ADAS_毫米波雷达创新分析
ADAS_软目标物吸波材料及其雷达反射特性分析
第7卷第2期2024年4月Vol.7 No.2Apr. 2024汽车与新动力AUTOMOBILE AND NEW POWERTRAINADAS软目标物吸波材料及其雷达反射特性分析姜与，肖广宇，蒋熊力忍，郑宏（中汽研汽车检验中心（天津）有限公司，天津 300300）摘要：随着智能网联汽车技术的快速发展，对智能网联汽车的测试需求也在迅速增长。
主动安全软目标物能够模拟真实交通参与者，是车辆高级驾驶辅助系统测试中的重要组成部分，其雷达反射特性与真实交通参与者的一致性不仅直接影响测试结果，还是汽车障碍物识别的关键参数。
因此，对影响主动安全软目标物雷达反射特性的填充吸波反射材料的性能需求进行研究。
根据主动安全软目标物的毫米波吸波反射特性要求，制备新型吸波材料，并对其性能进行了实验室测试。
结果表明：使用该吸波材料制备主动安全软目标物，其雷达目标散射截面积（RCS）能够满足ISO标准中的参数要求。
关键词：汽车障碍物识别；软目标物；吸波材料；雷达反射特性；雷达目标散射截面积（RCS）0 前言主动安全软目标物能有效模拟真实道路交通的人或动物，从形状尺寸到反射特性［1］，该目标物与模拟对象保持高度一致性。
现阶段，我国使用的主动安全软目标物主要依赖于从国外进口，制备核心技术被国外少数公司垄断，且所使用的主动安全软目标物特征参数都是依据国外的道路环境确定的，这些参数主要包括行人、踏板车及乘用车［2-4］。
随着我国汽车驾驶主动安全技术的发展，特别是随着涉及到主动安全软目标物相关国家标准的起草制定，使得针对主动安全软目标物的研究变得尤为重要［5-7］。
其中，雷达反射特性作为车辆对目标识别的关键参数，制作主动安全软目标物所用的吸波反射材料性能尤为重要。
1 吸波材料制备1.1 吸波材料性能要求车载毫米波雷达是高级驾驶辅助系统（ADAS）的核心传感器之一，由于其在恶劣天气条件下具有抗干扰性强和成本低的特点，因此在智能汽车中得到广泛应用［8-9］。
adas的毫米波雷达的道路测试标准
毫米波雷达是自动驾驶系统中至关重要的传感器之一，它通过发射和接收微波信号来探测周围环境和障碍物。
在道路测试中，毫米波雷达的性能和准确性至关重要，因为它直接关系到自动驾驶系统对道路情况的准确感知和安全驾驶能力。
在进行道路测试时，毫米波雷达需要满足一定的标准和要求，以保证其可靠性和准确性。
一些重要的毫米波雷达的道路测试标准包括：1. 辐射功率：毫米波雷达在道路测试中需要符合一定的辐射功率标准，以确保其不会对周围的人员和设备造成干扰或危险。
2. 探测距离和角度分辨率：毫米波雷达在道路测试中需要能够准确地探测周围障碍物的距离和角度位置，因此其探测距离和角度分辨率需要符合一定的标准要求。
3. 抗干扰能力：毫米波雷达在真实道路环境中可能会遇到各种干扰，如其他车辆的雷达信号、建筑物的反射等，因此其抗干扰能力需要进行充分测试和评估。
4. 动态性能：毫米波雷达在道路测试中需要能够快速而准确地感知周围环境的变化，包括车辆的速度、位置等动态信息。
5. 非均匀物体探测能力：毫米波雷达在道路测试中需要能够有效地探测非均匀形状的障碍物，如路边的树木、路牙等，以确保其完整地感知周围环境。
在进行毫米波雷达的道路测试时，需要对以上标准进行严格的测试和评估，以确保毫米波雷达能够在真实道路环境中稳定、准确地工作。
还需要针对特定道路环境和交通情况进行针对性的测试，以保证毫米波雷达的适用性和可靠性。
总结来说，毫米波雷达在道路测试中需要满足辐射功率、探测距离和角度分辨率、抗干扰能力、动态性能以及非均匀物体探测能力等标准要求。
通过严格的测试和评估，可以确保毫米波雷达能够在自动驾驶系统中发挥准确、可靠的作用。
在我看来，毫米波雷达的道路测试标准是至关重要的，它关系到自动驾驶系统的安全性和可靠性。
只有通过严格的测试和评估，毫米波雷达才能在真实道路环境中发挥其最大的作用，为自动驾驶系统提供准确、可靠的环境感知能力。
以上是对毫米波雷达的道路测试标准的深度和广度兼具的评估和撰写，希望能够满足您的要求。
智能网联汽车环境感知技术-3 毫米波雷达
毫米波雷达-特点
探测距离远，可达200m以上。 探测性能好，金属电磁反射强，其探测不受颜色与温度的影响。 响应速度快，传播速度与光速一样，可以快速地测量出目标的距离、速度和角度等信息。 适应能力强。毫米波具有很强的穿透能力，在雨、雪、大雾等恶劣天气依然可以正常工作。 抗干扰能力强，一般工作在高频段，而周围噪声和干扰处于中低频区，基本上不会影响毫米波雷达的正常运行 覆盖区域呈扇形，有盲点区域，无法识别交通标志、交通信号灯和道路标线。
毫米波雷达-标定
4.在毫米波探头正前方固定距离放置模拟目标，记录距离； 5.打开控制柜电源，启动计算机，连接can分析仪； 6.记录下目标模拟器的距离、速度、角度等信息； 7.记录最远距离测试点位数据； 8.记录最近距离精度测试点位数据； 9.启动“USB-CAN TOOL”程序，打开“Radar Viewer”或其他毫米波测试软件； 10.设置设备波特率为500kps，读取CAN分析仪采集的数据； 11.实时存储CAN分析仪采集到的数据，识别出有效数据； 12.解析CAN分析仪读取的数据做十六进制转十进制换算； 13.将换算的数据和测试软件读出的数据做匹配分析；
毫米波雷达-原理
（1）测距原理
发射信号与回波信号对比图
雷达调频器通过天线发射毫米波信号，发射信号 遇到目标后，经目标的反射会产生回波信号，发 射信号与回波信号相比形状相同，时间上存在差 值。以雷达发射三角波信号为例，发射信号与返 回的回波信号对比如图所示。
毫米波雷达-原理
发射信号与反射信号间的频率差值直接取决于 和目标之间的距离。距离越大，则发射信号接 收的往返时间越长，并且发射频率与接收频率 间的差值越大，如图所示。
毫米波雷达-分类
毫米波雷达分类
按工作原理 按探测距离
adas发展现状
adas发展现状adas（高级驾驶辅助系统）是指通过搜集、处理和分析车辆周围的传感器数据和其他数据，为驾驶员提供辅助的技术系统。
adas是一个新兴的技术领域，目前处于快速发展阶段。
adas发展现状主要体现在以下几个方面：1. 传感器技术的进步：adas系统依赖于多种传感器，如摄像头、激光雷达、毫米波雷达等，这些传感器的发展和性能提升推动了adas技术的发展。
现如今，传感器的分辨率越来越高，对环境的感知能力也越来越强。
2. 算法和计算能力的提升：adas系统需要对大量的数据进行实时处理和分析，因此需要较高的计算能力和先进的算法支持。
随着计算机和人工智能技术的快速发展，adas系统的算法和计算能力正在不断提高，使得系统的响应速度更快、更准确。
3. 安全性和可靠性的提高：adas系统直接关系到驾驶的安全性和可靠性，因此其安全性和可靠性是发展的重要方向。
目前，adas系统的设计和测试都非常注重安全性和可靠性，通过各类测试和实车验证，确保系统的正常运行，并尽可能避免故障和事故的发生。
4. 法规和政策的推动：许多国家和地区都在逐步出台相关法规和政策，推动adas技术的发展和普及。
这些法规和政策要求车辆制造商在新车中配备adas系统，促进了adas系统在市场上的推广和应用。
5. 市场需求的增加：随着人们对驾驶安全性的要求不断增加，adas系统的市场需求也在不断增加。
越来越多的车辆制造商开始将adas系统作为标配或选配出售，并且许多新的技术公司也进入了adas领域，推动了adas技术的发展。
adas作为一项前沿技术，还存在一些挑战和问题，例如系统的成本较高、对硬件和软件的要求较高、对驾驶员的培训要求较高等。
然而，随着技术的不断发展和市场的逐渐成熟，这些问题将逐渐得到解决。
总的来说，adas技术正处于快速发展的阶段，通过不断的技术创新和市场推广，adas系统将逐渐普及，为驾驶员提供更安全、更舒适的驾驶体验。
adas 解决方案
adas 解决方案
《ADAS解决方案：让驾驶更安全》
随着科技的不断进步，汽车行业也在不断创新，其中包括了被广泛应用于车辆上的高级驾驶辅助系统（ADAS）。
这些系统
通过各种感知和控制技术，帮助驾驶员在驾驶过程中更加安全和便利。
在这篇文章中，我们将讨论一些ADAS解决方案，
以及它们是如何让驾驶更加安全的。
首先，ADAS解决方案包括了许多不同的技术，比如自动刹车系统、盲点检测系统、车道保持辅助系统、自适应巡航控制系统等。
这些系统可以帮助驾驶员在驾驶过程中更好地感知和应对周围的道路状况和交通情况，从而减少交通事故的发生。
其次，ADAS解决方案通过各种传感器和摄像头来感知车辆周围的环境，比如雷达、激光雷达、摄像头等。
这些感知技术可以帮助车辆更精确地判断前方路况、识别潜在的危险和障碍物，并及时做出反应。
最后，ADAS解决方案也可以通过人机交互界面来提供驾驶员更好的驾驶体验和辅助信息。
例如，一些系统会在车辆前部的HUD（Head-Up Display）上显示导航信息、车速、限速等，
帮助驾驶员更加便利地获取必要的信息。
总的来说，ADAS解决方案的发展不仅可以让驾驶更加安全，还可以让驾驶更加便利和舒适。
随着技术的不断进步，相信这些解决方案会在未来的汽车行业中发挥越来越重要的作用。
雷达技术的最新应用趋势
雷达技术的最新应用趋势雷达技术是现代科技中不可或缺的一部分，它具有多种应用场景，包括军事、民用、空间探测、气象预报、移动通信等诸多领域。
随着技术的不断发展，雷达的应用越来越广泛，而且不断出现新的应用趋势。
本文将探讨雷达技术的最新应用趋势。
一、毫米波雷达毫米波雷达是近年来发展起来的一种新型雷达技术，主要用于近距离测量和成像。
相比于传统的雷达技术，毫米波雷达具有更高的分辨率和更广泛的应用范围。
毫米波雷达可以用于成像、人体监测、无人驾驶车辆等应用中，尤其是在无人驾驶领域中，毫米波雷达可以更好地识别路面障碍物，提高车辆的自主行驶能力。
二、人工智能应用雷达技术在人工智能领域中的应用也越来越广泛。
利用雷达技术可以实现人机交互、目标检测、行为识别等多项功能。
在视觉识别无法完成的场景下，如雾霾天气、低照度环境、粒子污染等情况下，雷达技术的应用可以更好地识别和定位目标物，为智能化设备提供更多可能。
三、多传感器融合多传感器融合是指结合多个传感器对目标进行识别和定位，以达到更高的准确率和可靠性。
除了雷达技术之外，多传感器融合还需要结合声学、光学、红外等多种传感器技术。
多传感器融合可以在多种应用中得到应用，特别是在军事、安防、智能交通等领域中，它可以提高命中率、识别率以及识别准确度，从而更好地保障社会安全和人民生命财产。
四、3D图像雷达3D图像雷达是近年来发展起来的一种新型雷达技术。
它利用激光波浪对目标进行扫描，可以实现目标的三维成像和定位。
相比于传统的雷达技术，3D图像雷达可以提供更多的信息，包括目标的大小、形状、距离、速度、方向等等。
这种技术可以应用在机器人导航、无人机探测和军事情报等多种场景中。
五、基于雷达的无线充电基于雷达技术的无线充电是目前新兴的一个应用领域。
它可以通过射频波浪向目标传输电能，实现对目标设备的无线充电。
在多种无法传输电能的场景下，包括雨雾天气、远距离无法进行有线充电的场合等等，基于雷达技术的无线充电可以提供便利和实用性，并将为人们的生活和工作带来极大的便利。
毫米波雷达成像技术及应用
毫米波雷达成像技术及应用毫米波雷达成像技术是一种利用毫米波频段进行雷达成像的技术。
毫米波频段在30 GHz至300 GHz之间，具有较高的频率和短波长，因此具有很多优势和应用前景。
毫米波雷达成像技术主要通过对目标物体反射的毫米波信号进行探测和分析，得到目标物体的形状、距离、速度等信息。
首先，毫米波雷达成像技术具有较高的分辨率。
由于毫米波的波长较短，能够更精细地探测目标物体的细节信息，对于微小目标的检测具有较高的准确性。
这使得毫米波雷达成像技术在安全监测、医疗影像等领域具有广泛的应用潜力。
比如，可以用于安全领域的人体检测、姿势识别、行为分析等，或者用于医疗领域的乳腺癌早期检测、皮肤病变识别等。
其次，毫米波雷达成像技术具有较强的穿透性。
由于毫米波在大气中的衰减较小，可以更好地穿透到障碍物之后进行探测。
这使得毫米波雷达成像技术在隐蔽目标检测、遥感探测等领域具有优势。
例如，可以用于地质勘探中的地下油气储层探测、隐蔽武器或精密设备的检测等。
此外，毫米波雷达成像技术具有较好的抗干扰性能。
由于毫米波频段的使用较少，受到干扰的概率相对较小，可以减少误报率。
这对于一些对误报率要求较高的场景非常重要，比如在机场安检中，可以利用毫米波雷达成像技术进行人体检测，准确检测出可能藏匿在身体上的违禁物品。
此外，毫米波雷达成像技术还具有较强的适应性。
由于毫米波信号的特性，可以适应各种不同的环境条件。
比如，在恶劣的天气条件下，比如雨、雪等，毫米波雷达成像技术也能够比较好地工作，不受天气影响。
因此，毫米波雷达成像技术可以应用于气象预测、空中交通管理等领域，提供准确的信息支持。
总结来说，毫米波雷达成像技术以其高分辨率、强穿透性、抗干扰性和适应性等特点，具有广泛的应用前景。
它在安全监测、医疗影像、地质勘探、隐蔽目标检测、违禁品检测、气象预测等领域都有重要的应用价值。
随着技术的不断发展，毫米波雷达成像技术将逐渐成为各个领域中不可或缺的技术手段之一。
基于先进毫米波雷达的目标检测与跟踪
基于先进毫米波雷达的目标检测与跟踪在汽车领域，安全驾驶一直是一个备受重视的话题。
目标检测与跟踪技术便是其中的重要组成部分。
而越来越多的汽车制造厂商开始采用先进毫米波雷达技术进行目标检测与跟踪，以提高车辆的安全性能。
一、毫米波雷达技术介绍毫米波雷达是一种利用毫米波频段（30~300GHz）进行物体探测的雷达系统。
与传统的微波雷达系统相比，毫米波雷达具有更高的分辨率和定位精度，对于小目标的探测效果更佳。
与此同时，毫米波雷达还具有更好的穿透性，能够穿透一些微波雷达无法穿透的材料（如雾、雨、雪等），极大提升了探测的可靠性和准确性。
二、毫米波雷达在目标检测与跟踪中的应用毫米波雷达可用于车辆的目标检测与跟踪。
具体而言，毫米波雷达可以通过发射毫米波信号，获取目标的位置、速度、方位角等信息，从而实现对目标的跟踪。
此外，毫米波雷达还能够判断目标的类型，进一步提高车辆的安全性能。
在实际应用中，毫米波雷达通常作为汽车的辅助系统，与相机、超声波雷达、激光雷达等技术协同工作，构成完整的驾驶辅助系统。
通过将多种技术进行融合，可以实现对周围环境的全方位、高精度的感知，进而提升行驶的安全性和稳定性。
三、毫米波雷达技术的优势基于毫米波雷达的目标检测与跟踪技术具有以下几点优势。
1. 高可靠性毫米波雷达具有更好的穿透性，能够在各种环境（如雾、雨、雪等）下探测到目标，检测的可靠性更高，准确率更高。
2. 全天候可用毫米波雷达技术可以在日间和夜间、晴天和雨雪天等不同光线或天气条件下工作，是一种全天候可用的技术。
3. 高精度毫米波雷达技术在探测小目标时具有更好的分辨率，定位精度更高，从而可以对小目标实现精确的跟踪。
4. 独立可靠毫米波雷达技术相对独立，不受其他辅助技术的影响，即使其它技术故障，仍能够为驾驶员提供重要的信息支持。
四、发展趋势目前，基于毫米波雷达的目标检测与跟踪技术已经被广泛应用于汽车行业。
随着人工智能技术的发展，毫米波雷达不仅可用于车辆的目标检测与跟踪，还可以实现更加智能化和自主化的驾驶辅助系统。
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零部件交叉试验
产品全功能
上车动态
彭小权 ppxx1@
应用分析
速度
汽车前向 汽车侧向 汽车后向
位置
交通标示物体 商用车 轿车 摩托 行人 安防—识别 安防—计数 安防—判断
特性
毫米波 雷达
距离
汽车下边 汽车上面
交通—高速
交通—中速 交通—低速 飞行器—定位 飞行器—避障
彭小权 ppxx1@
天线类型 天线排序 发射天线细节 接受天线细节 天线分支细节 天线器件细节 接地细节 收发天线隔离 射频器件间 天线与信号处理
细节
布置 匹配
天线组合 天线选择 天线方向
收发天线匹配
天线与射频器件
FOV
天线与电路 天线与面罩结构 天线与车辆保杠
天线与材料
天线与油漆
彭小权 ppxx1@
天线技术分析
13 一种毫米波雷达的散热结构 14 一种毫米波雷达的密封组件
石磊
彭小权、杜梦贤 彭小权
机械
机械 机械
15 一种毫米波雷达天线罩
16 一种毫米波雷达测试设备柜门 17 一种毫米波雷达的外壳
赵宇楠
彭小权 彭小权
机械
试验 机械
18 板对板连接器安装工装及方法
19 毫米波雷达密封装置 彭小权 ppxx1@ 20 毫米波雷达外观
15
16 17 18 19 20 21 22 23 24
踏板行程探测器和踏板单元 马尔希塔勒尔 | T· 弗里德 具有可用烟火技术调整的刚度的用于吸收碰撞能量的装备和用于调整刚度的方法 R·
彭小权 ppxx1@
25
用于适配变形元件刚度的促动器和方法
里希 | A· 莫里茨 T· 弗里德里希 | B· 格策尔曼 | R· 马尔希塔勒尔 | I· 德内 斯
FOV形状 天线形状 电磁仿真
FOV延伸
天线工艺
电磁设计
FOV切割
天线边接地
电磁验证
彭小权 ppxx1@
硬件技术分析
电源发热 电源散热 信号处理 信号网络 信号匹配 信号输入 信号输出 有益发热 有益电磁 有益电压
信号
电源 性能
电源匹配 电源输入 电源输出
热保护
电磁保护
数据
静电保护 器件保护 三防
软件
彭小权 ppxx1@
产品分析
Dimensions尺寸: Mass重量: Field of View视角:
83 x 69 x 22 mm (w/o con.) 140 g
± 4° 200m (220m typ.) ± 9° 120m ± 45° 40 …70m Update rate刷新频率: 50 ms Temp. Range工作温度: -40° to +85° Power Dissip.功耗: 4.5 W 某品牌雷达 Supply Voltage电源电压: 12V Operation Freq.工作频率: 76…77 GHz
尺寸更小
功耗更小
重量更轻
电压适应
视野更远
速度分辨
视角更宽
目标分辨
视野适应 目标数量
彭小权 ppxx1@ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
软件技术分析
驱动代码 驱动方法 通信代码 通讯方法 通信安全 通信错误处理 通讯程序 功能模拟 模块测试 软件测试
通讯
驱动 架构
驱动安全 驱动错误处理 驱动程序
功能划分
模块划分
通用技术
架构搭建 数据传递 数据安全
测试覆盖率
测试有效性
彭小权 ppxx1@
软件技术分析
目标类型 目标特性 点轨迹 假设点 点的处理 点的集合 点的歧视 正确目标 绿化 桥
跟踪
目标 障碍
目标位置 目标速度 目标合并
假目标
栅栏
专用方法
高架 隧道 气候
匝道
污染
彭小权 ppxx1@
天线技术分析
有益电流
有益接地
彭小权 ppxx1@
硬件技术分析
器件分离 PCB单层局部 电磁
器件集成
PCB多层垂直
散热
器件使用
PCB立体
发热
彭小权 ppxx1@
机械技术分析
密封方法 连接方法 安装位置 调节角度 遮挡水和尘 吸收干扰 测试安装工具 对精度的影响 对接收的影响 对电路的影响
工业—识别
工业—计数
华域雷达专利现状
序号 1 2 3 4 5 一种汽车雷达目标跟踪方法 一种新型平面微带贴片阵列天线 一种线性调频连续波雷达调制泄露的消除系统与方法 一种车载雷达数据处理算法验证系统 一种调频连续波测速测距方法 专利名称 发明人 合作方 合作方 合作方 丁德峰 王寰宇 算法 天线 算法 试验 算法 技术方向
用于交叉传输线路的耦合结构 工具机、尤其是下置式台式圆盘锯 接收微波射线的设备 用于测距的装置，以及用于这种装置的运行方法 具有可调节的辐射特性的天线设备和用于运行天线设备的方法 用于监视车辆的期望轨迹的方法和设备 用于传输高频信号的设备和方法 定位设备 车辆信息显示系统 用于确定特别是用于内燃机的增压装置的一个或多个转速的方法和装置
试验技术分析
标定工具 标定参数 验证工具 验证参数 验证方法 验收参数 校对方法 单一 混合 复杂
验证
标定 场景
标定方法 判断参数 对比方法
高速
中速
测试
低速 静止 法规和标准
虚拟
干扰
彭小权 ppxx1@
试验技术分析
零部件原料试验 产品无功能 上车方法
零部件单一试验
产品部分功能
上车静态
发明人
谭宜涛 高明亮、于彬彬 张晓青 赵捷、于彬彬 张晓青 、高明亮 戴春杨、 高明亮 戴春杨、 高明亮 戴春杨、 高明亮 史艳花 张晓青 谭宜涛 高明亮、 于彬彬 程凌 高明亮、 赵捷 屈操 高明亮、 赵捷 戴春杨、 于彬彬 程凌 史艳花、 张晓青 高明亮、 于彬彬 张晓青 程凌 屈操 张晓青 程凌 戴春杨、于彬彬 赵捷、于彬彬 戴春杨、于彬彬 高明亮、 屈操 戴春杨、高明亮 赵捷、于彬彬 张晓青 张晓青 高明亮、于彬彬 张晓青 石建泳 高明亮、于彬彬
彭小权 ppxx1@
支架
壳体 影响
隔离 连接器 零件架构
对FOV的影响
对发射的影响
效果
对天线的影响 对防护的影响 对安装的影响
对温度的影响
对使用的影响
彭小权 ppxx1@
机械技术分析
产品新结构 支架新结构 应用新结构
产品新工艺
支架新工艺
应用新工艺
产品新材料
支架新材料
应用新材料
彭小权 ppxx1@
彭小权、孙浩宾
彭小权、薛成军 郭颂、彭小权
制造
机械 外观
北京行易道专利现状
序号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37
专利名称
汽车防撞雷达系统 天线系统及雷达 雷达位置调节装置及具有其的雷达测试系统 一种小型毫米波雷达传感器装置 雷达盖板、雷达和雷达组件 成像雷达以及车辆 成像雷达、车辆以及成像方法 成像雷达、车辆以及成像方法 车载雷达显示器 雷达 车载图像识别装置和车辆 雷达及交通工具 雷达 雷达系统、交通工具和无人机 校准系统 雷达系统、交通工具、无人机以及探测方法 雷达及交通工具 雷达 一种雷达测试用的全方位旋转高精度校准测试平台 透镜雷达及交通工具 一种用于检测雷达产品信号的角度可调式雷达角反射器 雷达 对准系统 雷达 雷达 探测设备、探测系统 一种无人机主动安全装置 雷达 探测车辆周边障碍物的系统及车辆 成像雷达以及车辆 一种小型毫米波雷达传感器装置 雷达组件 雷达组件 雷达及探测装置 雷达位置调节装置及具有其的雷达测试系统 激光对准结构及具有其的雷达测试系统 雷达及探测装置
ADAS的创新分析
毫米波雷达
彭小权 ppxx1@
目录AGENDA
产品分析
软件技术分析
天线技术分析 硬件技术分析 机械技术分析 试验技术分析 应用分析
彭小权 ppxx1@
产品分析
彭小权 ppxx1@
产品分析
彭小权 ppxx1@
产品分析
集成化-IC厂 使用 机械 硬件 天线 中/中/中 多/重要/难 少/一般/难 多/重要/易 多/一般/易
技术方向
福克 | J· 希尔西贝歇尔 | 具有对应于不同角度范围的、间隔开的、具有不同斜率的线性频率斜坡的机动车 T· A· 岑德尔 | T· 舍贝尔 | T· 汉 FMCW雷达
雷达天线 雷达芯片 雷达应用
2
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
具有用于雷达信号的集成波导的半导体模块 用于雷达收发机的天线装置 汽车用的雷达传感器 用于雷达传感器的天线装置 用于雷达应用的电路装置 用于机动车应用的单芯片雷达 用于传输毫米波信号的装置 用于毫米波信号的电路 用于雷达收发机的天线装置 具有集成的天线结构的半导体模块 用于接收电磁波的天线设备和用于运行用于接收电磁波的天线设备的方法
6
7 8
用于汽车雷达目标跟踪的混合平方根容积卡尔曼滤波器
毫米波雷达 一种毫米波雷达屏蔽结构
合作方
彭小权 彭小权
算法（失效）
外观 机械
9
一种适用于车载毫米波雷达的保险杠
赵宇楠
徐飞 徐飞
应用
算法 算法
10 一种基于点迹特征的道路护栏快速检测方法 11 一种带Doppler量测的航迹起始新方法
12 一种适用于77GHz毫米波雷达的天线罩
技术方向
雷达成像 汽车雷达 雷达校准