第七章_分拣技术与设备
物流自动化-自动分拣技术与装备
北京交通大学经济管理学院 李伊松
29
5.3 自动分拣系统
输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其 主要作用是使待分拣商品通过控制装置、分类装 置。输送装置的两侧一般要连接若干分拣道口， 使分好类的商品滑下主输送机（或主传送带）以 便进行后续作业。
北京交通大学经济管理学院 李伊松
2
分拣
分拣是指为进行运输、配送，把很多货物按品 种、地点和单位分配到所设置的场地的作业。
北京交通大学经济管理学院 李伊松
3
分拣
分拣作业实际是两种作业：分（Sort）与拣（Pick） 分：指分类、分选；拣：指拣货。
拣货：是把根据分拣作业单的要求，把订单中的货物 从大批量的货物中拣出。
北京交通大学经济管理学院 李伊松
11
5.2 自动分拣技术与作业方式
下图为某企业的电子标签拣货系统
北京交通大学经济管理学院 李伊松
12
5.2 自动分拣技术与作业方式
5.2.2 自动分拣作业方式 拣货的作业方式根据订单以及拣取商品的对应关 系、操作流程，可分为以下两大类： 摘取式拣货（DPS），播种式拣货（DAS）。
37
滑块式分拣机
这类分拣机振动小，不损伤货物，适宜于各种形 状、体积和重量在1-90kg的货物，分拣能力最高 达12000件/h,准确率99.9%，是当代最新型的高速 分拣机。
38
小结
本讲主要介绍了物流分拣过程中涉及到的技术及 其装备。 首先介绍了常见的自动分拣技术及作业方式，包 括摘取式拣选和播种式拣选，然后介绍了自动 分拣系统的特点、组成，最后介绍了与物流分 拣系统相关的装备，重点介绍了自动分拣机。
仓储行业中的货物仓库分拣技术与设备
仓储行业中的货物仓库分拣技术与设备仓储行业作为现代物流的重要组成部分，扮演着连接生产与销售环节的重要角色。
货物仓库分拣作为仓储行业中的关键环节，对于提高工作效率和减少人力成本起着重要作用。
本文将重点探讨仓储行业中的货物仓库分拣技术与设备。
一、自动化分拣系统的应用随着科技的发展，自动化技术在仓储行业中得到广泛应用，货物仓库分拣也不例外。
自动化分拣系统通过使用传感器、机器视觉和机械臂等设备，实现自动识别、拣选和分拣货物，大大提高了作业效率和减少了人力成本。
1. 传感器技术的应用传感器技术在自动化分拣系统中起着关键作用。
通过激光传感器、红外传感器等设备，识别货物的位置和属性信息，实现自动化的拣选过程。
传感器技术能够快速准确地对货物进行扫描和识别，大大提高了分拣的速度和准确性。
2. 机器视觉技术的应用机器视觉技术在仓储行业中的应用越来越广泛。
通过高分辨率的摄像头和智能图像处理算法，机器视觉系统能够准确识别货物的形状、大小、颜色等特征，并进行分类和分拣。
机器视觉技术的应用使得仓库分拣过程更加高效和准确。
3. 机械臂技术的应用机械臂技术是自动化分拣系统的重要组成部分。
机械臂具有高速度、高精度和可编程性的特点，能够完成复杂的动作任务。
在分拣过程中，机械臂可以根据货物的位置和属性信息进行精确定位和抓取，实现高效的分拣操作。
二、分拣设备的发展趋势随着物流行业的不断发展，分拣设备也在不断创新和改进。
以下是分拣设备发展的几个趋势。
1. 自适应分拣设备自适应分拣设备是指可以根据不同的货物特征和工作环境进行调整和适应的设备。
例如，根据货物的大小和形状，自适应分拣设备可以调整机械臂的抓取力度和抓取方式，以适应不同的货物需求。
2. 多模式分拣设备多模式分拣设备能够适应多种分拣需求，提供不同的工作模式选择。
例如，对于批量分拣需求，可以选择高速模式；对于特殊货物的分拣需求，可以选择精密模式。
多模式分拣设备提高了设备的灵活性和适应性。
分拣技术与设备
案例学习
嘉事堂药业采用了电子标签辅助拣货系统实现其拆零拣货方 案，整个仓库分两层。
一层采用流利货架，共设1200个储位，采用五位数电子标签 实现一个电子标签对应一个储位的拣货方式，如图1所示。
案例学习
二层采用轻量型货架，如图2所示，共设3000个储位，采用三 窗十位数电子标签，可同时显示批号、储位和数量，实现一个电 子标签对应多个储位、一个储位对应多个药品批号的拣货方式。
•
安全象只弓，不拉它就松，要想保安 全，常 把弓弦 绷。20. 12.1102 :05:520 2:05De c-2011-Dec-20
•
重于泰山，轻于鸿毛。02:05:5202:05:5 202:05 Friday, December 11, 2020
•
不可麻痹大意，要防微杜渐。20.12.11 20.12.1 102:05: 5202:0 5:52December 11, 2020
案例学习
电子标签拣货系统基本思想：
• 电子标签辅助拣货系统是将电子标签显示组件，安装于拣 货区货架储位上，原则上一个储位内放置一项产品，即一 个电子标签代表一项产品，并且以一张单子为一次处理的 单位，系统会将单子中有需要拣货所代表的电子标签亮起 ，拣货人员依照灯号与数字的显示将货品自货架上取出即 可。
p 合流输送机具有自动停止和启动的功能。
如果前端分拣识别装置偶然发生事，或商品和商
品连结在一起，或输送机上商品已经满载时，汇
集输送机就会自动停止，等恢复正常后再自行启
动，所以它也起缓冲作用。
37
工作过程
自动分拣机系统
p速度
合流注意事项
高速分拣要求分拣输送机高速运行，在到达商品在 进入分拣识别装置之前，有一个使商品逐渐加速到
自动分拣设备
国内分拣技术
我国自动分拣技术起步较晚，但发展速度非常快， 目前己能够达到国际先进水平，但是缺少技术创新 能力，自动分拣设备的普及率较低，使用自动分拣 技术的物流系统也较少，大部分中小型超市配送中 心仍然依靠人工分拣。在20世纪80年代，我国最初 是一些邮政局采用小型的半自动翻盘分拣机用于邮 包分拣。1990年从荷兰引进了一套有3个入口、60 个出口的自动分拣系统，成立了北京食品配送中心， 每小时可配送3000件货物，使我国分拣技术有了一 个飞跃。
分拣的方法
分拣的方法很多，按分拣的手段不同，可分 为人工分拣、机械分拣和自动分拣三大类。 人工分拣基本上是靠人力搬运，把所需要的 货物分门别类地送到指定的地点，或利用简 单的器具和手推车等，这种分拣方式劳动强 度大、分拣效率最低。
机械分拣
机械分拣是指以机械为主要输送工具，还要 靠人工进行拣选，这种分拣方式用得最多的 是输送机，有板条式输送机、传送带、辊道 输送机等，所以也叫输送机分拣。这种方式 是用设置在地面上的输送机传送货物，在各 分拣位置配置作业人员，当看到标签、色标、 编号等分拣标志信号时，便进行拣选，再放 到手边的简易传送带或场地上。这种分拣方 式投资不多，可以减轻劳动强度，提高分拣 效率。
在用户需求表现为多品种、小批量的时代，物流技术的三大 措施是自动分拣机、自动化仓库和无人自动导引搬运车。自 动化仓库是基本成熟的产品，无人自动导引搬运车是发展中 的产品，自动分拣机是接近于成熟的产品。这可以认为是自 动分拣系统在物流技术中的地位和现状的一个较好的概括。 分拣设备具有劳动生产率高、自动化程度高、技术密集、分 拣能力强等优点，决定着仓库的作业能力和作业规模，它是 物流系统不可缺少的先进的设备。常见的自动分拣设备包括 自动分拣系统和电子辅助拣货系统等。自动分拣系统是一种 全自动的自动分货设备。自动分拣机的分拣效率极高，通常 每小时可分拣商品6 000～12 000箱。电子辅助拣货系统是 一种无纸化的拣货系统。包括电子标签拣货系统、RF拣货系 统和IC卡拣货系统等。
分拣技术与设备培训
分拣技术与设备培训分拣技术与设备培训是现代物流行业中非常重要的一环，它直接影响着货物的准确性、效率和安全性。
分拣技术与设备培训旨在帮助员工掌握最新的分拣技术和设备操作方法，提高工作效率，减少错误率，保证货物的顺利分拣和送达。
首先，分拣技术培训包括对于自动分拣系统的操作培训。
自动分拣系统是现代物流企业中广泛应用的一种高效、准确的分拣方式，它通过先进的机械设备和智能系统，能够快速、准确地将货物按照订单分拣出来。
因此，员工需要学会如何正确操作自动分拣系统，包括系统的启动、监控、故障排除等，以确保系统能够稳定运行，货物能够准确分拣。
其次，分拣设备培训也是分拣技术与设备培训中的重要内容。
现代分拣设备种类繁多，包括输送带、分拣机器人、智能扫描器等。
员工需要学会如何正确使用这些分拣设备，包括设备的开启、关闭、调试、维护等操作步骤，以确保设备能够正常运行，并且减少因设备故障导致的分拣延误。
同时，还需要学会如何正确使用安全防护设备，确保员工在操作设备时，能够做到安全防护，减少意外伤害的发生。
最后，分拣技术与设备培训还包括对于分拣流程和规范的培训。
员工需要学会根据订单信息，进行货物的分类、分拣和打包，保证每一份货物都能够准确送达。
同时，还需要学会遵循物流行业相关的操作规范，如何正确处理特殊货物，如何应对分拣中的异常情况等。
总的来说，分拣技术与设备培训是现代物流行业中非常重要的一环，它直接影响着货物的准确性、效率和安全性。
只有通过不断的培训，员工才能掌握最新的分拣技术和设备操作方法，从而提高工作效率，减少错误率，保证货物的顺利分拣和送达。
分拣技术与设备培训对于现代物流行业来说至关重要。
随着电子商务的快速发展和全球化贸易的加速，物流行业收到了前所未有的挑战和机遇。
提高分拣效率、降低错误率以及确保货物安全运输，成为了物流企业日益迫切的需求。
因此，对分拣技术和设备进行培训，让员工了解最新的技术和操作方法，是非常必要的。
一方面，分拣技术与设备培训可以帮助员工掌握先进的分拣技术和操作方法，提高分拣效率。
物流分拣技术与装备PPT幻灯片课件
物流分拣技术与装备
5.4 自动分拣装备 5.4.1 自动分拣机
新一代的半自动立式分拣机：
21
物流分拣技术与装备
5.4 自动分拣装备
中鼎电子标签分拣机：
22
物流分拣技术与装备
5.4 自动分拣装备
中鼎电子标签分拣机：
23
物流分拣技术与装备
5.4 自动分拣装备
中鼎电子标签分拣机：
24
物流分拣技术与装备
12
物流分拣技术与装备
2．播种式系统。 即把多张订单根据商品品项数合并成一批， 之后进行拣取，再依据客户订单分配。
13
物流分拣技术与装备
示例：电子标签拣货系统的摘取式分拣如下图所示：
14
物流分拣技术与装备
摘取式的主要流程
15
物流分拣技术与装备
示例：电子标签拣货系统的播种式分拣，如下图所示：
16
36
物流分拣技术与装备
习题
物流分拣作业流程是什么？ 常见的分拣方法有哪些？ 常见的分拣装备有哪些？ 简要描述电子标签拣货系统和RF拣货系
统的优缺点。
37
物流分拣技术与装备
下图为上尚自动化技术有限公司的滑轨式电子标签拣取系统—ABLEPick。
35
物流分拣技术与装备
小结 本章主要介绍了物流分拣过程中涉及到的技
术及 其装备。首先介绍了常见的自动分 拣作业方式，包括摘取式拣选和播种式拣 选，然后介绍了自动分拣系统的特点、组 成及其使用条件，最后介绍了与物流分拣 系统相关的装备，如分拣机、电子标签拣 货系统、RF拣货系统等，并通过企业实 例介绍了常见的拣货系统的特点和功能。
29
物流分拣技术与装备
30
物流分拣技术与装备
快递分拣操作规程
快递分拣操作规程第一章概述快递分拣是指根据地址、尺寸、重量等要素对快递包裹进行分类和分配的操作。
准确、高效的快递分拣操作是保证快递业务顺利进行的关键环节。
本操作规程旨在确保快递分拣操作的规范化和标准化，提高工作效率和准确性。
第二章快递分拣目标1. 提高分拣准确率：确保每个包裹被准确地分拣到相应的目的地。
2. 提高分拣效率：减少分拣时间，提高包裹处理速度。
3. 加强快递包裹信息管理：保证快递包裹的流转和追踪。
第三章快递分拣原则1. 根据目的地分类：将快递包裹按照目的地进行分类分拣。
2. 按照尺寸和重量分类：根据快递包裹的尺寸和重量进行分类分拣。
3. 操作规范化：遵守操作规程，保持工作环境整洁，使用正确的操作工具和设备。
4. 分拣准确率优先：在保证分拣速度的前提下，确保每个包裹被准确地分拣到相应的目的地。
5. 数据管理：及时、准确地记录和更新分拣数据，确保包裹的准确流转和追踪。
第四章快递分拣操作流程1. 准备工作：检查分拣设备和工具的完好性，清理和整理分拣区域。
2. 接收包裹：接收快递包裹，将包裹放置在分拣区域。
3. 分类分拣：根据目的地和尺寸重量将包裹进行分类分拣，确保每个包裹被准确放置在相应的分类区域。
4. 标记标识：对每个分类后的包裹进行标记和标识，包括目的地标签、特殊要求标签等。
5. 打包处理：将同一目的地的包裹进行打包处理，确保包裹整齐、牢固。
6. 数据管理：及时记录和更新分拣数据，确保包裹的准确追踪和流转。
7. 杂物清理：及时清理分拣区域的杂物和垃圾，保持工作环境整洁。
第五章快递分拣操作要点1. 快速准确地识别包裹的目的地，避免将包裹分拣错误。
2. 确保分拣过程中不损坏或污染包裹。
3. 确保分拣设备和工具的正常运行状态，定期检查并加以维护。
4. 分类分拣时注意包裹的尺寸和重量，避免分类错误。
5. 标识要规范清晰，确保包裹的目的地信息易于辨认。
6. 分拣区域要保持整洁、通风，避免杂物和垃圾的积存。
【物流技术与装备课件】分拣技术装备
✓ 劳动生产率高 ✓ 自动化程度高 ✓ 技术密集 ✓ 分解能力高
现代仓库不可缺少的先进的设备
课程小结
不同的货物分拣方式角度
分拣系统
• 特点 • 用途 • 常见的自动分拣设备
分拣装备的选型原则
• 做好技术经济分析 • 考虑分拣作业方式、作业场地
以及与系统配备等综合因素
课程小结
保证分拣工作正常、安全运行 提高经济效益
分拣技术装备
主讲人：
课程导入
大型自动化仓库和配送中心
十分繁忙
课程导入
大批量服务的高效率
少差错的拣选
分货
分放
自动化程度较高的分拣设备
课程导入
常见的自动分拣机设备有哪些 自动分拣系统的特点是什么 自动分拣装备又是如何工作的呢
分拣的概念
很多货物 不同品种 不同的地点 不同的单位 分配到所设置的不同的场地
控制装置
输送装置
分拣装备的基本构成及工作过程
01 02
分拣装备的基本构成及工作过程
03
控制器
• 把分拣后的物品送到 指定位置
分拣装备的基本构成及工作过程
自动分拣系统 04
• 分拣信号输入 • 分拣与分流 • 分运
分常见的自动分拣机
钢带式分拣机
胶带式分拣机
托盘式分拣机
分常见的自动分拣机
翻板分拣机
谢谢观看
主讲人：
悬挂式分拣机
滚柱式分拣机
分拣装备的选型
01
装备的先进合理性
02
符合货物特性
03
适应分拣方式 和分拣量需求
经济实用性
04
整体匹配性
05
兼顾上机率 和装备技术经济性
06
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
（三）输出拣货清单
表10-1 拣货单
拣货清单是配送中心将客户订单资料进行计算机 处理，生成并打印出拣货单。拣货单上标明储位， 并按储位顺序来排列货物编号，作业人员据此拣 货可以缩短了拣货路径，提高拣货作业效率。
二、分拣方式
物品分拣的关键是对物品去向的识别、识别 信息的处理和对物品的分流搬运处理。
邮政内部生产处理手段进化历程
• 传统的手工作
业阶段
• 邮件分拣封
发、总包内 部分堆、勾 核、发运环 节的实物及 信息处理没 有任何设备 辅助作业， 全部手工处
邮政内部生产处理手段进化历程
• 机械化作业阶段 • 为了降低劳动强度，提高邮件处理效
在无拣货错误率的情况下，将正确的货品、以正确的数 量，在正确的时间，及时(Just-In-Time)配送给顾客， 是拣货作业最终的目的及功能。
分拣作业所消耗的时间 ：
（1）形成拣货指令的订单信息处 理过程所需时间；
（2）行走或货物运动的时间；
（3）准确找到储位并确认所拣货 物及其数量所需时间；
（4）拣取完毕，将货物分类集中 的时间。
（二）确定拣货方式 拣货有订单别拣取、批量拣取及复合拣取三种方式
视频：1.分拣系统 2. 邮购公司wehkamp订单式拣选
1．订单别拣取（俗称摘果式拣取）
●定义：订单别拣取是针对每一份订单，分拣人员 按照订单所列商品及数量，将商品从储存区域或分 拣区域拣取出来，然后集中在一起的拣货方式。 ●特点： 订单别拣取作业方法简单，接到订单可立 即拣货，作业前置时间短，作业人员责任明确。但 对于商品品项较多时，拣货行走路径加长，拣取效 率较低。 ●适用场合：订单别拣取适合订单大小差异较大， 订单数量变化频繁，商品差异较大的情况，如：化 妆品、家具、电器、百货、高级服饰等。
率，邮政内部生产作业开始使用一些 大型的邮件处理设备
• 托盘式包裹分拣机 • 推挂设备 • 简单传输设备
托盘式包裹分拣机
• 操作员手工键入
邮件格口，通过 分拣机将邮件传 输到指定格口
• 起到降低分拣作
业劳动强度作用， 但分拣封发关系 仍需人工掌握和 控制
推挂设备
• 通过推挂设备的应
用实现总包按路向 立体存储以及降低 总包开拆劳动强度，
合理规划与管理分拣作业，对配送中心作业 效率和降低整个配送中心作业成本具有事半 功倍的效果。
配送费用的发生大多在厂区外部，影响因素多难以控制， 因此若要降低物流成本，由拣货作业上着手改进，可获 事半功倍的效果。
搬运成本中，分拣作业搬运成本约占90%； 劳动密集型配送中心，与分拣作业直接相关的人力占50%； 分拣作业时间占整个配送中心作业时间的30%-40%;
摘取方式特点：(1)一单一拣，各用户的拣选互相没有牵制；
（2）对紧急需求可以采取集中力量快速拣选方式；（3）拣选完一个货单， 货物便配齐，故可无需暂存；（4）其灵活性还表现在对机械化没有严格 要求；（5）用户数量不受工艺的限制，可在很大范围波动。
视频：物流批量分拣
2．批量拣取（播种式）
●定义：批量拣取是将多张订单集合成一批，按照商 品品种类别加总后再进行拣货，然后依据不客户或不 同订单分类集中的拣货方式。 ●特点： 批量拣取可以缩短拣取商品时的行走时间， 增加单位时间的拣货量。同时，由于需要订单累计到 一定数量时，才做一次性的处理，因此，会有停滞时 间产生。 ●适用场合：批量拣取适合订单变化较小，订单数量 稳定的配送中心和外型较规则、固定的商品出货，其 次需进行流通加工的商品也适合批量拣取，再批量进
播种方式特点：共同需求量大；工艺难度较高，专业性 强；计划性强。
（1）摘取方式（拣选方式） 在配送中心分别为每个用户拣选其所需货物，以出 货单为单位，一人负责一单。货物类型多，数量少
（2）播种方式（分货方式） 将需配送的同一货物，从配送中心集中搬运到发货 场地，然后再根据各用户对该种货物的需求量进行 二次分配。 适用于货物易于集中移动且对同一货物 需求量较大的情况
三、分拣作业基本流程
发货计划
确定拣货方式
输出拣货清单
确定拣货路线
分派拣货作业人员
拣取商品 商品集中
视频：仓储配送中心电子标签与小型物品分拣1、2
（一）发货计划 发货计划是根据顾客的订单编制而成。订单是指顾客 根据其用货需要向配送中心发出的订货信息。配送中 心接到订货信息后需要对订单的资料进行确认、存货 查询和单据处理，根据顾客的送货要求制定发货日程， 最后编制发货计划。
接受订单
接受订单 按订单传递拣货信息
库存商品 及储位信息
库存商品 及储位信息
依订单拣货 按订单单位包装
一批订单组合
按商品品种统计
拣货单 出货单
按统计数量拣货 按订单分类出货(1)拣选式作业源自程按订单单位包装出货
(2)分货式作业流程
3．复合拣取
●定义：为克服订单别拣取和批量拣取方式的缺 点，配送中心也可以采取将订单别拣取和批量拣 取组合起来的复合拣取方式。 ●适用场合：复合拣取即根据订单的品种、数量 及出库频率，确定哪些订单适应于订单别拣取， 哪些适应于批量拣取，分别采取不同的拣货方式。
• 操作员通过键入轨
道号来指定总包存 储区域，堆位路向 计划仍然由人工掌 握和控制
简单传输设备
• 为了降低总包
邮件搬运、装 车的作业强度， 在邮件处理现 场安装部署了 皮带机，信盒 传输机等传输 设备
机械化、信息化全面融合阶段
• 营业系统与网运系统互联互通以及包裹分拣
机的网络化分拣改造标志这信息化与机械化 进入了全面融合的阶段
• 实时的邮件传输方式 • 中心局系统向分拣设备提供机构代码，格口设
置，封发关系，齐格标准等各类基础数据和控 制数据；分拣设备向中心局系统提供邮件重量、 体积以及齐格结果信息（双向）
• 清单、总包信息的生成、打印在中心局系统内
实现，分拣设备仅需按照中心局系统提供的基 础数据和控制数据实现邮件分拣入格功能
第七章 分拣技术与设备
视频：UPS分拣系统 香港机场行李分拣系统
第一节 分拣作业概述
一、分拣作业概念
在配送中心搬运成本中，分拣作 业搬运成本约占90%；在劳动密 集型配送中心，与分拣作业直接 相关的人力占50%；分拣作业时 间约占整个配送中心作业时间的
30% ~ 40%
分拣作业是配送中心依据顾客的订单要求或 配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或 其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分 类、集中的作业过程。