人体运动学-肌肉动力学分析
人体肌肉活动的分析和测量
人体肌肉活动的分析和測量人体肌肉活动的分析和测量一直是生物医学领域的热门研究方向。
通过对肌肉活动的测量和分析，我们可以更好地了解人体肌肉的运动机理，帮助人类改善工作姿势和运动技巧，预防和治疗运动障碍和损伤。
本文将重点介绍人体肌肉活动的测量方法和分析原理。
一、测量肌肉电信号随着现代生物医学技术的发展，现在常用的肌肉活动测量方法主要是测量肌电信号。
肌电信号是肌肉活动产生的电位变化，可以通过肌电图（EMG）来记录和分析肌肉活动。
肌电图主要分为表面EMG和插入EMG两种。
表面EMG是将电极粘在皮肤上，通过记录肌肉表面的电位变化来测量肌肉活动。
插入EMG是将电极插入肌肉内部，直接记录肌肉内部的电位变化。
肌电信号的分析可以获得肌肉收缩时的力量、时长、频率等参数，进而帮助我们更好地了解肌肉的运动机理和协同作用。
二、测量肌肉力量除了测量肌电信号，还可以通过力平台等工具来测量肌肉力量。
力平台可以记录身体在运动中产生的力量变化，如蹬车时脚底对踏板的压力变化。
通过测量力量变化，可以得到肌肉的力量、速度、功率等参数。
力平台测量肌肉力量的原理是基于牛顿定律，即力=质量×加速度。
我们可以通过置身于力平台上，把身体作为质量，对特定物体施加力或提供外力，来进行肌肉力量的测量和分析。
三、运动分析肌肉活动的测量和分析，最终还是为了更好地了解人体肌肉在运动中的行为和特征。
因此，运动分析也是肌肉活动测量的重要部分。
运动分析可以通过高速摄像系统、运动捕捉系统等技术来实现。
这些技术可以记录人体在运动中的姿势、角度、速度、力量等参数，从而帮助我们更好地了解人体肌肉在不同运动中的行为和特征。
四、总结人体肌肉活动的测量和分析，是生物医学领域的研究热点，对于改善人类工作和运动的姿势、预防和治疗运动障碍和损伤都有重要意义。
通过测量肌电信号、肌肉力量和运动分析等方法，可以更好地了解人体肌肉在运动中的行为特征，从而为人体运动学的研究和应用提供更准确的数据支持。
人体骨骼和肌肉的力学模型
人体骨骼和肌肉的力学模型人体骨骼和肌肉的力学模型是研究人体运动的基础，也是人体运动仿真的关键。
通过力学模型可以模拟人体运动过程中的各种关键参数，从而更好地理解人体运动机理、改善运动技能和训练方法。
本文将从人体骨骼结构、肌肉作用、力学模型构建等角度分析人体骨骼和肌肉的力学模型，并探讨在不同运动场景下的应用。
一、人体骨骼结构对力学模型的影响人体骨骼结构是人体运动的基础之一。
在力学模型构建中，需要对人体的骨骼结构进行精确建模，否则会影响模型的准确性。
骨骼结构包括骨骼形态、长度、质量、质心位置等因素。
在运动模型中，需要根据骨骼形态和运动轨迹等信息确定每个关节的自由度和运动范围，进而计算关节的角度、速度和加速度等参数。
骨骼结构对力学模型的影响不仅体现在身体姿势和运动轨迹上，还会影响肌肉作用力的计算。
肌肉收缩产生的力矢量与肌肉所附着的骨骼处于的角度有关，称为静止肌肉作用力矩。
而骨骼结构的不同会导致肌肉作用力矩的大小和方向不同，因此在力学模型中需要准确建立肌肉的起始和终止处，以及力臂的长度和方向等参数，才能计算出准确的肌肉作用力。
二、肌肉作用力的模拟和计算肌肉作用力是人体运动的动力学基础，能够驱动身体的运动。
在力学模型中，需要模拟和计算肌肉收缩的作用力，并将其作为模型的输入参数之一。
肌肉的生理机制和力学性质决定了肌肉力学参数的变化趋势和特征。
肌肉收缩时产生的力可以划分为静止肌肉作用力和动态肌肉作用力。
静止肌肉作用力是在肌肉静态张力的基础上产生的力，与肌肉所附着的骨骼的角度有关。
动态肌肉作用力是在肌肉缩短或伸长的过程中产生的力，与肌肉收缩速度和长度的变化有关。
通常情况下，静止肌肉作用力的变化比较稳定，动态肌肉作用力的变化则比较复杂，受到多种因素的共同影响。
肌肉的力学性质还涉及到肌肉肌力、振动特性、能量转化等方面，通常需要借助肌肉生理学、神经学和运动学等多学科知识进行建模和计算。
为了更准确地模拟人体运动，需要对肌肉的生理特征和力学性质进行深入研究和分析。
人体运动学 肌肉的基本结构和功能
（3）肌耐力
又称力量耐力，是指 肌肉在一定负荷条件 下保持收缩或持续重 复收缩的能力，反映 肌肉持续工作的能力， 体现肌肉对抗疲劳的 水平。
（4）肌张力
肌张力是肌肉在安静时所保持的紧张度。 肌张力与脊髓牵张反射有关，受中枢神经 系统的调控。
肌张力常通过被动运动感知处于放松状态 的肌肉的阻力程度进行评测。
3.肌适应的三个层次
肌肉对运动负荷适应性表现在结构和功能方面的三个 层次：
保持基本结构和功能（运动负荷及刺激频次在一定 的生理刺激范围）
超量恢复（运动负荷及频次高于上述范围）（肌纤 维增大等）
肌失健（低于上述范围）（如肌萎缩等）
力量训练引起的肌纤维增大的显著表现就 是肌纤维体积或横截面积的增加，这种增加 是收缩蛋白增加的直接结果、是肌对运动适 应的表现。
3. 牵拉-缩短周期
基本概念：
牵拉-缩短周期是人在行走、奔跑 等周期性运动中的肌运动形式， 即肌肉先做离心运动，紧接着做 向心运动，离心和向心运动的结 合构成肌肉功能的一个自然类型。
大量的科学研究表明，肌肉在缩短 （向心运动）前先主动伸长（离心 运动），可增加弹性势能，使肌做 功增加，这是牵拉-缩短周期中力量 和爆发力弹性势能增强的机制。
通常，短暂的冷刺激或热刺激均可使肌的兴 奋性和收缩功能增强，随着刺激时间的延长 ，则表现为肌对环境温度变化的适应。
长时间的冷刺激或温热刺激有利于痉挛肌的 松弛。
电刺激
现象：电刺激后，肌的收缩性能增强 ，呈现显著的力量增益。
应用
临床：经皮肤肌电刺激（EMS） 被用于治疗运 动功能受限的患者，在延缓肌萎缩和功能退化 、促进功能恢复方面发挥积极作用。
1.肌肉的组成
肌束 ↓ 肌纤维(肌细胞) ↓ 肌原纤维 ↓ 肌小节 ↓ 肌丝 粗肌丝：
运动生理学肌肉力量
肌纤维
骨 骼肌
第一节 肌肉力量及其因素
二、肌肉力量的影响因素： （一）肌源性因素
1. 肌肉横断面积： 2. 肌纤维类型： 3. 肌肉初长度： 4. 关节运动角度：
（一）肌源性因素
1. 肌肉横断面积：垂直横切某块肌肉中
所有肌纤维获得的横断面积。
一般条件下，肌肉的最 大横断面积越大，肌肉力量 越大。但是，①男女性人群 肌肉力量百分比相似，但是 肌肉体积女子落后。②训练 可以增加儿童及老年人力量 明显增加，但是肌肉体积不 等比例增加；③交叉现象。 数量和粗细
依据功能表现不同 快速肌肉力量
力量耐力
• 最大肌肉力量是指肌肉进行最大随意收缩时表现 出来的克服极限负荷阻力的能力。 • 快速肌肉力量是指肌肉在短时间内快速发挥力量 的能力，爆发力是快速肌肉力量的常见表现形式。 • 力量耐力是指肌肉长时间对抗亚最大阻力收缩的
能力。
脑皮层
脊髓
脊 髓
运动神经元
运动神经元
肌肉力量对于健康的重要性？
最近的一项研究认 为2型糖尿病患者的肌 肉力量和胰岛素抵抗 指数之间存在显著的 负相关关系。
*Takuo N, Yukio I, Satoshi N, et al. Muscle strength is a marker of insulin resistance in patients with type 2 diabietes: A pilot study [J]. Endocrine Journal, 2013, 54(5):791-796.
第一节 肌肉力量及其因素
二、肌肉力量的影响因素： （三）其他因素：
3. 激素作用：
睾酮、甲状腺素、生长激素、胰岛素；
第一节 肌肉力量及其因素
肌肉工作分析
肌肉工作分析（一）肌肉工作及其协作关系人体任何一个简单的动作，都是许多肌肉共同参与、互相协同完成。
按它们在这一动作中所起的作用，可分为原动机、对抗肌、固定肌和协同肌。
原动机主动收缩发力直接引起环节运动的肌肉，称原动机。
对抗肌当原动机收缩完成动作中，位于原动机相反一侧，并同时松弛和伸长的肌肉，称对抗肌。
固定肌一些肌肉固定原动机定点附着骨，使原动机的拉力对其附着骨充分发挥作用，这些肌肉称肌肉固定肌。
协同肌在原动机使环节绕关节轴作某一方向运动时，还有一些肌肉也收缩发力，参与完成这一运动。
肌肉的协作关系由于人体的任何一个动作，由于多肌肉肌肉参与相互协作完成，因而在完成动作中，肌肉与肌肉之间，肌群与肌群之间，产生相互协作关系。
这种协作关系可反映为同一动作中的肌间协作。
也可以反映为同一动作中的肌群协作。
人体任何一个动作，原动机、对抗肌、固定肌是同时工作的。
肌肉的协调关系不是固定不变的，而是随着条件不同而相互转换（二）肌肉性质的分类肌肉工作性质分为动力工作和精力工作两类动力工作肌肉收缩时长短或伸长的工作，称动力工作。
又可分为向心工作和离心工作。
向心工作肌肉以向心收缩克服阻力的工作，称动力工作。
离心工作肌肉以离心收缩对抗阻力作用的工作，称离心工作。
静力工作肌肉静力收缩时所完成的工作称静力工作。
肌肉的起、止点位置相对固定，肌肉的长度不发生变化的收缩形式，称静力收缩。
静力工作又分为支持工作、加固工作和固定工作。
支持工作肌肉以一定紧张来平衡阻力矩，从而保持某种静止姿势的工作，称支持工作。
肌肉完成支持工作时有两种形式，一种是肌肉较长时间保持缩短状态来平衡阻力矩。
另一种是肌肉较长时间保持伸长的紧张状态来平衡阻力矩。
加固工作当重力沿身体某一部分垂直向下作用于关节时，关于周围的肌肉处于被拉长趋势，并以一种紧张防止关节在重力的作用下脱离，肌肉的这种工作称加固工作。
肌肉发静力工作，较易疲劳，由于在静力工作中，血管和淋巴管受压迫，血液淋巴循环条件较差，代谢产物不象动力工作那样容易排除。
人体运动学-PPT
2、动力性运动 向心运动亦称向心收缩； 离心运动亦称离心收缩。
（二）肌肉的功能及功能状态指标
1. 肌的功能
运动 支撑 维持姿势 保护身体 产热
2.肌功能状态指标
运动单位 概念：肌收缩必须有完好的神经支配，一个前角细胞，
它的轴突和轴突分支，以及它们所支配的肌纤维群， 合起来称为运动单位。
细肌丝：
大家有疑问的，可以询问和交流
可以互相讨论下，但要小声点
肌小节: 是肌细胞收 缩的基本结构和功能 单位。
肌原纤维：
粗肌丝 由肌球（肌凝蛋白）
组成，其头部有一膨大部——横 桥；
细肌丝 肌动蛋白：表面有
与横桥结合的位点，静息时被原 肌球蛋白掩盖；
原肌球蛋白：静息时掩盖横 桥结合位点；
肌 钙蛋 白 ：与 Ca2+ 结 合 变构 后,使原肌球蛋白位移，暴露出结 合位点。
柱的活动范围，椎间盘连接椎体 可避免彼此过度滑移。 肌肉对脊柱的作用
具有保持脊柱稳定和协同脊柱 运动的双重作用，并发挥主动调 节功能，这是调节脊柱平衡的关 键要素。
（2）肌肉的协同作用
姿势协同动作通过下肢和躯干肌以固定的组合、固定 的时间顺序和强度进行收缩的运动模式从而达到保护 站立平衡的目的。
（4）肌张力
肌张力是肌在安静时所保持的紧张度。肌张力与脊 髓牵张反射有关，受中枢神经系统的调控。
肌张力常通过被动运动感知处于放松状态的肌的阻 力程度进行评测。
肌张力异常
肌张力增强 肌痉挛 肌强直 肌张力减退 软瘫
3. 肌肉的协同作用
肌的协同作用：任何一个动作都不是单一肌独立完成的，需 要一组肌群的协作才能实现。
大量的科学研究表明，肌在缩短（向心运动）
人体肌肉骨骼系统动力学模型的建立与仿真
人体肌肉骨骼系统动力学模型的建立与仿真人体肌肉骨骼系统是由骨骼、肌肉、关节等组成的复杂系统。
这个系统中的各个部分相互作用，为人体提供动力学支撑，使得人类能够完成各种动作。
为了更好地理解人体肌肉骨骼系统的运动学特性，科学家们利用计算机技术建立了人体肌肉骨骼系统动力学模型，用来模拟人体运动并进行仿真。
人体肌肉骨骼系统动力学模型是一个由数学公式组成的模型，它描述了人体在运动过程中各个关节上的力和加速度。
其模型精度是通过运用公式、数学模型和计算机仿真软件进行计算、调整，以达到和实际运动类似的效果。
建立人体肌肉骨骼系统动力学模型的基础是对人体解剖学、生理学和运动学的深入研究。
这种模型不仅需要合理建立各个部分的结构和性质，还要对运动学、动力学、张力反应、肌肉力量等方面进行综合考虑。
由此可见，建立人体肌肉骨骼系统动力学模型是一个需要科学家倾注大量时间和精力的工作。
首先，研究者需要精确地确定各个部分的结构和特征。
这个过程需要对人体骨骼、肌肉、韧带等结构进行详细的解剖学分析和研究。
其次，研究者需要进行动力学研究，这包括对关节运动的规律性和速度、加速度、转移等动力学属性的分析。
同时，需要在肌肉骨骼系统动力学模型中考虑肌肉张力、肌肉力量、反向运动等因素。
最后，人体肌肉骨骼系统动力学模型中还需要加入神经和神经肌肉反应的因素。
研究者需要在模型中考虑神经系统如何控制肌肉运动及其相应反应。
为了获得实验数据，科学家们运用电生理技术、电流和压力传感器等工具在体内直接测量力、加速度和拐角等参数，再通过信号放大系统而得到数据。
通过这种方式得到的数据是极其精细的，但是它们也很难在实际运动中应用，因此需要借助模型来解决实际运动过程中的各种问题。
人体肌肉骨骼系统动力学模型的最终目标是通过模拟人体运动，解决与人体运动有关的各种问题。
比如通过这种模型，我们可以了解人体骨骼和肌肉在不同运动条件下的受力情况，以及如何避免或减缓特定的运动损伤。
此外，肌肉骨骼系统的模拟也可以为运动训练和康复计划提供指导，使得人体运动的效率和质量都有所提高。
肌肉--生物力学
肌肉功率的性别、项目差异 专项素质训练的原则 从生物力学观点来看，专项练习必须遵 从动态适应性原则（据维尔霍山斯基），即 在以下五个方面都与比赛相适应：
① ②
运动幅度和方向； 运动有效幅度的重点区间；
③
④ ⑤
作用力（或肌力）的大小；
最大作用力发挥的速率；
肌肉工作的状态。
5、 肌肉与肌腱的生物力学特性对运动的影响
2、肌肉力（F）—速（V）关系
1938年Hill的经典工作奠定了 肌肉力学基础，他按照热力 学定律建立了反映肌肉收缩 力－速度特性的方程：
( F a) (V b) ( F0 a) b
方程中F0为肌肉挛缩时的张力， F为松开肌肉一端后肌肉的张 力，V为肌肉缩短速度，a为肌 肉张力单位常量，b为肌肉收 缩速度单位常量。Hill方程所 描述出肌肉的F—V关系与实测 结果具有较好的一致性（图35）。
增加动作的力和速度 提高动作的经济性：利用弹性能 缓冲作用
6、 肌肉的收缩形式 以肌肉外部长度变化来确定肌肉收缩形式：
等长收缩：肌肉长度不变，但有内部收缩。
向心收缩：肌肉主动收缩，长度缩短。
离心收缩：肌肉主动收缩，但不能克服阻力而
被拉长的收缩。
肌肉产生收缩形式变化的过程
思考题
概念:
肌肉平衡长度（自由长度）：肌肉无被动张力时的最大长度。 肌肉的净息长度：收缩元（CC）表现出最大张力时的肌肉长度。 约为平衡长度1.25倍。 被动张力: 是指肌肉工作时并联弹性成分的张力。 肌肉净收缩力: 指收约缩成分收缩时产生的张力。 总张力: 被动张力与净收缩力之和。
收缩元（CC）力——长度曲线
图 3-6 不同载荷肌肉做功与 收缩速度的关系
肌肉生物力学的研究现状与应用前景
肌肉生物力学的研究现状与应用前景肌肉是人体最主要的动力产生器，同时也是生物力学研究的一个热门领域。
肌肉生物力学研究是指将运动、力、能量等物理方面的指标应用于人体运动的研究，它为我们提供了一种理解人体运动的有效途径。
在本文中，我们将会介绍肌肉生物力学研究的现状，它的应用范围与前景。
第一部分：生物力学和肌肉力学生物力学是机械学、生理学和解剖学的交叉领域，它研究动物和人体的运动学和动力学的规律，它的目标是通过去量化生物的物理情形，来探索人类力量的产生以及身体的姿态和运动。
肌肉是身体运动的主要来源，也被称为肌肉骨骼系统。
肌肉生物力学主要是研究肌肉在人体运动系统中的作用。
在生物力学的范畴内，肌肉发挥着一个很特别的作用，因为肌肉比起其它的组织来说有一个内在的收缩能力。
这种内在的收缩能力在其它生物的力学系统里是没有的。
因此，肌肉生物力学的研究对于深入理解人类运动运动机理，很重要。
第二部分：肌肉生物力学研究的现状肌肉生物力学是跨学科的领域，它融合了机械学、实验生理学、解剖学等多个学科的知识。
近年来，人们对于肌肉生物力学的研究越来越广泛，研究涵盖了从细胞到整个肌肉群体的方方面面。
目前，肌肉生物力学的研究现状主要集中在以下几个方面：1. 肌肉损伤与修复机制：在肌肉生物力学中，研究团队主要关注需要修士平复损伤的机制。
比如在人体运动过程中，肌肉受到力的作用时，肌肉纤维单元的拉应力增大，超过破坏点时就会发生损伤，之后，就会引起炎性反应和细胞注视与再生机制等多个基础过程了。
这类研究对于肌肉慢性炎症损伤治疗等领域有一定的指导意义。
2. 肌肉生长的机制：肌肉增长也是肌肉生物力学研究的重要领域。
研究的重点在于增长的过程是如何在细胞水平上进行的，肌肉细胞的增生和生长与邻近膜结合中激素的作用；比如，蛋白质合成的过程等等。
这类研究有助于运动表现和肌肉训练的最优解决方案制定，同时，对于有无肌肉力量状况的疾病诊断观察也有一定的指导意义。
3. 肌肉控制问题：另一个研究领域关注的是，如何控制肌肉群以达到更好的表演。
第一章人体力学肌肉的力学性质
一、肌肉的力学性质
康复治疗技术专业
肌肉是运动系统的动力部分，在神经系统 的支配下，肌肉收缩，牵引骨骼产生运动
康复治疗技术专业
（一）肌肉的结构和功能
1.结构 人体肌肉 骨骼肌（横纹肌） —随意肌 平滑肌 —不随意肌 心 肌（横纹肌）
康复治疗技术专业
康复治疗技术专业
康复治疗技术专业
Tendon 肌腱
康复治疗技术专业
肌丝滑行的分子模式图
当肌浆内Ca2+浓度下降时，肌钙蛋白与Ca2+脱离，恢复静息 构型，原肌球蛋白又回归原位将肌动蛋白上的结合点掩盖起 来。横桥与肌动蛋白脱离，细肌丝滑出，肌节恢复原长度， 出现肌纤维舒张。
康复治疗技术专业
(2)兴奋—收缩耦联：
肌浆中Ca2+浓度的变化可引起肌肉收缩和舒张，在人体内， 骨骼肌是受运动神经支配的。
康复治疗技术专业
Ca2+在兴奋一收缩耦联中作用示意图
当神经冲动经运动终板传至肌细胞时，使肌膜产生动作电位， 肌膜的动作电位可沿横小管迅速传到三联体，使终池膜对 Ca2+的通透性增大，终池内的Ca2+释放入肌浆中，从而使肌 浆中Ca2+浓度升高，Ca2+与肌钙蛋白结合即触动了肌丝滑行 过程。
康复治疗技术专业
Ca2+在兴奋一收缩耦联中作用示意图
当神经冲动停止时，肌膜及横小管膜电位恢复，终池膜对a2+ 的通透性降低，同时终池膜上钙泵将Ca2+摄人终池，使肌浆 中Ca2+浓度降低，从而出现肌肉舒张。
康复治疗技术专业
如上所述，肌细胞的兴奋与肌细胞的收缩之间需要一个中介 过程，即把肌细胞的电兴奋与肌细胞的机械收缩衔接起来的 中介过程，称为兴奋—收缩耦联。Ca2+是耦联因子。
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What kind of kinematic chain is performed as
chin-up (引體向上)? one-legged squatting?
.
Basic Arthrokinematic Joint Motions
(1) rolling or rocking, (2) sliding or gliding, (3) spinning
.
2. 測力板 (AMTI)
force
.
transducer
amplifier A/D PC
測力板(CoP)
MZ y
F
Fy
Fz
x Fx
.
3. 肌電訊號(EMG)
.
動作量測分析系統
• 電子量角器
• 關節角度
(electrogoniometer)• 外力
• 力量感測器 (Loadcell)
• 動作擷取系統 (Vicon)
CL AV
STR N
LAS I
LWR A
LUP A
LEL B
LFRA
LWR B
RT HI
RK NE
RTI B
RA NK RM T5
RT OE
LFIN
LT HI LK NE
LTI LBA NK LM T5
LTOE
LBH D
RBH D
C7
RBA K
LPSI
T1 0
SAC R
RPSI
RFI N
LHቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ E
RHE E
25Kg
10 cm 42Kg
39 cm
Torgue 250*0.39 420*0.10 140 Nm
.
FMUSCLE 140 / 0.05 2800N
.
动作分析的应用
.
Gait analysis
.
平衡訓練
.
.
h=肩高
.
Bicycle analysis
Hip moment 1500N-mm Knee moment 2400N-mm Qudriceps 4500N， Biceps femoris 1500N Gluteus 3000N Tibialis anterior 2800N Gastroneminus 1600N
• 肢段空間位置 • 地面反作用力 • 肌電訊號 • 加速度
• 測力板 (AMTI) • 資料收集
• 肌電訊號(EMG)
.
• 加速規
.
人体功效学之人体模拟系统
.
.
.
25Kg
20 cm 42Kg
50.8 cm
Torgue 250*0.508 420*0.20 211 Nm
.
FMUSCLE 211/ 0.05 4220N
人体运动学-功能性活动
分析 kinesiolog
晶y
周
南方医科大学康复医学院
.
kinesiology
.
Purpose of studying clinical kinesiology
The purpose of studying clinical kinesiology is to understand the forces acting on the human body and to manipulate these forces in treatment procedures so that human performance may be improved and further injury may be prevented 了解动作 了解作用在人体的力量 优化运动效能 避免和预防运动损伤
.
Application of Human Motion Measure and Analysis System
.
使用人體動作量測分析系統的目的 人體動作量測分析系統 進階人體動作分析--人體動作分析模擬系統 人體動作分析系統之應用
• 步態分析(gait analysis) • 平衡訓練 • 輔具科技 • 下背痛分析 • 運動器材 • 體育技術 . • ……
.
more Joy & Safety
.
more Fun & Lark
.
for Good or Bad
.
Treadmill
.
.
.
高爾夫
使用動作量測分析系統的目 的
了解人體動作，肢幹間的相關性 • 運動學，動力學參數
設計、提升與評估人體運動、手工具、運動器材與醫療輔具等的功 能與成效
.
動作量測分析系統包含
動作量測分析系統 • 電子量角器(electrogoniometer) • 力量感測器(Loadcell) • 動作擷取系統 (Vicon) • 測力板 (AMTI) • 肌電訊號(EMG) • 加速規(Accelerometer) • 資料收集盒(Datalogger)
.
Reference
.
Cardinal planes of motion
Planes of Motion
Transverse PlaneFrontal Plane Sagittal Plane
. (YZ plane)
(XY plane) (XZ plane)
Naming Movements at Joints
.
電子量角器 (electrogoniometer)
.
力量感測器(Loadcell)
.
力量感測器(Loadcell)
.
動作分析系統
.
1. 動作擷取系統 (Vicon)
Vicon 460
.
Ploygon
RFH D
LFHD
RW RB
RFR A
REL B
RW RA
RSH O
RAS I
LSH O
• the joint motion with the distal segment moves free in space, e.g. raising lower leg or throwing a ball
closed kinematic chain motion 闭链运动 • the joint motion with the distal segment is fixed, e.g. standing up or squatting down
.
.
.
.
Special cases
• Thumb • Pronation/supination • Hip med/lat rotation with hip flexion
.
Kinematic chain
kinematic chain： a series of connected segment links open kinematic chain motion 开链运动