一面两孔组合定位(工件以一面两孔组合定位)
一面两孔定位演示教学
三、设计示例 钻连杆盖（图1—43）
定位方式如图1—47所 示，
其设计步骤如下：
图1—43
1、确定两定位销的中心距
LLd LLd 2
两定位销的中心距的基本 尺寸应等于两定位孔中心距的 平均尺寸，其公差一般为：
~ 1 1 Ld 3 5 LD
因孔间距：
LD590.1mm
故取销间距：
Ld 590.02mm
左边两小孔的基准位移误差为
Y X 1 m a 2 L 1 x t g 0 . 0 2 4 2 4 0 . 00 0 . 0 1 m 5 3 m 8
右边两小孔的基准位移误差为
Y X 2 m 2 a L 2 t x g 0 . 1 2 1 2 0 8 . 00 0 . 1 1 m 2 3 m 4 8
图1—47
2、确定圆柱销直径 圆柱销直径的基本尺寸应等于与之配合的工件孔的最小极限 尺寸，其公差带一般取 g6或h7。 因连杆盖定位孔的
直径为 1200.027mm,
故取圆柱销的直径：
1g 2 61 2 0 0..0 00 1m 6 7 m
3、确定菱形销的尺寸b 查表 b=4mm
图1—47
4．确定菱形销的直径
①计算X 2min
aL 2 d LD 0 .10 .0 2 0 .1m 2 m
b4mm D2 1200.027mm
X2mi nD 2 2 a mb i2 n0 1 .12 2 40.0m 8 m
② 计算 d 2 max
d 2 m D a 2 m x X i2 m n 1 in 0 . 0 2 1 8 . 9 m 1 2m
D Y B 0 .0 4 0 .2 4 0 .2m 44 m
(2)加工尺寸10±0．15mm的定位误差由于定位基准与工序基 准重合，B 0
一面两销定位自由度的限制
一面两销定位自由度的限制1.引言1.1 概述：本文将探讨一面两销定位自由度的限制。
在机械设计和制造领域中，定位是非常重要的概念。
通过定位，我们可以确定物体的位置和姿态，确保各个部件的准确配合和运动，从而保证机械设备的正常运行。
然而，在实际应用中，由于多种因素的限制，一些机械结构在定位自由度上存在一定的局限性。
一面两销定位是一种常见的机械定位方式，它通常由一个面和两个销组成。
通过将零件的表面与销的凹槽或孔进行配合，可以实现定位。
这种定位方式广泛应用于各种机械设备中，如工艺装备、自动线、夹具等。
然而，虽然一面两销定位方式简单、易于制造和维护，但也存在一些限制。
首先，一面两销定位方式仅能实现二维平面内的定位。
如果需要在三维空间内进行精确的定位，就需要额外的定位方式或更复杂的设计。
这在一些要求较高的场景中可能会成为制约因素。
其次，一面两销定位方式的定位精度受到工艺和加工误差的影响。
即使在设计和制造过程中尽可能精确，仍难免会出现一些误差。
这些误差可能是由于材料性质、加工精度、装配精度等多个因素引起的。
这些误差的存在导致了定位的不准确性，从而影响了机械设备的运行效果。
另外，一面两销定位方式的定位稳定性也是一个需要考虑的因素。
由于运动和振动等因素的作用，一些定位部件可能会出现松动或变形现象，进而导致定位失效。
为了提高定位的稳定性，需要增加额外的约束和支撑结构，增加了设计和制造的复杂性和成本。
综上所述，一面两销定位方式在实际应用中存在一定的限制。
虽然它具有简单、易制造和维护的优点，但在定位自由度、精度和稳定性方面都存在一定的局限性。
在设计机械设备时，需要根据具体需求和场景选择合适的定位方式，充分考虑这些限制因素，并采取相应的措施来提高定位的准确性和稳定性。
1.2文章结构文章结构部分的内容可以按照以下方式编写：文章结构部分旨在介绍整篇文章的组织结构和内容安排。
本文分为引言、正文和结论三个部分。
引言部分主要概述了本文的主题和目标，并对文章的结构进行简要介绍。
一面两孔定位
一面两孔定位集团文件发布号：（9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-. 一个平面和两个与平面垂直的孔组合在加工箱体、支架、连杆和机体类工件时，常以平面和垂直于此平面的两个孔为定位基准组合起来定位，称为一面两孔定位。
此时，工件上的孔可以是专为工艺的定位需要而加工的工艺孔，也可以是工件上原有的孔。
图 9 - 24 一面两孔组合定位1 —短圆柱销2 —短菱形销一面两孔定位，通常要求平面为第一定位基准，限制工件的、、三个自由度，定位元件是支承板或支承钉；孔 1 的中心线为第二定位基准，限制工件的、两个自由度，定位元件是短圆柱销；孔 2 的中心线为第三定位基准，限制工件的一个自由度，定位元件是短菱形销，实现六点定位，如图 9 - 24 所示。
（ 1 ）使用菱形销的目的如果采用两个圆柱销与两定位孔配合定位，沿工件上两孔连心线方向的自由度被重复限制了，属于过定位。
当工件的孔间距与夹具的销间距的公差之和大于工件两定位孔与夹具两定位销之间的配合间隙之和时，将使部分工件的不能顺利装卸。
为避免过定位，使工件顺利装卸，可采取以下措施：减小，这种方法虽然能实现工件的顺利装卸，但增大了工件的转动误差；采用削边销，沿垂直于两孔中心的连线方向削边，通常把削边销作成菱形销可提高强度，由于这种方法只增大连心线方向的间隙，不增大工件的转动误差，因而定位精度较高，在生产中获得广泛应用。
2 ）菱形销（削边销）的设计计算计算的依据就是不发生干涉，把发生干涉部分削掉。
发生干涉的两种极限情况为：1 ）工件孔距，销距，、、、；2 ）工件孔距，销距，、、、。
按 1 ）计算削边销的宽度：设孔 1 中心与销 1 中心重合，最小间隙为；孔 2中心与销 2 中心重合，最小间隙为，为图 9-20 所示极限状态孔 2 的中心位置。
为了避免过定位，应将干涉部分削掉。
图 9-25 削边销的计算由图 9 - 25 所示的几何关系：其中：，，整理并略去二次微量、，得：（ 9-1 ）表 9-2 菱形销的结构尺寸（GB/2203-91）（㎜）注：b1—修圆后留下圆柱部分宽度， b—削边部分宽度。
《一面两孔定位》课件
将实例分析结果与理论进行对比，找 出异同点。
定位分析
运用《一面两孔定位》理论，对实例 进行定位分析。
实例分析的结果与结论
结果展示
详细展示实例分析的结果，包括定位 分析的具体内容、对比分析的结论等 。
结论总结
总结实例分析的结论，指出实例在定 位方面的优点和不足，提出改进建议 。
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05
一面两孔定位的未来发 展
当前研究现状与热点
当前研究现状
一面两孔定位技术已经得到了广泛的应用，但仍存在一些技 术瓶颈和挑战。目前的研究主要集中在提高定位精度、拓展 应用场景和优化算法等方面。
当前研究热点
随着物联网、5G通信等技术的快速发展，一面两孔定位技术 在智能制造、智慧城市、自动驾驶等领域的应用越来越广泛 ，这些领域的研究成为当前的热点。
定位原理的应用领域
该定位原理广泛应用于机器人、无人驾驶、增强现实等领域，用于确定物体在 三维空间中的位置和姿态。
定位原理的具体步骤
测量已知孔洞的位置和角度
通过传感器或测量设备，获取已知孔洞的位置和角度信息。
确定测量面上的测量点
在目标物体上选择一个测量面，并确定该测量面上的一个或多个测 量点。
计算目标物体的位置和姿态
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检测领域
在测量和检测领域，一面 两孔定位可以作为基准， 用于确定工件的位置和尺 寸。
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“一面两孔”定位概要
“一面两孔”定位时所要解决的主要问题 假设销心距为L；一批工件中每个工件上的两定 位孔的孔心距是在一定的公差范围内变化的， 其中最大是L+δ，最小是L-δ，即在2δ范围内 变化。 当这样一批工件以两孔定位 装入夹具的定位销中时， 就会出现工件根本无法装 入的严重情况。
“一面两孔”定位 在成批生产和大量生产中，加工箱体、杠杆、盖 板等类零件时，常常以一平面和两定位孔作为定 位基准实现组合定位。这种组合定位方式，一般 便简称为：一面两孔定位。
“一面两孔”定位时所用的定位元件是：平面 采用支承板定位，两孔采用定位销定位
支承板限制了3个自由度，短圆柱定位销1限 制了2自由度，还剩下一个绕垂直图面轴线的转动 自由度需要限制。短圆柱定位销2也要限制2个自 由度。
“一面两孔”定位
组合定位分析 采用组合定位时，如果各定位基准之间彼此无紧密 尺寸联系（即没有尺寸精度要求）时，那么，这些 定位基准的组合定位，就只能是把各种单一几何表 面的典型定位方式直接予以组合而不能彼此发生重 复限制自由度的过定位情况。
但是在实际生产中，有时是采用两个以上彼 此有一定紧密尺寸联系（即有一定尺寸精度 要求）的定位基准作组合定位，以提高多次 重复定位时的定位精度。这时，也常会发生 相互重复限制自由度的过定位现象。
解决两孔定位问题的两种方法 (1)采用两个圆柱定位销作为两孔定位时所用 的定位元件
(2)采用一个圆柱定位销和一个削边定位销作 为两孔定位时所用的定位元件
常用的削边定位销 （a）型用于定位孔直径很小时，为了不使定位销削边后 的头部强度过分减弱，所以不削成菱形。 （c）型是用于孔径大于50毫米时，这时销钉本身强度已 足够，主要是为了求得制造更为简便。 （b）直径为3~50毫米的标准削边销都是做成菱形的。
06一面两孔定位
b
3～6 6～8 8～20 20～25 25～32 32～40 ＞40
2
3
4
5
6
6
8
B
D2－
0.5
D2－1 D2－2 D2－3 D2－4
D2－5
设计步骤
1）确定两定位销的中心距
2）确定圆柱销直径 3）确定菱形销的尺寸b 4）计算菱形销的最小间隙
5）确定削边销基本尺寸d2及公差
典型组合定位：一面两孔定位
在加工箱体、支架类零件时，常用工件的一面两孔作 为定位基准，以使基准统一。此时，常采用一面两销的定 位方式。这种定位方式简单、可靠、夹紧方便。有时工件 上没有合适的小孔时，常把紧固螺钉孔的精度提高或专门 做出两个工艺孔来，以备一面两孔定位之用。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 问题
如图所示为钻连杆盖4×φ3定位销孔的定位方案，试 分析图中各个定位元件所限制的自由度，若出现过定位， 请提出改进措施。
孔2与销2的偏心距 O O TL TL 2 2
D
d
2
2
由于这一偏移使孔2与销2产生月牙形干涉区（图中阴影线部 分）。为了避免这种干涉，削边销2的宽度b应当小于、最多 等于BC。
为保证削边销的强度，小直径的削边销常做成菱形结 构，故又称为菱形销，b为留下的圆柱部分的宽度，菱形的宽 度B，一般可根据直径查表得到，见下表。 表2-8 削边销尺寸
为了避免两销定位时的过定位干涉，应该将其中之一 作成削边销。相关分析计算如下。
一批工件定位可能出现定位干涉的最坏情况为：工件两孔 直径为最小(D1min、D2min)，两定位销直径为最大(d1max、d2max)， 孔心距做成最大，销心距做成最小，或者反之。两种情况下干 涉均应当消除，但它们的计算方法和结果是相同的。现以第一 种情况为例，计算削边销宽度b。
一面两孔定位的设计计算
组合定位中各定位元件限制自由度分析
一面两孔定位的设计计算
菱形销的主要结构参数表（mm）
d
＞3 ～6
＞6 ＞8 ＞20 ＞25 ＞32 ＞40 ～8 ～20 ～25 ～32 ～40 ～50
B d－0.5 d－1 d－2 d－3 d－4 d－5 d－5
组合定位中各定位元件限制自由度分析
一面两孔定位的设计计算 解决办法 :
（1）缩小圆柱销2直径; （2）销2采用削边(菱形)销
组合定位中各定位元件限制自由度分析
一面两孔定位的设计计算
（1）缩小 圆柱销2直径
组合定位中各定位元件限制自由度分析
一面两孔定位的设计计算（2） 销2 采ຫໍສະໝຸດ 削边(菱 形)销22
12 0.038 0.049
机床夹具设计
一面两孔定位的设计计算
结果重复限制。按上
准则分析，圆柱销1、
2实际参与定位先后分
不出，假设销1首参定
位元件，限制了两个自
由度: ，销2为次参
定位元件，限制了两个
自由度:
综合结果限制了六个
自由度：
，且
自由度 被重复限制。
组合定位中各定位元件限制自由度分析
一面两孔定位的设计计算
定位存在问题:
定位元件为一面两销，由分析知，主 要问题是 被重复限制，严重时，工件装 不进。
机床夹具设计
组合定位中各定位元件限制自由度分析
一面两孔定位的设计计算
例： 如图所示，工件
以两孔一面在两销一 面上定位，分析各定 位元件限制的自由度。
组合定位中各定位元件限制自由度分析
一面两孔定位的设计计算 单个定位时： 支承平面限制了: 圆柱销1限制了: 圆柱销2限制了:
一种“一面两孔”定位销设计方法
1
定位销主要尺寸的确定
常用标准定位销尺寸已有明确的规定， 设计时应
尽量选用标准的定位销。机床夹具及零部件国家标准 GB / T2205 和 GB / T2204 规定了各种常见规格定位销 的尺寸与公差， 定位销与定位孔之间也有推荐的配合 公差带， 通常为 H8 / f7 和 H7 / g6 两种。 按这种配合性 质， 定位销与定位孔的公称尺寸相同， 两者之间最小间 隙也就随之确定。
·书讯· 数控设备选型实用技术 宗国成， 沈为清编著， 2010 年 4 月出版 邮购价： 25． 00 元 数控铣床、 加工中心、 数控磨床、 数控钻床、 数控电加工机床等， 介绍了数 本书围绕不同类型的数控机床， 包括常见的数控车床 、 控机床选型的基本依据与一般原则等内容 。本书可供职业技术学院学生及机械加工企业工程技术人员 、 管理人员使用。 来款请寄： 北京市朝阳区望京路 4 号， 机床杂志社收， 邮编： 100102 。 · 134 ·
4
结语
笔者提供了基于夹具设计实践总结出的设计流
程， 介绍了定位销设计方法与结构， 这些经验在生产实 践中到得很好验证， 对灵活使用定位销具有较高参考 价值。 参 考 文 献
［ 1］白成轩． 机床夹具设计新原理［ M］． 北京： 机械工业出版社， 1997． ［ 2］刘守勇． 机械 制 造工 艺 与 机 床夹具［M］ ． 北京： 机械工业 出 版 社， 2006．
， 如图 7 所示。 常用的伸缩式定位销分为
装配式（ 图 7a ） 和整体式（ 图 7b ） ， 其工作原理与图 5 所示的定位销相同。 其结构上有如下特点： （ 1 ） 定位 销端部设有防尘罩， 防止加工过程中产生的金属切屑 以及其他杂物进入衬套； （ 2 ） 定位销的上下移动靠拔 杆组件的驱动。
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31.5mm±0.2mm 和 lOmm 士 0.15mm。其中，63mm
±0.Imm 和 20mm±0.Imm 没有定位误差，因为它 们的大小主要取决于钴套间的距离，与工件定位 无关；而 31.5mm±0.2mm 和 lOmm±0.15mm 均受
子兰，还挺喜欢的，特地过来看看。”千源听完冯落
工件定位的影响，有定位误差。 1)影响加工尺寸 31.5mm±0.2mm 的定位误 差。由于定位基准与工序基准不重合，定位尺寸
得知：
子兰，还挺喜欢的，特地过来看看。”千源听完冯落
双销中心距 Ld-59mm 士 0.02mm；②圆柱销直
径 d ． =12-9:90i{mm ； ⑧ 菱 形 销 直 径
dz=12--o.991mm。求四孔 3-21 所注有关工序尺 寸的定位误差。
连杆盖本工序的加工尺寸较多，除了四孔的
直径和深度外，还有 63mm±0.Imm、 20mm±O.lmm、
(0.2+0.044)mm0.244mm
2)影响加工尺寸 lOmm±0.15mm 的定位误差。
因为定位基准与工序基准重合，故 AB-O。定位基
子兰，还挺喜欢的，特地过来看看。”千源听完冯落
准与位基准不重合将产生基准位移误差。位移的
极限位置有四种情况：两孔两销同侧或另一侧单
边接触(图 3-26a)；两孔和两销上下错移或反向 错移接触(图 3-26b)。后者造成工件相对夹具上 两定位销连线发生偏移，产生最大转角误差△．。Biblioteka 工件以一面两孔组合定位时，必须注意各定
位元件对定位误差的综合影响。其中基准位移误
差包括平面内任意方向移动的基准位移误差和 转动的基准位移误差（简称为转角误差）。移动 的基准位移误差一般取决于第一定位副的最大
间隙；转角误差则应考虑最不利的情况通过几何
关系转换计算来求得。
例 4 图 3-21 是加工连杆盖四个定位销孔工 序图，加工时采用 2-9 所示定位方式，由前设计
为 29.5mm 土 0.Imm，所以，AB-0.2mm。
由于尺寸 31.5mm±0.2mm 的方向与两定位孔
连心线平行，此时该方向的位移误差取决于孔与
圆柱销之间的最大间隙，所以
AY：Xlm。。=
子兰，还挺喜欢的，特地过来看看。”千源听完冯落
(0.027+0.017)mm— 0.044mm
由于工序基准不在定位基面上，所以 AD 一 AY+AB-
此时对加工图 3-26 一厩双孔组合定位的定位误
差尺寸 lOmm±0.15mm 的影响是最大转角误差产
生的位移量，它大于两孔和两销同一侧接触的位 移量，所以最大转角误差△．所产生的基准位移 量是定位误差。由 E 实代从图：右边 i 使构态
2de0f0c9a