“一面两孔”定位概要
一面两孔定位
图1—47
2、确定圆柱销直径 圆柱销直径的基本尺寸应等于与之配合的工件孔的最小极限 尺寸，其公差带一般取 g6或h7。 因连杆盖定位孔的
直径为 1200.027mm,
故取圆柱销的直径：
1g 2 61 0 2 0..0 00 1m 6 7 m
3、确定菱形销的尺寸b 查表 b=4mm
图1—47
方向的间隙。
削边量越大，连心线方向的间隙也越
大。当间隙达到 a
X2 min 2
时，便满足了
工件顺利装卸的条件。
a X2 min LD L dX2 min
2
2
图1—45
实际定位时， X2min可由 X 2min 来调剂，因此可忽略 X2min不计， 则
a LdLD 2
由图可得出：O2 A A2C O2 B B2C
三、设计示例 钻连杆盖（图1—43）
定位方式如图1—47所 示，
其设计步骤如下：
图1—43
1、确定两定位销的中心距
LLd LLd 2
两定位销的中心距的基本 尺寸应等于两定位孔中心距的 平均尺寸，其公差一般为：
~ 1 1 Ld 3 5 LD
因孔间距：
LD590.1mm
故取销间距：
Ld 590.02mm
左边两小孔的基准位移误差为
Y X 1 m 2 a L 1 t x g 0 .0 2 4 2 4 0 .00 0 .0 1 m 5 3 m 8
右边两小孔的基准位移误差为
Y X 2 m 2 a L 2 t x g 0 . 1 2 1 2 0 8 . 00 0 . 1 1 m 2 34 m 8
当工件在外力作用下单向移动时，工件的定位基准 O1O2 会出
tg 现 的转角，
一面两孔定位演示教学
三、设计示例 钻连杆盖（图1—43）
定位方式如图1—47所 示，
其设计步骤如下：
图1—43
1、确定两定位销的中心距
LLd LLd 2
两定位销的中心距的基本 尺寸应等于两定位孔中心距的 平均尺寸，其公差一般为：
~ 1 1 Ld 3 5 LD
因孔间距：
LD590.1mm
故取销间距：
Ld 590.02mm
左边两小孔的基准位移误差为
Y X 1 m a 2 L 1 x t g 0 . 0 2 4 2 4 0 . 00 0 . 0 1 m 5 3 m 8
右边两小孔的基准位移误差为
Y X 2 m 2 a L 2 t x g 0 . 1 2 1 2 0 8 . 00 0 . 1 1 m 2 3 m 4 8
图1—47
2、确定圆柱销直径 圆柱销直径的基本尺寸应等于与之配合的工件孔的最小极限 尺寸，其公差带一般取 g6或h7。 因连杆盖定位孔的
直径为 1200.027mm,
故取圆柱销的直径：
1g 2 61 2 0 0..0 00 1m 6 7 m
3、确定菱形销的尺寸b 查表 b=4mm
图1—47
4．确定菱形销的直径
①计算X 2min
aL 2 d LD 0 .10 .0 2 0 .1m 2 m
b4mm D2 1200.027mm
X2mi nD 2 2 a mb i2 n0 1 .12 2 40.0m 8 m
② 计算 d 2 max
d 2 m D a 2 m x X i2 m n 1 in 0 . 0 2 1 8 . 9 m 1 2m
D Y B 0 .0 4 0 .2 4 0 .2m 44 m
(2)加工尺寸10±0．15mm的定位误差由于定位基准与工序基 准重合，B 0
一面两孔组合定位(工件以一面两孔组合定位)
31.5mm±0.2mm 和 lOmm 士 0.15mm。其中，63mm
±0.Imm 和 20mm±0.Imm 没有定位误差，因为它 们的大小主要取决于钴套间的距离，与工件定位 无关；而 31.5mm±0.2mm 和 lOmm±0.15mm 均受
子兰，还挺喜欢的，特地过来看看。”千源听完冯落
工件定位的影响，有定位误差。 1)影响加工尺寸 31.5mm±0.2mm 的定位误 差。由于定位基准与工序基准不重合，定位尺寸
得知：
子兰，还挺喜欢的，特地过来看看。”千源听完冯落
双销中心距 Ld-59mm 士 0.02mm；②圆柱销直
径 d ． =12-9:90i{mm ； ⑧ 菱 形 销 直 径
dz=12--o.991mm。求四孔 3-21 所注有关工序尺 寸的定位误差。
连杆盖本工序的加工尺寸较多，除了四孔的
直径和深度外，还有 63mm±0.Imm、 20mm±O.lmm、
(0.2+0.044)mm0.244mm
2)影响加工尺寸 lOmm±0.15mm 的定位误差。
因为定位基准与工序基准重合，故 AB-O。定位基
子兰，还挺喜欢的，特地过来看看。”千源听完冯落
准与位基准不重合将产生基准位移误差。位移的
极限位置有四种情况：两孔两销同侧或另一侧单
边接触(图 3-26a)；两孔和两销上下错移或反向 错移接触(图 3-26b)。后者造成工件相对夹具上 两定位销连线发生偏移，产生最大转角误差△．。Biblioteka 工件以一面两孔组合定位时，必须注意各定
位元件对定位误差的综合影响。其中基准位移误
差包括平面内任意方向移动的基准位移误差和 转动的基准位移误差（简称为转角误差）。移动 的基准位移误差一般取决于第一定位副的最大
《一面两孔定位》课件
将实例分析结果与理论进行对比，找 出异同点。
定位分析
运用《一面两孔定位》理论，对实例 进行定位分析。
实例分析的结果与结论
结果展示
详细展示实例分析的结果，包括定位 分析的具体内容、对比分析的结论等 。
结论总结
总结实例分析的结论，指出实例在定 位方面的优点和不足，提出改进建议 。
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05
一面两孔定位的未来发 展
当前研究现状与热点
当前研究现状
一面两孔定位技术已经得到了广泛的应用，但仍存在一些技 术瓶颈和挑战。目前的研究主要集中在提高定位精度、拓展 应用场景和优化算法等方面。
当前研究热点
随着物联网、5G通信等技术的快速发展，一面两孔定位技术 在智能制造、智慧城市、自动驾驶等领域的应用越来越广泛 ，这些领域的研究成为当前的热点。
定位原理的应用领域
该定位原理广泛应用于机器人、无人驾驶、增强现实等领域，用于确定物体在 三维空间中的位置和姿态。
定位原理的具体步骤
测量已知孔洞的位置和角度
通过传感器或测量设备，获取已知孔洞的位置和角度信息。
确定测量面上的测量点
在目标物体上选择一个测量面，并确定该测量面上的一个或多个测 量点。
计算目标物体的位置和姿态
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检测领域
在测量和检测领域，一面 两孔定位可以作为基准， 用于确定工件的位置和尺 寸。
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一面两孔的定位分析与计算_孔柱新概要
Equipment Manufactring Technology No.5, 2008收稿日期:2008-02-12作者简介:孔柱新 (1971— , 安徽省舒城县人, 常州机电职业技术学院教师, 研究方向为机械制造及其自动化。
一面两孔的定位分析与计算孔柱新(常州机电职业技术学院, 江苏常州 213164摘要:阐述了一面两孔的概念, 分析了定位元件所限制的自由度数, 以及处理过定位的方法, 介绍了两种一面两孔定位方式, 比较了两者的优缺点, 侧重分析了后一种定位方式, 并给出了计算实例。
关键词:一面两孔; 过定位; 圆柱销; 削边销; 定位误差中图分类号:TH12文献标识码:A文章编号:1672-545X (2008 05-0060-031自由度分析一面两孔定位是工件以一个平面和两个与平面垂直的孔作为定位基准的组合定位方式, 定位元件为一个平面和两个定位销,俗称一面两销定位, 是生产中典型而常用的定位方式。
如加工箱体、杠杆、盖板等。
工件以一面两孔定位, 必须正确处理过定位问题。
如图 1所示, 分析各定位元件所限制的自由度。
支撑板限制工件 !X 、!Y 、 !Z 三个自由度, 圆柱销 1限制工件的 X " 、 Y " 两个自由度, 圆柱销 2限制工件的 !Z 、 X " 两个自由度, 两个定位销重复限制了 X " 自由度, 出现过定位。
当两圆柱孔中心距在一定公差范围内变化时, 其中心距最大是 L+! L D ,最小是 L-! L D , 当这样一批工件以两孔定位装入夹具的定位销时, 最不利的就是出现如图 2所示那样, 工件根本无法装进的情况。
由于销心距和孔心距都在规定公差范围内变化, 因此只要改变销 2的尺寸偏差或结构形状, 就可补偿中心距的变动量, 消除因重复限制 X " 自由度所引起工件装不进的问题。
图 2自由度分析2以两个圆柱销及平面支撑定位当选用两个圆柱销作为定位元件时, 可以采用两种方案来解决工件可能放不进去的问题。
一面两孔定位方案的设计步骤
一面两孔定位方案的设计步骤1. 确定两销中心距及尺寸公差（中心距公差需采用对称公差的标注形式）两销中心距基本尺寸L d ＝两孔中心距基本尺寸L D两销中心距的尺寸公差δLd ＝（1/3～1/5）δLD两销中心距尺寸及公差的标注：L d ±δLd （其中δLD —孔中心距公差的一半；δLd —销中心距公差的一半）2. 确定圆柱销的尺寸及公差圆柱销直径的基本尺寸（或最大尺寸）d 1max ＝工件孔1的最小极限尺寸D 1min圆柱销按g6或f7制造3. 查表2-12确定削边销尺寸b 1（或b ）及B削边销尺寸计算如图2-8所示。
4. 确定削边销的直径尺寸及公差⑴ 计算补偿值a=δLD +δLd⑵ 计算最小配合间隙min21min 22D ab X = ⑶ 计算削边销工作部分直径d 2max = D 2min - X 2min式中d 2max —削边销最大直径；D 2min —与削边销配合的孔的最小直径⑷ 计算削边销的尺寸公差：削边销按h6制造5. 计算定位误差——目的是分析定位方案的可行性⑴ 基准不重合误差△B ，根据设计尺寸标注的不同而不同⑵ 基准位移误差△Y =δD1+δd01+X 1min⑶ 转角误差2△θ= 2arctan (X 1max + X 2max ) /2L（孔轴配合时：最大间隙min min max max X d D X d D ++=-=δδ；最小间隙max min min d D X -=）6. 定位质量分析⑴ 定位误差△D 应满足公式：△D =△Y ±△B ≤1/3δK式中δK ——工件加工尺寸公差⑵ 转角误差2△θ应满足公式：2△θ≤1/3 δθ式中δθ ——工件加工角度公差例：图示为工件以两孔mm 027.00122+-φ定位的方案，已知两定位孔的孔心距为L D =80±0.06mm ，试设计两定位销尺寸并计算定位误差（2δLD 、2δLd 分别为孔心距、销心距的公差）解：⑴ 确定两销心距及公差：L d =L D =80mmmm LD Ld 02.006.03131=⨯==δδ ∴两销中心距为80±0.02mm⑵ 确定圆柱销尺寸及公差圆柱销的基本尺寸d 1=D 1=φ12mm销孔配合按g6制造，查表知：销的上偏差es=-0.006，且IT6的公差为0.011，可得ei=-0.017∴圆柱销尺寸为mm 006.0017.012--φ ⑶ 按表2-12选取削边销尺寸：b 1＝4mm B ＝d - 2＝12 - 2＝10mm⑷ 确定削边销直径尺寸及公差补偿值a=δLD +δLd =0.06+0.02=0.08mm mm D ab X 053.012408.022min 21min 2=⨯⨯== d 2max = D 2min - X 2min =12 - 0.053=11.947mm削边销与孔的配合按h6，查表可知销的上偏差es=0，且IT6的公差为0.011，可得ei= -0.011mm∴削边销尺寸为()mm 053.0064.0053.00053.0011.00011.012053.0947.11947.11------=+=φφφ⑸ 计算定位误差假定设计基准与定位基准重合，则△B =0△Y =δD1+δd01+X 1min =0.027+(-0.006+0.017)+(0+0.006)=0.044mm()()"54'2802064.0027.0017.0027.02max 2max 1≈⨯+++=+=∆arctg L X X arctg θ ∴总转角误差"48'5"54'222=⨯=∆⋅θ指定工序专用夹具的设计步骤要说明由教师指定做哪道工序专用夹具的设计，以及为何要采用专用夹具进行定位装夹。
“一面两孔”定位概要
(a)
(b)
(c)
谢 谢
解决两孔定位问题的两种方法 (1)采用两个圆柱定位销作为两孔定位时所用 的定位元件
(2)采用一个圆柱定位销和一个削边定位销作 为两孔定位时所用的定位元件
常用的削边定位销 （a）型用于定位孔直径很小时，为了不使定位销削边后 的头部强度过分减弱，所以不削成菱形。 （c）型是用于孔径大于50毫米时，这时销钉本身强度已 足够，主要是为了求得制造更为简便。 （b）直径为3~50毫米的标准削边销都是做成菱形的。
但是在实际生产中，有时是采用两个以上彼 此有一定紧密尺寸联系（即有一定尺寸精度 要求）的定位基准作组合定位，以提高多次 重复定位时的定位精度。这时，也常会发生 相互重复限制自由度的过定位现象。
“一面两孔”定位 在成批生产和大量生产中，加工箱体、杠杆、盖 板等类零件时，常常以一平面和两定位孔作为定 位基准实现组合定位。这种组合定位方式，一般 便简称为：一面两孔定位。
“一面两孔”定位时所用的定位元件是：平面 采用支承板定位，两孔采用定位销定位
Hale Waihona Puke 支承板限制了3个自由度，短圆柱定位销1限 制了2自由度，还剩下一个绕垂直图面轴线的转动 自由度需要限制。短圆柱定位销2也要限制2个自 由度。
问题：于是两个定位销1 重复限制沿X轴的移动自 由度X而发生的矛盾。
“一面两孔”定位时所要解决的主要问题 假设销心距为L；一批工件中每个工件上的两定 位孔的孔心距是在一定的公差范围内变化的， 其中最大是L+δ，最小是L-δ，即在2δ范围内 变化。 当这样一批工件以两孔定位 装入夹具的定位销中时， 就会出现工件根本无法装 入的严重情况。
一面两孔定位时所要解决的主要问题解决两孔定位问题的两种方法1采用两个圆柱定位销作为两孔定位时所用的定位元件2采用一个圆柱定位销和一个削边定位销作为两孔定位时所用的定位元件常用的削边定位销a型用于定位孔直径很小时为了不使定位销削边后的头部强度过分减弱所以不削成菱形
06一面两孔定位
b
3～6 6～8 8～20 20～25 25～32 32～40 ＞40
2
3
4
5
6
6
8
B
D2－
0.5
D2－1 D2－2 D2－3 D2－4
D2－5
设计步骤
1）确定两定位销的中心距
2）确定圆柱销直径 3）确定菱形销的尺寸b 4）计算菱形销的最小间隙
5）确定削边销基本尺寸d2及公差
典型组合定位：一面两孔定位
在加工箱体、支架类零件时，常用工件的一面两孔作 为定位基准，以使基准统一。此时，常采用一面两销的定 位方式。这种定位方式简单、可靠、夹紧方便。有时工件 上没有合适的小孔时，常把紧固螺钉孔的精度提高或专门 做出两个工艺孔来，以备一面两孔定位之用。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 问题
如图所示为钻连杆盖4×φ3定位销孔的定位方案，试 分析图中各个定位元件所限制的自由度，若出现过定位， 请提出改进措施。
孔2与销2的偏心距 O O TL TL 2 2
D
d
2
2
由于这一偏移使孔2与销2产生月牙形干涉区（图中阴影线部 分）。为了避免这种干涉，削边销2的宽度b应当小于、最多 等于BC。
为保证削边销的强度，小直径的削边销常做成菱形结 构，故又称为菱形销，b为留下的圆柱部分的宽度，菱形的宽 度B，一般可根据直径查表得到，见下表。 表2-8 削边销尺寸
为了避免两销定位时的过定位干涉，应该将其中之一 作成削边销。相关分析计算如下。
一批工件定位可能出现定位干涉的最坏情况为：工件两孔 直径为最小(D1min、D2min)，两定位销直径为最大(d1max、d2max)， 孔心距做成最大，销心距做成最小，或者反之。两种情况下干 涉均应当消除，但它们的计算方法和结果是相同的。现以第一 种情况为例，计算削边销宽度b。
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“一面两孔”定位时所要解决的主要问题 假设销心距为L；一批工件中每个工件上的两定 位孔的孔心距是在一定的公差范围内变化的， 其中最大是L+δ，最小是L-δ，即在2δ范围内 变化。 当这样一批工件以两孔定位 装入夹具的定位销中时， 就会出现工件根本无法装 入的严重情况。
“一面两孔”定位 在成批生产和大量生产中，加工箱体、杠杆、盖 板等类零件时，常常以一平面和两定位孔作为定 位基准实现组合定位。这种组合定位方式，一般 便简称为：一面两孔定位。
“一面两孔”定位时所用的定位元件是：平面 采用支承板定位，两孔采用定位销定位
支承板限制了3个自由度，短圆柱定位销1限 制了2自由度，还剩下一个绕垂直图面轴线的转动 自由度需要限制。短圆柱定位销2也要限制2个自 由度。
“一面两孔”定位
组合定位分析 采用组合定位时，如果各定位基准之间彼此无紧密 尺寸联系（即没有尺寸精度要求）时，那么，这些 定位基准的组合定位，就只能是把各种单一几何表 面的典型定位方式直接予以组合而不能彼此发生重 复限制自由度的过定位情况。
但是在实际生产中，有时是采用两个以上彼 此有一定紧密尺寸联系（即有一定尺寸精度 要求）的定位基准作组合定位，以提高多次 重复定位时的定位精度。这时，也常会发生 相互重复限制自由度的过定位现象。
解决两孔定位问题的两种方法 (1)采用两个圆柱定位销作为两孔定位时所用 的定位元件
(2)采用一个圆柱定位销和一个削边定位销作 为两孔定位时所用的定位元件
常用的削边定位销 （a）型用于定位孔直径很小时，为了不使定位销削边后 的头部强度过分减弱，所以不削成菱形。 （c）型是用于孔径大于50毫米时，这时销钉本身强度已 足够，主要是为了求得制造更为简便。 （b）直径为3~50毫米的标准削边销都是做成菱形的。
(a)
(b)