PLC电气控制基本知识
《电气控制与plc》课件
总结
电气控制与 PLC 的应用前景及意义
展望电气控制与PLC的应用前景和意义。
学习心得与建议
分享学习电气控制与PLC的心得和建议。
电气控制与 PLC 的学习路线
介绍学习电气控制与PLC的路径和方法。
了解PLC程序的设计流程和步骤。
5
PLC 程序调试与测试
学会如何调试和测试PLC程序。
PLC 基本应用
机床自动控制系统案例分析
以机床自动控制为例，介绍PLC在 工业领域的应用。
工业自动化控制案例分析
通过工业自动化控制案例，展示 PLC的广泛应用。
智能家居控制系统案例分析
通过智能家居控制系统案例，探讨 PL计原理和常用的设计方法。
电气控制系统设计流程
掌握电气控制系统的设计流程和步骤。
PLC 基础
1
PLC 概述
了解PLC的基本概念和作用。
PLC 基本结构
2
学习PLC的组成部分和工作原理。
3
三种基本编程语言
掌握PLC中常用的Ladder语言、功能块图语
PLC 程序设计流程
4
言和指令表语言。
《电气控制与plc》PPT课 件
本课件将介绍电气控制与PLC的基础知识，包括电气控制概述、电气元件、电 路图符号、PLC概述、PLC基本结构和三种基本编程语言等内容。
电气控制基础
电气控制概述
了解电气控制的基本概念和应 用领域。
电气元件
掌握常见的开关、电源和电机 类元件。
电路图符号
学习电气控制中常用的符号和 标记。
电气控制与PLC基本逻辑指令基础知识讲解
第一节 基本逻辑指令
四、 ORB指令
❖ ORB(Or Block)：串联电路块并联连接指令
❖ 指令的说明 ➢ 串联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路块； ➢ 将串联电路块并联时用ORB指令； ➢ ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线） ➢ 每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路 块后面用ORB指令
第七章基本逻辑指令基础知识讲解
第一节 基本逻辑指令 第二节 编程的规则与技巧 第三节 基本逻辑指令的应用 本章小结
Date: 2023/4/17
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第一节 基本逻辑指令
一、LD、LDI、OUT 指令 二、AND、ANI指令 三、OR、ORI 指令 四、ANB、ORB 指令 五、MPS、MRD、MPP 六、指M令C、MCR 指令 七、SET、RST 指令 八、PLS、PLF 指令 九、NOP、END 指令
K120 6 LD X2 7 OUT M8200 8 LD X3 9 RST C200 10 LD X4 11 OUT C200
K34
第一节 基本逻辑指令
九、PLF、PLS 指令
❖ 指令的作用 ➢ PLS (Pulse) ：上升沿微分输出指令 ➢ PLF：下降沿微分输出指令
❖ 指令的说明 ➢ 指令只能用于编程元件Y和M ➢ PLS为信号上升沿（OFF→ON）接通一个扫描周期。 ➢ PLF为信号下降沿（ON→OFF）接通一个扫描周期。
Date: 2023/4/17
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第一节 基本逻辑指令
三、OR、ORI 指令
❖ 梯形图程序
LD
X1
Y1
Y1
OR
M102
ORI
X1 Y1
Y2
PLC电气控制
PLC电气控制PLC电气控制，是指使用可编程逻辑控制器（PLC）进行电气控制的一种技术，它是现代工业自动化领域中非常重要的一部分。
在自动化系统中，PLC电气控制经常被用来控制和监测物流、信息流、能源流和交通流等方面的工作。
PLC电气控制技术的发展历程PLC电气控制技术的发展始于20世纪60年代，当时，人们使用传统的硬件设备来进行自动化控制。
如今随着现代电子技术、微电子技术和计算机技术的发展，可编程逻辑控制器逐渐发展成为现代工业自动化领域的主流技术，并且不断完善。
PLC电气控制的组成部分PLC电气控制一般由以下几个组成部分：1.中央处理单元：负责控制整个系统的主要部分，接受来自输入模块的信号。
2.输入模块：将机器或者设备传感器产生的信号输入到中央处理单元中，用于分析和处理。
3.输出模块：将处理单元输出的信号转化成可以驱动各个设备或者机器的电信号。
4.电源：为整个系统提供稳定电源。
PLC电气控制技术的优势相比传统的硬件设备，PLC电气控制具有以下几个优势：1.可靠性高：PLC电气控制通过模块化结构，使得组件之间的接口更加可靠，这样就减轻了故障的发生。
2.维护成本低：PLC电气控制没有需要维护的传统的机械部件，维护成本相对较低。
3.灵活性高：PLC电气控制可以在运行时动态地修改控制程序，从而使其更加灵活，满足用户的各种需求。
4.精度更高：PLC电气控制可以精确控制各个机械部件的动作，使得生产效率更高，出错概率更低。
PLC电气控制技术的应用领域PLC电气控制技术广泛应用于机械制造业、电力行业、石油化工、医疗设备等各种领域。
在机械制造业中，PLC电气控制技术被应用于各类设备的控制，如数控机床、注塑机等。
在电力行业中，PLC电气控制技术被应用于电力系统的监测和控制，如输电线路、变电站等。
在石油化工行业中，PLC电气控制技术被应用于生产流程的自动化，如油罐、加氢装置等。
在医疗设备行业中，PLC电气控制技术被应用于各种医疗设备的控制，如心电图仪、血压计等。
S7-1200 PLC应用基础课件第1章 电气控制与PLC基本知识
常用低压电器
第一部分
开关电器
第二部分
熔断器
第三部分
接触器
第四部分
继电器
第五部分
主令电器
5. 主令电器
主令电器
定义
主令电器是自动控制系统中用于发送控制指令的电器。
分类
常用的主令电器有控制按钮、行程开关、接近开关、 光电开关等
5. 主令电器
控制按钮及指示灯
定义：控制按钮是发出控制指令和信号的电器，是一种手动而 且一般可以自动复位的主令电器。
分类
普通控制按钮：用于通常的启动、停止等。
旋转式控制钮：用于选择工作方式。
钥匙式控制钮：为了安全起见，需用钥匙插入方可操作。
紧急式控制钮：控制钮装有突出的蘑菇形钮帽，以便于 紧急操作。
指示灯式控制钮：在透明的按钮内装入指示灯，用作信 号指示等。
5. 主令电器——控制按钮及指示灯
结构和工作原理
控制按钮的结构由钮帽、复位弹簧、 动触点、动断静触点、动合静触点和 外壳等组成。
常用的开关电器有刀开关和低压断路器。
HK2系列刀开关的结构和外形图
刀开关图形及文字符号
1. 开关电器
低压断路器
定义
又称自动空气断路器或称自动空气开关,是一种既有手动开 关作用又能自动进行欠压、失压、过载和短路保护的电器。
分类
单极、双极、三极、四极4种 。
作用
可用于电源电路、照明电路、电动机主电路的分合及保护等 。
常用低压电器
第一部分
开关电器
第二部分
熔断器
第三部分
接触器
第四部分
继电器
第五部分
主令电器
4. 继电器
继电器
定义
电气控制与PLC复习资料
1．接地有哪些种类？保护接地有哪些形式？答：按照接地的目的可将接地分为如下几类：①工作接地。
②保护接地，也称安全接地。
③过电压保护接地。
④防静电接地。
2．保护接地要注意哪些问题？工作接地要注意哪些问题？答：保护接地要注意的问题：①电气设备都应有专门的保护导线接线端子（保护接线端子），并用‘’符号标记，也可用黄绿色标记。
不允许用螺丝在外壳、底盘等代替保护接地端子。
②保护接地线用粗而短的黄绿线连接到保护接地端子排上，接地排要接入大地，接地电阻要小于4 。
③保护接地不允许形成环路。
④设备的金属外壳良好接地，是抑制放电干扰的最主要措施。
⑤设备外壳接地，起到屏蔽作用，减少与其他设备的相互电磁干扰。
工作接地要注意的问题：①设备的接地不能布置成环形，一定要有开口，保护接地也遵循这一原则。
②采用光电隔离、隔离变压器、继电器等隔离方法，切断设备或电路间的地线环路，抑制地线环路引起的共阻抗耦合干扰。
③设备内的数字地和模拟地都应该设置独立的地线，最后汇总到一起。
④工作地浮地方式只适用于小规模设备和工作速度较低的电路，而对于规模较大的复杂电路或者设备不应该采用浮地方式。
⑤电柜中的工作地线、保护地线和屏蔽地线一般都接至电柜中的中心接地点，然后连接大地，这种接法可使柜体、设备、屏蔽地和工作地保持在同一电位上，保护地和屏蔽地最终都连在一起后又与大地连通。
3．常见的触电事故的主要原因有哪些？怎样防止触电？答：（1）常见触电事故的主要原因常见的触电事故的主要原因有以下几个。
①电气线路、设备检修中措施不落实。
②电气线路、设备安装不符合安全要求。
③非电工任意处理电气事务，接线错误。
④现场临时用电管理不善。
⑤操作漏电的机器设备或使用漏电的电动工具（包括设备、工具无接地和接零保护措施）。
⑥设备、工具已有的保护线中断。
⑦移动长、高金属物体触碰高压线，在高位作业(天车、塔、架、梯等)误碰带电体或误送电触电。
⑧电焊作业者穿背心、短裤，不穿绝缘鞋，汗水浸透手套，焊钳误碰自身，湿手操作机器按钮等。
电气控制与PLC课程
电路图的标注与注释
标注各元件的文字符号、型号规格、 接线端子的标记等，注释说明各元件 的作用和工作原理。
02
PLC基本原理
PLC概述
PLC（可编程逻辑控制器）是一种基于微处理器的工业自动化控制器，用于执行顺 序控制、逻辑运算、计数、算术运算等操作，并通过数字或模拟输入/输出接口控制 各种设备或系统。
装置等。
控制电器
用于控制、保护和监测 电路的电器，如继电器、
接触器等。
传感器与执行器
传感器用于检测和传递 信号，执行器则根据接 收到的信号执行相应的
动作。
常用低压电器
断路器
用于切断或闭合电路，有过载 保护和短路保护功能。
接触器
用于控制电动机等执行机构的 启动和停止，具有电气连锁和 机械连锁功能。
继电器
03
PLC控制系统设计
控制系统设计的基本原则和步骤
总结词
总结词
遵循基本原则和步骤是设计PLC控制系统的 关键，以确保系统的稳定性和可靠性。
基本原则包括简单性、可靠性、经济性、 可扩展性和可维护性等。
总结词
总结词
设计步骤包括明确控制要求、选择合适的 PLC型号、硬件配置和I/O接口设计、控制 程序设计、系统调试和测试等。
在遵循基本原则的基础上，按照设计步骤 逐步展开，能够有效地提高PLC控制系统的 性能和稳定性。
输入/输出接口设计
总结词
输入/输出接口是PLC控制系统的重要 组成部分，其设计直接影响到整个系 统的性能和稳定性。
总结词
输出接口的主要功能是将PLC的控制 信号转换为能够驱动执行机构和外部 设备的电信号。
电气控制与PLC知识总结
常用器件接触器一：接触器的结构和工作原理1、接触器的作用用来频繁地接通和分断交直流主回路或大容量控制电路.主要控制对象是电动机能远距离控制,具有欠〔零〕压保护.2、接触器的结构：〔1〕电磁系统——电磁系统包括动铁心〔衔铁〕、静铁心和电磁线圈三部分,其作用是将电磁能转换成机械能,产生电磁吸力带动触头动作.〔2〕触头系统——a、触头又称为触点,是接触器的执行元件,用来接通或断开被控制电路.b、触头的分类：①按分为控制的电路分为：主触头——主触头用于接通或断开主回路,允许通过较大的电流.辅助触头——辅助触头用于接通或断开控制回路,只能通过较小的电流②按其原始状态分为：〔线圈断电后所有触头复位,即回复到原始状态.〕常开触头〔动合触点〕——原始状态时<即线圈未通电>断开线圈通电后闭合的触头常闭触头〔动断触点〕——原始状态时闭合,线圈通电后断开的触头.〔3〕灭弧装置——触头在分段电流瞬间,触头间的气隙中产生电弧,电弧的温度能将触头烧损,并可能造成其他事故,因此,应采用适当措施迅速熄灭电弧.常采用灭弧罩、灭弧栅和磁吹灭弧装置.3 接触器的工作原理当电磁线圈通电后,使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁,并带动触头动作,使常闭触头断开,常开触头闭合,两者是联动的、当线圈断电时,电磁力消失,衔铁在释放弹簧的作用下释放,使触头复原,即常开触头断开,常闭触头闭合.4接触器的图形符号、文字符号二：交、直流接触器的特点接触器按其主触头所控制主电路电流的种类可分为交流接触器和直流接触器.①当交变磁通穿过铁心时,将产生涡流和磁滞损耗,使铁心发热.为减少铁损,铁心用硅钢片冲压而成.为便于散热,线圈做成短而粗的圆筒状绕在骨架上.为防止交变磁通使衔铁产生强烈振动和噪声,交流接触器铁心端面上都安装一个铜制的短路环.交流接触器的灭弧装置通常采用灭弧罩和灭弧栅.②直流接触器线圈通以直流电流,主触头接通、切断直流主电路.a直流接触器铁心中不产生涡流和磁滞损耗,所以不发热.铁心可用整块钢制成.为散热良好,通常将线围绕制成长而薄的圆筒状.b 250A以上的直流接触器采用串联双绕组线圈.c 直流接触器灭弧较难,一般采用灭弧能力较强的磁吹灭弧装置.继电器一、作用：用于控制和保护电路中,作信号转换用输入电路：输入量〔如电流、电压、温度、压力等〕变化到一定值时继电器动作.输出电路：执行元件接通或断开控制回路.继电器种类①电流继电器②时间继电器③电压继电器④热继电器⑤中间继电器⑥速度继电器中间继电器一、作用：是将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大〔即增大触头容量〕的继电器.二、常用的中间继电器有JZ7系列——以JZ7－62为例：JZ为中间继电器的代号,7为设计序号,有6对常开触头,2对常闭触头.时间继电一、定义：是一种按照时间原则进行控制的继电器.二、分类①空气阻尼式时间继电器——它由电磁机构、工作触头与气室三部分组成,它的延时是靠空气的阻尼作用来实现的.②电动式时间继电器③电子式时间继电器热继电器一、定义是专门用来对连续运行的电动机进行过载与断相保护,以防止电动机过热而烧毁的保护电器.l. 热继电器的结构与工作原理2.工作原理双金属片作为温度检测元件,由两种膨胀系数不同的金属片压焊而成,它被加热元件加热后因两层金属片伸长率不同而弯曲、加热元件串接在电动机定子绕组中,在电动机正常运行时,热元件产生的热量不会使触点系统动作.当电动机过载,流过热元件的电流加大,经过一定的时间,热元件产生的热量使双金属片的弯曲程度超过一定值,通过导板推动热继电器的触点动作〔常开触点闭合,常闭触点断开〕.通常用其串接在接触器线圈电路的常闭触点来切断线圈电流,使电动机主电路失电.故障排除后按手动复位按钮,热继电器触点复位,可以重新接通控制电路熔断器,1 工作原理当通过熔断器的电流超过一定数值并经过一定的时间后,电流在熔体上产生的热量使熔体某处熔化而分断电路,从而保护了电路和设备.继电接触控制系统的基本控制电路1 过载保护——用热继电器FR作为过载保护的电器当电动机长时间过载,热元件动作,热继电器的常闭触点断开控制电路,使接触器线圈断电释放,其主触头断开主电路,电动机停止运转,实现过载保护.2欠压和失压保护——它是依靠接触器自身的电磁机构来实现的.条件是主电路与控制电路共用同一电源.3 点动控制线路一、线路〔a〕：按下SB,KM线圈通电,电机启动.手松开按钮SB时,接触器KM线圈又断电,其主触点断开,电机停止转动二、线路〔b〕是带手动开关SA的点动控制线路.当需要点动控制时,只要把开关SA断开,由按钮SB来进行点动控制.当需要正常运行时,只要把开关SA合上,将KM的自锁触点接入即可实现连续控制.4 多地控制线路1、在大型生产设备上,为使操作人员在不同方位均能进行起、停操作,常常要求组成多地控制线路.2、原则：①多个起动按钮并联,②多个停止按钮串联.自耦变压器降压启动的特点：自耦变压器绕组一般具有多个抽头以获得不同的变化.在获得同样大小的起动转矩的前提下,自耦变压器降压起动从电网索取的电流要比定子串电阻降压起动小得多,或者说,如果两者要从电网索取同样大小的起动电流,则采用自耦变压器降压起动的起动转矩大.缺点：自耦变压器价格较贵,而且不允许频繁起动5 反接制动控制线路1〕、控制原理①反接制动是利用改变电动机电源的相序,使定于绕组产生相反方向的旋转磁场,因而产生制动转矩.反接制动常采用转速为变化参量进行控制.②反接制动时,转子与旋转磁场的相对速度接近于两倍的同步转速,所以定子绕组中流过的反接制动电流相当于全电压直接起动时电流的两倍,因此反接制动特点之一是制动迅速,效果好,冲击大,通常仅适适用于10kw以下的小容量电动机.为了减小冲击电流,通常要求在电动机主电路中串接限流电阻.6短路保护1〕过流保护一、电动机不正确地起动或负载转距剧烈增加会引起电动机过电流运行.长时间过电流运行,可造成电动机损坏.①原则上,短路保护所用元件可以用作过电流保护,不过断弧能力可以要求低些.②常用瞬时动作的过电流继电器与接触器配合起来作过电流保护,过电流继电器作为测量元件,接触器作为执行元件断开电路.③笼型电动机起动电流很大,如果要使起动时过电流保护元件不动作,其整定值就要大于起动电流,那么一般的过电流就无法使之动作了.所以过电流保护一般只用在直流电动机和绕线式异步电动机上.整定过电流动作值一般为起动电流的1.2倍.2〕过载保护一、电动机长期超载运行,绕组温升将超过其允许值,造成绝缘材料变脆,寿命减少,严重时会使电机损坏.过载电流越大,达到允许温升的时间就越短.常用的过载保护元件是热继电器.二、由于热惯性的原因,热继电器不会受电动机短时过载冲击电流或短路电流的影响而瞬时动作,所以在使用热继电器作过载保护的同时,还必须设有短路保护.选作短路保护的熔断器熔体的额定电流不应超过4倍热继电器发热元件的额定电流.3〕零电压、欠电压保护一、定义：电网失电后恢复供电时,电动机自行起动,可能使生产设备损坏,也可能造成人身事故.对供电系统电网来说,同时有许多电动机与其他用电设备自行起动也会引起不允许的过电流与瞬间网络电压下降.1、零电压保护——防止电网失电后恢复供电时电动机自行起动的保护叫做零电压保护.2、欠电压保护——在电源电压降到允许值以下时,需要采用保护措施,与时切断电源,这就是欠电压保护3、在控制线路的主电路和控制电路由同一个电源供电时,具有电气自锁的接触器兼有欠电压和零电压保护作用4、在控制线路的主电路和控制电路不由同一个电源供电时,零压、欠压保护元件常用5、欠压继电器：其线圈跨接在定子两相电源线上,其常开触头串接在控制电动机的接触器线圈的电路中.典型机械设备电气控制系统分析一C650车床的电气控制的要求电气控制电路分析1、主轴电动机的控制1〕主轴正反转控制KM1、KM2控制主轴电动机正反转KM3主触点短接反接制动电阻R,实现全压直接起动运转具体实现由按钮SB3、SB4和接触器KM1、KM2组成主轴电动机正反转控制电路,并由接触器KM3主触点短接反接制动电阻R,实现全压直接起动运转.2〕主轴的点动控制SB2与接触器KMl控制具体实现SB2与接触器KMl控制,并在主轴电动机M1主电路中串入电阻R减压起动和低速运转,获得单方向的低速点动,便于对刀操作.3〕主轴电动机反接制动的停车控制停止按钮SB1与正反转接触器KM1、KM2与反接制动接触器KM3、速度继电器KS 具体实现主轴停车时,由停止按钮SB1与正反转接触器KM1、KM2与反接制动接触器KM3、速度继电器KS,构成电动机正反转反接制动控制电路,在KS控制下实现反接制动停车.4〕主轴电动机负载检测与保护环节采用电流表检测主轴电动机定子电流.为防止起动电流的冲击,采用时间继电器KT的常闭通电延时断开触点连接在电流表的两端,为此KT延时应稍长于M1的起动时间.2、刀架快速移动的控制刀架助快速移动由快速移动电动机M3拖动,由刀架快速移动手柄操作.当扳动刀架快速移动手柄时,压下行程开关SQ,接触器KM5线圈通电吸合,使M3电动机直接起动,拖动刀架快速移动.当将快速移动手柄扳回原位的.SQ不受压,KM5断电释放,M3断电停止,刀架快速移动结束.3、冷却泵电动机的控制由按钮SB5、SB6和接触器KM4构成电动机单方向起动、停止电路,实现对冷却泵电动机M2的控制.电气设计一电气控制线路的设计中应注意的几个问题1选择控制电源2减少通电电器的数量,采用标准件并尽可能选用相同型号.3合理使用电器触点,以提高可靠性.4正确连接电器的触点和电器的线圈.5尽量缩短连接导线的数量和长度.6控制线路在工作时,除必要的电器通电外,其余的尽量不通电以节约电能.7控制线路中应避免出现寄生电路.8避免电器依次动作.9电器连锁和机械连锁共用.10注意小容量与电器触点的容量可编程序控制器1, PLC的中文全称：中文全称为可编程逻辑控制器2、PLC的硬件组成：PLC的硬件主要由中央处理器〔CPU〕、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口电源等部分组成.3 PLC的工作方式是：PLC的工作方式：采用周期循环扫描、集中输入与集中输出的工作方式4 PLC的输出通常有三种形式：继电器输出、双向晶闸管输出、晶体管输出5、简述PLC的结构与工作原理？PLC由硬件系统和软件系统组成.PLC的工作原理：PLC采用"顺序扫描,不断循环〞的工作方式.〔1〕每次扫描过程,集中对输入信号进行采样,集中对输出信号进行刷新；〔2〕输入刷新过程,当输入端口关闭时,程序在进行执行阶段时,输入端有新状态,新状态不能被读入.只有程序进行下一次扫描时,新状态才被读入；〔3〕一个扫描周期分为输入采样,程序执行,输出刷新；〔4〕元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的；〔5〕扫描周期的长短由三条决定,〔a〕CPU执行指令的速度〔b〕指令本身占有的时间〔c〕指令条数；〔6〕由于采用集中采样,集中输出的方式.存在输入/输出滞后的现象,即输入/输出响应延迟.电气控制与PLC课程总结__B120204__B12020303__王贵斌。
PLC电气控制技术
PLC电气控制技术PLC电气控制技术是应用于各种工业自动化领域的高端控制技术。
在现代工业生产中，PLC技术已经成为了控制和监控的主要方式。
本文将重点介绍PLC控制技术的原理、构成以及应用。
一、PLC控制技术的原理PLC即Programmable Logic Controller，即可编程控制器。
其原理是基于传统的模拟控制技术和数字电路设计的结合。
PLC 的核心是中央处理器（CPU），它通过输入端口、输出端口和I/O接口与外部设备进行数据交换和控制信号的传输。
PLC的控制程序通过PLC的编程语言编写，这些语言包括梯形图、指令表和函数块图。
这些语言具有非常强的灵活性和逻辑性，可以实现各种复杂的逻辑运算。
同时，PLC还可以进行多任务处理，使得多个程序同时运行成为可能，提高了控制系统的处理能力。
二、PLC控制技术的构成PLC控制技术的构成主要由以下几个部分组成：1、中央处理器（CPU）中央处理器（CPU）是PLC的核心，控制程序和数据都在其中运行。
CPU通常包括一个微处理器、存储器、时钟和输入/输出口。
CPU是接收输入信号、处理控制程序、发出输出信号的中心部件。
2、输入/输出模块（I/O模块）输入输出模块是将外部信号转化成PLC可以处理的数字信号，或将PLC输出的数字信号转化成可以控制的外部信号的设备。
输入模块接收外部设备的输入信号，输出模块向外部设备传输出信号。
I/O模块可以是数字型的、模拟型的，甚至是专门用于特定设备的模块。
3、内存内存是存储PLC控制程序和数据的地方。
常用的内存包括RAM（随机存储器）和ROM（只读存储器）。
ROM中存储的是程序和数据，一旦存储进去就不能再更改；RAM可以读取和写入数据，读取的数据通常是I/O模块中的数据。
4、通信模块通信模块是可选的组成部分。
通过通信模块，PLC可以连接到其他PLC或者计算机，从而实现网络控制。
可以通过网络模块来实现PLC的网络化，以便进行远程监控和控制。
电工技术第8章 电气控制与PLC的基础知识
2020/2/10
电工技术（电工学Ⅰ） 第8章 电气控制与PLC的基础知识
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8.1.1 常用低压控制电器中的输入设备
按下按钮帽时，动断触点分断（常闭触头断开），动 合触点接通（常开触头闭合）。放开按钮帽时，在弹簧的 作用下，动触点复位（恢复到常态）。
2020/2/10
电工技术（电工学Ⅰ） 第8章 电气控制与PLC的基础知识
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8.1.2 常用低压控制电器中的输出设备
（4）接触器选择的基本原则 1）接触器极数和电流种类的确定； 2）根据接触器所控制负载的工作任务来选择相应使用类别的接 触器； 3）根据负载功率和操作情况来确定接触器主触头的电流等级； 4） 根据接触器主触头接通与分断主电路电压等级来决定接触 器的额定电压； 5）接触器吸引线圈的额定电压应由所接控制电路电压确定； 6）接触器触头数和种类应满足主电路和控制电路的要求。
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8.1.1 常用低压控制电器中的输入设备
２. 刀开关（QS） 刀开关是低压配电中应用最广的电器，主要用来隔离
电源。它的结构简单，主要由刀片（动触头）和刀座（静 触头）组成。在电流不大的线路里可以直接用它接通和断 开电源，适合额定电压在交流380V或直流440V以下、额 定电流1500A以下的场合。
第8章 电气控制与PLC的基础知识
§8.1 常用低压控制电器 §8.2 继电-接触器控制系统的基本电路 §8.3 可编程序控制器的原理及应用
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电工技术（电工学Ⅰ） 第8章 电气控制与PLC的基础知识
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§8.1 常用低压控制电器
继电-接触控制系统即电气控制系统，按其功能可 分为四个部分：输入设备、输出设备、保护设备、继电 -接触控制线路和被控生产机械或生产过程。
电气控制与PLC 复习资料
金陵科技学院
XXX 整理
近零时，必须立即断开电源，否则电动机会反向旋转。 另外， 由于反接制动电流较大，制动时需在定子回路中串入电阻以限制制动 电流。反接制动电阻的接法有两种：对称电阻接法和不对称电阻接法。
分析：
图5
单向运行的三相异步电动机反接制动控制线路
三相异步电动机能耗制动控制原理： 三相异步电动机能耗制动时，切断定子绕组的交流电源后，在定子绕组任意 两相通入直流电流，形成一固定磁场，与旋转着的转子中的感应电流相互作用产 生制动力矩。制动结束必须及时切除直流电源。
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金陵科技学院
XXX 整理
只能实现 “ 正 → 停 → 反 ” 或者 “ 反 → 停 → 正 ” 控制，且无互锁保护。 SB2 和 SB3 不能同时闭合， 否则将发生短路。
含电气互锁，但仍不能直接换向
增加机械互锁，且可直接换
a） 图4 电动机正、反转控制线路
2.4 三相异步电动机的调速控制
三相异步电动机的转速公式：
1.4 熔断器
熔断器是一种简单而有效的保护电器，在电路中主要起短路保护作用。熔断 器主要由熔体（保险丝）和安装熔体的熔管（熔座）两部分组成。
1.5 低压开关和低压断路器
低压断路器： 1、低压断路器曾称自动空气开关或自动开关。它相当于刀开关、熔断器、热继 电器、过电流继电器和欠电压继电器的组合。 2、低压断路器常用的脱扣机构：3-过电流脱扣器 4-分励脱扣器 5-热脱扣器 6-欠电压脱扣器
1、三相异步电动机连续运行控制线路设有以下保护环节： ●短路保护：短路时熔断器 FU 的熔体熔断而切断电路起保护作用。 ●电动机长期过载保护：采用热继电器 FR。由于热继电器的热惯性较大， 即 使发热元件流过几倍于额定值的电流，热继电器也不会立即动作。因此，在电动 机启动时间不太长的情况下，热继电器不会动作，只有在电动机长期过载时， 热 继电器才会动作，用它的常闭触头使控制电路断电。 ●欠电压、失电压保护：通过接触器 KM 的自锁环节来实现。当电源电压由 于某种原因而严重欠电压或失电压（如停电）时，接触器 KM 断电释放，电动 机停止转动。当电源电压恢复正常时，接触器线圈不会自行通电，电动机也不会 自行启动，只有在操作人员重新按下启动按钮后，电动机才能启动。 欠电压、失电压保护的优点： 防止电源电压严重下降时电动机欠电压运行； 防止电源电压恢复时，电动机自行启动而造成设备的人身事故； 避免多台电动机同时启动造成电网电压的严重下降。 理解工作过程：
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1.1常用低压电器
实际选型：1台7.5KW的电机直接启动，有100W的照明设备、 50W的控制设备、300W的电脑 3P单相空调（1p=0.735KW，额定电流12A左右、辅热10A）
（1）选额定电流：（接线方式有关）电机15A、空调21A。 合计40A。选50A、63A额定电流等级 A型脱扣曲线：脱扣电流为（2～3）In，适用于保护半导体电子线路，带小功率电源 变压器的测量线路，或线路长且短路电流小的系统； B型脱扣曲线：脱扣电流为（3～5）In，适用于住户配电系统，家用电器的保护和人 身安全保护； C型脱扣曲线：脱扣电流为（5～10）In，适用于保护配电线路以及具有较高接通电流 的照明线路和电动机回路； D型脱扣曲线：脱扣电流为（10～20）In，适用于保护具有很高冲击电流的设备，如 变压器电磁阀等； K型脱扣曲线：具备1.2倍热脱扣动作电流和8～14倍磁脱扣动作范围，适用于保护电 动机线路设备，有较高的抗冲击电流能力。
（2）组合开关 标准符号
SA
SA
组合开关的选型主要注意 ：额定电压和额定电流（具有标准电流）
1.1常用低压电器
标准电流等级：
继电接触控制控制系统
1.1常用低压电器
(3):万能转换开关
标准符号 SF
(a) 图形表示法；
( b) 通断表表示法
1.1常用低压电器
继电接触控制控制系统
（3）低压断路器（自动空气开关）
IN max-容量最大单台电机的额定电流。ΣIN其余.电动机额定电流
之和。
（6）防止越级熔断，上一级额定电流要比下一级大（1~2）个级差。
1.1常用低压电器
5、主令电器 继电接触控制控制系统
（1）控制按钮
复位弹簧
动断（常闭）触头
按钮帽
动合（常开）触头
注意动作先后顺序 按下时：常闭先动作 复位时：常开先动作
第一章：电气控制基本知识
1
常用低压电器介绍
2
基本电气控制系统设计（继电接触控制）
1.1常用低压电器
1、低压、中压、高压、超高压、特高压
新国家电网企业标准《电业安全工作规程》规定：电器工作分为高压和低压 两种。高压电气设备：电压>1000V及以上者；低压电气设备：电压<1000V 按用电管理分：500V及以上统称为高压，500V以下统称为低压; 按供电系统来分：1000V以下低压，1000V-10KV叫中压，10KV-330KV叫 高压，330KV及以上叫超高压，500KV及以上叫特高压（500KV、750KV、 1000KV）; 根据《城市电力网规定设计规则》规定：输电网为500 kV、330 kV、 220 kV、110kV，高压配电网为110kV、66KV、35kV，中压配电网为20kV、 10kV、6 kV、3KV，低压配电网为0.4 kV及以下; 电力通常所说:35kV以上到500kV为高压，500～1000kV为超高压，1000kV 以上为特高压。
1.1常用低压电器
4、熔断器
标准符号
1.1常用低压电器
熔断器的选型： （1）额定电压 大于等于 所在电路的额定电压 （2）照明电路或电热设备：Ire>Ie （3）单台长期运行的电动机：Ire>(1.5~2.5)Ie （4）单台频繁启动的电动机：Ire>(3~3.5)Ie （5）多台长期工作的电动机：Ire>（1.5～2.5)Ie max+ΣIe
不间断工作制:有载时间长（月~年）
需考虑散热、防尘、容 量放大20%以上
380V、7.5KW三相异步鼠笼电机，直接启停。选用接触器
电机额定电流约等于功率的2倍
电机功率等级
0.37kw、0.55kw、0.75kw、1.1kw、1.5kw、2.2kw、2.5kw、3kw、4kw、 5.5kw、7.5kw、11kw、15kw、18.5kw、22kw、30kw、37kw、45kw、 55kw、75kw、90kw、110kw、132kw、160kw
1.1常用低压电器
（2）位置开关：行程开关、接近开关、光电开关等
A：行开关
SQ
标准符号
SQ
1.1常用低压电器
B：接近开关
标准符号
SQ
SQ
1.1常用低压电器
C：光电开关（接近开关的一种）
1.1常用低压电器
6:接触器
标准符号
KM
~
工作原理
主触点 辅助触点
M 3~
接触器的选型：
短时工作制：空载时间长 额定电流大于线路电流即可 八小时工作制（基本工作制） 分类 断续周期工作制（频繁动作） 需考虑机械强度、触点寿命、 启动电流
1.1常用低压电器
标准符号
具备复位功能的按钮 SB SB SA 无复位功能的旋转开关 SA SA
SB
SB
SA
SA
SA
不具备复位功能的按钮
无复位功能的拉拨开关
钥匙开关
注意：通过按钮的最大电流不要超过5A 按钮的颜色意义 红色：急停、停止、分断 黄色：紧急干预 绿色：启动、接通 蓝色、黑色、灰色、白色：其他功能，但不代替上述功能
功能：能切断短路、过载、欠压故障
标准符号
短路脱扣、过流脱扣、分励脱扣、欠压脱扣
1.1常用低压电器
1.1常用低压电器
低压断路器的选型
（1） 确定断路器的额定电流； （2） 确定断路器的短路整定电流------应躲过线路的正常工作启动电流； （3） 确定断路器的分断能力-----按线路的最大短路电流来校验低压断路器的 分断能力； （注：分断会产生电弧，分断能力是指切断电弧的能力） （4） 确定断路器的动作灵敏性------按照线路的最小短路电流来校验断路器动 作的灵敏性，即线路最小短路电流应不小于断路器短路整定电流的1.3倍； （5） 确定断路器的额定短路接通能力------即断路器能允许的瞬时最大短路电 流值（短路重合闸情况）
红色部分可以直接启动，与电源容量有关。
一般要求启动电流一般低于2~5倍额定电流
（直接启动一般是4~7倍额定电流）
1.1常用低压电器
7:继电器
继电器是一种根据特定形式的输入信号而动作的自动控制 电器。其输入量可以是电流、电压等电量，也可以是温度、时 间、速度、压力等非电量，而输出则是触点的动作或者是电路 参数的变化。
1.1常用低压电器
继电接触控制控制系统 2、低压电气分类
（1）按电压等级分： （2）按用途分（控制电器、主令电器、保护电器、执行电器）： （3）按工作原理分；
1.1常用低压电器
3、开关电器
（1）刀开关
刀开关分为单刀、双刀、 三刀三种，掷向可分为单掷、 双掷两种。
标准符号
QK QK QK
1.1常用低压电器