哈工大飞行器控制与制导考试题
飞行器设计与工程基础知识单选题100道及答案解析
飞行器设计与工程基础知识单选题100道及答案解析1. 飞行器设计中，以下哪个参数对升力影响最大？（）A. 机翼面积B. 飞行速度C. 空气密度D. 机翼形状答案：D解析：机翼形状直接决定了气流的流动状态，从而对升力产生最大的影响。
2. 飞机的稳定性主要取决于（）A. 重心位置B. 机翼位置C. 发动机推力D. 机身长度答案：A解析：重心位置直接影响飞机的俯仰、横滚和偏航稳定性。
3. 以下哪种材料在飞行器结构中应用广泛，因为其强度高且重量轻？（）A. 铝合金B. 钢铁C. 塑料D. 木材答案：A解析：铝合金具有较高的强度和较低的密度，适合用于飞行器结构。
4. 飞行器的操纵面主要包括（）A. 升降舵、方向舵和副翼B. 机翼、尾翼和机身C. 发动机、起落架和座舱D. 雷达、导航和通信设备答案：A解析：升降舵控制俯仰，方向舵控制偏航，副翼控制滚转。
5. 飞机在飞行过程中，克服阻力的主要方式是（）A. 减小机翼面积B. 提高飞行速度C. 优化机身外形D. 增加发动机功率答案：C解析：优化机身外形可以减小阻力。
6. 以下哪种飞行原理主要应用于直升机？（）A. 伯努利原理B. 牛顿第三定律C. 浮力原理D. 相对性原理答案：B解析：直升机的升力产生主要依据牛顿第三定律，通过旋转的桨叶对空气施加向下的力，从而获得向上的反作用力。
7. 飞行器的飞行高度主要取决于（）A. 发动机性能B. 大气压力C. 飞行员技术D. 机翼载荷答案：A解析：发动机性能决定了飞行器能够达到的高度。
8. 在飞行器设计中，减小诱导阻力的方法是（）A. 增加机翼展弦比B. 减小机翼面积C. 降低飞行速度D. 增加机翼厚度答案：A解析：增加机翼展弦比可以减小诱导阻力。
9. 以下哪种飞行器的速度最快？（）A. 客机B. 战斗机C. 侦察机D. 航天飞机答案：D解析：航天飞机在太空中飞行，速度远高于其他选项中的飞行器。
10. 飞行器的翼型通常设计成（）A. 对称型B. 上凸下平型C. 上平下凸型D. 双凸型答案：B解析：上凸下平型的翼型能够产生较大的升力。
飞机飞行控制系统模拟与测试考核试卷
A.维持飞机的稳定飞行
B.实现飞行路径的控制
C.管理航空发动机的性能
D.监测飞机的燃油消耗
2.以下哪些传感器是飞行控制系统常用的？()
A.高度传感器
B.空速传感器
C.气压传感器
D.雷达传感器
3.飞行控制计算机的主要作用是？()
A.处理传感器输入的信号
B.生成控制信号给执行机构
1.请简述飞机飞行控制系统的主要功能及其重要性。（10分）
（答题区域）
2.描述飞行控制系统在遇到故障时，冗余设计如何提高系统的可靠性和安全性。（10分）
（答题区域）
3.论述在飞行控制系统设计和测试过程中，如何确保系统的抗干扰能力。（10分）
（答题区域）
4.请结合实际案例分析，说明飞行控制系统模拟与测试在航空领域中的重要作用。（10分）
D.可模拟各种飞行环境
9.在飞行控制系统测试中，以下哪项不属于基本的测试内容？()
A.功能测试
B.性能测试
C.安全性测试
D.航空发动机测试
10.以下哪种方法不适用于飞行控制系统故障诊断？()
A.观察系统响应
B.逻辑分析
C.故障树分析
D.主观判断
11.在飞行控制系统模拟中，以下哪个环节不需要考虑？()
C.执行机构的响应速度
D.飞机的重量
18.以下哪些方法可以提高飞行控制系统的抗干扰能力？()
A.采用非线性控制策略
B.增加系统带宽
C.使用鲁棒控制技术
D.减少执行机构的数量
19.在飞行控制系统模拟中，以下哪些模型是需要考虑的？()
A.飞机动力学模型
B.控制系统模型
C.外部干扰模型
航空飞行器飞行管理考核试卷
C.农业机场
D.水上机场
18.在飞行管理中，以下哪项措施是为了减少噪音污染？( )
A.提高飞行高度
B.使用大功率发动机
C.增加起飞重量
D.飞行路径规划
19.以下哪种不是航空飞行器飞行中的飞行规则？( )
A.直升机飞行规则
B. VFR飞行规则
C. IFR飞行规则
D.航线飞行规则
20.在飞行管理中，以下哪个单位负责对航空器进行空中交通管制？( )
答案：失速
10.航空器飞行管理中，空中交通管制的主要职责是提供______和防止飞机相撞。
答案：空中交通服务
四、判断题（本题共10小题，每题1分，共10分，正确的请在答题括号中画√，错误的画×）
1.所有航空飞行器都必须在空中交通管制的指导下飞行。( )
答案：×
2.无人机（UAV）可以在任何地方进行飞行。( )
A.学生驾驶员执照
B.商业驾驶员执照
C.飞行教练员执照
D.航空工程师执照
13.飞行管理中，以下哪个缩写代表“紧急情况”？( )
A. PAN PAN
B. MAYDAY
C. ROGER
D. AFFIRM
14.在航空器飞行中，以下哪种燃料通常用于大型民用飞机？( )
A.液态氢
B.柴油
C.航空煤油
D.天然气
A.超重降落
B.应急情况
C.燃油不足
D.飞行计划变更
6.在航空器飞行前准备中，以下哪些是飞行机组必须完成的工作？( )
A.检查飞行计划
B.检查航空器
C.进行气象预报分析
D.准备飞行餐食
7.下列哪些是飞行中可能遇到的飞行风险？( )
A.飞机结冰
航空无人机制导与控制技术考核试卷
2.在所有飞行环境中，无人机都可以完全依靠GPS信号进行导航。( )
3.无人机的起飞和降落是飞行过程中风险最高的阶段。( )
4.无人机在飞行过程中，其电池消耗与飞行速度成正比。( )
5.无人机的飞控系统可以完全替代飞行员的操作。( )
6.在无人机的设计中，增加旋翼的数量可以提高其稳定性和载重能力。( )
A.汽油发动机
B.电动机
C.混合动力
D.太阳能
6.以下哪些传感器用于无人机的姿态稳定：( )
A.加速度计
B.陀螺仪
C.磁力计
D.激光测距仪
7.无人机在进行任务规划时需要考虑以下哪些因素：( )
A.飞行高度
B.飞行速度
C.气象条件
D.地形地貌
8.以下哪些技术可用于无人机的自动起飞和着陆：( )
A.视觉辅助系统
A.电池容量
B.飞行速度
C.载重
D.气流条件
15.无人机在进行地图绘制时，以下哪些传感器是必需的：( )
A.摄像头
B.雷达
C.激光测距仪
D.陀螺仪
16.以下哪些技术可用于无人机的避障：( )
A.超声波传感器
B.激光雷达
C.视觉识别系统
D.机械避障装置
17.无人机的飞行控制算法中，以下哪些属于高级控制算法：( )
航空无人机制导与控制技术考核试卷
考生姓名：________________答题日期：________________得分：_________________判卷人：_________________
一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）
飞控考试题型
一、飞行控制系统组成及主要系统的作用。
飞行控制系统组成：自动驾驶仪A/P、飞行指引仪FD、安定面配平（STAB/T）、偏航阻尼系统（Y/D）飞行指引仪的作用：1、在自动驾驶仪衔接前，指引仪将飞机实际飞行路线与目标路线比较，计算出进入目标路线所需要的操纵量，为驾驶员提供目视飞行指引指令2、在自动驾驶仪衔接后，监控自动驾驶仪的工作状态。
即（1）提供目视操作指令；（2）监控自动驾驶仪。
偏航阻尼系统作用：（1）阻尼飞机“荷兰滚”运动；（2）协调转弯。
安定面配平（STAB/T）的作用：（1）产生附加力矩，以保持纵向力矩的平衡。
卸掉由于升降舵偏转产生的铰链力矩（间接），使升降舵回到相对零位，驾驶杆力也为零。
（2）解决自动驾驶仪的衔接与断开过程中引起飞机的剧烈运动。
分为M/T、SPD/T、AP/T、人工电气配平、备用电气配平。
AP/T：驾驶仪接通后，保持姿态的稳定。
自动配平系统是在自动驾驶衔接后工作。
SPD/T：（适用于起飞、复飞阶段）：提供纵向平衡力矩，保证速度的稳定。
在飞机起飞和复飞过程中减小因速度变化引起的不稳定，是根据计算空速的变化对安定面进行配平。
在起飞、复飞阶段，速度配平系统提供在低速大推力条件下的速度稳定。
即当空速增加时使飞机抬头配平，当空速减小时使飞机低头配平。
速度配平是在飞机起飞20秒后，并且人工配平和自动配平都没有衔接的情况下开始衔接。
一旦人工配平或自动配平衔接则速度配平就脱开。
M/T（范围一般在0.6-0.9，高速巡航阶段）：当马赫数接近临界值时，飞机因焦点后移而引起下俯力矩，此时，自动控制升降舵（或安定面）的偏转来进行补偿，使飞机不再出现速度不稳定的现象，飞机的操纵也符合正常规律。
作用是提供纵向平衡力矩，保证速度的稳定性，防止“反操纵”。
马赫配平系统是为了防止飞机马赫数增加时产生的俯冲。
人工电气配平：由飞行员操纵配平电门输入配平指令给配平计算机。
备用电气配平：当人工电气配平失效时应急使用偏航阻尼系统：主要功用是由偏航阻尼器通过计算，输出方向舵偏转信号来控制方向舵的偏转来抑制荷兰滚，稳定飞机的航向，并对飞机的转弯起协调作用。
哈工大飞行器结构设计历年复习题
1 作用在普通肋上的空气动力载荷，被认为仅有两个梁腹板提供支反力，忽略桁条与蒙皮的参与，这是根据传力的 刚度比分配原则。 （对） 2 加强肋的支撑是翼梁、辅助梁与蒙皮。 （对） 3 在薄壁结构中，凡在集中载荷处都应采用中间元件。 （对） 4 结构设计中应使梁凸缘面积适应内力变化。 （对） 5 翼梁腹板的剪力图是阶梯变化的，根部最大。 （对） 6 根肋将分布力转化为集中力。 （对） 7 在蒙皮的计算模型中，屏格蒙皮看作受弯硬板，整个蒙皮看作承剪薄板。 （对） 8 单梁翼面整体受力计算模型中，支座是由翼梁的固定支座和辅助梁的铰支座组成的。 （对） 1 加强框和梁构成了弹身的受力基础。 （对） 2 当一个横向集中载荷作用在硬壳式舱段上，由载荷作用端到支座端蒙皮的剪流分布不变（对） 3 在全弹身受载中，剪力由弹身两侧壁受剪切传递，弯矩由弹身上下壁板受挤压传递。 （对） 4 在梁式舱段中，蒙皮提供的支反剪流载荷作用处沿长度方向逐渐减小。 （对） 5 纵梁的轴向内力由载荷作用处到另一端是逐渐减小的。 （对） 6 作用在梁上的集中载荷， 蒙皮不但受剪且逐渐参加承受轴向压力， 一定距离后， 轴向压力的沿周缘蒙皮达到均值。 （对） 7 在垂直于耳片式翼面的接头载荷中，弯矩由主接头传递，是通过螺栓受剪，耳片受拉压传递的。 （对） 8 从舱段间接头传力过程看，前连接框将分布力转化为集中力（为适应连接接头的传力特性） ，后连接框将集中力 转化为分布力（以适应蒙皮的传力特性） 。 （对） 1 弹翼的是功用产生升力、法相力，改变压心位置。 （对） 2 单梁式翼面中翼梁沿最大厚度分布。 （对） 3 ‘小展弦比’是指较小的翼面。 （错） 4 单块式弹翼纵墙与桁条沿翼肋等百分线布置。翼肋顺气流方向布置。 （对） 5 梁式翼面中，弯矩靠梁凸缘，剪力靠梁腹板，扭矩靠蒙皮、梁及纵墙组成的壁室来传递（对） 6 实心壁板弹翼中，弹翼与弹身连接长度占弦长的 20%-30%。 （对） 7 蜂窝夹层板件组合式弹翼，适用于面积较大的弹翼。 （对） 8 夹层结构弹翼抗弯能力大、耐热绝热好。 （对） 1 整体结构翼面在气动外形方面优于其他翼面。 （对） 2 薄翼型是指相对厚度比小于 0.05 的翼面。 （对） 3 在设计翼面与助推器连接接头时，需要考虑翼面与助推器受力协调及助推器热膨胀。 （对） 4 翼梁按垂直于弹身轴线布置时，翼梁处于最大厚度线上。 （错）<等百分线分布时最大> 5 翼肋垂直于翼梁时，翼型准确。 （错）<顺气流方向布置> 6 蒙皮厚度可按强度条件或刚度条件来确定。 （对）
航空飞行器飞行器航空器装配自动化考核试卷
A.机器人
B.传感器
C.工业电视
D.电脑
16.以下哪种技术主要用于飞行器自动化装配过程中的数据采集？（）
A.无线通信
B. PLC（可编程逻辑控制器）
C.工业以太网
D. RFID（射频识别）
17.在飞行器自动化装配中，以下哪种方法可以减少装配误差？（）
航空飞行器飞行器航空器装配自动化考核试卷
考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________
一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）
1.下列哪种自动化技术主要用于飞行器装配过程中的位置定位？（）
6.在飞行器自动化装配过程中，用于编程和控制机器人动作的软件是______。
7.以下哪种技术在航空器自动化装配中用于实现设备的互联互通：______。
8.为了提高飞行器自动化装配线的生产效率，可以采用______和______等方法。
9.在飞行器自动化装配中，______和______是影响装配精度的两个主要因素。
20. ABC
三、填空题
1.铆接机
2.重复定位精度
3.自动导引车（AGV）
4.定位、检测
5.三坐标测量、机器视觉检测
6.机器人编程软件
7.工业以太网
8.优化生产流程、提高自动化程度
9.设备精度、工艺方法
10.生产效率、安全因素
四、判断题
1. ×
2. √
3. ×
4. ×
5. ×
6. ×
7. √
8. √
A.定期维护
哈工大飞行器控制大作业
基本符合系统要求的频域性能指标，因此设计基本成功。
六、 实验结论 本次加速度指令控制系统控制器设计实验，内环控制器选用了一个一阶惯性环节
，外环控制器 C 选用了 PID 控制器，其中P = 0.06、I = −1.1、D = 0.01，在两者 的作用下，系统基本可以达到事先所要求的指标。之所以在内环加入了一个一阶惯性环节的 原因其实我也说不太清楚，本希望内环只用比例环节就可以实现，可是在怎么调试都不行之 后，就觉得应该在内环加点什么，为了衰减高频分量，就加入了一阶惯性。其实，这样调试 的步骤是有待商榷的，因为系统调试的一般步骤为先调试内环，再调试外环，所以下次这种 任性的行为还是应该避免。
其中，内环的参数及结构为：
PID 的具体参数为：
五、 试验结果及分析 试验仿真得出的时域跟踪结果有过载输出，与事先预想的一样，具有非最小相位特性。
产生此现象的物理原因为：若使导弹产生正方向的法向过载，需要舵偏角负偏，产生正的攻 角，使导弹抬头。而舵偏转的速度非常快，远快于导弹攻角变化的速度。也就是舵已经很快 地负偏，但是攻角还没有建立起来。因为舵负偏，产生了一个负的法向过载。所以阶跃响应 是先向反方向变化。当攻角逐渐地建立起来，攻角产生的正过载，抵消了舵负偏产生的负过 载。攻角逐渐地变大，最终到达所需位置，跟踪上过载指令。
sys = [];
function sys=mdlOutputs(t,x,u)
sys(1)=x(1); %sita sys(2)=x(2); %fc sys(3)=x(3); %v
2.2 导弹运动学部分（MissileMovtion）
function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance] = MissileMovtion(t,x,u,flag)
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哈工大《飞行器控制与制导》试题
1、求按照321转序转动的转换矩阵。
2、什么是纵向静稳定性？给出纵向静稳定性的条件。
3、侧向运动的微分方程为：β
ψψδβψψ
δβψ
+=---=+=v y y v a a a a a 32151 ，求y δ到侧向过载的传递函数，并给出一种XX 侧向过载的方案。
4、从物理层面说明为什么尾控型导弹的XX （好像是过载）是非最小相位，而攻角是最小相位。
5、假设惯性系到弹道系的转动是先转θ，后转v ψ，求转动矩阵以及加速度在弹道系上的投影。
6、推导比例导引的法向过载，并给出一种改进形式，使得命中时的法向过载与导弹和目标的相对速度无关。
7、给出一种导引头跟踪方案。
8、证明非机动目标的最优二次型导引律等价于比例导引。