3）多个行星齿轮均匀分布条件—即必须保障多个行星齿轮能够被均匀安装在行星架上，并能与内齿圈和中心齿轮正确啮合。
4）不邻接条件—行星齿轮数量在三个以上时，必须防止相邻的行星齿轮不干涉。
2.2 传动比计算为满足准则1），渐开线行星减速机构的传动比按下式计算3111H z z i z +=（1） 根据输入和输出转速的要求，即可按式设计确定中心齿轮1和齿圈3的齿数，即311(1)H z z i =- （2）2.3 行星齿轮2的齿数确定行星齿轮2可按下式计算确定 3122z zz -= （3）求得的2z 值若非整数，应取邻近的整数。
摆线泵与渐开线齿轮泵比较
摆线泵与渐开线齿轮泵比较
摆线泵是一种为输送液质流体而提供中、低压力的装置，它与渐开线齿轮泵比较，在相同的结构尺寸条件下具有流量大的优点。
由于摆线泵的核心技术—摆线齿轮副的设计计算理论和制造方法在工程中远未如渐开线齿轮普及，因而摆线泵在工程中的应用甚少，往往仅在一些国外机械产品中有所发现。
设计开发摆线泵局部替代渐开线齿轮泵，达到减少原材料的消耗，于生产企业具有降低产品成本的效益，对社会则有利于资源合理利用和环境保护。
摆线泵的原理：
电机旋转带动摆线泵吸油，再将油输送到润滑点，出油口压力可通过溢流阀调节。
最远润滑点到泵出油口为4-5m，吸油高度为500mm。
摆线泵需要注意的安全事项
①为了保护儿童，请不要让儿童靠近。
儿童看不懂所写的安全事项，儿童不理解安全的重要性。
②为了防止事故发生，请在使用时准备好灭火器。
③电机使用的场所，要有明确关闭电源的方法指示。
④用户购买油泵和电机后必须对操作者做彻底的安全教育，完全明白方法后，方能操作。
⑤在搬运、安装、配线时，必须由专业人员进行，不然会损坏机器。
⑥在打开包装时，请注意上下，不要倒放，注意安全。
⑦购买产品后，到货时，请确认型号是否正确，以防搞错。
⑧在搬运过程中，不要随意打开包装，以免损伤机器。
⑨在运输过程中，不要把会移动的物品靠近包装，防止碰击，损伤油泵。
⑩油泵上的铭牌是纸做的，请保持清洁，安装时不要损坏，请做好保护措施。
参考资料：/。
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密封材料 FKM 密封件
管路连接 标准压力系列的 SAE 法兰
轴设计 柱形
SAE 渐开线齿轮 11T SAE 渐开线齿轮 13T
标准类型 PGZ-1X
类型 规格
材料编号
PGZ4-1X/020RA07VE4
R901230020
公称压力
– 出口，连续
pNbar15来自所需最小驱动功率kW
– ∆p ≈ 1 bar 时，n = 1,450 min–1
0.75
1.1
1.1
1.1
1.1
– ∆p ≈ 10 bar 时, n = 1,450 min–1
1.5
2.2
2.2
2.2
3.0
声音压力等级在 0 – 15 bar 之间 3） dB（A）
S F
L2 ±0,2
19 ±0,1 75,1 ±0,6
Ø140 ±0,4
Ø125 ±0,4 67,9 ±0,6
类型 规格
PGZ4-1X/020RA07VE4 PGZ4-1X/032RA07VE4 PGZ4-1X/040RA07VE4 PGZ4-1X/050RA07VE4 PGZ4-1X/063RA07VE4 PGZ4-1X/080RA07VE4 PGZ5-1X/063RA07VE4 PGZ5-1X/080RA07VE4 PGZ5-1X/100RA07VE4 PGZ5-1X/140RA07VE4
花键传动轴， SAE 2 孔安装法兰
L1 ±1,2
37 ±0,5 29 ±0,2
23 ±0,2
42,5 ±0,2
F
(8)
P
106,4 ±0,3 19 ±0,1
F-F
H2 ±0,3 11
125 ±0,8
Ø82,55h8 ~Ø65
H1 ±0,3
6,4 -0,5
S
12 ±0,6
F
L2 ±0,2
渐开线齿轮 ANSI B92.1-1996 11T 16/32 DP30°
19 ±0,1 75,1 ±0,6
67,9 ±0,6
类型
规格
PGZ4-1X/020RT07VU2 PGZ4-1X/032RT07VU2 PGZ4-1X/040RT07VU2 PGZ4-1X/050RT07VU2 PGZ4-1X/063RT07VU2 PGZ4-1X/080RT07VU2 PGZ5-1X/063RT07VU2 PGZ5-1X/080RT07VU2 PGZ5-1X/100RT07VU2 PGZ5-1X/140RT07VU2
属性 带有摆线轮廓的齿轮装置啮合长度很大，填充区域和排放区域 覆盖的旋转角度较大，能够产生低脉动流量，因此，工作时产 生的噪音非常少。 轴和排液器由滑动轴承支撑，在按照预期用途工作时，不会产 生任何磨损。
摆线泵 PGZ 为自吸式。
所用材料 法兰壳体（1）：铝
轴（2），转子（3），定子（4）及传动板（5）：钢 盖板（6）：铸铁
R901230052
PGZ5-1X/140RA07VE4
R901230056
可在选型表格的第 6 页至第 9 页找到可用的法兰轴配置。
RC 10545/12.11 PGZ
Hydraulics Bosch Rexroth AG
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功能，剖面
构造 PGZ 类型液压泵是具有固定排量的摆线泵。 其基本构成为：法兰壳体（1），轴（2），排液器元件转 子 （3）和定子（4），传动板（5）和盖板（6）。
材料编号
L1
L2
H1
H2
S 1）
P 1）
R901230020 R901230024 R901230028 R901230032 R901230036 R901230040 R901230044 R901230048 R901230052 R901230056
116.5 42.5 121.5 42.5 125 42.5 129 42.5 134 42.5 142 42.5 134 48.5 142 48.5 150.5 48.5 163 48.5
订货代码
PGZ RC 10545/12.11
PG Z
1X
R
系列 摆线泵，低压
机座大小 BG4 BG5
=Z
=4 =5
组件系列：组件系列 10 至 19 （10 至 19：安装和连接尺寸不变）
规格
规格
BG4
20
32
40
50
63
80
排量体积/ 旋转
21.0 cm3 33.4 cm3 42.1 cm3 52.0 cm3
PGZ4-1X/032RA07VE4
R901230024
PGZ4-1X/040RA07VE4
R901230028
PGZ4-1X/050RA07VE4
R901230032
PGZ4-1X/063RA07VE4
R901230036
PGZ4-1X/080RA07VE4
R901230040
PGZ5-1X/100RA07VE4
64.4 cm3
84.2 cm3
= 1X
= 20 = 32 = 40 = 50 = 63 = 80
BG5
63 64.4 cm3 80 84.2 cm3 100 105.3 cm3 140 136.3 cm3
= 63 = 80 = 100 = 140
旋转方向
顺时针（从轴端上看）
=R
07 V
*
E4 =
dB（A）
63 64.4 6.6 88 0.00253 200 3000
1.1 3.0 60
PGZ5
80
100
84.2
105.3
7.7
8.9
116
144
0.00329
0.00410
200 2300
200 1800
0.7 至 2（短暂，启动时 0.5 bar）
15
1.1
1.5
3.0
4.0
62
63
1）在 n = 1,450 rpm，p = 10 bar 和 v = 30 mm2/s 时测量 2）在 n = 1,450 rpm 以及 v = 30 mm²/s 时，在吸声的声音测量室中测量
U2 = B2 =
B3 =
V =
07 =
A = T = R =
明文形式的更多详细信息 例如，特殊设计
连接类型 ISO 4 孔安装法兰 符合 ISO 3019-2 和
VDMA 24560
SAE 2 孔安装法兰
ISO 2 孔安装法兰 符合 ISO 3019-2， 用于通轴传动 KB2 的次级泵
工作压力，绝对 – 入口
qV J n最小 n最大
p
l/min kgm2
rpm rpm
bar
公称压力
– 出口，连续
pN
bar
所需最小驱动功率
kW
– ∆p ≈ 1 bar 时，n = 1,450 min–1
– ∆p ≈ 10 bar 时, n = 1,450 min–1
声音压力等级在 0 – 15 bar 之间 2）
80 84.2 7.8 116 0.00329 200 1800
1.1 3.0 62
RC 10545/12.11 PGZ
Hydraulics Bosch Rexroth AG
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技术数据（有关这些参数之外的应用，请务必向我们咨询！）
机座大小 5
机座大小
规格 排量
规格
V
cm3
重量
m
kg
流量 1） 质量惯性矩 （围绕驱动轴） 速度范围
79.6 1 1/2"
1"
R901230037
134
42.5
77.4
79.6 1 1/2"
1"
法兰连接
无法传输径向力和轴向力
顺时针
液压
液压油 液压油温度范围
符合 DIN 51524 第 2 部分规定的 HLP 矿物油 请务必遵守产品样本 RC 90220 的规格！ 可应要求提供其它液压油！
°C –20 至 +80，请遵守允许的粘度范围！
环境温度范围
°C –20 至 +80
粘度范围
mm2/s 10 至 2000
72.9 76.1
2" 1 1/4"
72.9 76.1
2" 1 1/4"
1）有关精确尺寸，请参阅第 10 页上的表格
RC 10545/12.11 PGZ
Hydraulics Bosch Rexroth AG
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类型为 VU2 的，机座大小 4 和 5 的单元尺寸（尺寸单位：mm）
4 PGZ 5 -1X/ … RT07VU2
吸油和排油过程 轴通过传动板按照所示旋转方向驱动转子。转子与定子啮合并 带动定子一同旋转。 通过在吸油区域（S）中打开的齿侧间隙来加注液压油。吸油 区域和压力区域位于啮合区域（Z）的相反侧，定子和转子以 相反方向滑动时齿侧轮廓形成了径向间隙（R），该间隙将上 述区域分隔开。 在压力区域（P）内，液压油随着腔体打开而注入压力油口。
液压油的最大允许污染度 - 清洁度等级 符合 ISO 4406（c）
机座大小 4
机座大小
等级 21/18/15 1）
PGZ4
规格
规格
20
32
40
50
63
排量
V
cm3
21.0
33.4
42.1
52.0
64.4
重量 流量 2） 质量惯性矩 （围绕驱动轴） 速度范围