冷连轧机张力控制
汽车钢冷连轧轧机张力控制优化
制方向相同称为前张力ꎬ反之称为后张力ꎮ 前、后张 降低ꎬ且后张力对降低轧制力效果较前张力更加明
力对轧制的影响不同ꎬ在变形区内ꎬ带钢从入口至出 显ꎮ 若一味增加后张力ꎬ会导致整个变形区全部成为
口逐渐受到压缩ꎮ 中性面前ꎬ带钢主要受到后张力 后滑区ꎬ使轧机打滑ꎬ破坏轧制的稳定性ꎮ 在连轧机
的影响ꎬ也是主要的变形区ꎻ中性面之后受到前张力 中ꎬ前机架的前张力为下一机架的后张力ꎬ因此一定
ＯＰＴＩＭＩＺＡＴＩＯＮ ＯＦ ＴＥＮＳＩＯＮ ＣＯＮＴＲＯＬ ＯＮ ＣＯＬＤ － ＲＯＬＬＥＤ ＡＵＴＯＭＯＢＩＬＥ ＳＴＥＥＬ
Ｔｉａｎ ＷｅｎｂｏꎬＬｉ ＬａｎｔａｏꎬＷｅｎ Ｇｅｎｇ
( Ｈａｎｂａｏ ｃｏｌｄ － ｒｏｌｌｅｄ ｐｌａｎｔ ｏｆ ＨＢＩＳ Ｇｒｏｕｐ Ｈａｎｓｔｅｅｌ Ｃｏｍｐａｎｙꎬ Ｈａｎｄａｎꎬ Ｈｅｂｅｉꎬ ０５６０１５) Ａｂｓｔｒａｃｔ: Ｒｏｌｌｉｎｇ ｔｅｎｓｉｏｎ ｉｓ ａｎ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ａｆｆｅｃｔｉｎｇ ｔｈｅ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｃｏｌｄ ｒｏｌｌｉｎｇ ｍｉｌｌ. Ｔｈｅ ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎꎬ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｓｅｔｔｉｎｇ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｏｆ ｔｅｎｓｉｏｎ ａｒｅ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ. Ｏｎ ｔｈｅ ｂａｓｉｓ ｏｆ ｓｔｒｅｓｓ － ｓｔｒａｉｎ ｃｕｒｖｅ ｏｆ ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ ｓｔｅｅｌꎬ Ｈａｎｂａｏ ｃｏｌｄ ｒｏｌｌｉｎｇ ｐｌａｎｔ ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ ｏｐｔｉｍｉｚｅｓ ｔｈｅ ｔｅｎｓｉｏｎ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ ｂｅｔｗｅｅｎ ｓｔａｎｄｓ. Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅꎬ ｔｈｅ ｒｏｌｌｉｎｇ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ２ １８０ ｍｍ ａｃｉｄ ｒｏｌｌｉｎｇ ｍｉｌｌ ｉｓ ｉｍｐｒｏｖｅｄ ｏｂｖｉｏｕｓｌｙꎬ ａｎｄ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｓｔｒｉｐ ｍｉｓａｌｉｇｎｍｅｎｔ ｏｒ ｒｏｌｌ － ｃｒａｃｋ ａｃｃｉｄｅｎｔｓ ｉｓ ｒｅｄｕｃｅｄ ｏｂｖｉｏｕｓｌｙ. Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ:ｔａｎｄｅｍ ｃｏｌｄ ｒｏｌｌｉｎｇ ｍｉｌｌꎻ ｔｅｎｓｉｏｎꎻ ｓｔｒｅｓｓ － ｓｔｒａｉｎ ｃｕｒｖｅꎻ ｔｅｎｓｉｏｎ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔꎻ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ
浅谈冷轧机电气控制中的张力控制
浅谈冷轧机电气控制中的张力控制摘要：经济在不断的发展，社会在不断的进步，在卷材卷取与开卷的时候，随着卷径的变化，其张力也将随之发生变化，为冷轧机的正常运行造成不利影响。
本文主要阐述了冷轧机生产过程中张力波动的影响因素，以及张力控制的基本原理和张力的基本概念等，希望通过本文的研究为冷轧机生产过程中的张力控制提供有益的借鉴。
关键词：冷轧机；电气控制；张力控制引言20世纪90年代以后，我国铜加工企业陆续从国外引进了一些现代化铜板带轧机。
在消化、吸收国外先进技术的基础上，我国近年来也自行开发研制了一批新型高精度轧机，大大提升了我国铜板带生产的装备水平。
本文介绍我院为某铜加工厂设计制造的560~可逆铜带冷轧机电气控制系统的原理和系统组成。
1张力在轧制过程中的作用张力是指轧机的前后卷筒给带材拉紧的力，或者机架之间相互作用使带材承受的拉力。
以前张力为例，卷筒的外缘线速度只有大于带材的出辊速度，也就是速度之差大于零，才能建立前张力。
在轧制过程中，张力有如下作用:(1)能降低单位压力，调整主电机的负荷。
张力的作用使变形区的应力状态发生了变化，减少了纵向的压应力，从而使轧制时金属的变形抗力减少，降低了轧制压力，减少轧制时的能耗。
前张力使轧制力矩减少，后张力使轧制力矩增加，当前张力大于后张力时，能减轻主电机的负荷、增大道次的加工率。
(2)调节张力可控制带材厚度。
由弹跳方程H=S+P/K(其中，H为轧出厚度，mm;S为轧辊辊缝，mm;P为轧制压力，kg;K为刚度系数，kg/mm)可知，用改变张力大小的方法来改变轧制压力，可使轧出的厚度发生变化。
(3)调整张力可控制板形。
改变张力能够改变轧制力，压力的变化影响到轧辊的弹性弯曲，从而改变了辊缝的形状。
此外，改变张应力沿带材宽向的分布，使金属沿横向的延伸均匀，从而获得良好的板形。
(4)防止带材跑偏，保证轧制稳定。
在张力作用下，配合对中系统将有效防止带材跑偏。
(5)防止出现断带、堆料等现象。
1450mm冷连轧机双活套及轧机入口张力控制系统
ｔ ｅ ｐｏ ｉｉｎｓ ａ ｅ ｄｉｆ ｒ ｎｔ Ｓｏ ｔ ｔｔ ｈ ｎｇｅ ｆｔ ｎｓｏ ｃ ｎ ｌｃ ｉｈ ｔ ｉｌｅ ｒ ｅ ｓｏｎ ｓ ａ ｌｔ ． Ｄｏ ｌ ｈ ｓｔｏ ｒ ｆｅ ｅ ． ｈａ ｈｅ ｃ ａ ｓｏ ｅ ｉｎ ｏ ｆｉｔｗ ｔ ｈｅｍ ｌ ｎｔ ｙ ｔ ｎ ｉ ｔ ｂｉｉｙ ｕｂ ｅ
ｒ ｔｔ ａ ｅｔｍ ｅ，ｔ ｅ ｒｔ ｎ ｉ ｏｎｔｏｌｉ ｅ ｕｉｅ ｏ ｅ ｕｒ ｈｅ ｒ ｌｔｖ ｔ ｂｉｉｙ ｏｆｔ ｔ ｉ ｅ ｉ ｎ ａ ｈｅ ｕｎ ａ ｈｅｓ ｍ ｉ ｈ ｉ ｅ ｓｏｎ ｃ ｒ ｓｒ ｑ ｒ ｄ ｔ ｎｓ ｅｔ ｅａ ｉ ｅ ｓａ ｌｔ ｈｅｓ ｒｐ ｔ ｎｓｏ ｎｄ ｔ
ＬＩ ＡＮ Ｇ ｕ－ ａ， Ｘｉ ｘｉ ＺＨ Ａ Ｎ Ｇ ｉｎ ｎ Ｐｅ－ ａ
冷轧连续镀锌机组带钢张力控制算法研究
冷轧连续镀锌机组带钢张力控制算法研究摘要：张力是工业生产过程中的重要参数。
在带钢连续镀锌过程中，带钢张力的波动是造成带钢产品质量下降及制约连续镀锌机组高速运行的重要原因。
关键词：冷轧，张力控制。
Strip Tension Control in Continuous Galvanizing Process Abstract: Tension is the importance parameter for the industrial production. In continuous galvanizing process, strip tension is an important factor that decides whether the continuous galvanizing line works steadily and promptly or not.Key words: cold-rolling, tension control引言连续镀锌机组是生产高质量冷轧带钢的关键设备，带钢在该机组中进行再结晶退火处理，以完善带钢的微观组织，提高带钢的塑性和冲压成形性。
经过镀锌的带钢防腐性能大大提高。
带钢具有合适的张力是带钢高速运行及防止带钢跑偏和热瓢曲，获得良好带钢板形的重要条件之一。
张力的波动不仅会影响带钢产品的质量，严重时会导致带钢断带，造成连续镀锌机组停产。
镀锌机组一旦停产，将会产生废品和协议品。
因此，掌握带钢张力的动态特性，保证带钢在连续镀锌过程中具有合适、稳定的张力，是提高带钢产品质量和产量的重要手段。
连续镀锌机组工艺过程十分复杂，设备众多，自动化控制系统所涉及的范围非常广泛，但控制方法和应用的理论并不像冷连轧机那样复杂。
各个工艺段存在共同的自动化控制功能，分别为：物料跟踪功能，带钢速度控制，带钢张力控制，设备的顺序动作控制，急停连锁控制；数据采集与处理，二级数据库管理，炉区数学模型控制，气刀测厚镀层控制。
2800mm冷轧机速度和张力控制详述
2800mm冷轧机速度、张力控制卷取机轧机开卷机一、冷轧机工艺参数：1，来料规格厚度：≤7.5mm宽度：1200～2650mm入口张力（KN）：180/9（低速）---96/4.8（高速）带材外径：φ2800mm（最大）最大卷重：30000kg2，成品规格厚度：0.15 ～6.0mm宽度：1200～2650mm出口张力（KN）：180/9（低速）---96/4.8（高速）带卷内径：φ610mm/φ665mm带卷外径：φ2800mm(最大)钢套筒规格：φ605/φ665×（2350）2900mm最大轧制力：3000t（30MN）轧制速度：0-1500 m/min工作辊辊径mm：φ450~490二、主传动参数：1，开卷机电机：电机类型：交流同步电动机，凸极式电机型号：AMZ 0710MR06 LSB极数： 6极额定输出功率：2205KW电压：3130V电流：416-422A转速：0-339-1500RPM频率：19.5-75HZ转矩：54-14KN-m减速比：4.09/2.2励磁电流：196-160A励磁电压：107-87V2，机架主电机电机类型：交流同步电动机，凸极式电机型号：AMZ 0900XV06 LSB极数：6极额定输出功率：：6500KW电压：3150V电流：1212-1225A转速：0-438-1300RPM频率：21.9-65HZ转矩：142-48KN-m减速比2.279/1.225励磁电流295-256A励磁电压：135-118V3，卷取机电机：电机类型：交流同步电动机，凸极式电机型号：AMZ 0710LU06 LSB极数：6极输出功率：2920KW电压：3150V电流547-554A转速：392-1500RPM频率19.6-75HZ转速71-19KN-m减速比3.12/1.826励磁电流198-167A三，交流同步电动机介绍1，概括：1902年，瑞典工程师丹尼尔森利用特斯拉感应电动机的旋转磁场观念，发明了交流同步电动机。
冷连轧张力控制的优化
— ｎｌ
（ 直接影响轧机 的 Ａ Ｃ张力控制 系统 ，并 间 Ｔ 机架或第 １ 机架乳化液润滑不足 ； （ ４ ）第 机架 或第 １ 机架 电机传动出现故障； （ ５ ）第 ｉ 机架和 第 ｌ 机架间坝辊或测张辊旋转不 良或测张计 出现 故障； （）带钢原料存在厚度波动等 。 ６ 接影 响 Ａ Ｃ厚度控制 系统 ，进而影响带钢板形 和 Ｇ 厚度精度 。同时 ， （ 也影 响各机架 电机 的电
ｗｅ ｅ ａ ａｙ ｅ ｒ ｎ ｌ ｚ ｄ． Ｋｅ ｏ ｄｓ Ｃｏ ｄ Ｔ ｄ ｍ ｌｉｇ； Ｔｅ ｓｏ ｙＷ ｒ ： ｌ ａ ｅ Ｒｏｌｎ ｎ ｎ ｉ ｎ； Ｂｅｗｅ ｎ Ｓ ｒ ｎ ｓ； ＥｘｔＣｏ ｌｎ ｔ ｅ ｔａ ｄ ｉ ｉｉ ｇ
１ 前 言
张力 是冷 连 轧 生产 过程 中控 制 的重 要 参数 ， 能 否实 现 高 精 度 的张 力 恒 定控 制 ，不 仅 关 系到
波动出现堆钢 、断带 、跑偏事 故目 而导致生产 ，从 节奏缓慢 、产 量低 ；在质量方面 ，出现因张力 波动 导致带钢厚度超差 、局部浪形等 。 （ Ｔ ）波动 主 要分为 ： （ １ ）上下游机架 间张力波动 ； （）单一 ２
则 导 致 第 ｉ 架 和第 １机 架 间 出 现堆 钢 事 故 。 机
２ 张力对冷连轧生产 的影 响与优化
２１ 原理 分析 ．
向延 伸 ，使 之 均匀 化 ，改 善板 形 ； （） 张力 可 ２ 消 除 轧制 过程 中 出现 的带 钢 跑偏 、撕 裂 、断 带 张 力 轧 制 ，即带 钢 在 轧 辊 中变 形 是 在 一 定 等 现象 。 （） 张 力轧 制 可降 低轧 制力 ，有利 于 ３ 轧 制更 薄产 品１ ３ １ 。
生 产 是 否 稳 定 、顺 利 ，更 影 响 到 带 钢 的 质 量 。
1450mm冷连轧机双活套及轧机入口张力控制系统
1450mm冷连轧机双活套及轧机入口张力控制系统梁秀霞;张培楠【摘要】冷连轧机轧制过程中,张力控制的稳定性对于成品带钢的品质起着至关重要的作用.在间接和直接张力控制原理的基础上设计1450 mm冷连轧机双活套及轧机入口张力控制系统.两活套同时运行时,双活套的控制既需要保证各活套中带钢张力控制的相对稳定性又要满足上、下层活套间的套量同步.两活套同时工作时,由于各活套内张力根据两活套间套量差进行调整,以致活套内带钢的张力是相对变化的,与轧机入口张力的稳定性相互矛盾.就此问题,提出双活套张力、位置及轧机入口张力控制系统.实践证明此控制系统具有较好的控制效果,满足了工艺上的要求.%In the process of cold rolling, the stability controlled by the tension plays a vital role in the quality of the product. The design of the mill entry and double looper tension control system was given which used in 1 450 mm tandem cold mill based on the principle of indirect and direct tension control. When double looper run at the same time, their tension control is required to ensure the relative stability of the strip tension and the synchronization of the position between the double looper. And tension adjusts between the double looper when the positions are different. So that the changes of tension conflict with the mill entry tension stability. Double looper tension ,position and mill entry tension control system were proposed to solve this problem. Practice has proved that the control system has good control effection and satisfies the production demands.【期刊名称】《电气传动》【年(卷),期】2012(042)008【总页数】4页(P55-58)【关键词】冷连轧机;双活套;张力控制;位置同步【作者】梁秀霞;张培楠【作者单位】河北工业大学控制科学与工程学院,天津300130;河北工业大学控制科学与工程学院,天津300130【正文语种】中文【中图分类】TP291 引言冷轧带钢生产中，张力控制的好坏决定着生产过程的稳定性及成品带钢的质量。
张力控制对冷轧轧机带钢厚度控制的影响
张力控制对冷轧轧机带钢厚度控制的影响摘要：在冷轧产线中带钢厚度偏差是轧机厚度控制面临的一个主要问题，是影响产品质量的重要因素，而根据经验发现厚度偏差主要表现在带头带尾以及轧机提速和降速过程中。
通过长时间对厚度偏差规律的摸索和总结，重点要对轧机的速度控制和张力控制进行优化，从而使带钢的厚度偏差问题得到很好的解决。
关键词：厚度偏差张力控制速度控制五机架六辊冷轧连轧轧机作为当今世界上比较先进并且技术比较成熟的轧机系统，普遍应用于各大行钢铁企业，而其设备的强大功能以及复杂的控制系统也使得此类轧机需要极高的控制水平才能生产出预期的高质量冷轧板材，而厚度控制作为影响冷轧带钢产品质量的一项重要指标，直接决定着轧机能否发挥其最大的生产潜力，创造更多的效益。
此类轧机在具备高精度控制水平情况下轧制的成品厚度可覆盖0.15mm-2.5mm。
精确的厚度控制对设备精度及控制精度要求极高，轧机系统中的任何一环不论是现场硬件设备还是软件控制程序出现问题都会直接影响产品质量。
而带钢厚度不符，偏差达不到产品要求就是影响冷轧带钢质量的一个重大难题，厚度控制不稳定，就会导致产线出现大量的协议品和废品，严重影响带钢质量，造成大量经济损失。
通过对某机组长时间的厚度偏差规律的摸索和大量数据的分析，发现厚度偏差主要出现在以下两个过程中，这就为问题的定性提供了一个基本的方向。
首先是轧机起停车阶段，轧机的起停车情况主要发生在轧机换辊和发生事故时的非计划停车。
由于机组当时处于调试阶段，设备故障率比较高，轧机起停车的次数和频率比较高，在生产过程中，通过轧机出口测厚仪监控发现，在轧机停车后再次启车时，成品厚度波动比较大，当成品厚度小于1mm时，厚度偏差范围在±80um；当成品厚度大于1mm小于1.5mm时，厚度偏差范围在±120um；当成品厚度大于1.5mm时，厚度偏差范围在±150um；其次是轧机加减速阶段。
轧机的加减速主要包括轧机过焊缝时的升降速和酸洗段出现异常情况降速时，轧机随之降速。
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一、冷连轧机的工作原理四机架冷连轧机的机械组成是由开卷机、四个连轧机架、卷取机等组成。
轧钢的轧制分穿带、建张、正常轧制和出钢四个阶段。
带钢经过开卷机后经酸洗、水洗到达第一机架，第一机架轧辊的带动电机通过电动使带钢穿过，依此法使带钢穿过二、三、四机架到卷取机，卷取机咬住带钢后，穿带结束。
在张力闭环控制投入之前，通过手动调节开卷机、四个机架轧辊及卷取机的速度来建立各机架间及开卷机与第一机架间第四机架与卷取机间的张力建张结束后，在不进行张力闭环控制情况下，靠各机架速度的搭配给定进行轧制。
当张力达到设定张力的100% 时，张力闭环控制投入运行，进入正常张力轧制阶段。
张力是联系各个机架参数的桥梁和纽带，在较大的张力条件下进行轧制是带钢冷连轧生产的一个重要特点，这就要求张力的控制要合理，而张力控制系统是一个在高实时性要求下的变参数系统，所以对它进行实时快速的控制就显得非常必要了。
轧机张力的产生与测量张力是连轧过程的一个重要现象，各机架通过带钢张力传递影响，传递能量而相互发生联系，张力是由于机架间速度不协调而造成的，以两个机架为例，由于某种原因(外扰量或调节量变动时)而使1#轧机带钢出口速度减小(可以是轧辊速度减小，也可能由于压下率等其他工艺参数变动，造成前滑量减小)或使2#轧机带钢入口速度加大(原因也可以是轧辊速度变大或后滑量减小)，结果使1#~2#机架间的带钢产生拉拽，从而产生张力。
张力问题是连轧中的核心问题，大张力轧制是带钢冷连轧生产的一个重要特点，合理的张力制度，可以保证轧制过程稳定而且对成品带钢质量及带卷质量的控制有着重要的影响。
张力在轧制过程中的主要作用有如下几点：(1)防止轧件跑偏防止轧件跑偏是保证冷连轧能否正常轧制的一个重要问题。
在实际的生产过程中，轧件跑偏将破坏正常板形，引起操作事故甚至设备事故,特别是在开坯时，需耗费很多时间，甚至采用停机、抬辊等办法来纠正，直接影响生产效率，因此，在轧制过程中必须尽量地防止轧件跑偏现象的发生。
(2)自动调节作用在轧制过程中，如果机架间的速度存在偏差，平衡状态将遭到破坏，机架间便会出现带钢张力，并且会按照动态方程所描述的规律逐渐增加，当机架间的速差为零时，机架间的带钢张力保持恒定不变，由此可见，张力在一定的范围内具有自动调节的作用，从而使轧制过程恢复到新的平衡状态。
(3)使所轧带钢板形平直冷连轧带钢的板形不良，其主要原因就是沿带钢宽度方向上各个点的张力分布不均，轧件中的残余应力超过了稳定时所允许的压应力而造成的，如果在轧制过程中给轧件施加一定的单位张8力，从而使板、带钢沿宽度方向上的压应力不致超过所允许的压应力，便可以获得具有较好板形的带钢产品。
(4)可提高产量由于张力的作用，降低了轧制时的压力(可减25%左右)，减少了轧辊的弹性弯曲和压扁，从而减轻了设备和电机的负荷，有利于增大机架的压下量，提高劳动生产率。
同时，还可增加轧制速度，从而大大提高了产量。
(5)降低轧制压力和变形功大量实验表明，采用张力轧制时，张力不仅可以使水平方向的压应力减小，而且也能使垂直方向的压应力降低，故能使轧制压力变小，金属变形时所需要的功耗自然也就变小了。
(6)作为精调带钢厚度自动控制系统的手段在轧制的过程中，由于某一工艺参数的波动，使相邻两机架间存在带速偏差，产生带钢张力。
当张力增大时，轧件塑性曲线的斜率将会减小，从而使带钢轧出的厚度变薄。
(7)张力起着机架间能量的传递作用在冷连轧生产中，轧件在某一瞬间同时位于两个以上顺序布置的轧件上进行轧制，通过带钢的张力将整个机组连成一个整体，亦即张力在机架间起着传递能量的作用。
二、张力控制直接张力控制是一种最直接、最有效的控制方式之一，直接张力控制方式中，设置有张力检测元件、张力辊和张力控制环，利用张力检测元件的检测信号与给定张力值比较，经张力控制环后去驱动执行机构，控制张力辊的位置，达到控制张力的目的。
这种张力控制方式优点是张力控制精度高，从理论上可以实现零误差控制;缺点是控制精度依赖于张力检测元件的精度，如果现场环境比较恶劣如酸雾对检测元件的腐蚀，就可能导致张力控制失效。
间接张力控制系统中没有张力检测元件，对张力的控制是通过对卷取机构的物理方程进行静态、动态分析，从中找出影响张力的所有电气物理量，对这些物理量进行控制，从而达到恒张力控制的目的。
根据不同的物理量采用不同的方法，一般有电流反馈、电枢反电势反馈、卷径反馈等。
由于间接张力控制涉及多个参数的控制，一般需采用多闭环的控制方式来实现。
这种恒张力控制方式的优点是减少了张力辊及相应的检测元件，降低了系统成本;缺点是控制方式更为复杂，与直接张力控制方式相比控制精度较低，并且完全依赖于控制器的精度。
复合恒张力控制方式是在间接张力控制方式的基础上，再增加一个张力闭环，形成一个三环控制系统。
该控制方式优点是不仅具有直接张力控制的高精度，还具有间接张力控制方式的快速性能和跟随性能;缺点是投资成本大，控制方式更为复杂。
在实际中，应用最为广泛的是间接张力控制方式，其控制精度完全取决于控制器。
传统的张力控制主要采用常规的PID控制，PID控制是基于偏差的比例、积分和微分的集成式控制方法，具有原理简单、易于实现、鲁棒性强和适用面广，可以改善系统的动态特性和稳态特性等优点，只要正确的设定其参数便可以实现其控制作用，因而被广泛的作为控制器应用于张力控制系统中。
由于在常规PID控制很难获得满意的控制效果，随着人们对产品质量要求的提高，人们也在不断的寻找新的控制方法。
文献[刘建昌，钱晓龙，陈宏志．冷连轧机张力自动控制系统[J]，钢铁，2002，37(12)：36-39．]设计了具有限幅环节的PI控制器；文献[张进之，郑学锋，薛栋．冷连轧张力的最优和互不相关控制系统实验[J]，钢铁研究总院学报，1996，(6)：384—388．]设计了最优控制器；文献[Y. Kadoya, T. Ooi, Y. Washikita. Strip Gage and Tension Control at Cold Tandem Mill Based on I.L.Q. Design Theory. IEEE Conference on Control Applications-proceedings,1999,(1):23-28]将逆线性二次型理论应用于冷连轧张力控制系统；有人提出了自适应PID控制的方法。
把神经网络的认知处理能力和模糊控制的技能处理能力融合起来，构建模糊神经网络自适应PID控制器，充分发挥两者的优点，是解决参数时变的张力控制系统的有力工具。
在这方面国内外也有不少的研究报道，文献[张智密,王京,安世奇.一种简单自适应算法在五机架冷连轧机张力控制系统中的应用.电气传动,2006,36(9):32-35]无论从仿真和现场运行结果来看,与常规PI控制器相比,这种改进的离散时间简单自适应控制,显著提高了系统的动态响应性能,系统输出能够很好地跟踪参考模型的输出,具有一定的抗干扰性,鲁棒性较好。
文献[陈巍,窦春霞,孙蓟泉.用FCGA 优化的四辊冷轧机恒张力模糊控制系统. 机械工程与自动化.2005,130(3):8-11]针对四辊冷轧机张力系统，对电流电压环设计了一维模糊控制器，速度环和张力环设了二维模糊控制器，并且利用遗传算法优化了张力模糊控制器的参数；文献[赵俊, 陈建军. 一种不确定对象的自适应智能PID 控制系统术. 仪器仪表学报.2008,29(6):1193-1197.]将模糊神经网络与PID神经网络相结合，提出了一种新型智能PID控制器，其参数采用混沌策略与离子群算法结合的混沌离子群离线优化和误差反传相结合的方法获取。
文献[方一鸣,陆金波,刘仙等.冷连轧机张力系统的混合灵敏度鲁棒控制器的设计.系统仿真学报,2004,16(8):1812-1815；李国友.冷连轧机张力控制系统鲁棒控制器设计.重型机械,2004,3:11-14]对张力控制系统进行了鲁棒控制研究。
方一鸣利用H∞混合灵敏度鲁棒控制方法设计了其张力鲁棒控制器，仿真研究结果与常规PI 控制效果的比较表明，所设计的张力鲁棒控制器对前后滑和外界干扰等不确定性具有更好的抑制作用，从而证明了所设计控制器的有效性。
李国友针对五机架冷连轧机利用H∞状态反馈控制方法设计了其张力鲁棒控制器。
仿真研究结果表明,所设计的张力鲁棒控制器对前后滑和外界干扰等不确定性具有更好的抑制作用,从而验证了所设计控制器的有效性。
论文[1450冷轧机张力控制系统建模与预测函数控制研究]张力控制系统进行了常规PID 控制的仿真研究，针对常规PID 控制存在的不足，应用了张力控制系统的预测函数控制方案,并对其进行了仿真研究，从仿真结果可以看出这种控制方案的优越性，解决了常规PID 控制中因对象参数变化而无法保证张力始终处在一个比较好的控制状态的问题。
论文[冷连轧张力神经网络预测控制系统的研究]在分析冷连轧机张力控制系统的基础上，推导了张力形成环节的数学模型，提出了张力的总体预测控制方案，研究了广义预测控制理论及其设计方法，并针对广义预测控制在冷连轧张力控制系统中受到的实时性限制，推导出一种广义预测控制快速算法，给出Diphantine 方程的求解公式及其详细的证明过程，该算法避免了Diophantine方程的在线递推求解，减小了预钡经控制算法的部分计算量，仿真表明了该算法的有效性。
研究中发现还存在着一些问题，如神经网络模型和结构的选择还有很大的随意性，没有一个明确的理论对其进行指导，需通过计算机反复的设计和检验予以确定。
三、数学建模方法及模型类型大多采用在辊缝式调张法和速度式调张法原理的基础上，利用机理模型分析法建立了张力控制系统的动态传递函数数学模型。
论文[冷连轧张力神经网络预测控制系统的研究]在采用具有良好函数逼近功能的BP网络和RBF网络作为预测模型,突破了传统数学模型的约束，提高了模型的预测精度。