套类零件自动上下料机构设计

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套类零件自动上下料机构设计开题报告

套类零件自动上下料机构设计开题报告

套类零件自动上下料机构设计开题报告开题报告:套类零件自动上下料机构设计题目:套类零件自动上下料机构设计类型:机械设计与制造专业学生姓名:XXX学生学号:XXX1.选题背景及意义随着制造业的快速发展,自动化生产线已经广泛应用于各个领域。

然而,套类零件的自动上下料一直是一个具有挑战性的问题。

套件类零件的特点是形状多变、数量巨大、不规则,这使得机器很难准确地捕捉、提取和定位。

因此,通过设计一种高效、稳定的套类零件自动上下料机构,可以大大提高生产效率,降低人力成本,并且减少人为因素对产品质量的影响。

2.研究目标本设计的目标是设计一种套类零件自动上下料机构,实现对套类零件的准确捕捉、提取和定位的功能。

具体目标包括:(1)实现对套类零件的自动上下料;(2)提高机构的工作效率,提高生产线的生产能力;(3)确保机构的稳定性和准确性,减少工作误差;(4)提高设备的自适应性,适应不同尺寸和形状的套类零件;(5)降低成本,提高机构的可持续性。

3.研究内容和方法本设计的主要研究内容包括:(1)套类零件的特性分析:对套类零件的形状特点、尺寸范围、数量等进行详细的分析,为机构设计提供基础和参考;(2)自动上下料机构设计:根据套类零件的特性,设计一种高效、稳定、准确的自动上下料机构,包括机械结构设计、传动系统设计、感知处理系统设计等;(3)机构控制系统设计:设计一种高效、灵活的控制系统,以实现机构的精准操作和自适应性;(4)机构性能测试与优化:对设计的自动上下料机构进行性能测试,根据测试结果对机构进行优化和改进。

研究方法主要包括:(1)理论分析:通过对套类零件和自动上下料机构的特性进行理论分析,为机构设计提供理论依据;(2)模拟仿真:利用CAD等软件进行机构的三维建模和仿真分析,评估机构的运动性能和机械结构的可靠性;(3)实验测试:设计并搭建实验平台,对机构进行性能测试,得到实验数据用于验证和改进设计。

4.预期成果本设计的预期成果包括:(1)套类零件自动上下料机构设计方案:通过理论分析、仿真和实验等方法,设计出一种高效、稳定、准确的套类零件自动上下料机构;(2)机构控制系统设计方案:设计出一种高效、灵活的控制系统,以实现机构的精准操作和自适应性;(3)机构性能测试结果:对设计的自动上下料机构进行性能测试,验证机构的稳定性、准确性和自适应性;(4)技术报告和设计图纸:撰写技术报告,包括研究背景、研究内容、研究方法、实验结果及分析等,并提供详细的设计图纸。

套类零件自动上下料机构设计

套类零件自动上下料机构设计

套类零件自动上下料机构设计设计者:摘要针对数控车床设计的一种套类零件自动上下料机构,实现了坯料的抓取、自动定位、夹紧以及工件的回放。

该机构主要由自动安装夹具,坯料、工件拾取机械手,动力及控制系统组成。

零件的自动定位、夹紧由弹簧涨胎心轴实现,涨胎心轴是以工件的内孔表面定位,由气缸驱动弹性筒夹向外扩涨,实现工件的定位和夹紧的。

坯料、工件的拾取、回放是由单臂形式的机械手通过伸缩、旋转以及俯仰等运动实现的,这些运动均由气缸驱动获得。

本设计中,为实现工件的自动上下料,单臂机械手的运动与涨胎心轴的张合需进行紧密配合。

考虑到所夹持工件的实际尺寸、质量等因素,本机构采用气动、电气控制实现了坯料和工件的拾取、安装、回放过程的自动完成。

关键词:自动上下料;气动机械手;气动夹具;套类零件AbstractThis paper is aimed at designing a sleeve parts automatic baiting agencies for a CNC lathe.Its function is processing the crawls, automatic positioning and clamping of the workpiece.The automatic baiting agencies mainly consist of the automatic fixture, the manipulator for picking up the workpiece and billets and the drive and control system.Among them,the automatic positioning and clamping of the sets parts is achieved by the axis fetal heart rate rising to the workpiece centering hole.When clamping the workpiece,flexible tube folder can center and clamp the cylindrical hole through the expansion and inflation;blank grasping of the workpiece and the intervals are achieved by the manipulator arm by stretching and rotating.In the issue,it is necessary for the movements of the manipulator arm and the automatical fixture Zhang to require the coordination.Taking into account that the actual workpiece size,the quality and the various features of the driven approach to the system,we decide to adopt the aerodynamic control,using compressed air to achieve the movements of the clamping fixture and manipulator.Keywords:Automatic baiting;Pneumatic manipulator;Pneumatic fixture;sleeve parts目录摘要 (I)Abstract (Ⅱ)第1章概述 (1)1.1 自动上下料机构设计的背景与目的 (1)1.2 自动上下料机构设计的意义 (3)第2章总体方案设计 (4)2.1 方案设计概述 (4)2.2 驱动方式的确定 (5)2.3CK6140型数控车床的主要参数 (7)2.4 总体方案设计 (8)2.5 本章小结 (10)第3章夹具设计 (11)3.1 机床夹具设计概述 (11)3.2 结构设计 (12)3.3 气动夹紧装置设计计算 (16)3.4 本章小结 (18)第4章机械手设计 (19)4.1 运动分析 (19)4.2 结构设计 (20)4.3 本章小结 (30)第5章气动控制系统设计 (32)5.1 气压传动系统原理图的拟定 (32)5.2 电气控制设计 (33)5.3 本章小结 (35)结论 (36)致谢 (37)参考文献 (37)第1章概述1.1 自动上下料机构设计的背景与目的数控机床是一种以数字量作为指令信息、形式,通过电子计算机或专用计算机装置控制的机床,是在机电一体化技术的基础上发展起来的一种灵活而高效的自动化机床,在机械行业中得到了日益广泛的应用,因为它具有如下的特点:(1)适应性强适应性即所谓的柔性,是指数控机床随生产对象变化而变化的适应能力。

上下料机构设计

上下料机构设计

上下料机构设计上下料机构是自动化生产线中重要的组成部分,用于实现工件的上料和下料操作。

上下料机构的设计直接影响着生产线的稳定性、效率和成本。

下面将介绍上下料机构的设计要点和具体步骤。

一、需求分析在设计上下料机构之前,首先需要进行需求分析,包括工件的尺寸、重量和形状,以及生产线的运行速度和效率要求。

还需要考虑上下料机构的工作环境、安全要求和可靠性要求等因素。

二、机构类型选择根据工件的特点和上下料的方式,可以选择适合的机构类型,如气动上下料机构、电动上下料机构、直线导轨上下料机构等。

不同的机构类型适用于不同的工件和生产线需求,选择合适的机构类型可以提高生产效率和质量。

三、设计原则1. 稳定性:上下料机构在工作过程中需要保持稳定,避免振动和摆动,以确保工件的安全和稳定性。

2. 精度:上下料机构需要具有一定的定位精度,以确保工件可以准确地上下料到指定的位置,避免出现误差。

3. 快速性:上下料机构需要具有较快的上下料速度,以适应生产线的快速运行要求,提高生产效率。

4. 安全性:上下料机构需要具有一定的安全保护装置,如安全传感器、急停装置等,确保工人和设备的安全。

5. 可维护性:上下料机构的设计需要考虑到维护和维修的便利性,以减少设备停工时间和维护成本。

四、机构设计1. 结构设计:根据需求分析和机构类型选择,进行上下料机构的结构设计,包括机械结构、传动装置、定位装置等的设计。

2. 控制系统设计:设计上下料机构的控制系统,包括传感器、执行机构、PLC控制器等的选择和布置。

3. 安全保护设计:设计上下料机构的安全保护系统,包括安全传感器、急停按钮、防护罩等的布置和设计。

4. 选材和加工工艺:选择合适的材料和加工工艺,确保上下料机构具有足够的强度和刚性,满足工作要求。

五、优化改进设计完成后,需要进行试验和调整,对上下料机构进行优化改进,以保证其稳定性、精度、快速性和安全性,满足生产线的要求。

上下料机构的设计需要充分考虑工件特点和生产线需求,遵循稳定性、精度、快速性、安全性和可维护性等设计原则,进行结构设计、控制系统设计、安全保护设计和选材加工工艺等工作,最终实现上下料机构的稳定高效运行。

机械毕业设计1378套类零件自动上下料机构设计

机械毕业设计1378套类零件自动上下料机构设计

机械毕业设计1378套类零件自动上下料机构设计一、设计背景近年来,随着机器人技术的发展,自动化生产越来越受到工业界的重视。

类零件自动上下料机构是一种自动化设备,能够实现对类零件的自动上下料。

在工业生产中,类零件的加工和组装是非常重要的环节,然而传统的人工上下料方式效率低下,劳动强度大。

因此,开发一种能够实现自动上下料的机构对提高生产效率和减少人工劳动是非常有必要的。

二、设计要求1.实现对类零件的自动上下料,提高生产效率。

2.能够适应不同尺寸和重量的类零件,具有一定的灵活性。

3.保证类零件的安全性,避免损坏或误操作。

4.设计结构简单、稳定可靠,易于操作和维护。

三、设计方案1.机械结构设计类零件自动上下料机构由上料机构和下料机构组成。

上料机构通过传送带将类零件送到指定位置,利用气动或电机驱动将类零件从传送带上取下并放置到工作台上。

下料机构通过气动或电机驱动将加工完成的类零件从工作台上取下并放置到传送带上。

2.控制系统设计控制系统采用PLC控制,根据传感器检测到的信号来控制上料机构和下料机构的运动。

传感器可以检测到类零件的位置、尺寸和重量等信息,并将这些信息发送给PLC控制器,PLC控制器根据这些信息来控制上下料机构的运动。

3.安全保护设计为保证类零件的安全性(1)在传送带、工作台和机械运动部件周围设置安全防护罩,防止类零件的掉落或误操作造成安全事故。

(2)在机构的关键部件设置限位开关或光电开关,一旦检测到异常情况,立即停止机械运动。

(3)对机构进行定期维护和检查,确保机械部件的正常工作。

四、设计效果预期通过设计一套类零件自动上下料机构,预期能够实现对类零件的自动上下料,并提高生产效率。

同时,该机构将具有一定的灵活性,能够适应不同尺寸和重量的类零件。

此外,安全保护措施的加入,能够保障类零件的安全性,降低安全事故的发生率。

最终,整个机构将具有简单、稳定可靠的结构,易于操作和维护。

五、总结机械毕业设计1378套类零件自动上下料机构的设计,具有很大的实用价值。

上下料机构设计

上下料机构设计

上下料机构设计上下料机构是工业生产中常见的一种自动化设备,用于将原材料或成品从一个位置转移到另一个位置,以完成加工或装配的过程。

上下料机构的设计关乎生产效率、安全性和稳定性,下面我们将从结构设计、控制系统、安全保护等方面对上下料机构的设计进行分析和讨论。

一、结构设计上下料机构的结构设计是其功能实现的基础,好的结构设计应该兼顾机构的稳定性、精度和操作便利性。

1.1 传动机构上下料机构的传动机构一般采用电机驱动,常见的方式有皮带传动、齿轮传动和链条传动等。

在设计时需要考虑传动效率、稳定性和噪音等因素,合理选择传动方式和参数,以确保机构的正常运行。

1.2 结构材料上下料机构的结构一般由钢材或铝合金等材料制成,要求结构牢固、轻巧。

在选择材料时需要考虑结构强度、耐磨性、重量等因素,以满足不同工作环境的需求。

1.3 运动轨道上下料机构的运动轨道通常由导轨或导向滑块组成,要求精密度高、摩擦小、耐磨性好。

合理设计运动轨道结构,可以有效提升机构的工作精度和稳定性。

二、控制系统上下料机构的控制系统是其自动化运行的核心,包括电气控制、PLC控制和传感器等设备。

2.1 电气控制上下料机构的电气控制通常由继电器、接触器、按钮开关等设备组成,用于控制电机的启停、正反转等操作。

设计时需要考虑电路的可靠性、安全性和操作便利性,确保设备的安全运行。

2.2 PLC控制部分上下料机构采用PLC控制系统,可以实现多种功能的自动化控制,如自动上下料、定位、计数等。

设计时需要根据具体应用场景确定PLC的控制逻辑和程序设计,以实现高效的自动化操作。

2.3 传感器上下料机构通常配备有位移传感器、压力传感器、光电传感器等,用于检测工件位置、保护装置状态等。

设计时需要选择合适的传感器类型和安装位置,确保传感器的准确性和稳定性。

三、安全保护上下料机构在运行过程中存在一定的安全风险,设计时需要考虑安全保护装置的设置和应急措施的规划。

3.1 安全门禁上下料机构通常配备有安全门禁装置,用于检测工作区域的安全状态,一旦发生异常情况立即停机。

套类零件自动上下料机构设计

套类零件自动上下料机构设计

套类零件自动上下料机构设计一、引言随着工业自动化的快速发展,自动上下料机构在制造业中起到了越来越重要的作用。

套类零件是一种常见的机械零件,其生产中需要进行自动上下料,以提高生产效率和减轻工人的劳动强度。

本文将设计一种适用于套类零件的自动上下料机构。

二、机构原理自动上下料机构主要由送料装置、取料装置和传动装置三部分组成。

其工作原理如下:1.送料装置:通过气缸驱动滑台前进,将套类零件从供料台上推出,进入取料装置的工作范围。

2.取料装置:通过夹具或者吸盘将套类零件夹取起来,然后将其送入传动装置中进行下一步操作。

3.传动装置:将套类零件按照生产需要进行搬运、装配等操作,并将其放置在指定位置。

三、机构设计1.送料装置设计送料装置主要由气缸和滑台组成。

气缸选用双作用气缸,具有良好的动作稳定性和力量输出能力。

滑台设计为可调节长度的结构,以适应不同尺寸的套类零件。

2.取料装置设计取料装置可以选择夹具或吸盘,具体根据套类零件的形状和特点来决定。

夹具设计应考虑夹持力、可调节尺寸和平稳夹取的能力。

吸盘设计应考虑吸力的强度和稳定性,以确保套类零件可以牢固地被吸住。

3.传动装置设计传动装置主要由传动带、链条、齿轮等组成,用于套类零件的搬运、装配等操作。

传动装置应设计为稳定可靠的结构,以确保套类零件的位置准确和运动平稳。

四、安全保护措施在设计自动上下料机构时,需要考虑到工人的安全,采取一些安全保护措施,例如设置安全防护装置、限制机构的运动范围、安装紧急停止开关等,以确保操作人员的生命安全和身体健康。

五、结论自动上下料机构在套类零件的生产中起到了至关重要的作用,可以提高生产效率和减轻工人的劳动强度。

合理的机构设计和安全保护措施可以使机构的工作更加稳定和可靠。

在实际应用中,还需要考虑到机构的维护和保养,以确保机构的长期稳定运行。

上下料机构设计

上下料机构设计

上下料机构是指用于将物料从一处转移到另一处的装置。

设计一个上下料机构时,需要考虑以下几个方面:
1. 物料性质:首先需要了解待处理物料的性质,包括尺寸、重量、形状、温度等。

这些信息将决定机构的承载能力和适用方式。

2. 运输方式:确定物料的运输方式,例如通过传送带、悬臂吊、吊臂等。

根据物料性质和生产环境,选择合适的运输方式。

3. 控制系统:设计一个完善的控制系统,确保上下料机构能够实现准确、稳定的物料转移。

控制系统可以采用传感器、电机、PLC等设备来实现自动化控制。

4. 安全性:考虑到人员和设备的安全,上下料机构应具备必要的安全功能,如防止物料滑落、限制运行范围、紧急停机按钮等。

5. 稳定性:为了保持机构的稳定性,需要设计合理的支撑结构和固定装置。

同时,还需考虑机构的平衡和防震措施,以提高工作效率和安全性。

6. 维护保养:设计一个易于维护和保养的上下料机构,包括易于清洁、易于更换零部件等。

定期检查和维护机构,确保其正常运行。

需要根据具体的应用场景和要求来进行上下料机构的设计。

建议在设计过程中与专业的机械工程师合作,并遵循相关的安全标准和规范。

数控车床自动上下料机械手结构设计

数控车床自动上下料机械手结构设计

数控车床自动上下料机械手结构设计首先,在设计机械手的结构时,需要考虑机械手的运动自由度。

通常情况下,机械手需要具备至少4个自由度,包括水平滑台运动、垂直滑台运动、夹具旋转和夹具开合等运动。

这样可以保证机械手可以在不同方向上进行运动,以满足不同工件的上下料需求。

其次,机械手的运动方式也需要进行合理的设计。

常见的机械手运动方式有直线运动和旋转运动。

在数控车床自动上下料机械手中,通常选择导轨和丝杠组合的方式实现机械手的水平滑台和垂直滑台运动,以保证稳定性和精度。

夹具的旋转可以通过电机和减速机组合实现,使夹具可以在水平方向上进行旋转。

夹具的开合则可以通过气动或液压系统来实现,以提高开合速度和准确度。

再次,机械手的控制系统需要具备高效、稳定和智能化的特点。

控制系统需要能够准确地控制机械手的运动,以达到预定的上下料速度和精度。

同时,控制系统还需要具备自动化和智能化的功能,可以根据生产需求进行灵活的调整和优化。

使用传感器和编码器等设备对机械手的运动状态进行实时监测和反馈,以实现闭环控制,提高机械手的稳定性和精度。

最后,机械手的安全性也是设计中需要考虑的重要因素。

机械手在工作过程中需要与操作人员和其他设备进行安全隔离,防止意外伤害的发生。

同时,机械手还需要具备急停、紧急停机和故障诊断等安全保护功能,以保障操作人员和设备的安全。

综上所述,数控车床自动上下料机械手的结构设计需要兼顾高效、稳定、安全和智能化的要求。

只有具备合理的运动自由度和方式、高效稳定的控制系统以及安全可靠的保护措施,才能有效提高生产效率和产品质量,满足企业的生产需求。

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套类零件自动上下料机构设计设计者:摘要针对数控车床设计的一种套类零件自动上下料机构,实现了坯料的抓取、自动定位、夹紧以及工件的回放。

该机构主要由自动安装夹具,坯料、工件拾取机械手,动力及控制系统组成。

零件的自动定位、夹紧由弹簧涨胎心轴实现,涨胎心轴是以工件的内孔表面定位,由气缸驱动弹性筒夹向外扩涨,实现工件的定位和夹紧的。

坯料、工件的拾取、回放是由单臂形式的机械手通过伸缩、旋转以及俯仰等运动实现的,这些运动均由气缸驱动获得。

本设计中,为实现工件的自动上下料,单臂机械手的运动与涨胎心轴的张合需进行紧密配合。

考虑到所夹持工件的实际尺寸、质量等因素,本机构采用气动、电气控制实现了坯料和工件的拾取、安装、回放过程的自动完成。

关键词:自动上下料;气动机械手;气动夹具;套类零件AbstractThis paper is aimed at designing a sleeve parts automatic baiting agencies for a CNC lathe.Its function is processing the crawls, automatic positioning and clamping of the workpiece.The automatic baiting agencies mainly consist of the automatic fixture, the manipulator for picking up the workpiece and billets and the drive and control system.Among them,the automatic positioning and clamping of the sets parts is achieved by the axis fetal heart rate rising to the workpiece centering hole.When clamping the workpiece,flexible tube folder can center and clamp the cylindrical hole through the expansion and inflation;blank grasping of the workpiece and the intervals are achieved by the manipulator arm by stretching and rotating.In the issue,it is necessary for the movements of the manipulator arm and the automatical fixture Zhang to require the coordination.Taking into account that the actual workpiece size,the quality and the various features of the driven approach to the system,we decide to adopt the aerodynamic control,using compressed air to achieve the movements of the clamping fixture and manipulator.Keywords:Automatic baiting;Pneumatic manipulator;Pneumatic fixture;sleeve parts目录摘要 (I)Abstract (Ⅱ)第1章概述 (1)1.1 自动上下料机构设计的背景与目的 (1)1.2 自动上下料机构设计的意义 (3)第2章总体方案设计 (4)2.1 方案设计概述 (4)2.2 驱动方式的确定 (5)2.3CK6140型数控车床的主要参数 (7)2.4 总体方案设计 (8)2.5 本章小结 (10)第3章夹具设计 (11)3.1 机床夹具设计概述 (11)3.2 结构设计 (12)3.3 气动夹紧装置设计计算 (16)3.4 本章小结 (18)第4章机械手设计 (19)4.1 运动分析 (19)4.2 结构设计 (20)4.3 本章小结 (30)第5章气动控制系统设计 (32)5.1 气压传动系统原理图的拟定 (32)5.2 电气控制设计 (33)5.3 本章小结 (35)结论 (36)致谢 (37)参考文献 (37)第1章概述1.1 自动上下料机构设计的背景与目的数控机床是一种以数字量作为指令信息、形式,通过电子计算机或专用计算机装置控制的机床,是在机电一体化技术的基础上发展起来的一种灵活而高效的自动化机床,在机械行业中得到了日益广泛的应用,因为它具有如下的特点:(1)适应性强适应性即所谓的柔性,是指数控机床随生产对象变化而变化的适应能力。

在数控机床上进行产品加工,当产品改变时,仅仅需要改变数控设备的输入程序(即工作程序,又称用户软件)就能适应新产品的生产需要,而不需改变机械部分和控制部分的硬件,而且生产过程是自动完成的。

这一点不仅满足了当前产品更新、更快的市场竞争需要,而且较好的解决了单件、小批量、多变产品的自动化生产问题。

适应性强是数控机床最突出的优点,也是数控机床得以生产和迅速发展的主要原因。

(2)能实现复杂的运动普通机床难以实现或根本无法实现轨迹为三次以上的曲线或曲面的运动,如螺旋桨、汽轮机叶片之类的空间曲面; 而数控机床则可以实现几乎是任意轨迹运动和任何形状的空间曲面,适用于复杂异型零件的加工。

(3)加工精度高,产品质量稳定数控机床是按照预定程序自动工作的,一般情况下工作过程不需要人工干预,这就消除了操作者认为生产的误差。

在设计制造设备主机时,通常采取了许多措施,使数控设备的机械部分达到较高的精度。

数控装置的脉冲当量可达0.01—0.00002mm, 同时,可以通过实现检测反馈修正误差或补偿来获得更高的精度。

因此,数控机床可以获得比机床本身精度更高的加工精度。

尤其提高了同批零件生产的一致性,使产品质量获得稳定的控制。

(4)生产效率高数控机床比普通机床的生产效率能高出许多倍。

尤其对某些复杂零件的加工,生产效率可提高十几倍甚至几十倍。

其原因如下:①数控机床具有较高的刚性,可采用较大的切削用量,有效地减少了加工中的切削时间。

②具有自动变速、自动换刀河其他辅助操作自动化等功能,而且无需工序间的检验和测量,使辅助时间大为缩短。

③工序集中、一机多用的数控加工中心,在一次装夹工件后几乎可以完成零件的全部加工,这样不仅可减少装夹误差,还可减少半成品的周转时间,生产效率的提高更为明显。

④减轻劳动强度,改善劳动条件数控机床的工作是按预先编制好的加工程序自动连续完成的,操作者除输入加工程序及相关的操作之外,不需进行繁重的重复手工操作,劳动条件和劳动强度大为改善。

⑤有利于科学的生产管理采用数控机床能准确地计算产品生产工时,并有效地建华检验、工夹具和半成品的管理工作。

数控机床采用标准的信息代码输入,这样有利于于计算机连接,构成由计算机控制和管理的生产系统,实现制造和生产管理的自动化。

数控机床与普通机床相比具有许多优点,其应用范围正在不断扩大,但目前它并不能完全替代普通机床,也还不能以最经济的方式解决机械加工中的所有问题。

在实际选用时,一定要充分考虑其技术经济效益。

数控机床最适合加工具有以下特点的零件:(1)多品种小批量生产的零件。

(2)形状结构比较复杂的零件。

(3)需要频繁改型的零件。

(4)价格昂贵,不允许报废的关键零件。

(5)需要最短周期制作的急需零件。

(6)批量较大精度要求很高的零件。

由于数控机床的自动化程度、生产效率都很高,可最大限度地减小操作工人。

因此,大批量生产的零件采用数控机床加工,在经济上也是可行的。

车床主要是用于车削加工,在机床上一般可以加工各种回转表面,如内外圆柱面、圆锥面、成形回转表面及螺纹表面等。

在数控车床上还可以加工高精度的曲面与端面螺纹。

用的刀具主要是车刀、各种孔加工工具(钻头、铰刀、镗刀等)及螺纹刀具。

车床主要用于加工各种轴类、套筒类和盘类零件上的回转表面。

数控车床加工零件的尺寸精度可达IT5~IT6,表面粗糙度可达1.6μm以下。

数控车床的种类很多,各种卧式车床都有数控化的。

数控车床主要可分为数控卧式车床、数控立式车床和数控专用车床(数控凸轮车床、数控曲轴车床、数控丝杠车床等);或分为普通数控车床和车削加工中心。

数控车床与卧式车床相比,有以下几个特点:(1)高精度数控车床控制系统的性能不断提高,机械结构不断完善,机床精度日益提高。

(2)高效率随着新刀具材料的应用和机床结构的完善,数控车床的加工效率、主轴转速、传动功率不断提高,使得新型数控车床的空转动时间大为缩短。

其加工效率比卧式车床高2~5倍。

加工零件形状越复杂,越体现出数控车床的高效率加工特点。

(3)高柔性数控车床具有高柔性,适应70%以上的多品种、小批量零件的自动加工。

(4)高可靠性随着数控系统的性能提高,数控车床的无故障工作时间迅速提高。

(5)工艺能力强数控车床既能用于粗加工又能用于精加工,可以在一次装夹中完成零件全部或大部分工序。

(6)模块化设计数控车床的设计多采用模块化原则设计。

现在,数控车床技术还在不断向前发展着。

随着数控系统,机床结构和刀具材料的技术发展,数控车床将向高速化发展,进一步提高主轴转速、刀具快速移动以及转位换刀速度;工艺和工序将更加复合化和集中化;数控车床向多主轴、多刀架加工方向发展;为实现长时间无人化全自动操作,数控车床向全自动化方向发展;机床的加工精度向更高方向发展。

同时,数控车床也向简易型发展。

随着工业自动化程度的提高,工业现场的很多重体力劳动必将有机器代替,这一方面可以减轻工人的劳动强度,另一方面可以大大提高劳动生产率。

随着机械制造业的日益发展和数控车床的普及使用,工件的装夹往往成为制约提高加工效率的主要原因,而普通车床常用的夹紧送料方式是采用手工送料,利用装在机床主轴法兰上的三爪卡盘或四爪卡盘进行夹紧工件,装夹时间较长,工人的劳动强度大。

对于数控车床而言,人工装夹时间往往比加工时间还长,为此,在数控车床上曾开发出液压或电机夹紧送料装置。

液压夹紧装置虽然体积小,但必须每台车床配备一套液压站,所以其成本较高,且送料机构采用重物提拉方法,结构大,占用地方多,另外液压站使用的介质为液压油,维护保养时易污染环境等。

电机夹紧装置的体积较液压夹紧装置稍微大些,较经济,但一般只有夹紧装置而只有送料装置,使数控车床无法实现自动连续工作,从而降低了数控车床的加工效率。

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