牛头刨床机械设计
牛头刨床机械原理课程设计2点和8
牛头刨床机械原理课程设计2点和8牛头刨床是一种常用的金工机床，用于加工木材表面，使其光滑平整。
以下是关于牛头刨床机械原理的内容参考。
1. 机械原理简介：牛头刨床是通过传动装置驱动主轴旋转，由牛头带动刀具在工件上运动，将工件表面的毛糙部分刨掉，实现加工目的。
刨床的主要结构有床身、工作台、传动系统和切削系统等。
2. 机械传动系统：机械传动系统是牛头刨床的核心部分，它由电动机、皮带传动装置和主轴组成。
电动机通过皮带传动将动力传递到主轴上，使主轴可以高速旋转。
这种传动方式具有结构简单、传动效率高的优点。
传动系统的设计需要考虑传动比的选择，一般通过调节皮带张紧装置来实现。
传动比的选择要根据刨床的工作要求和加工材料的硬度来确定，这可以通过实验和经验得出。
传动系统还需要考虑传动装置的耐磨性和故障率，以确保牛头刨床的稳定性和可靠性。
8. 切削系统：切削系统是牛头刨床的另一个重要组成部分，它包括牛头、刀具和切削力控制系统。
切削力控制系统通过牛头的压力和角度控制切削的大小和速度，从而实现对工件的加工。
牛头是刨床的主要工作部件，它由牛头骨架和刀具组成。
牛头骨架是一个固定在工作台上的装置，通过调节牛头骨架的位置和角度，可以实现对工件表面的不同加工。
刀具是通过螺栓固定在牛头骨架上的，一般采用锥形刀具，具有较强的切削性能。
切削力控制系统主要由牛头的压力和角度调节装置组成。
牛头的压力调节装置可以通过调节压力手柄来改变牛头对工件的压力，从而实现加工切削力的控制。
牛头的角度调节装置可以通过调节角度手柄改变刀具相对于工件的角度，控制加工表面的刨削角度。
总结：牛头刨床机械原理的课程设计中，重点需要涉及到机械传动系统和切削系统的设计。
在机械传动系统中，要考虑传动比的选择、皮带张紧装置的设计，以及传动装置的稳定性和可靠性。
在切削系统中，要了解牛头的结构和刀具的选用，以及切削力控制系统的设计。
以上参考内容可作为设计时的参考，帮助理解牛头刨床的机械原理。
牛头刨床主体机构的设计与分析 doc
牛头刨床主体机构的设计与分析 doc
一、设计要求：
1、要有高刚度、高精度的牛头刨床主体机构。
2、要精确定位牛头的位置。
3、要有高效稳定的主轴系统。
4、要易于加工制造和维护。
5、要符合人机工程学原理，有良好的操作性和安全性。
二、设计方案：
牛头刨床主体机构包括床身、工作台、横梁、立柱、牛头等部分，下面对各部分的设计做详细说明：
1、床身
床身由机床床身、床脚、长轴承座、盖板等部分组成，整体采用铸铁件结构。
机床床身重心靠前，前后支撑结构采用单列双支撑方式，合理分担机身荷载与加工荷载，保证机身的高刚度和稳定性。
床身表面涂布涂料，使其具有防腐耐蚀性能。
2、工作台
工作台为矩形平面，反面用 T 形槽，便于加工工件。
其精度要求为 IT7 或 IT8。
工作台采用矩形导轨，支撑面积大，精度高，稳定性好。
工作台张紧方式采用液压缸，张紧力在规定范围内可调。
3、横梁
横梁采用箱形结构，内部充填筋板，刚度强，保证刨床的运转平稳。
横梁与床身采用理想可靠连接方式，提高机床整机的刚性和稳定性。
4、立柱
立柱采用钢管焊接结构，支棱牢固，刚度好，提高机床整机的稳定性。
5、牛头
牛头为致动部分，采用高刚度、高精度的齿轮箱，通过电机驱动牛头，保证刨削的稳定性和精度。
牛头装有精度十分高的球柱面组合轴承，预紧力可调，保证主轴的稳定性和精度。
三、技术分析
2、床身采用铸铁素件，有利于保证机床的高刚度和稳定性。
机械原理课程设计——牛头刨床
机械能变化曲线：
飞轮设计：
Ｖ
A4
＝
A2 A4 A2
速度图解法：
V1A+V12=V 2A VF+VFB=V 2B V2B=βV 2A Β为常数比
加速度图解分析： a4An+a4Ar+a24Ar+ak24A =a2A 大小 方向
a4b+aF4Br=aF a4A=βV 4B
进给凸轮机构设计
主体机构设计
牛头刨床主体机构
主体结构设计
设计要求
（1）刨刀工作行程要求速度比较平稳，空回行程时 刨刀快速退回，机构行程速比系数在1.4左右。 （2）刨刀行程H=300mm或H=150mm。曲柄转速、 切削力、许用传动角等见表1，每人选取其中一组数据。 （3）切削力P大小及变化规律如图1所示，在切削行 程的两端留出一点空程。具体数据如下：
主体机构
电机转速n(r/mi n)
切削力P(N)
75
许用传动角[γ]
H=150mm
4500N
45°
刨刀行程：H=150 速比系数：K=1.4
主体机构（方案一）
方案一： 摆动导杆机构与摇杆滑块机构组合机构
机构简图：
计算机构的自由度 F=3×5－2×7=1
主体机构（方案一）
机构尺寸的计算：
在满足压力角条件确定基圆半径，摆杆中心间的中心距。
• 推程许用压力角为[α]= 38°； • 回程许用压力角为[α’]= 65°； • 试凑法：对照摆杆长度为L，赋值基圆半径， 中心距a=90,r0=50;经试验符合要求
滚子半径rf：rf<ρ mi n －3（mm）及rf<0.8ρ mi n（mm） 方法1用图解法确定凸轮理论廓线上某点A的曲率半径R： 以A点位圆心,任选较小的半径r 作圆交于廓线上，在圆A 两边分别以理论廓线上的B、C为圆心，以同样的半径r 画圆，三个小圆分别交于E、F、H、M四个点处。过E、 F H、M O点 O点近似为凸轮廓线上A OA。并且曲率中心肯定在曲线过A 点的法线上。可以通 过法线与直线EF或HM的交点求曲率中心。
牛头刨床机械原理课程设计5点和7‘点
牛头刨床机械原理课程设计5点和7‘点1. 引言牛头刨床是一种常用的机床，用于木材的刨削加工，广泛应用于家具制造、装饰材料加工等领域。
本文将围绕牛头刨床的机械原理进行课程设计，主要研究和探究牛头刨床在工作过程中的5点和7‘点，以进一步加深学生对机械原理的理解。
2. 机械原理在开始研究牛头刨床的5点和7‘点之前，我们先来了解一下牛头刨床的基本机械原理。
牛头刨床主要由床身、工作台、主轴、进给装置和刀具等组成。
通过主轴的旋转，刀具对工件进行削减，不断进给工件以获得所需的加工结果。
3. 5点3.1 传动机构5点是指牛头刨床的传动机构。
传动机构是牛头刨床中非常关键的部分，其作用是将电机输出的转速和转矩传递给主轴。
常见的传动机构有带轮传动、链传动、齿轮传动等。
不同的传动机构可以实现不同的转速和转矩变换，以适应不同的加工需求。
3.2 主轴主轴是牛头刨床中的主要工作部件，其直接安装刀具，并负责将刀具旋转起来。
主轴通常通过传动装置连接到电机，由电机提供动力。
主轴的材料和结构对刨削工作的质量和效率有很大影响，需要选择合适的材料和加工工艺进行设计和制造。
3.3 进给装置进给装置是牛头刨床中控制工件进给的部分。
进给装置的设计和工作性能直接影响到加工效果的好坏。
进给装置通常由电机、传动装置和导轨等组成，能够实现工件的稳定进给，确保刨削过程中的加工精度和表面质量。
3.4 刀具刀具是牛头刨床中用于切削工件的重要组成部分。
合理选择刀具的材料、结构和刃口形状，能够有效提高加工效率和刨削质量。
常见的刀具有硬质合金刀具、高速钢刀具等，根据具体的加工需求选择合适的刀具。
3.5 刨削工艺刨削工艺是指牛头刨床在实际加工中的切削参数和工作流程。
合理的刨削工艺可以提高刨削效率和加工精度，减少过剩材料的产生，提高工作效率。
刨削工艺需要根据具体的工件材料、形状和加工要求进行调整和优化。
4. 7‘点4.1 控制系统7‘点是指牛头刨床的控制系统。
控制系统是牛头刨床中的核心部分，通过电气元件和传感器等实现对牛头刨床的控制和监测。
牛头刨床机械原理课程设计3点及5点
牛头刨床机械原理课程设计1. 介绍牛头刨床是一种常用的木工机械设备，具有刨削木材表面的功能。
它以其独特的设计和高效的工作方式，被广泛应用于家具制造和木材加工行业。
本文介绍了牛头刨床的机械原理，并提出了三个关键点和五个设计要素，以帮助学生深入了解牛头刨床的工作原理和设计原则。
2. 机械原理牛头刨床的机械原理基于两个主要部件的相互作用：主机和刨床刀具。
主机由电机、传动带、轮齿和驱动轴等组成，用于提供动力和控制机械的运转。
刨床刀具由铣头、刨刀和刨刃等组成，用于刨削木材的表面。
刨床的工作过程如下：1.电机通过传动带将动力传递给轮齿，驱动轴开始旋转。
2.木材被放置在刨床上，刨床刀具接触到木材表面。
3.电机的运转使得驱动轴和刨床刀具一起旋转，刨床刀具开始刨削木材表面。
4.刨床刀具的运动不断刨削木材表面，直到达到所需的平滑度和精度。
5.刨床刀具停止旋转，刨床工作结束。
3. 设计要素为了保证牛头刨床的高效工作和安全性能，以下是牛头刨床设计的三个关键点和五个设计要素：3.1 关键点3.1.1 动力系统设计动力系统是牛头刨床的核心组成部分，直接影响刨床的工作效率和稳定性。
设计动力系统时，需要考虑电机的功率、传动带的传递效率和轮齿的耐磨性能等因素。
合理的动力系统设计可以提高刨床的加工效率和使用寿命。
3.1.2 刨床刀具设计刨床刀具的设计与刨削质量和刨床的工作效果密切相关。
刨床刀具的选择应根据刨削需求和木材的特性进行，包括选择合适的铣头形状、刨刀材料和刨刃尺寸等。
良好的刨床刀具设计可以提高刨削质量和生产效率。
3.1.3 安全保护设计刨床作为一种机械设备，安全性是设计中至关重要的因素。
安全保护设计包括刨床的防护罩、急停装置和过载保护等。
合理的安全保护设计可以降低事故风险，并保护操作人员的安全。
3.2 设计要素3.2.1 刨削精度刨削精度是评价刨床加工效果的重要指标之一。
设计时需要考虑刨床刀具的精度、刨削速度和刨削深度等因素。
【精品】牛头刨床机构设计
【精品】牛头刨床机构设计一、引言在机械加工中，刨床是一种较为重要的机床，广泛应用于各种工艺中，具有较高的运转稳定性和工作精度；而牛头刨床作为刨床类别中的一种，其特点在于主轴的左侧有一矩形滑车支架，而刀架通过滑车支架直接与主轴相连。
本文旨在对牛头刨床的机构设计进行分析，以期对机床的优化和改进提供一些思路和参考。
二、牛头刨床的机构组成牛头刨床分为两种类型：普通牛头刨床和横床合牛头刨床。
它们在外形上有一定区别，但组成基本相同，都有主轴、进给机构、工作台、刀架等几大部分。
1.主轴牛头刨床的主轴是机床的核心部件，主要承载工件和刀具的加工力和转矩。
在机构设计时，主轴的大小、强度、精度等都需要被考虑进去，以确保其具有良好的支撑能力和加工精度。
2.进给机构进给机构是刨床的重要部件，它能使刀架上的刀具沿被切削物前进，实现切削加工。
进给机构一般由传动系统和定位系统组成，传动系统通常由蜗轮蜗杆传动或球颗粒螺杆传动控制，定位系统一般采用线性导轨、丝杠、螺母等。
3.工作台工作台一般固定在床身上，作为被加工物料的支撑和固定平台。
工作台可以上下移动，以适应不同尺寸和高度的工件加工。
需要注意的是工作台的承载能力和稳定性要足够强，避免加工过程中发生滑动或翻倒的危险。
4.刀架刀架是刨床上的重要工具，在加工过程中起到支撑和夹紧切削工具的作用。
刀架的设计应符合工件的加工要求，刀架的结构应该合理，以确保切削力和刀具使用寿命。
在牛头刨床设计中，需要考虑很多因素，如精度、可靠性、性能等。
因为它们之间相互联系，相互影响，机构效果的优化需要兼备多种技术，综合考虑优化方案的影响，以实现机床的高性能和高效率。
1.提高主轴刚度和稳定性主轴刚性越高，切削过程中的振动越小，切削精度越高。
但同时还会增加成本，因此在设计中应尽可能搭配合适的主轴和支撑结构。
2.提高进给精度和可靠性提高进给精度可通过优化传动结构、线性导轨精度等方面进行。
此外，进给部分上下滑动时易产生撞击现象，在机构设计中需要加入减震装置，以确保加工质量。
牛头刨床机构设计方案
牛头刨床机构设计方案
牛头刨床是一种常见的木工机械设备，用于加工木材表面，使其变得平整光滑。
牛头刨床的机构设计方案包括以下几个方面：
1. 传动系统：主要由电机、皮带或齿轮传动组成，用于驱动刨刀运动。
电机通过皮带或齿轮将动力传递给刨刀，使其能够正常工作。
2. 刨刀机构：牛头刨床的刨刀机构主要包括刨刀床、刨刀、刨刀床的升降机构等。
刨刀床是放置刨刀的部分，刨刀固定在刨刀床上，通过升降机构实现刨刀的升降。
刨刀床的升降机构可以通过螺杆或气压系统实现。
3. 进料系统：用于将待加工的木材送入刨床进行刨削。
进料系统通常由进料辊或进料台组成，通过辊轮或台面带动木材进料，确保木材能够顺利进入刨床。
4. 出料系统：用于将已经加工完成的木材从刨床上取出。
出料系统通常由出料辊或出料台组成，通过辊轮或台面将木材从刨床上顺利取出。
5. 安全保护装置：为了确保操作人员的安全，牛头刨床通常还会配备安全保护装置，如刨刀罩、急停开关等。
刨刀罩可以防止操作人员误触刨刀，而急停开关可以在紧急情况下立即停止刨床的运行。
牛头刨床的机构设计方案主要包括传动系统、刨刀机构、进料
系统、出料系统和安全保护装置等。
这些机构的设计要考虑到刨床的工作效率、刨削质量和操作人员的安全性。
机械原理 课程设计---牛头刨床设计
机械原理课程设计---牛头刨床设计1.设计目的本设计旨在设计一台能够切削各种金属材料的牛头刨床。
该牛头刨床应具备高效率、高稳定性、切削精度高的特点，便于操作和维护。
2.设计原理牛头刨床是一种高速旋转的加工设备。
其主要原理是通过旋转锯齿式的切削工具，将工件表面上的金属材料逐渐削除，使得工件表面变得更加平整，并且加工出所需的形状和尺寸。
牛头刨床是一种中等负荷，高精度的机床。
牛头刨床通常由牛头床身、床身导轨、剪刀手柄、剪刀架、加工刀具等组成。
牛头刨床的加工过程是由电机驱动削刀旋转，刀架在滑轨的带动下来回作直线摆动，使牛头刨床作工件表面直线切削运动，从而切出工件所需的形状和尺寸。
3.设计要求3.1工件加工精度应达到5μm。
3.2牛头刨床的加工速度应达到1000mm/min。
3.3牛头刨床的集成度要高，结构紧凑，使用方便，易于维护。
3.4牛头刨床应能满足加工各种金属材料的需求。
3.5牛头刨床应具有高稳定性，能够保证工件加工的精度和表面质量。
4.设计方案4.1结构设计根据以上的设计要求，本设计方案选择使用牛头床身、床身导轨、剪刀手柄、剪刀架、加工刀具等组成。
牛头床身是整个牛头刨床的主要支撑结构，可以承受切削力和副作用力，保持机床的稳定性。
床身导轨主要用于支撑剪刀架和平台，保证刀架的平直移动。
剪刀手柄和剪刀架负责牛头刨床的切削过程，加工刀具可根据需要更换。
4.2电气控制设计本设计方案使用单片机控制系统，实现对牛头刨床的控制。
单片机通过输入脉冲信号，控制螺旋传动装置，从而改变刀具的进给量，达到精确控制切削深度和速度的目的。
4.3软件设计本设计方案采用Unigraphics NX软件进行电脑辅助设计。
对机床各零件进行三维建模，并进行机床的装配和结构分析。
5.结论通过本次牛头刨床的设计，可以使得产生出一款结构紧凑、使用便捷、高效率和高精度的机床。
在未来的制造业中，牛头刨床的应用前景非常广阔。
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牛头刨床机械设计文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]太原理工大学阳泉学院机械原理课程设计说明书设计题目：牛头刨床设计班级： 13级机制专升本姓名：原朝学号：指导教师：张立仁2014年 1 月 10 日机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节。
是培养学生机械运动方案设计、创新设计以及应用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一门课程。
其基本目的在于：（１）进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。
（２）使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有一较完整的概念。
（３）使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步设计选型与组合以及确定传动方案的能力。
（４）通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的能力。
（5）培养学生综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题能力和创新能力。
机械原理课程设计的任务是对机械的主体机构（连杆机构、飞轮机构凸轮机构）进行设计和运动分析、动态静力分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上设计凸轮；或对各机构进行运动分析。
目录一、工作原理牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图，电动机经皮带和齿轮传动，经过减速机构减速从而带动曲柄2。
刨床工作时，由导杆4经过连杆5带动刨刀6作往复运动。
刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头左行时，刨刀不切削，称空行程，此时要求速度较高，以提高生产率。
为此刨床采用有急回作用的导杆机构。
刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮通过四杆机构带动棘轮机构，棘轮机构带动螺旋机构使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。
二、设计要求电动机轴与曲柄轴2平行，刨刀刀刃点与铰链点的垂直距离为50，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有轻微冲击。
允许曲柄2转速偏差为5。
要求导杆机构的最大压力角应为最小值；凸轮机构的最大压力角应在许用值之内，摆动从动件9的升、回程运动规律均为等加速、等减速运动。
执行构件的传动效率按计算，系统有过载保护。
按小批量生产规模设计。
三、设计数据其设计数据如表1所示。
本组选择第三组数据四、设计内容1.机构的运动尺寸已知摆动导杆机构的行程速比系数K为，根据公式K=﹙π＋θ﹚／﹙π－θ﹚，可求出极位夹角θ=30°，由极位夹角可知导杆的摆角为30°。
图1由机架长度和摆角可求出曲柄的长度，曲柄的长度=430mm×sin15°=111mm。
由于BC平行且等于B1C1，可得四边形BCC1B1是平行四边形，根据平行四边形法则，得出BB1=CC1=H=400mm，导杆O4B=200mm／sin15°=。
连杆与导杆之比l BC/ l O4B =，连杆的长度=×=278mm。
导杆机构的最大压力角要求应为最小值，取图中所示位置的压力角为45°，可求得C点到O4点的垂直距离为885mm。
2.机构的运动分析图2导杆的速度、加速度分析解题时应从构件2开始，构件2和构件3的运动关系符合两构件重合点的关系，适当选择重合点是解题的关键。
因为构件2上各点的速度、加速度均已知，重合点的选择取决于构件3，在构件3上应选择速度方向和加速度方向已知的点作为重合点。
本题中重合点应选择A 点，因构件3上A 点的速度方向垂直于O 4B,向心加速度方向由A 指向O4，且速度分析后大小可求，切向加速度方向垂直于O4B ，满足上述要求。
解 首先按长度比例尺绘出机构运动简图，如图2所示。
（1）速度分析V A3=L O2A ·ω m ／s=／s V A4 = V A3 + V A4A3 方向：⊥O 4B ⊥O 2A ∥O 4B大小： √式中，仅V A4和V A4A3大小未知，可以求解。
选择速度比例尺μv =（m/s ）/mm任选速度极点P ，过P 作PC 1代表V A3，然后过C 1点作平行于O 4B 的方向线C 1C 2，再过P 点作PC 2垂直于O 4A ，交C 1C 2于C 2点，则PC 2代表V A4，C 1C 2代表V A4A3，V A4和V A4A3的大小分别为V A4=μv ·PA4=9× m/s =s ω4= V A4／l O4A =s(2) 加速度分析加速度的分析步骤与速度分析的步骤基本相同。
a A4 = a A4n + a A4τ = a A3 + a A4A3K + a A4A3r方向： A →O4 ⊥O 4B A →O2 ⊥O 4B ∥O 4B 大小: l O2A ω42 √ 2ω4V A4A3式中，a A4A3K 的方向是将V A4A3 的方向沿ω4的方向转90°，于O 4B 指向右下方。
选择加速度比例尺μa = （m ／s 2)/mm任选加速度极点p ，pA3的长度代表A3的加速度,长度为30mm, 、再作a A4A3K 长度8mm 方向⊥O 4B ，再作a A4A3r 方向∥O 4B 。
再过p 点作a A4n 长度为方向∥O 4B ，再作a A4τ方向 ⊥O 4B ，a A4τ与a A4A3r 交点即为A4点。
a A4=μa ·PA4=×27=／s 2 a A4τ=μa ·a A4τ=×25= ／s 2α4= a A4τ／l O4A =／s 2刨头的速度、加速度分析 （1）速度分析V B = l O4B ·ω4=× m ／s =／sV C = V B + V CB方向：水平 ⊥O 4B ⊥BC大小： l O4B ·ω4式中，仅V C 和V CB 大小未知，可以求解。
选择速度比例尺μv = (m/s)/mm V C =μv ·pC= ×23= m ／sW 5= V CB /L CB =4×=／s(2)加速度分析ɑCB n = l CB ·ω52=／s 2 ɑB =ɑA ·(l O4B ／l O4A ) = m ／s 2ɑC = ɑB + ɑCB n + ɑCB τ方向：水平√ C→B ⊥BC大小：√√选择加速度比例尺μa=（m／s2）／mm任选加速度极点P1，作P1B代表ɑB，过B点作ɑCBn，其长度等于ɑCBn／μa。
再作垂直于BC的方向线ɑCB τ。
然后过P1点作水平线，交于ɑCBτ的点C，则P1C代表ɑC。
ɑC=μa·P1B=×54=／s24.凸轮的机构设计该凸轮机构从动件的运动规律为等加速、等减速运动。
各数据如下，本组选择第三组数据。
凸轮基圆半径、行程的确定已知从动件l O9D的长度为130mm，在图中任选一点O9，以130mm为半径画一段圆弧，当从动件处于静休止位置，设此时的压力角为30°。
当从动件转过15°，到达远休止位置，设此时的压力角为35°，两条力的方向线的交点A即为凸轮的转动中心，因为当凸轮处于静休止、远休止位置，凸轮对从动件的力的方向过凸轮转动中心。
量出AD的长度即为凸轮的基圆半径，DD1的长度即为凸轮的行程。
AD=92mm，DD1=34mm。
滚子半径=×AD=从动件运动规律位移图的确定从动件的运动规律为等加速、等减速运动，根据凸轮的行程和推程运动角画出推程的位移图，如下图所示。
凸轮轮廓曲线的设计1）设计原理设计凸轮轮廓依据反转法原理。
即在整个机构加上公共角速度（－ω）（ω为原凸轮旋转角速度）后，将凸轮固定不动，而从动件连同机架将以（－ω）绕凸轮轴心O2逆时针方向反转，与此同时，从动件将按给定的运动规律绕其轴心O9相对机架摆动，则从动件的尖顶在复合运动中的轨迹就是要设计的凸轮轮廓。
2）设计凸轮轮廓的步骤如下（1）将位移曲线s-δ的推程运动角进行等分，得各等分点的位移线。
（2）以O点为圆心、34mm为半径作凸轮的基圆，在基圆上从A0点开始逆时针方向量取近休止角、推程运动角、远休止角和回程运动角，并作推程运动角和回程运动角的各等分点A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8，O点分别与其相连并延长。
（3）在O点与各点的连线上，从基圆起向外截取从动件相应的位移量，得到滚子中心相对于凸轮的一系列位置B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7、B8，回程的做法与其相同。
（4）将各点连成光滑的曲线，即得所求的凸轮理论轮廓曲线，然后在理论轮廓线上取一系列的点为圆心，以滚子半径为半径，作一系列的滚子圆，再做此圆族的内包络线，即为凸轮的实际廓线，如图所示。
五、心得体会经过两周的努力，我们在张老师的指导下做完了我们人生的第一个课程计，我们感到十分的自豪。
在进行课题设计的过程中，我们克服了各种因素完成了我们的课题设计。
因为课题设计是在考完试后进行的，看着周围的同学都相继回家了，而我却要在学校进行课程设计，心里不由得对课程设计产生了一些抵触。
但是开始了课程设计才发现，原来这个课程设计能对以前所学过的相关知识进行一次全面系统的复习。
在设计过程中，我们首先进行的是方案的选择。
经过一番比较，我们从4种机构方案中选出了我们认为最佳的方案。
通过这一过程我们明白了一个合理的机构在现实生产生活中的重要性和节能环保方面的效果。
选择完机构方案，通过一些计算和分析我们确定了机构每个构件的尺寸，为下面的机构速度及加速度分析做好了铺垫。
然而在进行机构速度及加速度分析时遇到了在整个课程设计过程中所遇到的最大的一个难题，即机构的速度及加速度分析和图解法。
由于在学习过程中只是把其的皮毛弄懂而已，故在进行分析时才感到书到用时方恨少！后来通过仔细阅读机械原理课本关于速度及加速度分析和图解法部分的内容后，对于机构的速度和加速度分析有了更深的理解，从而对用图解法求杆件的速度和加速度有了自己的认识。
同时通过AutoCAD来绘制速度多边形和加速度多边形来求出导杆和刨头在一个点的速度和加速度，为以后解决这类问题提供了一个新的思路。
通过AutoCAD可直观的反映出速度和加速度的大小，大大节约了为我们的运算过程。
总的来说，在这次课程设计的过程中，我还是存在一些问题。
在设计过程中粗心大意，导致画图过程中经常失误等，以后还需要进行更加系统的学习。
参考文献[1].李树军主编.机械原理[M].北京：科学出版社，2009[2].王淑仁主编. 机械原理课程设计手册[C].北京:科学出版社.2009。