角行程和多回转、直行程
多回转电动执行机构
通过 DNV ISO 9001
认证
角行程电动执行机构
通过
DNV ISO 9001 认证
角行程电动执行机构有多回转电动执行机构和蜗轮减速箱两部分组成，
其主要参数为关断力矩NM和全行程时间s/90。
减速箱分为直连式和底座式两种。
直连式的力矩范围为80～8000NM，底座式曲柄的力矩范围
为80～6000NM。
两者都可覆盖大部分的应用领域。
小力矩一体式电动执行机构
直行程电动执行机构
通过
DNV ISO 9001
认证
直行程电动执行机构由多回转电动执行机构和线性推进装置两部分
组成，其主要技术参数为关断推力（KN）、推杆运动速度（mm/min）和最大行程（mm）。
直行程DR03的推力范围为3.4～64KN，速度范围为25～217mm/min,可覆盖大部分应用领域。
阀门基础知识题库
2013年度中控流体技术某某技能比武考试大纲〔装配车间〕一、填空题〔1〕调节阀按其能源方式可分为气动—、液动、电动三大类,由执行机构_和阀两局部组成。
〔2〕子儿动行机构，信号增加,推杆往下运动的称为正作用式、往上运动的称为反作用式。
前者以A 型称表示,后者以B 型号表小。
〔3〕常见的4种上阀盖形式是—普通型_、—散热型_、—长颈型、_波纹管密封型—。
〔4〕阀芯形式按动作来分，有角行程、直行程，两种。
直行程阀芯按其导向来分：有或导向、单导向—两种。
双导向阀芯更换气开、气闭，不需要更换执行机构，单导向阀芯更换气开、气闭需要一更换执行机构。
〔5〕单、双座阀相比照拟而言，单座阀具有泄漏▲、许用压差七—、流量系数、小等特点；双座阀具有泄漏_^Z—、许用压差_大、流量系数_大_等特点。
故单座阀不能用丁压差较大_的场合，双座阀不能用于泄漏要求较严的场合。
〔6〕蝶阀广泛使用丁_含悬浮颗粒物_和—浓浊浆状「流体，特别适用于_大口径、大流量、低压差的场合。
〔7〕刚度越大，阀稳定性〔越好〕。
〔8〕CV =Kv〔9〕FL称_压力恢复—系数和—临界流量_系数，是新的KV值计算公式中最重要系数。
〔10〕球阀主要由〔球体〕、〔阀体〕、〔密封结构〕、〔执行机构〕等几大件组成。
〔11〕止回阀的作用是〔防止介质倒流〕。
〔12〕标准孔板中平衡阀的作用是〔平■衡上下腔压力〕。
〔13〕阀门加注密封脂的作用是〔防止阀门内漏〕。
〔14〕场站工艺区排污管线排污时，应先开〔球阀〕，后开〔截止〕阀。
〔15〕阀门的开关方法是顺时针方向为〔关〕，逆时针方向为〔开〕。
〔16〕安全阀的出厂试验包括〔壳体强度试验〕、〔密封性试验〕和（调整开启压力）。
〔17〕排污的操作应平稳，排污阀不能〔猛开猛关〕。
〔18〕阀门按用途可分为（闸阀），（截止阀），（止回阀）等。
〔19〕气开阀无信号时，阀处全闭位置:气闭阀无信号时，阀处关开位置。
〔20〕流量系数是在一定条件下，表示介质水通过调节阀的流量，其单位是/h或T/h。
电动执行机构的选型
电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。
阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。
在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。
所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。
电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。
本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。
（一）电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。
1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
2．多回转电动执行器（转角>360度）电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。
EMG电动执行机构说明书
DREHMO ?电动执行器安装调试保养指导手册安装说明操作说明 维修保养说明用于多回转、角行程和直行程电动执行器注意:本说明书是供货的一部分，请妥善保存.紧凑型拔插式接线端子 电机综合说明维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器 (多回转、角行程、直行程执行器)。
安装调试执行机构之前请阅读本手册。
未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所有质量保证失效。
将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。
DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件：据本安装、操作、维修手册接线图PROFIBUS DP特殊的PROFIBUS DP说明书这个符号代表“注意”。
未能遵照可能会产生损害。
这个符号表示“警告!”。
未能注意可能会导致人员和产品损失。
服务热线德国：Tel.: +49 (0)2762 / 612-314Fax: +49 (0)2762 / 612-359 或–466 或 -476中国: Tel: （Fax: （DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项(按照低压电器规范73/23/EWG)1. 总则在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。
非专业人员对执行器的开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。
其它信息请参考本手册。
所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DIN VDE 100 和 IEC 664以及当地国家的有关安全防护条例）。
按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、操作都比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。
本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。
2. 合乎规范的应用电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。
电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。
技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。
第一章阀门驱动装置的分类及性能
第一章阀门驱动装置的分类及性能阀门的驱动装置是通过移动阀板来控制阀门工作的,驱动装置应有的工作特性,取决于阀门的种类、装置的工作规范及阀门在管线或装置上的位置，由于阀门驱动装置是对不同的阀杆行程、不同的阀杆作用力、不同的运动速度、不同的动作频率，阀上固定的或不固定的阀板进行控制，故，阀门驱动装置的选择要在充分了解阀门驱动装置的种类及性能的基础上，根据一系列规定的要求来确定。
第一节阀门驱动装置的分类阀门驱动装置，按驱动机构的运动方式可分为直行程和角行程两种。
直行程驱动装置即多回转阀门驱动装置，主要适用于各种类型的闸阀、截止阀和节流阀等；角行程驱动装置即只回转90°转角的部分回转驱动装置，主要适用于各种类型的球阀、蝶阀等。
按驱动结构，阀门驱动装置又可分为手动（手柄手轮式、弹簧杠杆式）、电动（电磁式、电动机式）、气动（隔膜式、气缸式、叶片式、空气发动机式、薄膜和棘轮组合式）、液动（液压缸式、液压马达式）、联动（电液联动、气液联动）等各种形式。
阀门驱动装置，除按上述两种方法分类外，还可根据下列特征进行分类：1.按能源形式，可分为手动、电动、气动、液动。
2.按驱动装置与被控阀门的相对位置，可分为安装在阀门上的和距阀门相当远，单独放置的遥控驱动装置。
3.按输出部分的运动特性，可分为作旋转运动和作往复运动的。
4.按工作规范，可分为周期性动作的和连续动作的。
在各种类型的阀门驱动装置中，电动装置占主导地位，它主要用在闭路阀门上。
气动装置，日前在防爆要求的场合应用较广，其中，薄膜式气动装置主要用在调节阀上。
液动装置在长输管线上的自然紧急切断阀和井口放喷阀上使用广泛。
手动装置的手轮，大多数安装在低、中压截止阀和闸阀上；手柄则用于高压和超高压截止阀、球阀及旋塞等阀类上。
气液联动装置，多用于输气管道，无电源的野外场合，它的动力源即管道中的气体。
第二节阀门驱动装置简介1.手动装置手动驱动的阀门，在各种工况的管路中，采用最为普遍。
电动执行器有五种类型
电动执行器有五种类型电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。
前四种属于DDZ型。
下面简要介绍一下直行程电动执行器(ＤKJ）和角行程电动执行器(DKZ)。
直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10,4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号,经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等,完成自动调节的任务。
这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。
现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移（推力)，一个输出转角(力矩)。
电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。
1.角行程电动执行器（转角<３６0度)电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度,通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
b)底座曲柄式:是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
2.多回转电动执行器（转角＞３６０度）电动执行器输出轴的转动大于一周,即大于３60度,一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。
３.直行程(直线运动）电动执行器输出轴的运动为直线运动式,不是转动形式。
此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。
二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式电动执行器的控制模式一般分为开关型(开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。
1.开关型（开环控制）开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。
电动执行器工作原理
电动执行器工作原理电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。
前四种属于DDZ型。
下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。
直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。
这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。
现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。
电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。
1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
2．多回转电动执行器（转角>360度）电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。
3．直行程（直线运动）电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。
此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。
二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。
1．开关型（开环控制）开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。
电动执行器-电动阀电动阀角行程、直行程,调节型、开关型之间
来源： 发布时间：2011-8-25 点击：55
电动阀的执行器
1）角行程：0至90度直角行程，用于控制球阀和蝶阀之类的角行程阀门
2）直行程：行程也就是上下行程，用于控制闸阀和截止阀等直行程阀门
调节型和开关型在角行程和直行程的执行器中都有，也就是说不管直行程的执行器还角行程的执行器、不是开关型的就调节型的，开关型的就是从一个点到另一个点中间不停顿，比如角行程就是从0度到90度，要么从90度到0度，状态就是要么是开、要么就是关。而调节型的就是在0度和90度中间的任意角度都可以停，这样就可以调流量和压力。
电动阀可以控制流量大小，不过必需是调节型的执行器、再有就是有的阀体不适合做调节用，比如闸阀！！！
再有就是电动阀里面还包含电磁阀，不过电磁阀用的是电磁线圈
角行程阀门举个简单例子，就像是家里的水龙头，转动手柄及阀杆执行开闭动作，一般的球阀和碟阀都是角行程，需要角行程的电动执行器机构和齿轮箱配套
直行程阀门是通过阀杆的提升去实现阀门的开闭，比如闸阀，需要直行程机构和齿轮箱配套。
调节型阀门顾名思义，可以比较精确出口流量，开关型则是只执行开/闭动作。
多回转执行器行程
多回转执行器行程
多回转执行器的行程调节通常是通过与控制系统进行联动实现的。
可以使用PLC（可编程逻辑控制器）、DCS（分散控制系统）或其他自动化控制设备，通过设定开关信号、调节信号或控制命令来控制电动执行器的行程。
调节控制系统的参数和逻辑可以实现不同的行程控制方式，如定量控制、比例控制、反馈控制等。
此外，角行程电动执行器（（转角小于360度）的转动小于一周，通常为90度就能实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
直连式是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式；底座曲柄式是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
这类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
请注意，具体的信息可能因产品而异，如需更详细的信息，建议查阅多回转执行器的产品说明书或联系其制造商。
1。
DREHMO(德瑞摩)电动执行机构使用说明书
其它的技术参数请咨询办事处。
2.4 手动操作 (“手轮”)
手轮用于断电时手动调节驱动设备或阀门的位置。不需要对执行器进行从电动到手动的离合切换操作。 向右转动手轮导致驱动套的右转 (从执行器向阀门方向看)。
2.5 运输和仓储
对正确的执行器运输方式（通过吊车）在下图给出了示意。
图1: 通过吊车对执行器搬运
在安装之前请仔细检查执行器是否有损伤（如运输过程造成的损伤）。损坏的部件请用原 厂备件更换。
3.1.1 驱动, 阀门连接
DREHMO®-执行器可以在任何位置和角度进行安装，它还适合户外安装。为了将 DREHMO®-执行器 固定在阀门上在执行器的连接法兰上钻有螺孔。连接法兰和连接件符合如下标准DIN EN ISO 5210, DIN EN ISO 3210 (多回转)或 DIN EN ISO 5211 (角行程)
如在订货时没有告知行程范围。则在出厂时预调到范围Ⅲ如驱动转数为 5—50min-1，范围Ⅱ如驱动转 数为 80—160min-1 ．
调整：
1)执行器每个行程转数的确定(如执行器每分钟的转速乘每分钟的动作次数)
2)如在订货时， 已知执行器所需的转/行程比，则它在出厂前准确地调整．否则按第 3 条款调整。
本手册包含有关必须无条件注意的事项，否则执行器的安全运行无法得到保证。
请妥善保存安全注意事项!
使用手册
第 3 页，共 21页
目录
一 应用范围 二 执行器技术数据 三 安装 四 STANDARD(不带控制箱)和 MATIC (接触式传感器)系列调试 五 MATIC C 全智能系列调试 六 IMATIC 全智能带液晶 LCD 系列） 七 维护 八 产品生产标准
本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。 2. 合乎规范的应用
电动执行器的选型方法与技巧
电动执行器的选型方法与技巧电动执行器又叫电动执行机构，常用于驱动阀门及风门，我们经常所说的电动阀门和电风门就是由电动执行机构（电动执行器）和阀门及风门组成的。
在选择电动执行机构（电动执行器）时主要就从以下几个方面进行：一、电动执行机构（电动执行器）结构型式根据被控对象运动方式分，电动执行器分为以下几种结构型式：角行程、直行程、部分回转型、多回转式。
根据连接和安装方式分（一般是针对角行程电动执行机构（电动执行器），又分为基座式和直连式。
下面谈谈各种阀门及风门就选择什么样结构型式的电动执行机构（电动执行器），或者说各种结构形式的电动执行机构（电动执行器）适合于什么被控对象。
1、角行程电动执行机构（电动执行器）角行程电动执行机构（电动执行器）输出轴运动方式是按角度旋转的，且一般旋转范围是0~90度，此类执行器一般适用于风门、蝶阀、球阀、V形阀等。
电动执行机构（电动执行器）与风门连接组成的电动风门角行程电动执行机构（电动执行器）根据连接方式又分为直连式和基座式，直连式连接时电动执行器输出轴与阀门的阀杆直接相连。
而基座式连接方式是在执行器输出轴和阀杆之间通过球铰＋连杆的方式进行连接的。
如下图左边一幅为直连式，而右边一幅为基座式连接示意图。
电动执行机构（电动执行器）与蝶阀连接NDQ角程电动执行机构（电动执行器）与球阀相连电动执行机构（电动执行器）与V型球阀相连2、直行程电动执行机构（电动执行器）直行程电动执行机构（电动执行器）输出轴运动方式是直线运动的，所以此类型执行器适合阀芯作直线运动的阀门（截止阀和闸阀例外，后面会讲到），这类阀门有单座阀、双座阀、套筒阀、角形阀、三通阀、隔膜阀等。
NDL直行程电动执行机构（电动执行器）与套筒阀相连NDL直行程电动执行机构（电动执行器）与单调节阀相连3、多转式电动执行机构（电动执行器）多转式电动执行机构（电动执行器）输出轴运动方式为旋转式，且全行程超过360度，适合于闸阀、截止阀等被控对象，多转式电动执行机构比较特殊，它可以再配一级减速器转换成角行程电动执行机构（电动执行器）或直行程电动执行机构（电动执行器），甚至仍旧是多转式，加一级减速后输出力（矩）增大，运动速度减慢。