三菱张力控制器使用说明ZJ-4064A_LE-40MTB-E_Chinese
完整版张力控制详解
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
利用张力检测器进行扭矩控制
Ｍ
速度
INV
设定
+
CMP
-
INV
Ｍ
张力 设定
?张力控制精度较高
?保持一定速度运转， 则张力也会稳定
?加减速时，需要进行 控制补偿
?通过长度较长时，不 利于控制
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
优。 品质 ? 产品价值 ?收卷时经常出现因材料卷紧引起“菊花花纹”
等问题。 ?胶片、薄膜等薄的材料。
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
恒定张力、锥度张力和恒定扭矩
?因张力控制方式不同而引起的差异
张力
恒定张力控制
一定
锥度张力控制 恒定扭矩控制
卷径
递减 反比例
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
保护层的结构
PET PET 镀膜
防静电剂
胶粘剂
处理剂 ?防腐剂 ?抗擦伤剂
胶粘剂 防静电剂
PET(基材) 处理层
PET(剥离膜) 胶粘剂
防静电剂 PET(基材)
处理层
一次加工
腹膜
涂层
二次加工
裁切
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
?
制器的张力控制更理想？
? ６. 对绕线机及捻线机进行张力控制时，使用三菱的哪种张力控制器产品比较好。
?
现在只使用磁粉产品对绕线机和捻线机进行张力控制，三菱张力控制器一台也没使用，该如何使用呢？
全自动张力控制装置
是指对目标状态和目前状态进行比较，并进行 控制以使当前状态与目标一致 例：空调的温度、热水器等 …
张力控制装置也是反馈控制
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
反馈控制
由于是使控制流程形成封闭的环，故也 称为闭环控制
例如、热水器
水 加ヒ热ータ器 温温度度传セ感ン器サ 温温度 度设設定定
温温度设設定定
比较較
偏偏差差
制控御制演演算算
外 干乱 扰
ヒ加ー热器タ
＋
セ传ン感サ器入输力入
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
反馈控制
张力控制时
卷轴
张力检测器
主轴
制动力 使张力变化
张力控制装置
与目标张力比较 使制动力变化
控制的基本过程相同
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
テ锥ー度パ演演算算
ｾ零ﾞ 张ﾛﾃ力ﾝｼ ｮ设ﾝ定設定
＋
ＰPIＩ 演演算算
＋
手動 动设設定定
ス停ト止保ー持ル设設定定
比 比较較
功パ率ワー 放ア大ン器プ
外外部巻 卷径径输入入力
ゼ零ロ张テ力ン ショ输ン出出力
パ磁ウ粉ダ输出出力
制 控制御输出出力
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
零，但是不能快速响应 → 它是一种用很紧 的旋钮进行音量调节的感觉 对减去过去的值进行更新
输入入力 输出出力
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
PID 控制
D（微分）控制
对偏差的变化率进行演算 对与偏差变化率相一致的值进行反馈
MITSUBISHI机床使用说明书
MITSUBISHI机床使用說明書（通用型）系統型號M70/M80機械型號VMC/HMC面板型號刀库类型圆盘式 / 斗笠式版本號Ver.08.2目錄第一章機床使用前注意事項1.1 電氣規範第一次啟動前注意事項機床用電安全機床操作注意事項1.2 機床接地及注意事項1.3 開機/關機順序開機操作順序關機操作順序機械原點複歸2.4 緊急停止及恢復第二章操作面板2.1 機械操作面板外觀圖2.2 機械操作面板功能說明A. 電源及緊急停止區B. 模式選擇區C. 軸的移動以及速度/倍率選擇區D. 主軸控制區E. 自動操作功能區F. 周邊功能區G. 警示燈區H. 指示燈區第三章M功能代碼表第四章異警排除附錄 A ATC設定與調整A、刀臂式刀庫ATC調整1. Z軸換刀點的調整2. 主軸定位點的調整3. 刀庫分解動作說明B、斗笠式刀庫ATC調整1. Z軸換刀點的調整2. 主軸定位點的調整C、刀具表重新排列步驟附錄 B I/O列表附錄 C 掃描面板地址表第一章機床使用前注意事項1.1 電氣規範本機床目的是用於金屬切削。
例如銅、鐵、不銹鋼、鋼、鋁以及鋁合金屬。
其他金屬或用途是不允許的。
而且不適合使用在易燃物質或硬脆材質如鎂、陶瓷、木頭、玻璃和有毒物質等。
假如有任何標準問題，為了防止人員的安全和保障貴公司的權益，請和本公司聯絡。
第一次啟動前注意事項●操作前請仔細閱讀本書和數控系統的使用手冊●由於經過運輸過程中的顛簸，拆箱後請先檢查XYZ三向的運輸固定裝置是否完好，檢查主軸箱與配重錘之間的連接件是否牢固可靠。
●在機床運行之前，必須檢查XYZ三向及主軸箱和配重錘的運輸固定架和固定螺釘是否已全部拆除。
●首次啟動機床或停用較長時間後，再次啟動機床時，打開電源後，應等待15分鐘，待機床充分潤滑後，再操作機床。
●在機床首次使用前，必須將主軸打刀用增壓缸的油杯注滿液壓油，並排除缸體中的氣體，以確保打刀的可靠性及打刀力，從而避免損傷機床及人員。
张力机的操作使用
张力机的操作使用1.张力机使用1.1.张力机固定1.1.1.主机固定1)尽量将张力机放置在施工线路方向上；2)抽出后支腿销将后支腿放到合适的位置，插入支腿销；3)操作前支腿控制手柄将张力机前支腿固定；注：参照第四章将张力机起动后再完成该步操作。
4)在地锚挂钩处用拉线将张力机固定，并适当调整拉线张力；5)将导线或钢丝绳通过导向滚轮将导线或钢丝绳缠绕在张力轮上，并固定好导向轮架。
1.1.2.导线盘支架固定1)在张力机后方约10米处按所示方向顺张力机导向滚轮放置导线盘支架；2)在线盘支架后方处打入角钢桩，将线盘支架锚固；3)将线盘轴安装在导线盘上，用定位卡子将线盘和线盘轴固定，用吊车将线盘装在支架上，用液压千斤顶调整线盘高度；4)安装尾架动力头，将卡盘卡在线盘支架臂上，插入定位销，并将其上的液压油管按图4所示接管位置连接（快速接头）。
注：连接时应彻底清洗接头处灰尘杂物，谨防进入液压回路造成损坏。
1.2.张力机起动1.2.1.张力机固定后，按下电源开关，插入起动钥匙，顺时针扳动一个位置，对各仪表进行检查，风扇停止指示灯、总刹车接合指示灯、机油压力过低报警灯、充电指示灯亮，其余灯灭；1.2.2.将控制箱内所有手柄置于起始位置，其中：发动机油门控制手柄置于最小位置；主泵操作手柄置于中位；散热回路压力调节阀、尾架压力调节阀、张力轮1张力调节阀、张力轮2张力调节阀均减至最小；风扇工作选择开关均置于关位；1.2.3.再顺时针转动起动钥匙，发动机起动后，调节转速，检查各仪表工作是否正常，除机油压力报警灯和充电指示灯亮外，其余灯灭；检查图补油回路压力表，读数不小于2Mpa；1.2.4.以上均正常时，张力机起动成功。
1.3.张力机操作1.3.1.张力工况时的操作1.3.1.1.具体操作程序1)并轮旋钮应置于关位；2)将牵引工作选择开关置于中位；3)按下总刹车按钮，再分别按张力轮1及张力轮2刹车控制按钮，刹车接合指示红灯灭，刹车开启指示绿灯亮，此时张力轮1、2刹车均打开；4)观察尾架压力表，调节尾绳张力调节阀，一般此压力值在5Mpa左右；5)放线开始，通过相应张力远程调压阀对1、2轮张力分别进行调节，达到要求为止；1.3.1.2.张力预置1)确认主制动器处于制动状态；2)发动柴油机；3)将张力调节阀调至较小位置；4)正确设置牵引选择开关的位置；5)适当增大柴油机油门；6)扳动主泵排量手柄至其满排量的大约1／3位置；7)按照张力表上张力读数的指示，调节张力调节阀使表针指向所需预置的张力值；8)用张力调节阀根部的螺帽锁定目前的调节位置（可根据实际情况采用或不采用）；9)主泵排量手柄回复至中位。
三菱张力控制器LE-MT初始调整方法
三菱张力控制器初始调整方法1、初次电源后，显示：START THE INITIAL TUNINGOR CHANGE TO MANUAL MAKE OPERATION2、按PAGE▼键，显示：PASS W. ENT.SET → 4095 ENTER PASS WORD初始密码为4095，按INC/DEG▼▲键还可注册其他密码，新注册的密码和4095同时有效，按ENTER键确认。
不需4095以外的密码，可不必设定。
3、按PAGE▼键，显示：TNSN.UNIT SELECT TENSION UNIT□×10N ■N说明选择公斤或牛顿作为显示单位，如用N（牛顿）方式显示，按►键，将光标移到■N 上，按ENTER键完成设定。
4、按PAGE▼键，显示：CNTL. PART SELECT REEL OR ROLL■UNWIND（放卷）□WIND（收卷）□FEED（供料）调整方式：移动光标到所需的方式上，按ENTER键确认。
5、按PAGE▼键，显示：REEL NUM. SELECT REEL NUMBER■ 1 REEL（单卷） □ REELS（多卷）移动光标后按ENTER键确认，REELS指机械是否设计有自动换卷。
6、按PAGE▼键，显示：TAPER SELECT TAPER TENSION CONTROL■OFF □ON 说明：指是否要锥度张力控制。
调整方式同上面一样，移动光标，按ENTER键确认。
7、按PAGE▼键，显示：ACTUATOR SELECT ACTUATOR （选择执行元件）■POWDER（磁粉离合器/制动器）□AC SERVO MOTOR（交流伺服马达）。
设定方式同上。
8、按PAGE▼键，显示：STALL MD. SELECT STALL SETTING MODE■KEY（键设定）□MAN. VOL.（手动旋钮设定）9、按PAGE▼键，显示：STALL RST SELECT STALL MEMORY RESET MODE■MC4 only □MC4+OUT SW.（MC4为ON时复位）（MC4为ON及面板输出开关为OFF时进行复位）10、按PAGE▼键，一直到显示：FULL SCALE SET TENSION FULL SCALESET 500N：□×10 ■×1 □×0.1说明：在显示屏上显示满度张力的大小，此数据可以按照需要进行调整。
三菱机器人基本操作手册[1]
![三菱机器人基本操作手册[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/bebcb544be1e650e52ea99c6.png)
三菱机器人基本操作手册一、型号介绍Ⅰ.本体（机械臂）：1．RV-E2（M） 6 Axies --- W、S、E、T、P、R2．RV-E3J（M） 5 Axies --- W、S、E、T（×）、P、RⅡ.控制器及示教器型号1.控制器为 CR-E1162.示教器为 P6TB-T二、基本操作首先，把示教器连接到控制器上。
再弹出[T/B EMG.CANCEL]按钮。
最后，把T/B（示教器）打到ENABLE状态。
1．单轴运动（关节运动）A．按[STEP/MOVE]+[JOINT]键，选择关节运动模式.B．按[STEP/MOVE]+（想要移动轴的键），单个轴将会被移动.2. 直线运动A．按[STEP/MOVE]+[XYZ]键，选择直线（XYZ）运动模式.B．按[STEP/MOVE]+（想要移动轴的键），单个轴将会沿着XYZ方向移动.3.改变手动速度按[STEP/MOVE]+[SPD]，改变机器人手动速度（LOW<->HIGH）.4. 修改点位1．将示教合上方使能开关拨至ENBL.2．选择1. TEACH. 按INP/EXE].3．输入程序号 如：1 按INP/EXE].4．按住[POS/CHAR]不放，再按[ADD]，进入点编辑界面.5．MO POSI （ ）. 注：在括号内输入要修改的点的序号.如：输入80 按INP/EXE]确认。
6．按住STEP/MOVE不放，再按住INP/EXE]不放，则机器人运行至80点位处. 7．手动调整至所需位置后，按住STEP/MOVE不放，按ADD一次，出现如下界面： MO POSI 80*ADDITION ？ *****注：此时若松开[STEP/MOVE]则放弃修改80点，若再按[ADD]则80点被修改至新位置（即机器人当前位置）。
在编辑时删除文字或数字：按住[POS/CHAR]不放，再按[DEL]，按一次删一个字符。
5. 程序修改1. ROBOT 控制面板按 [STOP]----------（ROBOT 停机）2. ROBOT 教导盒切换至 [ENBL]3. 在 MENU，选“1”TEACH4. 选择程序号，按“1”5. 按 [COND] + [ADD]，进入示教器编程窗口6. 按 [RPL] 2 次，到输入区7. 选到要修改的 LN 后按 [EXE]8. 按 [RPL]9. 修改该行程序后10. 按 [EXE] 更新程序。
张力控制篇
基础篇
三菱电机株式会社
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
何谓张力控制？
做什么（目标）
纸张、胶片 → 线材、丝线 etc. 称为 Web
为什么（目的）
提高加工精度、提高时效、提高材料利用率
如何做（手段）
控制材料放卷、收卷、中间部分拉伸状况
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
张力控制的方法
扭矩控制
进给辊 （Roll）
速度控制
进给辊（Roll）
磁粉制动器 （Powder Brake）
进给电机 （Motor）
伺服电机 （Servo Motor）
进给电机(Motor）
调节辊 （Dancer Roll） ●伺服电机(Servo Motor)的放卷调节器(Dancer)机构 绳子
进给轴 脉冲
收卷电机用 速度命令
主轴进给速度 主轴进给速度 扭矩控 制信号 磁粉制动器 （ZKB-HBN） 张力控制器 （LE-30CTN） AC伺服放大器 速度设定位置旋钮 进给轴 脉冲
卷轴脉冲
卷径演算组件 （LE-40MD）
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
张力控制系统的基础
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
控制器、磁粉离合器和制动器情况
控制器、磁粉离合器和制动器的比较
公司名称 社 名
主要销售国家和地区 主なセールスエリア 张力控制器 テンションコントローラ 张力检测器 張力検出器 磁粉离合器 / 制动器 パウダクラッチ／ブレーキ 空气离合器 / 制动器 エアクラッチ／ブレーキ 电磁离合器 / 制动器 電磁クラッチ／ブレーキ 耳端位置控制装置 耳端位置制御装置 彩色控制器 カラーコントローラ AC伺服电机 ＡＣサーボモータ PLC シーケンサ 其他 Web 相关机器 その他Ｗｅｂ関連機器 其他 FA 产品 その他ＦＡ製品 张力控制器的市场份额(预计) テンコンのシェア（予測） 系统兼容性 システム対応 备 注 備 考
火灾报警控制器(联动型)技术说明书yks4064a说明书
第一章概述 (2)1.1主要功能及特点 (2)1.2技术指标 (2)第二章控制器结构及配置 (3)2.1控制器面板说明 (4)2.2多线制联动控制盘面板说明 (5)2.3内部接线说明 (5)2.4外部接线说明 (8)第三章控制器安装与调试 (10)3.1开箱检查 (10)3.2安装条件及方式 (10)3.3开机检查 (10)3.4外部设备检查 (10)3.5接线和设置 (10)3.6调试 (10)第四章一般用户使用说明 (12)4.1火警信息及处理 (12)4.2故障信息及处理 (13)4.3联动信息及处理 (13)4.4信息的查询 (13)4.5报警声响说明 (13)4.6基本功能 (14)4.7控制功能 (17)4.8复位功能 (18)第五章调试用户使用说明 (19)5.1调试功能 (19)5.2测试功能 (24)第六章故障处理和维护 (25)6.1一股性故障处理 (26)6.2打印机维护 (26)6.3液晶维护 (27)第七章注意事项 (28)附录1名词解释 (29)附录2设备类型表 (30)附录3汉字-区位码对照简表 (31)附录3汉字-区位他又1 照简表（续1） (32)附录3汉字-区位码又1 照简表（续2） (33)附录4汉字拼音-区位码对照表（一级字库） (34)附录5调试表格 (35)第一章概述本控制器是我公司充分调研消防市场需要，吸收国内外消防系统的先进理念，依照国标GB 4717-2005、GB 16806-2006的要求和精神，设计的新一代报警联动一体化控制器。
采用模块化设计思想，具有功能强、容量大、配置灵活的特点。
采用大屏幕液晶和微型打印机，可显示和打印系统所有报警、故障及操作的汉字信息。
具有灵活、简洁的现场编程功能，适应不同工程的要求。
可与我公司的其它产品配套使用，组成完备的报警联动一体化控制系统。
特别适合消防工程的应用。
1.1主要功能及特点1.1.1火灾报警、联动控制、区域显示功能报警、联动回路两总线无极性，可连接32 块回路板，每块回路板 2 个回路，每个回路254 点，总计可达到16256点。