执行机构原理修订稿
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第四章执行机构第一节电动执行机构一、罗托克执行机构功能用所提供的红外线设定器进入执行机构的设定程序，即使在危险区域，也可快速完成扭矩值，限位以及其它所有控制和指示功能的设定。
通过执行机构的帮助显示信息，可对控制系统、阀位、和执行器的状态进行标准的诊断。
使用设定器可通过显示屏对瞬间的力矩和阀位进行监视。
1.初级功能概观阀位显示（它可以是打开或关闭信号，或中间开度值）力矩，阀位显示P7 PC 保护口令修改口令Cr程序分支点C1 C2C3关闭方向关闭方式打开方式TC T0 关闭力矩值打开力矩值关闭限位打开限位阀位显示C1：关闭方向[C]：表示顺时针方向[A]：表示逆时针方向C2：关闭方式[CT]：力矩关[CL]：限位关C3：打开方式[OT]：力矩开[OL]：限位开2.二极设定功能口令触点功能值触点方式C r 触点S 1 r 1 r 1 r 1 触点S 2 r 2 r 2 r 2 触点S 3 r 2 r 2 r 2 触点S 4 r 2 r 2 r 2控制方向的设定 A 1 A 2 A 3 A 4 A 5 A 6 A 7 A 8 A 9 备选功能的选择 OF OP OJ OR OI OS备选功能的设定 如果安装了比例控制器，双线系统或中断计时器并选择“ON ”，则在此插入相应的设定显示 H 1 H 2 H 3 H 4 H 5 H 6 默认值 d 1 d 2 d 3 返回阀位显示 A 1：紧急保护可使用 A 2：紧急保护方向 A 3：紧急保护触点方式 A 4：温度保护旁路 A 5：就地运行保护 A 6：两线控制 A 7：两线控制 A 8：联锁控制 A 9：显示翻转OF ：比例控制 OP ：双线系统 OJ ：中断计时器 OR ：设定器控制 OI ：阀位反馈OS ：电源掉电，禁止操作第二节 液动执行机构一、分离器至大气扩容器调门 一、概述该门是美国TYCO公司下的Sempell液动调门，#5 #6炉各用了两个液动执行机构即疏水调门1和疏水调门2。
电动执行机构原理及调试
3. 电动执行机构投入运行前应检查现场电源电压是否与规 定相符。同时按规定的电器安装接线图检查接线，拆线 时，做好标记并包扎好，接线时，按照拆线的顺序接回 并注意线头编号，各接线端子接线应牢靠。
4. 检修完成后需重新设Байду номын сангаас限位。
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二、工作原理及结构（两位开关型）
电 动 执 行 机 构 接 线 图
2021/3/10
讲解：XX
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二、工作原理及结构（两位开关型）
电动执行机构通过控制回路又可以分为一体化电动执 行机构和分体式电动执行机构。
一体化电动执行机构：控制回路集成在执行机构内部 的电动执行机构。一体化电动执行机构有电动机，减速器， 控制机构，行程控制器，力矩控制器，按钮组件，手-电动 切换机构，手轮部套及电气部分组成。
2021/3/10
讲解：XX
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二、工作原理及结构（两位开关型）
角行程执行机构带蝶阀示意图 直行程执行机构带闸阀示意图
2021/3/10
讲解：XX
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二、工作原理及结构（两位开关型）
电机
M
温度 开关
交流接触器（开关型） /固 态 继 电 器 （ 调 节 型 ）
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控制电路
SK9
S K 11
2021/3/10
讲解：XX
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四、电动执行机构的安装
电动执行机构安装环境温度为-25~+70℃，相对温度 ≤95%无腐蚀性气体环境中，无振动或振动很小的阀门上。
高温、振动大的阀门，可以考虑分体安装，把电气控 制部分安装到合适温度、振动小的地方。
执行机构原理及结构
e) 位置指示(机械式或电子式); f) 位置信号反馈(用户要求时提供); 9) 手动操作机构: h) 手一电动切换; i) 功率控制(用户要求时提供)。 3、电动执行机构通用技术要求 电动执行机构应在下列条件下正常工作: a) 环 境 条件。 1) 海拔应不高于 1000m; 2) 工作环境温度: 开关型电动执行机构一 0℃一+800C 调节型电动执行机构一 20℃一+600C 3) 工作环境相对湿度不大于 90% (250C ); 4) 工作环境不含有强腐蚀性、易燃、易爆的介质。 b) 电源条件。 1) 电压额定值 : 三 相 38 0X (1 士 10 % ) V 单 相 22 0X (1 士 10 %)V 2) 频率值 50 X (1 士 1%)H z. c) 特殊条件。 特殊电源条件和特殊环境条件中使用的电动执行机构可另行规定。
执行器的工作原理及结构
一、概述 执行器在现代生产过程自动化中起着十分重要的作用。人们常把它称为实现生产过程 控制的手足，因为它在自动化控制系统中接受调节器的控制信号，自动的改变调节变 量，达到对被调参数（如温度、压力、流量、液位等）进行调节的目的，使生产过程 按预定要求正常进行。 执行器根据执行机构使用的能源不同可可分为气动、电动和液动三大类。 电动执行器 电动执行器是以电能为动力的，它的特点是获取能源方便，动作快，信号传递速度快， 且可远距离传输信号，便于和数字装置配合使用等。所以电动执行器处于发展和上升 时期，是一种有发展前途的装置。其缺点是结构复杂，价格贵和推动力小，同时，一 般来说电动执行器不适合防火防爆的场合。但如果采用防爆结构，也可以达到防火防 爆的要求。 气动执行器 气动执行器是以压缩空气为动力的，具有结构简单、动作可靠稳定、输出力大、维护 方便和防火防爆等优点。所以广泛应用于石油、化工、冶金、电力等部门，特别适用 于具有爆炸危险的石油、化工生产过程。其缺点是滞后大，不适宜远传（150m 以内）， 不能与数字装置连接。 目前，国内外所选用的执行器中，液动的很少。 执行器的基本结构 执行器由执行机构和调节阀（调节机构）两个部分组成，执行机构是执行器的推动装 置，它根据控制信号的大小，产生相应的推力，推动调节阀动作。调节阀是执行器的 调节部分，在执行机构推力的作用下，调节阀产生一定的位移或转角，直接调节流体 的流量。 为了保证执行器能够正常工作，提高调节质量和可靠性，执行器还必须配备一定的辅 助装置。常用的辅助装置有阀门定位器和手轮机构。阀门定位器利用反馈原理改善执 行器性能，使执行器能按调节器的控制信号，实现准确定位。手轮机构用于直接操作 调节阀，以便在停电、停气、调节器无输出或执行机构损坏而失灵的情况下，生产仍 能正常工作。 二、气动执行机构 气动执行机构接受气动控制器或阀门定位器输出的气压信号，并将其转换成相应的推 杆直线位移，以推动调节阀动作。
执行机构工作原理
执行机构工作原理
执行机构工作原理描述：
执行机构是一种关键的装置或系统，用于使某个设备或机械的运动或动作变得可控和可编程。
执行机构的工作原理主要涉及以下几个方面：
1. 传感器检测：执行机构通常配备各种传感器，用于检测环境中的物理量或信号。
例如，光电传感器可用于检测物体的存在或光线强度的变化。
传感器的工作原理是将感应的信号转换为电信号，并传递给控制系统。
2. 控制系统：执行机构的控制系统接收传感器反馈的信号，并进行处理和分析。
它会根据预先设定的程序或算法，判断应该进行何种操作。
控制系统的工作原理包括信号处理、逻辑运算、数据比较等过程。
3. 动力驱动：执行机构通常需要动力驱动才能实现预定的运动或动作。
动力驱动可以是电动机、气动系统、液压系统等。
例如，电动线性执行机构通过电动机驱动丝杆或滑块进行线性运动。
动力驱动的工作原理是将电能、气压或液压能转换为机械能，从而推动执行机构的运动。
4. 运动或动作实现：根据控制系统的指令和动力驱动的作用，执行机构开始进行运动或执行特定的动作。
可能的运动形式包括线性运动、旋转运动、往复运动等。
执行机构的工作原理是根据动力驱动的作用和机械结构的设计，将输入的能量转化为合适的运动形式。
通过以上的工作原理，执行机构能够根据输入的信号或指令，实现各种复杂的运动和动作。
它在许多领域都扮演着重要的角色，例如工业机械、自动化设备、机器人等。
不同的执行机构具有不同的结构和工作原理，但总体上都需要传感器、控制系统、动力驱动和机械结构的协同工作，以实现预期的功能。
执行机构原理及结构
执行机构原理及结构执行机构是指能够将电信号转化为机械运动的装置，它在机器人、自动化设备以及各种工业生产设备中都发挥着重要作用。
执行机构既包括传感器、执行器也包括驱动装置，它们协同工作以实现各种运动和力的控制。
下面将介绍执行机构的原理及结构。
一、执行机构的原理执行机构主要通过电信号的输入和输出来实现机械运动的控制。
其原理可以分为以下几个方面：1.电信号输入：执行机构通常接收来自控制系统的电信号输入，这些电信号可以是开关信号、模拟信号或数字信号。
根据输入信号的不同特征，执行机构可以实现不同的动作，如旋转、平移、弯曲等。
2.信号解析与处理：执行机构会对输入的电信号进行解析和处理，以确定执行机构应该执行的动作和运动参数。
这通常通过内置的电路和传感器完成，它们可以对电信号进行放大、滤波、比较、计算等操作，以及识别和测量输入信号的特征。
3.电动执行元件：执行机构的核心组成部分是电动执行元件，它可以将电信号转化为机械运动。
按照工作原理的不同，电动执行元件可以分为电动推进器、电动马达等。
电动推进器通常通过电磁作用原理实现线性运动，电动马达则通过电动力的转换实现旋转运动。
4.动力输出与传输：执行机构的动力输出与机械运动传输通常通过机械结构来实现。
执行机构会将电动执行元件的动力输出传递给其他机械构件，如杠杆、齿轮、链条等，以实现所需的运动形式和力的控制。
5.反馈与控制：执行机构通常集成有传感器来监测运动状态和力的变化，并将反馈信号发送给控制系统。
控制系统可以根据反馈信号进行调整和修正，以实现更精确的运动和力的控制。
这种反馈与控制的闭环系统可以提高执行机构的可靠性和精度。
二、执行机构的结构执行机构的具体结构和组成部分因应用领域和要求的不同而有所差异，但一般包括以下几个方面的元件：1.电动执行元件：电动执行元件是执行机构的核心组成部分，它通常由电动机、传动机构和执行装置等组成。
电动机提供动力输出，传动机构将电动机的动力传递给执行装置，执行装置将动力转化为机械运动。
执行机构的工作原理
执行机构的工作原理
执行机构是为了完成某个任务或实施某项工作而设立的组织或部门。
它们的工作原理通常包括以下几个方面：
1. 设定目标和任务：执行机构根据上级机构或组织的指示，明确工作目标和具体任务，并制定相应的工作计划。
2. 组织协调：执行机构根据工作任务的要求，进行人员组织和协调安排，确保各个岗位的职责清晰、分工合理，有序推进工作。
3. 资源调配：执行机构需要对所需的人力、物力、财力等资源进行合理的调配和管理，确保资源的充分利用和合理配置，以支持工作的顺利进行。
4. 实施工作：执行机构根据所制定的工作计划，按照规定的时间节点和工作流程，有序地开展工作，确保任务按时完成。
5. 监督评估：执行机构需要对工作过程进行监督和评估，及时发现问题并提出改进措施，确保工作的质量和效果。
6. 汇报反馈：执行机构定期向上级机构或领导层汇报工作进展和成果，接受上级的指导和审查，以保证工作与整体目标的衔接和沟通。
通过以上工作环节的有序运行，执行机构能够高效地完成任务，并为组织或机构的整体发展提供支持和保障。
执行机构的工作
方法和流程可能因机构类型和任务性质的不同而有所差异，但以上原理是通用且基本的。
电动执行机构原理(免费)
•当电动操作器切换开关放置“手动”位置时，把交流伺服电动机端部旋钮放在“手动”位置，拉出执行机构上的手轮，摇动手轮就可 以实现
手动操作。当不用就地手动操作时，千万要注意，把交流伺服电机端部的旋钮放在“自动”位置，并把手轮推进。
三、用途
电动执行机构可以与变送器，调节器等仪表 配套使用，它以电源为动力，接受4~20mA DC或0~10mA DC信号，将此转换成与输入 信号相对应的 直线位移，自动地操纵阀门等 调节机构，完成自动调节任务，或者配用电 动操作器实现远方手动控制，可广泛应用于 发电厂、钢铁厂、化 工、轻工等工业总门的 调节系统中。 执行机构主要应用在以下三大领域： 1．发电厂 •火电行业应用 送风机风门挡板、一次进风风门挡板、二次 进风风门挡板、主风箱风门挡板、燃烧器调节杆、燃烧器摇摆驱动器、球阀和蝶阀控制、 滑 动门等。 •其它电力行业的阀门执行器应用 球阀、叶轮机转速控制、冷凝水再循环、脱 氧机、锅炉给水、再加热恒温控制器及其它相关阀门应用。 2．过程控制 用于化工、石化、模具、食品、医药、包装 等行业的生产过程控制，按照既定的逻辑指 令或电脑程序对阀门、刀具、管道、挡 板、 滑槽、平台等进行精确的定位、起停、开合、 回转，利用系统检测出的温度、压力、流量、 尺寸、辐射、亮度、色度、粗糙度、密度 等 实时参数对系统进行调整，从而实现间歇、 连续和循环的加工过程的控制。 3．工业自动化 用于较为广泛的航空、航天、军工、机械、 冶金、开采、交通、建材等方面，对各类自 动化设备和系统的运动点（运动部件） 进行 各种形式的调节和控制。 四、电动执行机构的安装和接线
1所示
图1 电动执行机构位置发送器和减速器的联接示意图置 它们之间的联接和调整是通过杠杆和弹簧来 实现的。当减速器输出轴上下运动是时，杠 杆一端依靠弹簧的拉力紧压在输出轴的端面 上，因而传感器芯棒产生轴向位移，达到改 变位置发送器输出电流大小的目的。传感器 芯棒移动距离而对应的位置反馈电流为4~20mA DC（0~10mA DC）。输出轴位移 的行程和位置发送器输出电流呈线性关系。利用杠杆支点距离的不同来改变行程的变化。机械限位块则 按行程不同来进行设置。直行程电动执行机构是一个用交流伺服电动机为原动机的位置伺服机构，其系统方块图如图2所示。
执行机构基本工作原理（一）1
执行机构基本工作原理（一）1执行机构基本工作原理（一）——执行机构发展史一、执行机构的由来执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。
主要是对一些设备和装臵进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。
按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。
由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展最快，应用面较广。
电动型按不同标准又可分为：组合式结构和机电一体化结构；电器控制型、电子控制型和智能控制型（带HART、FF协议）；数字型和模拟型；手动接触调试型和红外线遥控调试型等。
它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的：1．早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全；2．设备寿命短、易损坏、维修量大；3．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。
基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。
随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。
二、执行机构的应用领域执行机构主要应用在以下三大领域：1、发电厂典型应用有：火电行业应用送风机风门挡板、一次进风风门挡板、空气预热风门挡板、烟气再循环、旁路风门挡板、二次进风风门挡板、主风箱风门挡板、燃烧器调节杆、燃烧器摇摆驱动器液压推杆驱动器、叶轮机调速、烟气调节阀、蒸气调节阀、球阀和蝶阀控制、滑动门、闸门;其它电力行业的阀门执行器应用球阀、除尘控制喷水、叶轮机转速控制、控制大型液压阀、燃气控制阀、燃烧器点火启动、蒸气控制阀、冷凝水再循环, 脱氧机，锅炉给水，过热控制器，再加热恒温控制器，及其它相关阀门应用2、过程控制用于化工、石化、模具、食品、医药、包装等行业的生产过程控制，按照既定的逻辑指令或电脑程序对阀门、刀具、管道、挡板、滑槽、平台等进行精确的定位、起停、开合、回转，利用系统检测出的温度、压力、流量、尺寸、辐射、亮度、色度、粗糙度、密度等实时参数对系统进行调整，从而实现间歇、连续和循环的加工过程的控制。
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执行机构原理集团档案编码：[YTTR-YTPT28-YTNTL98-UYTYNN08]
摘要：是物料或能量供给系统中不可缺少的重要组成部分，而执行机构是调节阀的关键组
成部件。
针对执行机构对调节阀工作性能的影响，分析了调节阀的执行机构类型，讨论了
不同类型执行机构的组成、工作原理和特点，在此基础上对不同类型的执行机构适用范围
进行了探讨，为调节阀的选择提供指导作用。
1引言
调节阀广泛应用于火力发电、核电、等流体控制场合，是工业生产过程最常用的终端控制元件。
执行机构和调节阀门是组成调节阀的两大部件，执行机构根据控制信号驱动调节阀门，对通过的流体进行调节，从而改变操纵变量的数值[1～2]。
作为调节阀的驱动部分，执行机构在很大程度上影响着调节阀的工作性能。
本文讨论了调节阀的执行机构，并对各种类型执行机构的性能特点进行了分析。
2调节阀执行机构
按操作的不同，调节阀执行机构可分为气动执行机构、电动执行机构和电液执行机构。
气动执行机构
气动薄膜执行机构是最常用的气动执行机构[3]，工作原理如图1所示。
将20～100kPa的标准气压信号P通入薄膜气室中，在薄膜上便产生一个向下的推力，驱动阀杆部件向下移动，调节阀门打开。
与此同时，弹簧被压缩，对薄膜产生一个向上的反作用力。
当弹簧的反作用力与气压信号在薄膜产生的推力相等时，阀杆部件停止运动。
信号压力越大，在薄膜上产生的推力就越大，弹簧压缩量即调节阀门的开度也就越大。
气动薄膜调节阀
将与执行阀杆刚性连接的调节阀运动部件视为一典型的质量-弹簧-阻尼环节，系统运动受力模型如图2所示。
系统在运动过程满足以下方程：
方程式（1）
式中：m为与执行阀杆刚性连接的运动部件总质量；x为阀杆位移；c为阻尼系数；f为摩擦力；Fs为信号压力在薄膜上产生的推力；G为运动部件总重力；Ft为调节阀所控流体在阀芯上的压力差产生的不平衡力；k为弹簧刚度系数。
当阀杆由下往上运动时，式（1）等号左端各项符号变负。
图2系统运动受力模型
式（1）中的摩擦力是造成调节阀死区与滞后的主要原因[4]。
对于气动执行机构而言，由于工作介质的可压缩性比较大，使得摩擦对其动态响应特性的影响更为显着。
当生产过程受到扰动的影响，虽然调节阀控制器的输出产生了一个用于纠正偏差的控制信号，但由于摩擦的存在，使得该信号并没有产生相应的阀杆位移。
这就要求控制器输出更大的信号，只有当控制信号超过一定范围，即死区，才能使阀杆产生位移。
死区的存在使调节不能及时进行，有时还造成调节的过量，使调节阀的控制品质变差。
为了减小调节阀死区与滞后的影响，除了改进阀杆填料结构，采用合适密封材料等外，目前的主要改进措施是通过给气动调节阀配备门定位器[2]，如图3所示。
波纹管1的信号压力大小由调节阀控制器调节。
当调节阀控制器的输出增大时，波纹管1的信号压力也增大，主杠杆2便绕支点3作逆时针转动，于是喷嘴5与挡板4的距离减小，喷嘴的背压升高，此背压经过放大器6放大后，进入薄膜气室7的压力也开始升高，阀杆8向下移动，并带动反馈杆9绕支点10作逆时针转动，与反馈杆9安装在同一支点的反馈凸轮11跟着作逆时针转动。
与此同时，副杠杆12在滚轮13的作用下开始绕支点14作顺时针转动，反馈弹簧15被拉伸。
当反馈弹簧15对主杠杆2的拉力与信号压力作用在波纹管1上的力达到力矩平衡时，调节阀气动执行阀杆达到平衡位置。
因此，通过气动阀门定位器可以在输入信号与气动调节阀执行阀杆位移（即调节阀开口量）之间建立起一对应的关系。
图3带定位器的气动薄膜调节阀工作原理
添加气动阀门定位器后可以在一定程度上减小气动薄膜调节阀的死区与滞后，但要彻底解决死区与滞后的影响，需从根本上解决调节阀的摩擦力补偿等问题。
除气动薄膜执行机构外，还有气动活塞式执行机构，调节阀执行阀杆通过气缸驱动。
电动执行机构
电动执行机构是采用电动机和减速装置来移动调节阀门的执行机构，需与电动伺服放大器配套使用，其系统组成框图如图4所示。
由于带有位移传感器实时检测执行阀杆的位移，故电动执行机构不需额外配备阀门定位器就可以组成位置反馈控制系统，以调节阀执行阀杆的位移信号作为调节阀控制器的反馈测量信号，将控制器输出的设定信号与反馈测量信号进行比较，当两者有偏差时，改变对伺服放大器的输出，使执行阀杆动作，从而建立起输入信号与调节阀执行阀杆位移（即调节阀开口量）一一对应的关系。
通常电动执行机构的输入信号是标准的电流或电压信号，输出位移可以是直行程、角行程和多转式等类型[2]。
图4电动执行机构组成框图
电液执行机构
电液执行机构将输入的标准电流或电压信号转换为电动机的机械能，然后通过液压，将电动机的机械能转化为液压油的压力能，并经管道和控制元件向前传递，最后借助液压执行元件（如液压缸）将液压油的压力能转化为机械能，驱动调节阀阀杆（阀轴）完成直线（回转角度）运动，控制调节阀阀门的开度。
电液执行机构的组成及系统框图如图5所示，位移传感器所形成回路实际起着阀门定位器的作用，建立阀杆位移信号与调节阀控制器输出信号之间的一一对应关系。
图6是某类电液执行机构的工作原理图。
工控机根据调节阀控制系统的设置，经D/A转换后以模拟信号的形式输出设定信号，使电液比例方向阀2的左位工作。
液压泵1输出的压力油一路给蓄能器3充液，储备液压能，以备快速关闭或开启的应急功能，另一路经过电液比例方向阀2的左位进入液压缸6的左腔，推动活塞右移，调节阀门7打开。
位移传感器实时检测调节阀开口量，经过A/D转换后将阀门开度信号输入工控机，经过调节阀控制器的处理后，又将信号输出给电液比例方向阀。
电液比例方向阀根据传来的信号符号与大小确定活塞的移动方向和位移量，也就是调整调节阀开口的大小。
电磁4用于实现电液调节阀快速关闭或开启的应急功能，而手动换向阀5用于实现调节阀的机械手轮降级操作。
图5电液执行机构框图
图6电液调节阀系统原理
3调节阀执行机构的应用
气动执行机构具有结构简单、维修方便、价格低廉、抗环境污染等优点，在工业生产中得到了广泛的应用。
但由于气动执行机构的气体工作介质具有较强的可压缩性，使气动执行机构的抗偏离能力比较差，给位置和速度的精确稳定控制带来很大的影响[5]，不适于快速响应和大的执行速度场合，从而限制了气动执行机构在大型精确控制项目中的进一步推广。
电动执行机构动作迅速、响应快、所用电源取用方便、便于进行远距离的信号传递，特别是随着电子与计算机技术在工业控制过程中的广泛应用，电动执行机构具有很大的发展前途。
但由于电动执行机构由电机、减速齿轮箱、控制箱等组成，当实现大推力时，电动执行机构体积太庞大，而且其封闭的结构会产生热，防火防爆差，降低了安全性。
液压传动以几乎不可压缩的高压液体作为传递动力的介质，能够输出大的力或力矩，动作灵敏，运行较为平稳，传动无间隙，可在高速下启动、制动、换向[6~7]。
随着国家大型电站等工业项目的推进，对调节阀提出了大推力（推力矩）、长行程、高精度、快速响应等控制要求。
电液执行机构结合了电子技术和液压技术两个方面的优势，具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、信号处理灵活、易于实现各种参量的反馈等优点，有助于调节阀适应大型工业项目提出的控制要求，同时也适应了现代工业过程控制系统化、智能化不断提高的发展趋势。
4结束语
执行机构是调节阀的关键部件，执行机构类型不同的调节阀工作性能有很大的差异。
控制过程是否平稳取决于调节阀能否准确动作。
选择恰当的调节阀是管路设计的主要内容，也是保证调节系统安全平稳运行的关键所在。
在选择调节阀前应充分了解不同执行机构类型调节阀的特点、适用范围，根据不同的需要选择不同执行机构类型的调节阀。