北京理工大学信号与系统信号的频域分析

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北京理工大学信号和系统实验报告材料

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本科实验报告实验名称:信号与系统实验实验一信号的时域描述与运算一、实验目的①掌握信号的MATLAB表示及其可视化方法。

②掌握信号基本时域运算的MATLAB实现方法。

③利用MATLAB分析常用信号,加深对信号时域特性的理解。

二、实验原理与方法1. 连续时间信号的MATLAB表示连续时间信号指的是在连续时间范围内有定义的信号,即除了若干个不连续点外,在任何时刻信号都有定义。

在MATLAB中连续时间信号可以用两种方法来表示,即向量表示法和符号对象表示法。

从严格意义上来说,MATLAB并不能处理连续时间信号,在MATLAB中连续时间信号是用等时间间隔采样后的采样值来近似表示的,当采样间隔足够小时,这些采样值就可以很好地近似表示出连续时间信号,这种表示方法称为向量表示法。

表示一个连续时间信号需要使用两个向量,其中一个向量用于表示信号的时间范围,另一个向量表示连续时间信号在该时间范围内的采样值。

例如一个正弦信号可以表示如下:>> t=0:0.01:10;>> x=sin(t);利用plot(t,x)命令可以绘制上述信号的时域波形,如图1所示。

如果连续时间信号可以用表达式来描述,则还可以采用符号表达式來表示信号。

例如对于上述正弦信号,可以用符号对象表示如下:>> x=sin(t);>> ezplot(X);利用ezplot(x)命令可以绘制上述信号的时域波形常用的信号产生函数2.连续时间信号的时域运算-1-0.8-0.6-0.4-0.200.20.40.60.81Time(seconds)图1 利用向量表示连续时间信号-1-0.50.51t图 2 利用符号对象表示连续时间信号sin(t)对连续时间信号的运算包括两信号相加、相乘、微分、积分,以及位移、反转、尺度变换(尺度伸缩)等。

1)相加和相乘信号相加和相乘指两信号对应时刻的值相加和相乘,对于两个采用向量表示的可以直接使用算术运算的运算符“+”和“*”来计算,此时要求表示两信号的向量时间范围和采样间隔相同。

北京理工大学信号与系统实验实验报告

北京理工大学信号与系统实验实验报告

北京理工大学信号与系统实验实验报告信号与系统实验报告姓名:肖枫学号:1120111431班号:05611102专业:信息对抗技术学院:信息与电子学院12实验1 信号的时域描述与运算一、实验目的1. 掌握信号的MATLAB表示及其可视化方法。

2. 掌握信号基本时域运算的MATLAB实现方法。

3. 利用MATLAB分析常用信号,加深对信号时域特性的理解。

二、实验原理与方法1. 连续时间信号的MATLAB表示连续时间信号指的是在连续时间范围内有定义的信号,即除了若干个不连续点外,在任何时刻信号都有定义。

在MATLAB中连续时间信号可以用两种方法来表示,即向量表示法和符号对象表示法。

从严格意义上来说,MATLAB并不能处理连续时间信号,在MATLAB中连续时间信号是用等时间间隔采样后的采样值来近似表示的,当采样间隔足够小时,这些采样值就可以很好地近似表示出连续时间信号,这种表示方法称为向量表示法。

表示一个连续时间信号需要使用两个向量,其中一个向量用于表示信号的时间范围,另一个向量表示连续时间信号在该时间范围内的采样值。

例如一个正弦信号可以表示如下:>> t=0:0.01:10;>> x=sin(t);利用plot(t,x)命令可以绘制上述信号的时域波形,如图1所示。

如果连续时间信号可以用表达式来描述,则还可以采用符号表达式來表示信号。

例如对于上述正弦信号,可以用符号对象表示如下:>> x=sin(t);>> ezplot(X);利用ezplot(x)命令可以绘制上述信号的时域波形10.80.60.40.2-0.2-0.4-0.6-0.8-1012345678910Time(seconds)图1 利用向量表示连续时间信号3sin(t)10.5-0.5-1-6-4-20246t图 2 利用符号对象表示连续时间信号常用的信号产生函数函数名功能函数名功能 heaviside 单位阶跃函数 rectpuls 门函数 sin 正弦函数 tripuls 三角脉冲函数 cos 余弦函数 square 周期方波 sinc sinc函数 sawtooth 周期锯齿波或三角波 exp 指数函数2.连续时间信号的时域运算对连续时间信号的运算包括两信号相加、相乘、微分、积分,以及位移、反转、尺度变换(尺度伸缩)等。

北京理工大学考研826信号处理导论

北京理工大学考研826信号处理导论

826北京理工大学信号处理导论一、考试内容1、信号与系统部分信号与系统以确定性信号经过线性时不变〔LTI〕系统的传输与处理为主线,构建起一套根本概念和根本分析与处理方法,从时域到变换域,从连续到离散,从输入输出描绘到状态空间描绘。

考生应掌握如下根本概念、理论和方法:(1)信号、系统的根本概念:信号描绘及波形运算,根本典型信号。

系统模型、互联及主要特性;(2)LTI系统的时域分析:卷积积分、卷积和、卷积性质与计算。

用微分/差分方程描绘的因果系统的经典解法。

零输入/零状态响应;(3)确定信号的频谱分析:周期信号的傅立叶级数及傅立叶变换。

非周期信号的傅立叶变换及其性质,典型信号的傅立叶变换及其频谱表示。

抽样定理;(4)LTI系统的频域分析:系统频率响应,系统的傅立叶分析法。

系统模与相位表示、波特图。

无失真传输条件,理想滤波器;(5)LTI系统的复频域分析:拉氏变换,Z变换。

典型信号的变换对。

用单边拉氏变换和Z变换求解微分/差分方程。

系统函数。

系统方框图;(6)系统状态空间分析:状态方程与输出方程的建立。

掌握状态方程的一种解法。

多输入-多输出系统稳定性判别。

2、数字信号处理部分数字信号处理在全面掌握信号与系统知识的根底上,针对确定性离散信号构建起一套从连续到离散,从时域到变换域的根本概念和根本分析与处理方法。

考生应掌握如下根本概念、理论和方法:(1)全面掌握信号与系统的根底知识;(2)离散傅立叶变换〔DFT〕:DFT定义、性质;频率取样;用DFT对连续时间信号逼近;加权技术与窗函数;(3)快速傅立叶变换〔FFT〕:基-2按时间/按频率抽取的FFT算法;N为复合数的FFT算法;分裂基FFT算法;实序列的FFT算法;快速FFT的应用;(4)数字滤波器〔DF〕:IIR/FIR DF的根本构造;IIR DF的设计〔原理、常用模拟低通滤波器的特性、从模拟滤波器设计数字滤波器的方法〕;FIR DF的设计〔原理、线性相位FIR DF 的特点、窗函数设计法和频率取样设计法〕;IIR和FIR DF的比较。

北京理工大学信号与系统实验讲义电子版

北京理工大学信号与系统实验讲义电子版

实验1 信号的时域描述与运算 一、实验目的①掌握信号的MATLAB 表示及其可视化方法。

②掌握信号基本时域运算的MA TLAB 实现方法。

③利用MA TLAB 分析常用信号,加深对信号时域特性的理解。

二、实验原理与方法1. 连续时间信号的MATLAB 表示连续时间信号指的是在连续时间范围内有定义的信号,即除了若干个不连续点外,在任何时刻信号都有定义。

在MATLAB 中连续时间信号可以用两种方法来表示,即向量表示法和符号对象表示法。

从严格意义上来说,MATLAB 并不能处理连续时间信号,在MATLAB 中连续时间信号是用等时间间隔采样后的采样值来近似表示的,当采样间隔足够小时,这些采样值就可以很好地近似表示出连续时间信号,这种表示方法称为向量表示法。

表示一个连续时间信号需要使用两个向量,其中一个向量用于表示信号的时间范围,另一个向量表示连续时间信号在该时间范围内的采样值。

例如一个正弦信号可以表示如下: >> t=0:0.01:10; >> x=sin(t);利用plot(t,x)命令可以绘制上述信号的时域波形,如图1所示。

如果连续时间信号可以用表达式来描述,则还可以采用符号表达式來表示信号。

例如对于上述正弦信号,可以用符号对象表示如下: >> x=sin(t); >> ezplot(X);利用ezplot(x)命令可以绘制上述信号的时域波形012345678910-1-0.8-0.6-0.4-0.200.20.40.60.81Time(seconds)图1 利用向量表示连续时间信号常用的信号产生函数 函数名 功能 函数名 功能 heaviside 单位阶跃函数 rectpuls 门函数 sin 正弦函数 tripuls 三角脉冲函数 cos余弦函数square周期方波sinc sinc 函数 sawtooth 周期锯齿波或三角波 exp指数函数-6-4-20246-1-0.50.51t图 2 利用符号对象表示连续时间信号sin(t)2.连续时间信号的时域运算对连续时间信号的运算包括两信号相加、相乘、微分、积分,以及位移、反转、尺度变换(尺度伸缩)等。

《信号与系统》第五章 北京理工大学

《信号与系统》第五章     北京理工大学
1 2t m

T0 2t m或f 0
x(t ) ~(t )GT0 (t ) x
0 , GT0 (t ) 0, | t | T0 / 2 其它
5.4 周期的离散时间信号的表示 里叶级数
1

离散傅
用复指数序列表示周期的离散时间信号
jk 2n / N , k 0,1,2, 是周期 成谐波关系的复指数序列集 k [n] e 序列,其中每个分量的频率是 0 的整数倍。
2 (

2 2
l)
... bM X (e
j
2 (
2
l)
周期序列的离散 时间傅里叶变换
2
)
c 2 (
0 l N 1 l
l)
c 2 ( 2 / N
1 l 2
l)
...
f (t )
0
t
f s (t )
p(t )
0
Ts
t
t
0
Ts
2 抽样信号的频谱
x(t ) X ( )
x p (t ) X p ( )
抽样信号的频谱
5.2 连续时间信号的离散化
2 抽样信号的频谱

时域抽样定理
1 x p ( ) T
k
X ( k )
s
是周期的连续频率函数以抽样频率 s 为周期重复组成的。
离散时间傅立叶变换

关于傅立叶变换,下列哪个说法是错误的( ) A. 时域是非周期连续的,则频域是非周期连 续的。 B. 时域是周期离散的,则频域也是周期离散 的。 C. 频域不是周期连续的,则时域也不是周期 连续的。 D. 时域是非周期离散的,则频域是周期连续 的

《信号与系统》第七章 北京理工大学

《信号与系统》第七章    北京理工大学

求响应y(t)。
解:
1 s Y (s) 3sY (s) 2Y (s) Re{s} 1 s 1 分解 1 1 1 Y ( s) s 2 s 1 ( s 1) 2
2
反变换
y(t ) (e t e 2t tet )u(t )
7.6.3 非零状态系统的S域分析
1
线性性质
ax1 (t ) bx2 (t ) aX1 (s) bX 2 (s), ROC R1 R2
2
时域平移
x(t t0 ) est 0 X (s) ROC R
3 S域平移
e s0t x(t ) X (s s0 ) ROC R Re(s0 )
4
时间尺度变换
1 s x(at) X ( ) ROC aR a a

5
时域卷积定理
x1 (t ) x2 (t ) X 1 (s) X 2 (s), ROC包括R1 R2
6 时域微分性质
7 单边拉氏变换的时域微分性质
8 时域积分性质
9 单边拉氏变换的时域积分性质
10 S域微分
指数阶函数:对于 x (t ) ,若能找到实数 , ,并满足
t
lim e t x(t ) 0,
t
lim e t x(t ) 0
则 x (t )为指数阶函数。
拉氏变换的收敛域
1)如果x(t)是有限持续期的信号,其收敛域是整个S域
无论,选择任何值,x(t )的象函数都是收敛的 收敛域是整个S全平面
P284 表7-1
习题
1.
的拉氏变换及其收敛域为( )

2. x(t)=tu(t-1) 的拉氏变换为(

北京理工大学信号与系统实验 实验5 连续时间系统的复频域分析

北京理工大学信号与系统实验 实验5 连续时间系统的复频域分析

实验5 连续时间系统的复频域分析一、实验目的1.掌握拉普拉斯变换及其反变换的定义,并掌握MATLAB 实现方法。

2.学习和掌握连续时间系统系统函数的定义及复频域分析方法。

3.掌握系统零极点的定义,加深理解系统零极点分布与系统特性的关系。

二、实验原理与方法1.拉普拉斯变换连续时间信号)(t x 的拉普拉斯变换定义为 )1.....(..........)()(dt e t x s X st ⎰+∞∞--=拉普拉斯反变换定义为)2....(..........)(21)(ds e s X j t x j j st ⎰∞+∞-=σσπ 在MATLAB 中,可以采用符号数学工具箱的laplace 函数和ilaplace 函数进行拉氏变换和反拉氏变换。

L=laplace(F)符号表达式F 的拉氏变换,F 中时间变量为t ,返回变量为s 的结果表达式。

L=laplace(F,t)用t 替换结果中的变量s 。

F=ilaplace(L)以s 为变量的符号表达式L 的拉氏反变换,返回时间变量为t 的结果表达式。

F=ilaplace(L,x)用x 替换结果中的变量t 。

除了上述ilaplace 函数,还可以采用部分分式法,求解拉普拉斯逆变换,具体原理如下: 当 X (s )为有理分式时,它可以表示为两个多项式之比:)3.(..........)()()(011011a s a s a b s b s b s D s N s X N N N N M M M M +⋯+++⋯++==---- 式(3)可以用部分分式法展成一下形式 )4.....(.............)(2211NN p s r p s rp s r s X -++-+-=通过查常用拉普拉斯变换对,可以由式(1-2)求得拉普拉斯逆变换。

利用 MATLAB 的residue 函数可以将 X (s )展成式(1-2)所示的部分分式展开式,该函数的调用格式为:[r,p,k] = residue(b,a) 其中b 、a 为分子和分母多项式系数向量,r 、p 、k 分别为上述展开式中的部分分式系数、极点和直项多项式系数。

北京理工大学信号与系统实验报告

北京理工大学信号与系统实验报告

实验1 信号的时域描述与运算一、实验目的1、掌握信号的MATLAB表示及其可视化方法。

2、掌握信号基本时域运算的MATLAB实现方法。

3、利用MATLAB分析常用信号,加深对信号时域的理解。

二、实验原理1、连续时间的MATLAB表示连续时间信号指的是在连续时间范围内有定义的信号,即除若干个不连续点外,在任何信号都有意义。

在MATLAB中,连续时间信号可以用两种方法来表示,即向量表示法和符号对象表示法。

向量表示法:严格意义上来说,MATLAB并不能处理连续时间信号,都必须是用信号等时间间隔采样后的采样值来近似表示的,采样时间间隔足够小的时候,这些采样值就可以近似地表示出连续时间信号。

例如:>>t=0:0.01:10;>>x=sin(t);此时利用plot(t,x)命令即可绘制上述信号的时域波形。

符号对象表示法:连续时间信号先用表达式表示出来,然后采用符号表达式来表示信号。

例如:>>sym t;>>x=xin(t);此时利用ezplot(x)命令即可绘制上述信号的时域波形。

常用的信号产生函数:2、连续时间信号的时域运算对连续时间信号的运算包括量信号想家、相乘、微分、积分以及位移反转、尺度变换(尺度伸缩)等1)相加和相乘信号的相加和相乘指两个信号对应时刻的值相加和相乘,对于两个采用向量表示的可以直接使用算术运算的运算符“+”和“•”来计算,此时要求表示两信号的向量时间范围和采样间隔相同,采用符号对象表示的两个信号,可以直接根据符号对象的运算规则运算。

2)微分和积分对于向量表示发表示的连续时间信号,可以用过数值计算的方法计算信号的微分和积分。

这里由时间向量[t1,t2,…,t N]和采样值向量[x1,x2,…,x N]表示的连续信号的微分是利用差分来近似求取的。

MATLAB里用diff来计算差分x(k+1)-x(k)。

连续信号的定积分可以由MATLAB的quad函数实现,调用格式为quad(‘functions_name’,a,b)其中,functions_name为被积函数名,a、b为积分区间。

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x(t ) a0 ak cos kw0t bk sin kw0t
k 1 k 1


(3)
其中:
a0
1 2 2 T0 x(t )dt , ak T x(t ) cos kw0tdt , bk T x(t ) sin kw0tdt 0 T0 T0 T0 0
(4)
4、离散非周期时间信号的频域分析
非周期序列 x( n) 可以表示成一组复指数序列的连续和
x ( n)
其中
1 2
X (e
2
j
)e jn d
(15)
X (e j )
n
x ( n )e
jn
(16)
式(16)称为 x( n) 的离散时间傅里叶变换,式(15)和式(16)确立了非周期离散时 间信号 x( n) 及其离散时间傅里叶变换 X (e 称为频谱函数,且 X (e
1 .2
1
0 .8
0 .6
0 .4
0 .2
0
-0 .2 -1 .5
-1
-0 .5
0
0 .5
1
1 .5
N=20;T=1;a=0.5;A=1;
1 .2
1
0 .8
0 .6
0 .4
0 .2

0
-0 .2 -1 .5
-1
-0 .5
0
0 .5
1
1 .5
③利用 MATLAB 绘出周期矩形脉冲信号的频谱,观察参数 T 和变 化时对频谱波形的影响。
Answer:频谱包络形状不变,过零点不变,普贤间隔随着 T 变大而缩小。
2、已知 x(t)是如图所示的矩形脉冲信号。 ①求该信号的傅里叶变换; ②利用 MATLAB 绘出矩形脉冲信号的频谱,观察矩形脉冲信号宽 度变化时对频谱波形的影响; ③让矩形脉冲信号的面积始终等于 1,改变矩形脉冲宽度,观察 矩形脉冲信号时域波形和频谱随矩形脉冲宽度的变化趋势。
(11)
式(11)可以很方便地利用 MATLAB 实现。
3、离散周期时间信号的频域分析
基波周期为 N 的周期序列 x( n) 可以用 N 个成谐波关系的复指数序列的加权和表示, 即
x ( n)
k N

ck e jk (2 / N ) n
(12)
这里 k=<N>表示求和仅需包括一个周期内的 N 项,周期序列在一个周期内的求和与起 点无关。将周期序列表示成式(12)的形式,成为离散傅里叶级数,而系数 傅里叶系数。离散傅里叶系数
式(3)中同频率的正弦项和余弦项可以合并,从而得到三角函数形式的傅里叶级数, 即
x(t ) A0 Ak cos(kw0t k )
k 1

( 5)
其中:
A0 a0 , Ak ak2 bk2 , k arctan
bk ak
(6)
可见, 任何满足狄里赫利条件的周期信号都可以表示成一组谐波关系的复指数函数或三
实验三
一、实验目的
信号频域分析
①深入理解信号频谱的概念,掌握信号的频域分析方法。 ②观察典型周期信号和非周期信号的频谱,掌握其频谱特性。
二、实验原理与方法
1、连续周期信号的频谱分析
如果周期信号满足狄里赫利条件,就可以展开为傅里叶级数形式,即
x(t ) ck e jkw0t
k

(1)
subplot(212); stem(n,angle(cn),'filled'); 程序运行结果如下: a=0.5;A=1;T=1;
0 .5 0 .4 0 .3 0 .2 0 .1 0 -1 0 4 3 2 1 0 -1 0 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
(2) 、数值积分法
除了采用符号运算的方法外,我们还可以利用 MATLAB 的 quad 函数,采用数值积分 的方法来进行连续信号的频谱分析,quad 函数是一个用来计算数值积分的函数。利用 quad 函数可以计算非周期连续时间信号的频谱。Quad 函数的一般调用格式为: y=quad(fun,a,b) y=quad(fun,a,b,TOL,TRACE,p1,p2,…) 其中 fun 指定被积函数,可以采用 inline 命令来创建,也可以通过传递函数句柄的形式 来指定,a、b 表示定积分的下限和上限,TOL 表示允许的相对或绝对积分误差,TRACE 表 示以被积函数的点绘图形式来跟踪该函数的返回值,如果 TOL 和 TRACE 为空矩阵,则使 用缺省值, “p1,p2, …”表示被积函数出时间 t 之外所需的其他额外输入参数。
ck
1 T0 x (t )e jkw0t dt T0
(2)
式中, 分。
T0 表示基波周期, w0 2 / T0 为基波频率, T0 () 表示任一个基波周期内的积
式(1)和式(2)定义为周期信号复指数形式的傅里叶级数,系数
ck
称为 x(t ) 的傅里
叶系数。周期信号的傅里叶级数还可以由三角函数的线性组合来表示,即
(17)
式(17)可以方便地利用 MATLAB 实现。
三、实验内容
1、已知 x(t)是周期矩形脉冲信号。 ①计算该信号的傅里叶级数; ②利用 MATLAB 绘出由前 N 次谐波合成的信号波形,观察随着 N 的变化合成信号波形的变化规律;
MATLAB 代码如下: t=-1.5:0.01:1.5; N=input('N='); T=input('T='); a=input('a='); A=input('A='); x=zeros(size(t)); x=A*a/T; for n=1:1:N x=x+2*A/(n*pi)*sin(n*pi*a/T)*cos(n*2*pi/T*t); end plot(t,x); 程序运行结果如下: N=7;T=1;a=0.5;A=1;
j j
) 之间的关系。 X (e j ) 是连续频率 的函数,
) 是周期的连续频率函数,其周期为 2 。可见,非周期离散时间
函数对应于频域中是一个连续的周期的频率函数。 对于有限长的时间序列,式(16)可以表示为
X (e j ) x(n)e jn
n n1
nN
e jn1 jn2 e [ x(n1 ), x(n2 ), , x(nN )] ..... jnN e
(3) 、数值近似法
我们还可以利用 MATLAB 的数值计算的方法近似计算连续时间傅里叶变换。傅里叶变 换 X ( w) 可以由式(9)近似计算
X ( w)


x(t )e jwt dt lim x(k )e jwk
0

(9)
当 x(t ) 为时限信号,且 足够小,式(9)可以演变为
ck
的乘积来表示周期离散时间信号的频谱,即 (14)
X (k ) N ck
k N

x(n)e jk (2 / N ) n
X (k ) 可以利用 MATLAB 提供的函数 fft 用来计算,调用格式为 X fft ( x)
该函数返回 X ( k ) 一个周期内的值,其中 x 表示 x( n) 一个周期内的样本值。
Q1-1、什么是吉伯斯现象?产生吉伯斯现象的原因是什么?
Answer:将具有不连续点的周期函数(如矩形脉冲)进行傅立叶级数展开后,选取有 限项进行合成。 当选取的项数越多, 在所合成的波形中出现的峰起越靠近原信号的不连续点。 当选取的项数很大时,该峰起值趋于一个常数,大约等于总跳变值的 9%。这种现象称为吉 伯斯现象。 原因是在不连续点附近所有的正弦信号均具有相同的变化趋势, 该趋势在有限项 内无法被消除。
Q1-2、以周期矩形脉冲信号为例,说明周期信号的频谱有什么特 点。
Answer:周期信号的频谱是具有周期性的一系列的脉冲信号。
Q1-3、 周期矩形脉冲信号的有效频带宽度与信号的时域宽度之间 有什么关系?
Answer:时域宽度越大,有效频带宽度越小。
Q1-4、随着矩形脉冲信号参数的变化,其频谱结构如何变化?
X ( w) x(k )e jkw
k a
b
(10)
而式(10)中求和部分又可以表示成一个行向量和一个列向量的乘积
x ( k )e
k a
b
jkw
e jaw j( a 1) w e [ x(a), x((a 1)), , x(b)] ..... j bw e
A=1;a=1;
|X( )| 1
M a g titu d e
0 .5
0 -1 5 -1 0 -5 0 5 10 15

< X( ) 3
A n g le
2 1 0 -1 5 -1 0 -5 0 5 10 15

A=1,a=2;
|X( )| 2
M a g titu d e
1 .5 1 0 .5 0 -6 -4 -2 0 2 4 6

< X( ) 3
A n g le
2 1 0 -1 5 -1 0 -5 0 5 10 15

A=0.5;a=2;
|X( )| 1
M a g titu d e
0 .5
0 -6 -4 -2 0 2 4 6

< X( ) 3
A n g le
2 1 0 -1 5 -1 0 -5 0 5 10 15
角函数的叠加。一般来说周期信号表示为傅里叶级数时需要无限多项才能完全逼近原信号, 但在实际应用中经常采用有限项级数来替代,所选项数越多就越逼近原信号。
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