柴油机单轨吊的研究与应用
柴油机单轨吊技术在煤矿井下辅助运输体系的应用
柴油机单轨吊技术在煤矿井下辅助运输体系的应用摘要：伴随煤矿工业新科学技术的运用与安全、高质量生产、高效率现代化矿井的建设，辅助输送的现代化程度已成为权衡煤矿现代化水准的关键，而辅助输送煤炭效率的高低，则直接关乎井下生产效率。
所以，发展高效、便捷的辅助输送模式是中国煤炭工业的一项关键工作。
单轨吊辅助输送体系是高质量生产、高效率发展的辅助输送体系之一，可明显地展示出其优点，即不受地面环境影响，输送巷道布置比较方便，节约大量空间，提高输送效率。
综采工作面的移动与翻转，一般在30天内才能实现，而单轨吊车能在七天内实现，极大的强化了辅助输送效率，进而强化了职工的效率。
本文阐述了煤矿井下输送体系中，柴油机单轨吊技术的运用。
关键词：防爆柴油机；单轨吊；应用技术引言如今，中国煤矿工业广泛运用的是单轨吊、无轨胶车等高质量辅助输送工具。
单轨吊能直接实现从堆场到采矿工作点的输送工作。
与此同时，具有很高的变通性与便捷性，可在同一工作面同时使用多台装置开展工作，所以单轨吊慢慢成为矿井机械化辅助输送的关键设备。
一、单轨吊体系结构及功能单轨吊体系能合理高效的使用巷道顶部空间，实现职工、物资和装置的输送工作。
单轨吊体系由三个部分组成，分别是机车单元、提升单元与轨道体系。
同时，根据单轨吊的驱动模式，划分为多种类型。
由于蓄电池储能有些问题，蓄电池单轨吊的使用次数不多；风动单轨吊的功率不高，结构相对简单，只适合用在对输送需求不高的狭窄场所使用，所以防爆柴油机单轨吊已然成为井下单轨吊输送的关键装置。
二、防爆柴油机单轨吊在单轨吊内部结构中，防爆柴油机车是其重要组成部分。
有两个驾驶室、多个传动体系、动力体系、液压体系以及电力控制体系构成，具体内容可见下图。
机车使用驱动装置在铁路轨道上运行，配合升降梁、集装箱和人车等开展机械、散落物料和人员的输送工作[1]。
图1防爆柴油机单轨吊示意图（一）动力体系动力体系由柴油机机体、进气体系、冷却体系、燃油体系等组成。
DLZ110F—4+1型柴油动力单轨吊车运输设备的应用
DLZ110F—4+1型柴油动力单轨吊车运输设备的应用摘要：单轨吊车是一种机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠的行驶于悬吊单轨系统的辅助运输设备，主要用于煤矿综采工作面安装、回撤，目前在国内正逐步推广。
煤矿辅助运输中，主要有防爆蓄电池单轨吊车和柴油机单轨吊车，本文对DLZ110F-4+1型柴油机单轨吊的运输巷道基本情况、运输线路施工标准、技术参数、运输能力、安全性及日常维护等进行了阐述。
关键词：单轨吊；巷道；轨道施工；运输能力；安全性滕州郭庄矿业公司锦丘煤矿北翼163采区是下一步矿井主采区，针对163采区工作面配备的一次采全高设备运输量大、吨位重、运输路线长的特点，为简化运输环节，淘汰调度绞车运输，提高运输安全性和工作面的安撤效率，减轻职工劳动强度和人员配备等。
经过周密调研分析，并对多种型号的单轨吊及其性能进行分析比较，最终选用由捷克芬瑞特公司生产的DLZ110F-4+1型柴油动力单轨吊机车在我矿运行使用，作为采区辅助运输设备。
该系统具有适应性强、设备构造简单、维护方便、机动灵活、调运方便、爬坡能力强、安全系数高，而且不受巷道底板变形的影响，能够有效利用巷道断面空间，减少运输环节等多方面的优点，另外最主要的是可以实现液压支架整体运输，从而提高运输效率。
1 单轨吊运输范围、长度及巷道基本情况1.1 单轨吊运输范围、长度163轨道大巷起吊车场→163采区轨道大巷→采区轨道顺槽→采区轨道顺槽车场→工作面切眼，运输线路全长3920m。
1.2 单轨吊运输巷道基本情况163轨道大巷长2640m，其中：车场段为拱形断面，长142m、巷道高4000mm、宽4400mm、平巷；拱形斜巷段长163米、巷道高3200mm、宽3200mm、坡度10°；矩形斜巷段：长2335米、巷道高3100mm、宽3200mm、平均坡度5°。
顺槽轨道长1280m，矩形断面，巷道高2900mm、宽3200mm、平均坡度5°。
柴油机单轨吊的优化选型及应用
柴油机单轨吊的优化选型及应用摘要：柴油机单轨吊机车是一种挂在单轨铁路上运行的、通过柴油机液压驱动的机车。
分析了某矿采用柴油机单轨吊方案的可行性，讨论了机车选型时的考虑因素、配置方案和效率分析，对轨道系统的选型和悬挂方式进行了合理设计。
关键词：单轨吊；可行性；配置；选型；轨道引言据统计，我国煤矿井下辅助运输人员约占井下职工总数的1/3以上，与国外采煤技术先进国家相比差距很大。
单件设备重量不断加大，采掘工况复杂，产量增加等对辅助运输量（效率）要求不断提高。
辅助运输作业也属易发生事故的薄弱环节。
我国矿井辅助运输事故约占井下事故总数的30%，仅次于顶板事故，而且呈上升趋势。
采用传统辅助运输方式，钢丝绳在牵引过程中容易产生火花，同时由于钢丝绳的磨损会发生断绳的危险。
轨道系统线长面广，绞车运输倒换摘挂环节多，涉及的人员多，发生意外事故的概率较高。
1.采用柴油机单轨吊的可行性分析针对上面提到的这些问题，工程技术人员根据该矿实际情况和矿上对人员、材料及液压支架的日常运输要求，提出在该矿西翼采区轨道巷使用柴油单轨吊系统。
1.1.巷道物理条件适用性分析支架运输时的总高度应包括以下几个部分：巷道顶板到轨道底端的高度0.8 m，轨道底端到起吊梁底部的高度0.979 m，液压支架高度2.725 m和距底板安全运输距离0.2 m。
即总高度为0.8+0.979+2.725+0.300=4.704m，此高度为单轨吊运输支架时所需巷道高度。
物料运输时的总高度应包括以下几个部分：巷道顶板到轨道底端的高度0.8 m，轨道底端到起吊梁底部的高度0.633 m，普通矿车专用固定框架高度0.417m，普通矿车高度 1.15 m和距底板安全运输距离0.2 m。
即总高度为0.8+0.633+0.517+1.15+0.2=3.2m，此高度为单轨吊运输物料时所需巷道高度（普通矿车高度1.15m为例）。
人员运输时的总高度应包括以下几个部分：巷道顶板到轨道底端的高度0.8 m，轨道底端到起吊梁底部的高度0.633 m，人车舱高度1.620 m，底板安全运输距离0.2m。
防爆柴油机单轨吊技术及其应用
防爆柴油机单轨吊技术及其应用摘要：防爆柴油机单轨吊是矿业工作中的辅助设备，对于坡度适应能力强，且设备本身具备较高的灵活度，因此不易受矿业工作地面所影响。
本文阐述了防爆柴油机单轨吊的基本组成及工作原理，并对其今后的发展方向进行了探讨。
关键词：防爆柴油机；单轨吊；应用技术引言：目前，我国煤炭行业普遍使用的是单轨吊、卡轨车、齿轨车、无轨胶车等高效率的辅助运输工具。
其中单轨吊可直接从车场到矿业工作点完成运输任务，同时其本身具备较高的灵活性与轻小性，能够在同一工作面多设备同时工作，因此，单轨吊逐渐成为目前矿井机械化辅助运输的一种重要设备。
一、单轨吊系统结构及功能单轨吊系统可以有效地利用巷道顶部的空间，完成人员、材料、设备的运输工作。
单轨吊系统是由机车单元、提升单元和轨道系统三部分构成。
并且按其驱动方式可将单轨吊分为各种类型，目前有：蓄电池单轨吊、风动单轨吊、防爆柴油机单轨吊。
其中因电池储能问题，蓄电池单轨吊使用的数量较少，而风动单轨吊的功率相对较小，其结构简单，体积小，仅适用于狭小的运输需求低的地方，因此防爆柴油机单轨吊成为煤矿井下单轨吊运输的主要设备。
二、防爆柴油机单轨吊防爆柴油机机车是单轨吊的核心部件，由2个驾驶室、 N个传动系统、电气控制系统、动力系统和液压系统组成（详见下图）。
机车采用驱动装置在铁轨上行驶，并与起吊梁、人车、集装箱等配合，完成装卸运输机械、人员和散装物料等工作。
图1防爆柴油机单轨吊示意图（一）动力系统动力系统由柴油机本体，冷却系统，进气系统，燃料系统，熄火系统，悬挂系统等构成。
1、冷却系统分成内部和外部两个循环，用于对发动机和排气系统进行降温，以保证发动机和排气系统的温度在一个安全的温度区间。
2、发动机的进气管和排气管都进行了隔离处理，能防止火焰的侵入。
进气系统由空气过滤器及进气阻火装置组成，排气系统包括排气管路及排气处理箱。
排气管由内外两部分组成，内部与外部连通，外部作为外循环。
柴油机单轨吊在付村煤业有限公司的应用性研究
低， 是 目前影响运输效率提高的关键 因素。 ② 运输 环节多 ， 以服务 于 多条 巷道 多个 工作 面 ，也 可 以 多部 机 车服 务于 一
ｕ ｓ ｅ ｐｒ ｏ ｓ ｐｅ ｃ ｔ ．
关键词 ： 柴油； 单轨 吊； 辅助运输 ； 煤矿
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ：ｄ ｉ ｅ ｓ ｅ ｌ ｆ ｕ ｅ ｌ ； ｍｏ ｎ ｏ ｒ ａ ｉ ｌ ｃ ｒ ａ ｎ ｅ ； ａ ｕ ｘ ｉ ｌ ｉ ａ ｒ ｙ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｐ ｏ ｒ ｔ ； ｃ ｏ ａ ｌ ｍｉ ｎ ｅ
辆， 可 实现装卸作业机械化。 ⑥ 降低 了工人 劳动强 度 ， 节省
工 人 体 力 。 由 于 矿 井 开 拓 巷 道 需要 不 断 延 伸 ， 且 巷 道 沿 途 ２ 传 统运输模式与单轨 吊运输模式的 比较 ２ ． １传统运输模式 目前我矿绝 大多数是采 用小绞 车 上 山 多 坡 度 大 ， 无 形 中 增 加 了工 人 的劳 动 强 度 ， 使 用 单 轨 节 省 了体 力 ， 运输 方式 ， 主 要 用 于 采 区顺 槽 掘 进 矸 石 、 物 料 和 综 采 设 备 吊运 输 系统 可 以直 接将 工 人 运输 到工 作 地 点 ，
占用人 员 多 ， 效 率低 ， 劳 动 强 度 大 。 各 小 绞 车 需 配 备 司机 ， 条 巷 道 集 中进 行运 输 完 成 运输 量 较 大 的运 输 任 务 。 各 车场 需 设 把 钩 工 ， 造 成采 掘 巷道 需 要 安 排 大 量 人 员从 事
在 以下 主 要 问题 ：
西双版纳柴油机单轨吊工作原理
西双版纳柴油机单轨吊工作原理一、引言西双版纳柴油机单轨吊是一种常见的起重设备，广泛应用于工厂、码头、仓库等场所。
本文将介绍西双版纳柴油机单轨吊的工作原理，深入探讨其结构组成、工作原理和应用。
二、结构组成西双版纳柴油机单轨吊主要由下述几个部分组成：1. 柴油机引擎柴油机是单轨吊的动力来源，其通过燃烧柴油产生的热能驱动液压系统，实现单轨吊的起重和移动功能。
柴油机通常采用四冲程、直列、散热式的结构，具有高功率、高扭矩和低燃油消耗的特点。
2. 单轨桥架单轨桥架是承载吊臂和起重物的主体结构，一般由钢材制成。
单轨桥架上设有吊臂的轨道，使得吊臂可以沿轨道行走，方便起重物料的搬运。
3. 液压系统液压系统是单轨吊的关键部件，由液压泵、液压缸、液压阀等组成。
柴油机驱动液压泵，通过液压管路将高压液压油引入液压缸，从而实现吊臂的升降、伸缩和旋转等动作。
4. 控制系统控制系统可以根据操作员的指令，控制柴油机的运行和液压系统的工作，实现吊臂的运输和起重物的操作。
控制系统通常由操纵杆、电控元件和控制台等组成。
三、工作原理西双版纳柴油机单轨吊的工作原理如下：1.操作员通过控制系统发出指令，启动柴油机引擎。
2.柴油机引擎开始工作后，驱动液压泵运转。
3.液压泵将高压液压油送入液压缸中，液压缸的活塞因液压力的作用而产生推力。
4.推力传递给吊臂，使吊臂进行上升、下降或伸缩等动作。
5.同时，控制系统通过控制液压阀的工作，可以改变液压缸的工作状态，从而控制吊臂的运动速度和位置。
6.操作员通过操纵杆控制控制系统，使得吊臂按照要求进行旋转和移动。
7.当起重物到达目的地后，操作员再次通过控制系统发出指令，使吊臂停止运动并固定起重物。
四、应用西双版纳柴油机单轨吊具有结构简单、操作方便、起重能力大等特点，在各种场合得到广泛应用。
其主要应用领域包括但不限于以下几个方面：1. 工厂生产线在工厂生产线上，西双版纳柴油机单轨吊可以用于起重和搬运重物，如装卸货物、搬运机械设备等。
西双版纳柴油机单轨吊工作原理
西双版纳柴油机单轨吊工作原理
以西双版纳柴油机单轨吊工作原理为题，我们需要先了解什么是单轨吊，再深入探讨柴油机单轨吊的工作原理。
单轨吊是一种起重机械，因其只需要一个轨道就能完成移动和起重任务，被广泛应用于各种场合。
而柴油机单轨吊则是采用柴油机作为动力源的单轨吊。
柴油机单轨吊的工作原理主要分为三个部分：柴油机、液压系统和单轨吊本身。
首先是柴油机，它是柴油机单轨吊的动力源。
柴油机将燃油燃烧产生的热能转化为机械能，驱动柴油机的活塞运动，从而带动整个液压系统工作。
柴油机单轨吊的柴油机通常采用涡轮增压器增压的形式，以提高燃烧效率。
接下来是液压系统，它是柴油机单轨吊的核心部分。
液压系统主要由油箱、油泵、压力阀、油缸、油管和控制阀组成。
液压系统的工作原理是利用液体传递压力，通过控制阀门的开闭，将液压油传递到油缸中，从而带动单轨吊的运动。
最后是单轨吊本身，它是柴油机单轨吊的起重部分。
单轨吊由起重机构、移动机构和控制系统组成。
起重机构主要由起重机构本体和钩组成，可实现起重和悬挂物体的平稳运动。
移动机构主要由电动
机、行走机构、轮轴和轮胎组成，可实现单轨吊的移动和定位。
控制系统控制单轨吊的运动和起重操作。
柴油机单轨吊的工作原理是将柴油机的动力通过液压系统传递到单轨吊本身，实现起重和移动任务。
柴油机单轨吊具有结构简单、工作稳定、起重能力大等优点，已成为工业生产和建筑施工领域不可或缺的起重设备之一。
柴油机单轨吊在煤矿井下生产中的应用
柴油机单轨吊在煤矿井下生产中的应用摘要：随着煤矿开采深度的不断加深，巷道变形成为了制约生产力的重要因素。
为了适应矿井巷道压力变化的特殊情况，传统的轨道运输已经不能满足当前的生产需要，为了进一步提升煤矿安全生产的效率，越来越多的煤矿已经引入单轨吊作为辅助运输的主要工具。
本文就淮河能源控股集团煤业公司张集煤矿在井下应用单轨吊的情况进行介绍。
关键词：煤矿；单轨吊；辅助运输一、柴油机单轨吊的运行要求（一）开车前检查内容司机应全面检查各部位机械连接销完好，螺丝紧固可靠，及马达驱动轮、制动闸的磨损情况；检查柴油机润滑油、液压油、冷却水、燃油、柴油的油位及废气冷却箱的水位；检查各种液压管路无跑、冒、滴、漏现象，管路连接状态及蓄能器中氮气的压力。
确认以上内容均合格后，再启动柴油机单轨吊（二）启动后检查内容柴油机单轨吊启动后，司机应全面检查机车系统压力，检查仪表显示正常，机车各接头处有无跑、冒、滴、漏；查看机车工作声响是否正常，检查各运转部位是否正常；.检查通讯喇叭、照明及各机构动作执行情况；检查各起吊梁操作阀的工作情况，空载反复升降几次，查看马达链轮吊钩运转是否灵活。
确保柴油机单轨吊在运行过程中平稳可靠。
（三）运行中的注意事项每台机车必须有两名工作司机，主司机负责观察机车运行前方轨道、道岔吊挂情况，发现棚梁、轨道变形弯曲或有其他障碍时，严禁强行通过。
鸣哨作为开车和停车信号；缓慢推动操纵杆，使机车速度逐渐上升。
发现危急情况，必须紧急停车。
机车过弯道、检修站、乘人站、变坡点、装卸点等特殊区域时，提前减速，并鸣笛示警。
机车过风门，由副司机开、关风门并确认机车运行安全距离，风门完全开启后，机车方可通过。
严禁同时打开两道风门。
跨越设备物料运行时，高度间距必须大于200mm，否则不得通过；单轨吊与架空乘人装置共用一条巷道时，不得平行作业。
起吊梁空载时，必须将起吊链固定（收回），以防机车运行时摆动撞击巷道内的设施造成事故。
机车在巷道里原地不行走、不工作超过10分钟应关闭发动机。
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柴油机单轨吊的研究与应用作者：张培来源：《科学与财富》2021年第03期摘要：基于安装、拆除综采工作面过程中设备运输现状，为简化运输环节，本文对柴油机单轨吊运输能力进行了理论验算和模拟运输实验，且该设备具有适应性强、构造简单、维护方便、可操作性增强而且不受巷道底板变形影响，能够有效利用巷道空间等优点，验证了柴油机单轨吊运输液压支架的有效性。
关键词：柴油机单轨吊;巷道尺寸;轨道悬挂;整体液压支架;1选用柴油单轨吊的可行性分析 [以DZ 2200型柴油机单轨吊（沙尔夫、八驱动）为例]①适用于煤矿作业环境，瓦斯最大允许浓度1.0%，发动机运转温度范围-10℃---40℃，相对空气湿度90%以下，适用于淮北矿业集团井下环境。
②适用于复杂的系统巷道，对巷道断面要求不高，水平方向转弯半径≥4m，垂直方向转弯半径≥8m;吊挂运输，与巷道底板状况无关，巷道空间能够充分利用。
③满足整体支架运输使用需求，牵引力为174KN，爬坡能力为30°，最大载荷48T，远大于无极绳绞车SQ-120/132B的运输能力。
④满足机械运送人员要求，《煤矿安全规程》规定：运输长度超过1500m平巷、垂深超过50m斜巷必须采用机械运送人员。
一次可运送36人，满足单班作业人员乘坐。
2工程实例运用（杨柳1074安装）2.1地质条件1074工作面是107采區第五个综采工作面，工作面底板标高-571～-673m。
煤层倾角3～11°，平均7°。
煤层顶板根据顶板类型划分方案可划分为直接顶、基本顶两种。
基本顶：细砂岩，厚度为5.1m;灰色，细粒，主要矿物成份为石英，硅质胶结，斜层理，分选中等。
直接顶：泥岩，厚度为2.6m;深灰色，块状，局部含少量粉砂质及植物化石碎片。
2.2工作面安装设备2.3设备运输方案风巷：利用柴油机单轨吊运送支架散件（一架三车）至107采区组装硐室，支架组装好后，用柴油机单轨吊经1074风巷将整架运至切眼就位。
机巷：煤机、运输机、转载破碎机等经1074机巷用柴油单轨吊运至工作面进行组装。
2.4技术方案2.4.1施工要求2.4.1.1单轨吊吊轨选型：I140V（2.4m）。
有效载荷：坡度0-10o为401.8KN、坡度10-20o为333.2KN、坡度20-30o为294.0KN。
2.4.1.2单轨吊吊轨吊挂方式（1）锚杆锚固力要求不小于150KN，锚杆直径不小于Φ22，细牙螺纹不小于M22，长度不小于2000mm。
（2）吊挂偏角α为铅垂线与吊链的夹角，角度范围在10°-30°之间，两条吊链的夹角尽量一样大小，相差不超过2°，但在斜坡上吊挂时，α的角度值必须大于巷道的坡度2°以上。
（3）吊挂链条选用Φ18×90，吊挂链的强度不低于250KN.（4）专用U型环和锚杆之间的螺纹付的拉拔强度不小于150KN。
（5）专用U型环上的销子或高强螺栓破断拉力不小于250KN。
（6）吊轨纵向加强拉链吊挂方式平巷直轨吊挂时，每隔15m-20m在轨道中间焊接吊板一件，给轨道加一组X斜拉，如图示;10°以上的斜巷吊挂时，每隔5m-10m轨道加一组X斜拉。
（7）吊轨斜拉链安装① 10°（含10°）以下的斜巷15-20米加一组斜拉链。
②10°～15°（含15°）的斜巷10-15米加一组斜拉链。
③15°以上的斜巷斜巷5-10米加一组斜拉链。
④所有斜拉链角度必须满足60°±10°要求。
2.4.1.3技术要求（1）直线段吊轨，吊挂锚杆沿巷道方向在一条直线上，间距一致。
吊轨无明显变形，接头摆角：水平不超过3°，垂直不超过6°，下轨面接头轨逢不大于5㎜。
（2）弯曲段吊轨水平曲率半径不得小于6米，每节弧长不得大于2米，弧长大于1.6米时，设置一个吊耳;垂直弯轨曲率半径不得小于10m，每节弧长不大于3m，弧长大于1.6m时，增设一处吊耳。
水平弯轨及轨道与连接处用法兰连接。
弯轨应平滑过渡，吊轨无明显变形，接头处偏差：水平和垂直方向均不大于2㎜，下轨面接头轨逢不大于3㎜。
（3）在敷设轨道的弓、底弯道时，采用多段短轨进行过度，短轨的布置采用1m-2m-1m-2m交替布置的方式，两节轨道间的夹角最大不超过4°。
（4）道岔安装在角度不大于5°的单轨线路段，道岔活动摆角不得大于11°，高低和左右允许偏差分别为2mm和1mm，活动轨无明显变形，动作灵敏，准确到位，闭锁可靠。
（5）吊轨端头处必须安设阻车器，并使用双链吊挂。
运输线路中每隔100m安设一块里程表，拐弯处、道岔（前、后20m）、车场、维修硐室和换装站两端有警示牌，有可靠的泄露通讯系统。
（6）吊轨悬吊高度，根据所运输架型最小支撑高度（2.0m）、控制室通过高度（1.0m）及距底板距离不得小于200㎜确定为3.2m。
（7）1074风巷为机轨合一巷道，吊梁中心线距巷帮的距离不低于1.2m，距皮带外沿的距离不低于0.9m。
2.4.2柴油机单轨吊的选型及校验2.4.2.1根据设备安装要求，柴油机选型及技术参数如下：设备名称：DZ 2200型柴油机单轨吊（沙尔夫）;类型，DZ 2200;额定牵引力，174KN;额定制动力，256KN;抱闸数量，16;转弯半径，≥4m（水平方向）;≥8m（垂直方向）;最大爬坡能力，30°;最大速度，2.15m/s;最大起吊重量，38T;发动机功率，130KW;总排量，6640 cm3发动机冷却系统，水冷.2.4.2.2柴油机单轨吊选型校验（1）运送物料需用牵引力：F1=（P1+P2+P3+P4）×（sinα+ω×cosα）×g/1000×K式中：F1—运送物料所需牵引力，kN;P1—牵引车自重，11100kg;P2—起吊梁质量，900kg;P3—司机及管线体重，150kg;P4—物料质量，26430kg;α—斜巷最大倾角，20°（满足设备技术要求）;ω—运行阻力系数，取0.02;K—牵引力富裕系数，取≥1.1。
F1=（11100+900+150+26430）×（sin20°+0.02×cos20°）×9.8/1000×1.1=149.7KN根据以上计算，八驱单轨吊起吊梁运输支架时需要最大牵引力为149.7KN，而八驱单轨吊额定牵引力为174KN，牵引力满足要求。
（2）单轨吊车防滑计算机车保险制动和停车制动装置为安全失效型，当机车出现故障时，制动装置自动施闸。
运送物料时下滑力为：F2=（P1+P2+P3+P4）×（sinα-ωcosα）g=（11100+900+150+26430）×（sin20°-0.02×cos20°）= 124.6KN防滑系數K，按下式计算：K=FZ/F2= 256/124.6=1.97≥1.5合格（如果K<1.5，可增加驱动或减少载荷，重新校核。
）式中：K—防滑系数;FZ—机车制动力256KN。
（3）单轨吊车重载下坡时的制定减速度和制动距离的核算单轨吊车向下运行时为制动最困难条件，因此只需计算向下运行制动距离，按照规程要求不超过运行速度6s行程。
矿井单轨吊车重载运输所需牵引力为机车运输物料时最大，因此最大载荷为运输物料的重量，巷道最大倾角为α°，其中速度和制动距离计算如下：FZ+FO-FG=maFO =（P+Q）g.ω=（P+Q）×9.8×0.02FG=（P+Q）g.sina=（P+Q）×9.8×sinαs=V2/2a式中：FZ—制动力，N;FO —列车运行阻力，N;FG—惯性力，N;P—机车总质量，kg;Q—物料总质量，kg;m—机车与物料总质量，kg;V—速度，m/s;a—制动减速度，m/s2。
FO =（P+Q）g.ω=38580×9.8×0.02=7561.7NFG =（P+Q）g.sina=38580×9.8×sin20°=129304.7NFZ+FO-FG=maa =（FZ+FO-FG）/m=（256000+7561.7-129304.7）/38580=3.48m/s2s=V2/2a=1.52/2×3.48=0.32符合规程要求不超过运行速度6s行程2.4.2.3柴油机单轨吊机车技术要求（1）新投用机车测定制动距离，之后每年测定一次，有完整的制动距离测试报告。
（2）单轨吊车按照《煤矿安全规程》和相关规范要求进行检查、检验、试验，有完整的检测、检验、试验报告。
（3）单轨吊机车安装完成后，对机车进行性能测试。
系统各部件油管接头完好，油管卡子齐全紧固。
无渗油现象。
各压力表完好，数值显示正常。
各承载轮、导向轮上胶套完好。
（4）控制室按钮、操纵手把灵活，仪表显示正常，照明信号完好，悬梯、灭火器、工具箱配备齐全。
开动机车，对机车控制系统程序进行检查试验。
（5）控制车按钮灵活，状态显示屏显示正常。
（6）单轨吊机车驱动装置齐全完好，制动闸动作可靠，连接部位固定牢固，保护动作可靠，机车前后照明充足，并设有信号灯。
配备灭火器不少于两只。
3效果及评价（1）高效。
单轨吊可实现整架无间断无转换运输，直接送至工作面，中间不需要交换车场，仅1074风巷就减少了三部绞车、2个转换车场的设置，每班减少作业人员6人;一架安装时间平均为1小时40分钟，每班可以保证安装3架，最大达到4架。
对比同采区1075工作面（已施工）安装，安装速度提高近一倍;既减人又提效，极大地提高了工作面安装效率。
（2）安全。
避免巷道底鼓、片帮等矿压显现活动带来的不利影响，杜绝了传统运输方式中的断绳、放大滑、掉道、翻车等安全风险。
（3）简便。
该系统自动化程度高，对操作人员的技术水平要求不高，降低操作失误率。
（4）广泛。
柴油机单轨吊适用于长距离、多起伏、大倾角巷道的人员、材料及设备运输。
作者简介：张培，1985-，男，汉族，安徽宿州人，副总工程师，本科，从事综采安拆管理研究。
（淮北矿业（集团）有限责任公司综采安拆分公司安徽淮北235000）。