MATLAB-Simmechanics1机构建模仿真试题答案
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74分
1.刚体有()个连接端（6.0分）
A.0
B.1
C.2
D.3
我的答案：C√答对
2.刚体默认有（）个坐标系（6.0分）
A.0
B. 1
C. 2
D. 3
我的答案：C×答错
3.质量属性是指（6.0分）
A.质量
B.惯性张量
C. 质量和惯性张量
D. 重力
我的答案：C√答对
4.Spherical模块有()个自由度（6.0分）
A.0
B.1
C.2
D.3
我的答案：C×答错
5.机架（Ground）有()个连接端（
6.0分）
A.0
B.1
C.2
D.3
我的答案：B√答对
1.SimMechanics1模块组包括：（8.0分））
A.刚体子模块组（Bodies）
B.约束与驱动模块组（Constraints & Drivers）
C.力单元模块组（Force Elements）
D.接口单元模块组（Interface Elements）
我的答案：ABCD√答对
2.刚体子模块组包括：（8.0分））
A.刚体（Body）
B. 传感器(Sensors)
C. 机架（Ground）
D. 机械环境（Machine Enviroment）
我的答案：ACD√答对
3.SimMechanics1模块组包括：（8.0分））
A.模块组（Joints）
B. 传感器和激励器模块组（Sensors & Actuators）
C.控制工具箱模块组
D. 辅助工具模块组（Utilities）
我的答案：ABD√答对
4.辅助工具模块组包括：（8.0分））
A.Continuous Angle
B.Mechanical Branching Bar
C. Toolbox
D. Connection Port
我的答案：ABCD×答错
5.传感器与激励器模块组包括：（8.0分））
A.Body Actuator
B. Body Sensor
C.Driver Actuator
D. Joint Actuator
我的答案：ABCD√答对
1.Body Actuator模块是通过广义力或力矩来驱动刚体（6.0分）
我的答案：正确√答对
2.Machine Environment模块是用来设定机器的机械参数设置（6.0分）
我的答案：正确√答对
3.SimMechanics1模块组提供了建模的必要模块，在Simulink中使用需要接口模块连接（6.0分）
我的答案：正确×答错
4.一个铰可以连接两个以上的构件（6.0分）
我的答案：错误√答对
5.Joint模块表示互相连接构件之间的相对运动（
6.0分）
我的答案：正确√答对