汽车电控发动机怠速不良故障分析
汽车电子论文 发动机电控系统的故障诊断与维修
XX汽车工程职业学院毕业论文（设计）题目发动机电控系统的故障诊断与维修系别电子工程系专业汽车电子学生姓名指导教师撰写日期 2012年2月摘要由于现代汽车微机控制装置是一很复杂的机电一体化综合控制系统，在进行维修和维修前，首先应系统全面的掌握整个系统的结构、原理和电气线路。
各种电子控制系统的使用及其不断的完善，使得汽车检测维修技术要求越来越高。
本文结合汽车维修的实例，对汽车发动机电控燃油喷射系统的在维修过程中常见故障的检测与诊断方法进行分析与探讨。
本课题研究的是发动机电控系统的检测与故障诊断知识，介绍了汽车发动机电控系统的概述和发动机电控系统故障诊断基本知识、发动机电子设备的故障诊断、发动机电控系统的检修以及发动机电控系统常见故障的检修等。
在发动机电控系统的概述中分别介绍了电控点火装置（ESA）、电子燃油喷射系统（EFI）、废气再循环控制（EGR）、怠速控制（ISC）、气门正时控制、二次空气喷射、油气蒸发控制等，论述了它们的组成、工作原理和作用。
在故障诊断基本知识章节中介绍了电控系统诊断的注意事项、常用工具与常用仪器、故障诊断与检修的一般程序与基本方法等。
在电子设备的故障诊断章节中介绍了汽车线路及电子设备的特点以及电路故障诊断与检修要点。
在第五章节中介绍了发动机各电控系统的检修，具体论述了各系统检修的方法，步骤，及注意事项等，并附加了流程图和表格图片。
在最后一章中介绍了电控系统常见故障的诊断与检修，列举了一些常见的维修案例，论述了故障的现象、可能的原因及故障排除方法等。
现代汽车电控系统的特点，主要体现在功能集约化、控制电子化和连接标准化上，在分析电控系统的故障时，一定要了解电器、电子设备的结构、功能和特点，各电控系统的组成、功用和工作原理，以及各种常见故障的现象、原因和排除方法等。
关键词：汽车，电控系统，诊断，维修目录1前言 (1)2发动机起动困难 (4)2.1 维修实例 (4)2.2 故障原因 (5)2.3 检测与诊断方法 (6)3 发动机无快、怠速 (8)3.1 维修实例 (8)3.2 发动机无快、怠速的故障检测与诊断分析 (8)3.3 诊断方法 (9)4 发动机暖机前怠速不稳 (9)4.1 维修实例 (9)4.2 发动机暖机前怠速不稳的故障检测与诊断分析 (10)4.2.1故障现象 (10)4.2.2故障原因 (10)4.2.3 诊断方法 (10)5 发动机暖机后怠速过低、不稳定 (11)5.1 维修实例 (11)5.2 发动机暖机后怠速过低、不稳定故障检测与诊断分析 (12)5.2.1故障现象 (12)5.2.2故障原因 (12)5.2.3 诊断方法 (12)6 发动机加速不良 (13)6.1 维修实例 (13)6.2 发动机加速不良的故障检测与诊断分析 (13)7参考文献： (15)1前言发动机电子控制应用十分普遍。
电控发动机怠速不稳故障原因与排除方法毕业论文
电控发动机怠速不稳故障原因与排除方法毕业论文电控发动机怠速不稳故障原因与排除方法1摘要：车应用的普及是现代文明社会的一个重要标志。
目前，汽车已经进入许多中国人家2庭，拥有汽车再也不是一件难以实现的事。
近年来，我国汽车驾驶者的队伍，每年以百万人34的数量增加。
成品油售价不断攀升，如何减低油耗成了人们最关心的问题。
5保持汽车良好的技术状态，直接关系到行车的安全，经济和环保。
发动机怠速运转时间约占汽车使用时间的30%，怠速运转的高低影响油耗、排放、运转的稳定性等。
在保证发动67机排放要求且运转稳定的前提下，应尽量使发动机怠速转速保持最低，以降低油耗。
怠速不8稳是日常用车中最常见的问题之一，如何判断和维护成了一个用车一族必须知道的内容。
9关键词：维护怠速排除诊断101112131415161718192021222324252627282930发动机怠速控制系统311.1概述32怠速控制就是ECU根据传感器检测的发动机状态参数确定目标转速，计算出目标33转速与实际转速的差值，确定控制量，驱动怠速控制装置，改变进气量，使实际34转速接近目标转速。
353637说明模块系统、特点（CAN、可擦写）、功能、控制系统组成38发动机控制模块(ECU) 和许多与排放相关的部件及系统相互联系，并且监测与排放相关的部39件和系统是否损坏。
OBD II 诊断监测系统性能，并在系统性能下降时设置故障诊断码(DTC)。
40故障指示灯(MIL) 的工作和故障诊断码的存储取决于故障诊断码的类型。
如果故障诊断码与41排放相关，则故障诊断码被分成A 类或B类。
C 类是与排放无关的故障诊断码。
42发动机控制模块位于发动机舱内。
发动机控制模块是发动机控制系统的控制中心。
发动机控制模块控制以下部件：4344•燃油喷射系统45•点火系统46•排放控制系统47•车载诊断系统48•空调和风扇系统•节气门体电机系统4950发动机控制模块持续监测各个传感器的信息和其他输入，并控制影响车辆性能和排放的系统。
汽车电控发动机怠速不正常的原因分析与故障诊断
为频 繁 ． 时也 最 不 易诊 断 。本 文 就 发 动机 怠速 不 正 常故 障 的原 因、 断方 法 作 具体 分 析 。 同 诊
【 关键 词 】 发动 机 怠速 不稳 分析 诊 断
二 三 电控 发 动 机怠 速 不 正 常是 日常维 修 中最 常见 的故 障 ，其 中 以发 油 箱 内 滤 网 堵 塞 ， 是 燃 油 泵 泵 油 能 力 不 足 ， 是 安 全 阀 由 于 弹 簧 四 导 动 机 抖 动 为 主 ， 有 的 新 车 行 驶 不 到 １万 公 里 即 有 不 正 常 现 象 的 发 的 弹 力 过 小 ． 是 进 油 管 变 形 ， 致 堵 塞 的 情 况 。 如 果 燃 油 压 力 过
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中国高新技术 企业
汽 车 电 控 发 动 机 怠 速 不 正 常 的 原 因 分 析 与 故 障 诊 断
◇文 ／姚斌锋
【 要ｌ 摘 本 汽 车在 使 用 过程 中 ， 出现 各 种 各 样 的故 障 ， 会 而在 所 有 故 障 中 ， 动 机 怠 速 不 正 常 现 象表 现 最 发
严 ； 时 由 于 润 滑 不 好 或 材 料 结 构 组 织 不 均 匀 ， 凸 轮 轴 的 磨 损 不 有 使
一
致 ． 有 就 是 气 门 的其 他 的有 关 元 件 ， 如 说 气 门 的 推杆 磨 损 ， 还 比 摇
阀 损 坏 ， 废 气 在 怠 速 时 进 入 到 进 气 管 ， 造 成 混 合 器 过 稀 ；Ｃ 阀 臂 的 磨 损 。 有 气 门 的 卡 住 或 者 是 气 门 弹 簧 的 折 断 ， 等 。所 有 这 些 使 会 ＰＶ 还 等 故 障 ， 动 机 箱 内 多 余 的 废 气 在 怠 速 时 进 入 进 气 管 ， 使 混 合 气 过 都 会 造 成 各 个 气 缸 的 进 气 量 不 均 匀 ，使 发 动 机 各 缸 功 率 不 平 衡 ， 发 致 从 稀 。所 有 这 些 ， 会 造 成 发 动 机 混 合 气 不 正 常 燃 烧 。 使 发 动 机 怠 速 而 影 响 发 动 机 怠 速 不 正 常 。 都 致 抖 动 。２、 气 门 和 进 气 道 积 垢 过 多 。 电 喷 发 动 机 怠 速 的 控 制 基 本 上 节 对 于 汽 车 任 何 故 障 的 诊 断 与 排 除 。 很 重 要 的 一 点 ， 就 是 从 驾 驶 以 控 制 怠 速 阀 开 度 为 主 ， 节 气 门 和 进 气 道 积 垢 过 多 ， 怠 速 控 制 员 口 中 得 到 第 一 手 信 息 ， 故 障 从 什 么 时 候 开 始 发 生 ， 什 么 情 况 若 使 如 在 阀 在 同 样 开 度 的 情 况 下 ， 入 进 气 管 的 空 气 变 少 ． 发 动 机 怠 速 太 下 发 生 的 ， 生 后 有 没 有 检 修 过 。 等 。 对 故 障 的 排 除 有 相 当 大 的 进 使 发 等 这 低 ， 于 规 定 怠 速 范 围 而 造 成 怠 速 不 稳 。 ３、 气 系 统 中 的 传 感 器 失 作 用 。 低 进
汽车电控发动机系统故障诊断与维修技术分析
Internal Combustion Engine &Parts0引言随着我国经济的发展，公路规模和道路交通的不断发展，为汽车行业的发展奠定了基础，汽车企业在激烈的市场竞争当中，为了争夺巨大的市场利益，并在汽车市场的发展过程中站稳脚跟，需要不断的提升自身的实力，对汽车电控发动机系统进行不断的创新，并提高汽车的性能，提升汽车整体的质量，推动汽车电控发动机系统在汽车生产和制造上的广泛应用。
不断推动对电控发动机系统的理论创新和技术支持，来应对难以解决的检修难题，为汽车提供更加安全、舒适和可靠的保障。
1汽车电控发动机技术汽车电控发动机技术是汽车的核心部件，其中就包括发动机电控燃油喷射系统、发动机电控点火正时系统和发动机怠速控制系统。
与汽车其他电子控制系统的组成成员区别不大，都以传感器作为控制传输的基础与渠道，将所发现的物理变量和化学变量进行记录，并将这些变量转换为其他信号，用于电脑的识别和操作。
执行器作为实施与下达命令的主要手段，是执行电子控制系统所下达的任务，并传递到各个零部件当中，使其各个零部件进行工作。
而控制电脑作为指挥中心，指挥着传感器与执行器两个部件的工作，传感器将信息传递到控制电脑当中，经过电脑控制的处理，来进行下发操作，并将指令传递到执行器当中，通过这一整个的过程，来操作各个执行器的工作，并形成统一的复杂化系统程序。
汽车电控发动机技术系统主要就是由传感器到控制电脑再到执行器三个基本部件所组成的[1]。
2汽车电控发动机系统常见的问题2.1线路故障由各个零部件与单元所组成的复杂系统化程序的汽车电控发动机系统，线路作为连接着各个零部件与单元之间的关系，使其正常的工作和运行，通过电脑控制给各个零部件及单元部件下达任务和指令时，都要通过线路进行传递，并下发到各个零部件上，使其进行信息的识别，做出正确的指令动作。
如若连接各个零部件与单元部件之间的线路出现故障，就会在汽车电控发动机系统内部引发一连串的问题，这些问题影响各个零部件与单元部件无法正常的工作和运行，造成汽车电控发动机系统无法正常工作，影响汽车的正常使用。
电控汽车发动机常见故障检测与诊断
发动机常见故障成因分析及诊断方法 -②发动机起动困难
成因之3:点火系统故障 故障点：点火正时不准确、点火线圈火花塞工作不良或高压 线有破损。
发动机常见故障成因分析及诊断方法 -②发动机起动困难
诊断方法：
冷车起动正常但热车不易起动，应检查高压线、点火线圈、 点火器。
排气系统
发动机常见故障成因分析及诊断方法 -④怠速波动
故障现象：
怠速时发动机转速不断地上下波动
发动机常见故障成因分析及诊断方法 - ④怠速波动
故障点：
怠速开关调整不当，怠速时不闭合。
空气流量计有故障。 怠速控制阀或其控制电路有故障。 冷却液温度传感器信号不正确。 氧传感器失效或其反馈控制电路有故障。
发动机常见故障成因分析及诊断方法
诊断方法：
断缸检查单个气缸的工作情况。
检测燃油压力。（一般怠速时的燃油压力为 250Kpa 左右， 如果太低，则要检查油压调节器、燃油泵、油箱、燃油滤 清器等。） 喷油器测试
发动机常见故障成因分析及诊断方法 -③怠速不稳、易熄火
故障成因之3:点火系统故障
故障点:
成因之3：点火系统故障
故障点：无高压火、高压火花太弱、点火正时偏差大。
诊断方法：
试火
检测点火系统元件及线路
检测点火正时（在发动机的压缩冲程终了，活塞达到行程 的顶点时，点火系统向火花塞提供高压火花以点燃气缸内 的压缩混合气作功，这个时间就是点火正时）。
发动机常见故障成因分析及诊断方法 -发动机不能起动
电子控制系统
发动机常见故障成因分析及诊断方法 -①发动机不能起动
技师论文--凯越别克发动机怠速不稳故障分析与排除
摘要本文主要介绍电控发动机步进电机式怠速控制系统，通过图例介绍发动机怠速控制系统的结构组成以及工作原理，并结合实际情况，例举几大类常见的怠速控制系统的故障；怠速过高，怠速过低，怠速不稳，怠速熄火，发动机无怠速，并对有些故障的类型通过实际案例加以分析和故障总结，列出故障诊断和维修方法。
关键词：怠速、步进电机、故障诊断、维修绪论怠速是指节气门关闭，加速踏板完全松开，且发动机对外无功率输出，并且保持最低转速稳定运转的工况，在汽车使用中，发动机怠速运转的时间约占30%，怠速转速的高低直接影响燃油消耗和排放污染。
然而，在我国汽修行业中，怠速工况的故障率及怠速控制有关的各种故障率远大于其他工况的故障率。
这种故障现象千奇百怪，造成的故障原因也是多种多样，怠速控制中的问题确实给我们汽车维修人员带来了不小的困难，如何对待，如何分析，如何检测和排除怠速控制中所发生的各种故障，应是我们每个维修人员值得总结和探讨，研究和交流的一个重要的课题。
目录摘要 (2)关键词 (2)绪论 (2)1.电控怠速控制系统的结构与工作原理 (4)1.1结构和原理 (4)1.2步进电机式怠速控制阀 (4)1.3怠速控制原理 (5)2.发动机怠速控制系统常见故障原因及排除方法 (6)2.1怠速不稳原因及检测方法 (6)3.案例分析 (7)3.1案例分析1 (7)3.2案例分析2 (8)3.3案例分析3 (9)结束语 (12)参考文献 (12)1．电控怠速控制系统的结构与工作原理1.1 结构和原理步进电机式电控怠速控制系统的结构如下图2所示，主要有传感器、ECU、步进电机式怠速控制阀组成。
传感器检测发动机的运行工况和负载设备的工作工况，ECU则根据各种传感器的输入信号确定一个怠速运转的目标转速，传感器主要有：空气流量计（MAF）、进气岐管绝对压力传感器（MAF）、节气门位置传感器、水温传感器（ECT）、氧传感器、怠速开关信号、空调开关信号、发动机转速传感器等，并与实际转速进行比较，根据比较结果控制步进电机怠速控制阀工作，以调节进气量，使发动机的怠速转速达到所确定的目标转速。
汽车电控故障分析案例
13
▪ 诊断仪器和设备 ▪ 故障诊断仪、示波器、燃油压力
表、万用表等
14
▪ 诊断步骤
（1）用示波器检查曲轴位置传感器输出波形； （2）检查凸轮轴位置传感器信号； （3）检查点火线路、高压线等；
15
▪ 排除方法 若曲轴位置传感器间隙与叶轮的间隙 不应调整（正常间隙为1±0.5mm)；如 传感器元件不良应更换。
原因分析
▪ 水温传感器—决定喷油量； ▪ 进气温度传感器—修正喷油量； ▪ 电源电压—修正喷油量； ▪ 系统压力（油泵、残余压力、油压调节器、
喷油器等泄漏）； ▪ 凸轮轴位置传感器信号等。
1
▪ 诊断仪器和设备 ▪ 故障诊断仪、燃油压力表、万用表等
2
▪ 诊断步骤
▪ 检查水温传感器：读水温数据不正常，拆 下传感器检查电阻与温度的变化关系。
线路及配气正时匀正常。并进行喷油器清洗，但故障 却始终未排除。 ▪ 检查油路压，怠速系统油压为250kPa,拆下油压调节器 真空管时系统油压为300kPa，关闭点火开关10min后 保压也达到200kPa。 ▪ 拔下高压线试火，发现高压火时有时无。
12
▪ 故障原因分析 ▪ 可能是缺火造成的。点火线路接触不
36
排除方法
检修喷油器正极线路及负极电路
37
维修案例10
▪ 案例陈述 JETTA GTX AHP发动机，因不着车被
拖进维修厂。用VAG1552检测，无故障码；无 高压火；接着试是否有油，拆下油管后打车， 结果油一股一股地出。
拆下油泵继电器外壳，检查油泵继电 器吸合状况，发现油泵继电器在打车时一吸一 合。按照电路图（如图）直接将油泵继电器的 控制脚ECU4脚搭铁，这时继电器正常吸合， 汽油泵也正常工作。
发动机怠速不稳的原因分析及判断排除方法
发动机怠速不稳的原因分析及判断排除方法怠速不稳是发动机维修中遇到最多的故障。
如何解决怠速抖动是汽车实际运用中的一个难题,让维修人员头痛,普遍缺乏系统性的有效的解决方法。
如果诊断思路不正确会延长修理时间、降低工作效率，本文是笔者在十几年长期实践中对此故障的摸索和总结，从实践出发，按照进气系统、点火系统、燃油系统、机械系统,循序渐进地排查故障,寻找故障原因。
对于汽车发动机的维修方面有现实的指导意义。
一、如何判断怠速不稳①观察发动机缸体抖动程度，也可以观看机油尺把晃动的程度，平稳的油尺把很清晰，抖动的油尺把看起来是双的；②从发动机转速表或读数据块观察，转速以怠速期望值为中心抖动，或在期望值一侧剧烈抖动，程序中的怠速期望值包括标准怠速值、负荷（打开灯光，自动变速器挂上挡等）怠速值、空调怠速值、暖车怠速值；③原地启动发动机，坐在座椅上感觉车身剧烈抖动。
二、怠速不稳的分类怠速不稳按出现规律分类①冷车（冷却液温度低于50℃）有节奏的不稳；②热车（冷却液温度高于50℃）有节奏的不稳；③无规律的剧烈抖动一、两下。
怠速不稳按抖动程度分类①正常，以怠速期望值±10r/min抖动；②一般不稳，以怠速期望值±20r/min抖动；③严重不稳，超过怠速期望值±20r/min抖动；④在怠速期望值的一侧剧烈抖动。
怠速不稳按原因关联分类①直接原因，指机械零件脏污、磨损、安装不正确等，导致个别汽缸功率的变化，从而造成各汽缸功率不平衡，致使发动机出现怠速不稳；②间接原因，指发动机电控系统不正常，导致混合气燃烧不良，造成各汽缸功率难以平衡，使发动机出现怠速不稳。
怠速不稳按故障系统分类①进气系统；②燃油系统；③点火系统；④发动机机械系统。
三、怠速抖动机理汽缸内气体作用力的变化（一个汽缸气体作用力变化或几个汽缸气体作用力变化），引起各汽缸功率不平衡，导致各活塞在做功行程时的水平方向分力不一致，出现对发动机横向摇倒的力矩不平衡，从而产生发动机抖动。
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汽车维修工技师论文
论文题目：汽车电控发动机怠速不良故障分析
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身份证号：
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汽车电控发动机怠速不良故障分析
摘要：
汽车电控发动机系统设置有各种传感器、执行器和电子控制元件。
工作时，多种信号相互交叉渗透，控制进气、喷油和点火，所以对于故障诊断和维修的人员来说，掌握正确的方法来对电控发动机系统的故障进行诊断和排除是非常重要的。
本文从两个典型的发动机故障实例入手，深入分析了电控发动机怠速不良故障的原因及诊断方法。
关键词：怠速不良故障原因故障诊断
怠速不良是电控发动机维修中遇到最多的故障。
如果诊断方法不正确会延长修理时间、降低工作效率，给许多专业维修人员造成困扰。
其故障现象主要是：发动机在中等以上转速时工作正常，当转速为怠速或接近怠速时出现怠速不稳，甚至熄火等现象。
一、怠速不良故障案例
1、案例一：斯柯达明锐轿车怠速抖动
（1）故障现象：
一辆斯柯达明锐2012款轿车，行驶8万公里，发动机怠速时有轻微的不规则抖动现象。
停车加油时，排气管有突突声。
行驶过程中，急加速、超车比较费力。
（2）故障排除：
用解码仪读取故障码，无故障码显示。
读取数据流，也未发现有严重超差现象。
以上考虑电控部分可能无故障，故障原因可能在油路上。
检查油路，测量油路压力，怠速时油压为230kPa，急加速时为260kPa。
将发动机熄火后，再观察油压表，显示值为180kPa，完全符合桑塔纳2000燃油压力规定值，说明油路也可能没问题。
检查点火电路，对火花塞进行了清洗，并对点火线圈进行了检查，也未发现异常。
由于该机怠速轻微抖动，加速不好，排气管有突突声，可能是有的缸工作不好。
于是测量了气缸压力，四个缸压力基本相同，各缸并无漏气现象。
根据发动机常规检查法，怀疑高压线可能有故障，更换了全部高压线，上述故障现象全部排除。
（3）说明：
上述故障排除有两点启示，一是该车的故障原因是高压分线电阻太大导致点火时火花能量不足，气缸内混合气不能完全燃烧，急加速时这种现象就更为严重。
二是在读取故障码时，若无故障码显示，用数据流检测也未发现大的问题，基本上可以认定电控部分问题不大，此刻应从别的部分找原因。
2、案例二：桑塔纳志俊轿车怠速不稳
（1）故障现象：
一辆上海桑塔纳志俊轿车，行驶6万多公里，发生了怠速不稳，急加速时冒黑烟的故障现象。
（2）故障排除：
用V.A.G1552诊断仪读取故障码为00553，其含义为空气流量计断路或短路。
更换了空气流量计并检查了线路，怠速不稳的故障有所
好转，冷车时比较稳定，热车时怠速还是不稳，说明此故障现象可能还与温度有关。
检查冷却液温度传感器及线路均正常，再用V.A.G1552诊断仪检测，发现单通道数据07组，氧传感器始终保持0.18V左右不变。
拔掉氧传感器插头，使电脑用0.45V的备份数据，抖动症状明显减轻。
拆下氧传感器，发现氧传感器已经发黑，更换氧传感器后一切正常。
（3）说明：
该车由于空气流量计损坏，导致发动机混合气不断增浓，氧传感器于是不断减少喷油，最后仍抵不过过浓混合气的冲击，混合气过浓导致缺缸，加快氧传感器失效，再更换空气流量计就不起作用了。
而冷车时处于开环模式，发动机不需要已经失效的氧传感器，待到进入闭环时，氧传感器损坏，就使热车时发生了怠速不稳的故障。
二、怠速不良的原因
上述两例典型的发动机怠速不良故障不能说明所有的问题，但通过总结可以发现怠速不良的原因主要集中在以下几个方面。
1、进气系统
（1）进气歧管或各种阀泄漏。
如进气歧管破损，活性炭罐阀常开，废气再循环（EGR）阀关闭不严。
（2）节气门和进气道积垢过多。
如怠速步进电机有油污、积炭。
（3）怠速空气执行元件故障。
如怠速步进电机、占空比电磁阀、旋转电磁阀损坏或发卡。
（4）进气量失准。
如空气流量计或其线路故障，电脑内部故障。
2、燃油系统
（1）喷油器故障。
如喷油器堵塞、密封不良等。
（2）燃油压力故障。
如燃油滤清器堵塞，燃油泵的泵油能力不足，燃油压力调节器故障。
（3）喷油量失准。
如空气流量计（或进气歧管压力传感器）、节气门位置传感器、冷却液温度传感器、氧传感器等线路有断路、短路、接地故障。
3、点火系统
（1）点火模块与点火线圈。
如点火线圈故障、点火模块故障或点火模块供电或接地线的连接松动、接触不良。
（2）火花塞与高压线。
如火花塞间隙不正确；火花塞电极有积炭；高压线电阻过大。
（3）点火提前角失准。
如霍尔传感器故障、爆震传感器线路有断路、短路、接地故障。
（4）其它原因。
如三元净化催化器堵塞，CAN总线系统故障等。
除了上述电控系统的原因，缸压不足，配气正时失准，机械磨损，积碳等也会造成发动机怠速不良。
三、怠速不良的诊断方法
怠速不良故障的原因比较复杂，在实际维修过程中应根据检测结果、理论分析、维修经验做出正确判断。
1、外观检查
打开发动机罩检查：观察发动机运转情况，抖动程度；发动机外
部件是否有异常；真空管有无脱落、破损；电线插接器有无松脱；是否存在漏油、漏水、漏气、漏电的四漏现象；排气管是否有“突、突”、冒黑烟等不正常现象。
2、查询分析故障码
读码—清码—运行—再读码，查阅、参考维修手册。
如果没有故障码存储，要考虑非电控系统故障。
3、阅读分析数据流
主要读取发动机转速、节气门开度、发动机工况、怠速空气调节值、吸入空气量、点火提前角、冷却液温度、进气温度等数据。
数据实时值、学习值和调整值以实际值或百分率表示，工况以文字表示。
4、检测
根据检测对象选择万用表、二极管测试笔、尾气检测仪、燃油压力表、真空表、汽缸压力表、示波器、模拟信号发生器、喷油器检测清洗仪等。
检测的原则是从电到机、从简到繁，可以按电控系统、点火系统、进气系统、燃油系统、发动机机械部分的顺序进行。
5、故障排除
维修人员根据上述检查结果和维修手册中的故障排除指南，制定适合本车的排除方法。
排除方法一般有：清洗节气门与进气道、清洗检查喷油嘴、更换电气元件、检查线束的故障点、清洁接地点、修理发动机机械结构等工作。
随着汽车新技术、新结构的增加，对于电控发动机的故障诊断和维修的要求也在不断的提高，引起怠速不稳的因素会更多。
维修人员
应该深入学习，全面考虑问题，结合仪器诊断法和人工诊断法，这样才能迅速准确地发现怠速不良的故障原因并排除故障。
参考文献：
（1）汪贵平.汽车发动机电控汽油喷射系统故障诊断与排除［M］.北京：人民交通出版社，2013.
（2）周平.发动机怠速无码故障的诊断方法研究.科学技术与工程，2012.03.01.
（3）李清明.汽车发动机故障分析详解［M］.北京：机械工业出版社，2011.07.06
（4）胡光辉.汽车故障诊断技术.电子工业出版社，2013.04.01。