昆明理工大学机械设计基础复习(陈思)
机械设计基础复习提纲
机械设计基础复习提纲第一部分课程重点内容第一章平面机构的自由度和速度分析运动副的概念和分类P6—7；运动副图形符号P8；能画出和认识机构运动简图P8—10。
平面机构自由度的计算公式P11；复合铰链、局部自由度及简单的虚约束P12—13；速度瞬心及三心定理P14-171、所以构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构；2、两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。
两构件通过面接触组成的运动副称为低副，平面机构中的低副有移动副和转动副。
两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副；3、绘制平面机构运动简图；4、机构自由度F=3n-2P l-P h,原动件数小于机构自由度，机构不具有确定的相对运动；原动件数大于机构自由度，机构中最弱的构件必将损坏；机构自由度等于零的构件组合，它的各构件之间不可能产生相对运动；5、计算平面机构自由度的注意事项：（1）复合铰链（图1-13）；（2）局部自由度：凸轮小滚子焊为一体（3）虚约束（4）两个构件构成多个平面高副，各接触点的公共法线彼此重合时只算一个高副，各接触点的公共法线彼此不重合时相当于两个高副或一个低副，而不是虚约束；6、自由度的计算步骤要全：1）指出复合铰链、虚约束和局部自由度；2）指出活动构件、低副、高副；3）计算自由度；4）指出构件有没有确定的运动；5）计算公式F=3n-2P L-P H7、速度瞬心与三心定理：1）速度瞬心：两刚体上绝对速度相同的重合点（绝对瞬心，相对瞬心）；2）常见运动副的速度瞬心的寻找方法；3）三心定理：三个彼此作平面运动的构件共有三个瞬心，且它们位于同一条直线上；4）利用三心定理求机构的全部瞬心；5）利用三心定理求机构的转速、角速比、速度。
第二章平面连杆机构平面四杆机构的三种基本形式及运动特征P21—28；四杆机构类型判定准则P28；急回特性 P29；压力角与传动角P30；死点位置P31；四杆机构的设计（按给定的连杆位置或行程速度变化系数设计四杆机构）P32—34（要求掌握几何作图法，解析法和实验法不考）。
机械设计基础_昆明理工大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
机械设计基础_昆明理工大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.角接触轴承的接触角越大能承受的轴向力越小。
参考答案:错误2.滚动轴承由保持架、外圈、内圈、滚动体组成。
参考答案:正确3.正装时派生轴向力由背指向面；反装时派生轴向力由面指向背。
参考答案:错误4.滚动轴承代号中“百位”表示的是宽度系列代号。
参考答案:错误5.下列对正装和反装描述正确的是？参考答案:正面对正面、大口对大口、窄边对窄边；背面对背面、小口对小口、宽边对宽边6.滚动轴承代号不包括哪个？参考答案:中间代号7.确定哪个点的位置可以实现定角速比？参考答案:节点P8.5、轴段直径的确定原则中不包括？参考答案:安装滚动轴承的轴段轴径可任取9.4、轴上零件轴向定位的方法不包括？参考答案:C.过盈配合10.以下不属于阶梯轴优点的是？参考答案:可任意弯曲11.齿轮的轴段长度应和齿轮宽度一致。
参考答案:错误12.以下哪些是渐开线的性质？参考答案:离中心越远，渐开线上的压力角越大13.什么是运动可分性？参考答案:齿轮安装时中心距略有偏差，不会影响传动比14.火车轮轴是？参考答案:转动心轴15.齿轮的人为规定计算基准圆是（）？参考答案:分度圆16.1、齿顶齿距＜齿根齿距。
参考答案:错误17.若一个正常齿标准齿轮的模数是2mm，齿数是40，则齿顶圆直径是85mm。
参考答案:错误18.非纯滚动的瞬心就在接触点处。
参考答案:错误19.单独一个构件可以组成一个运动副。
参考答案:错误20.给定连杆的两组位置时，设计结果只有唯一解参考答案:错误21.满足杆长条件的铰链四杆机构最短杆两端都是整转副参考答案:正确22.满足杆长条件下，铰链四杆机构最短杆做机架的时得到的是（）参考答案:双曲柄机构23.同时承受转矩和弯矩的轴是传动轴。
参考答案:错误24.绘制机构简图，需要标出执行件的运动方向。
参考答案:错误25.4个构件有几个瞬心？参考答案:626.下列压力角中最好传动的是？参考答案:0°27.下列对机构有确定运动条件描述正确的是？参考答案:F>0，且F等于原动件数。
昆明理工大学机械设计基础期末复习课件
1
向心角接触球轴承轴向载荷计算
内部轴向力大小
α=15°,Fs=eFr α=25°,Fs=0.68Fr α=40°,Fs=1.14Fr
内部轴向力方向 由轴承小端指 向轴承大端
分析每个轴承
安装方式： 正装：面对面安装 反装：背对背安装
压紧放松方法 计算出每个 轴承的轴向 载荷
放松端等于自身 内部轴向力；压 紧端等于其余两 个载荷的和或差
复合铰链
两个以上构件在同一轴线上用转动副 相联接
局部自由度 某些不影响机构运动的自由度
虚约束
在机构运动中，有些约束对机构自由 度的影响是重复的
两构件在多处构成移动副， 且导路重合或平行
虚 约 束 常 出 现 的 场 合 两构件在多处构成转动副， 且轴线重合
法线始终重合的高副
两构件在相联接点的轨迹重合 机构中对传递运动不起独立作 用的对称部分
左右手定则
图示为蜗杆传动、斜齿圆柱齿轮传动组成的传动装置， 蜗杆为主动件，若蜗杆1的转动方向为逆时针方向， 蜗杆齿的螺旋线方向为右旋。求：为使中间轴I所受 的轴向力能抵消一部分，确定蜗轮2、斜齿轮3和斜齿 轮4的轮齿旋向；标出蜗杆1、蜗轮2、斜齿轮3和4所 受的力的方向。
轮1 Ft 轮2 轮3 轮4
m1=m2=m α1=α2=α
m1=m2 β1=-β2
α1=α2
直齿圆柱齿轮
斜齿圆柱齿轮
直齿圆锥齿轮
me1=me2 α1=α2 Re1=Re2
蜗杆蜗轮
ma1=mt2 γ= β αa1=αt2 旋向相同
正确啮合条件
直齿圆柱齿轮 标准中心距：a 传动比：
z i 2 z1
m z1 z2 2
压力角、传动角、死点位置
(完整word版)《机械设计基础》知识点汇总.
机械设计基础》知识点汇总1、具有以下三个特征的实物组合体称为机器。
（1）都是人为的各种实物的组合。
（2）组成机器的各种实物间具有确定的相对运动。
（3）可代替或减轻人的劳动，完成有用的机械功或转换机械能。
2、机构主要用来传递和变换运动。
机器主要用来传递和变换能量。
3、零件是组成机器的最小单元，也是机器的制造单元，机器是由若干个不同的零件组装而成的。
各种机器经常用到的零件称为通用零件。
特定的机器中用到的零件称为专用零件。
4、构件是机器的运动单元，一般由若干个零件刚性联接而成，也可以是单一的零件。
若从运动的角度来讲，可以认为机器是由若干个构件组装而成的。
根据功能的不同，一部完整的机器由以下四部分组成：1. 原动部分：机器的动力来源。
2. 工作部分：完成工作任务的部分。
3. 传动部分：把原动机的运动和动力传递给工作机。
4. 控制部分：使机器的原动部分、传动部分、工作部分按一定的顺序和规律运动，完成给定的工作循环。
5、物体间机械作用的形式是多种多样的，力对物体的效应取决于力的大小、方向和作用点，这三者被称为力的三要素。
公理1 二力平衡公理作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等，方向相反，且作用在同一条直线上。
对于变形体而言，二力平衡公理只是必要条件，但不是充分条件。
公理2 加减平衡力系公理在已知力系上加上或者减去任意平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。
推论1 力的可传性原理作用在刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移动到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用效应。
公理 3 力的平行四边形公理作用在刚体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。
合力的作用点也在该点，合力的大小、方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。
推论2 三力平衡汇交原理：作用在刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则第三个力的作用线通过汇交点。
公理4 作用与反作用公理两物体间的作用力与反作用力总是同时存在，且大小相等、方向相反、沿同一条直线，分别作用在这两个物体上。
昆明理工大学机械设计研究生(机械原理复习题库)
昆明理工大学机械设计研究生（机械原理复习题库）昆明理工大学机械原理自测题库-判断题（共127题）1.车轮在地面上纯滚动并以常速v前进，则轮缘上k点的绝对加速度αk=αnk=vkn/kp。
-----------()图12.高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。
--------()3.在图示的机构中，已知ω1和机构尺寸。
为了求解C2点的加速度，只要列出一个向量方程ac2=AB2+anc2b2+atc2b2，就可以通过图解法-----------------------------------------（）题3图题4图4.用相对运动图解法讨论杆2和杆3上瞬时重合点的速度和加速度之间的关系时，可以选择任何一点作为瞬时重合点。
---------------------------------------------------------------------昆明大学理工学院-()5.给出图中所示机构的位置图和速度多边形，图中所示akb2b3的方向是正确的----------------k2323问题5图6图6在图中所示的机制中，因为VB1=VB2和Ab1=AB2，akb3b2=ab3b1=2ω1vb3b1。
---------------（）7.平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是n(n+1)/2。
-------------()8.在同一部件上，任意两点的绝对加速度之间的关系不包括科里奥利加速度-------（）9.当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。
--------------()10.在平面机构中，未直接连接到机架的部件的任何点的绝对速度均不为零------（）11.任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数k=1。
----------()12.在摆动导杆机构中，如果以曲柄为原动机，则该机构没有死点位置；当导杆作为原动机时，该机构有两个死点位置。
昆明理工大学机械设计基础四版学习概要及作业集(上册)0825
《机械设计基础》学习概要及作业集（上册）姓名：学号：专业年级：学院：昆明理工大学目录绪论--------------------------------------------------------------------------------------3 第一章平面机构的自由度和速度分析-----------------------------------------4 第三章凸轮机构--------------------------------------------------------------------7 第五章轮系-----------------------------------------------------------------------11 第十章联接--------------------------------------------------------------------14 第十二章蜗杆传动--------------------------------------------------------------------15第十四章轴-----------------------------------------------------------------------------18绪论这一章对本课程以及学习本课程应注意的问题作一个大致的介绍。
内容1、定义几个基本的名词术语2、设计机器应满足的基本要求3、机械设计的几种方法和机械设计的大致步骤4、课程研究的内容与教学目标5、本课程的特点和学习方法重点机械设计的基本要求课程研究内容与目标课程特点和学习方法难点机械设计应满足的基本要求思考题1.对具有下述功用的机器各举出两个实例：（1）原动机；（2）变换机械能为其他形式能量的机器；（3）变换物料的机器；（4）变换或传递信息的机器；（5）传递物料的机器；（6）传递机械能的机器。
昆明理工大学机械设计基础四版学习概要及作业集(下册)0825
《机械设计基础》学习概要及作业集（下册）姓名：学号：专业年级：学院：昆明理工大学目录第二章平面连杆机构--------------------------------------------------------------3第四章齿轮机构--------------------------------------------------------------------7第九章机械零件设计概论--------------------------------------------------------11 第十一章齿轮传动--------------------------------------------------------------------------------- 12第十三章带传动和链传动-----------------------------------------------------------16第十六章滚动轴承--------------------------------------------------------------------20第二章平面连杆机构教学目标1、知道何谓平面连杆机构？它有哪些优、缺点？2、清楚平面连杆机构有哪些运动和动力特性？3、知道铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？4、对机构演变的方法有所了解。
5、掌握四杆机构设计的几种方法。
6、了解常用四杆机构的特点及实际应用。
具体内容 1、平面连杆机构的特点2、铰链四杆机构的基本类型和特性3、铰链四杆机构曲柄存在条件4、平面四杆机构的演变方法5、平面四杆机构的设计基本要求平面连杆机构的优缺点及应用；急回特性、极位夹角、行程速比系数、压力角、传动角、最小传动角及其出现位置、死点；曲柄存在条件，图解法设计四杆机构。
重点铰链四杆机构的基本形式；铰链四杆机构的运动特性；曲柄存在条件；四杆机构的应用难点平面四杆机构的演化习题2—１试根据图中注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构、还是双摇杆机构。
机械设计复习提纲.doc
机械设计复习提纲一、机械设计基础知识1、机器的组成：机器的主体一般是由原动部分（一个或几个用来接收外界能源的原动机）、传动部分（把原动机的运动和动力传递给执行部分）和执行部分（实现机器生产职能）组成的。
机器的基本组成要素是机器零件。
2、机器应满足的要求：使用功能要求、经济性要求（1.提高设计及制造经济性的主要途径①力求做到产品系列化、部件通用化和零件标准化。
②积级运用现代设计理论和制造方法，尽量采用新技术、新材料、新结构、新工艺。
③认真做好设计及制造的组织工作，实行科学管理，千方百计的降低材料用量及制造工时，以及提高机器的制造和装配工艺性，亦可在不同程度上提高设计及制造的经济性。
2.提高使用经济性的主要措施①提高机器的机械化和自动化水平，以提高劳动生产率及减少管理、维护费费用。
②选用效率高的传动系统及支承工具，以提高机械效率，减少动力和燃料的消耗。
③采用适当的防护和润滑装置，以延长机器工作寿命及降低维护费用。
④采用可靠的密封装置，防止漏油、漏气等无意义的损耗。
）、劳动保护要求、工艺性要求、可靠性要求、其它特殊的要求。
3、机械零件常见的失效形式有：整体断裂、过大的残余变形、零件的表面破坏以及破坏正常工作条件引起的失效等。
4、机器零件应满足的基本要求：避免在预定寿命期内失效的要求（避免在预定寿命期内失效的要求）、结构工艺性要求（设计的结构应便于加工和装配）、经济性要求（零件应有合理的生产加工和使用维护的成本）、质量小的要求（质量小则可节约材料，质量小则灵活、轻便）、可靠性要求（应降低零件发生故障的可能性（概率））。
二、轴毂联接的设计知识1、平键联接：①工作原理：平键的两侧面是工作面，上表面与轮毂上的键槽底部之间留有间隙，键的上、下表面为非工作面。
工作时靠键与键槽侧面的挤压来传递扭矩，故定心性较好。
②平键的分类：普通平键（普通平键与轮毂上键槽的配合较紧，属静联接）、导向平键（导向平键和滑键与轮毂或轴的键槽配合较松，属动联接）。
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转化轮系法
按公式计算 分解轮系
轮系分类及传动比计算
定轴轮系输入、输出轴方向判断
空间定轴轮系 空间定轴轮系 平面定轴轮系 （首、末两轮 （首、末两轮 轴线平行） 轴线不平行） 直接在公式中 计算结果中可加 计算结果中不可 上“+”，“-”号 加上“+”，“-” 用(-1)m表示 号表示转向，只 表示转向 能用箭头表示转 向
第十三章 带传动
大小带轮
紧边和松边
最大应力发
转动方向
相同
的判断：紧
边为绕进小
生的位置：
紧边绕进小
最大应力 的大小：
1 b1 c
带轮的一边； 带轮的位置 松边为绕进 大带轮的一边
第十六章 滚动轴承
A 轴承代号
B 轴承寿命计算
滚动轴承
C 向心角接触轴承 轴向力计算
D 当量动载荷 计算
较大值方法
每个轴承的内部 轴向力大小与另 两个载荷的和或 差值进行比较
当量动载荷计算
Fa/Fr≤e X=1 Y=0
Fa/Fr＞e X≠0
P=XFr+YFa
Y≠0
Email：clairechen811020@
最短杆的邻边为机架时： 曲柄摇杆机构 最短杆为机架时： 双曲柄机构 最短杆的对边为机架时： 双摇杆机构
杆长条件：最 短杆与最长杆 的长度之和应 小于或等于其 余两杆长度之 和
当铰链四杆机构不满足杆长条件时： 双摇杆机构
铰链四杆机构具 有整转副的条件
满足杆长条件： 最短杆和最长杆 长度之和小于或 等于其余两杆长 度之和
n=7,PL=10，PH=0 F=3n-2PL-PH=1
复合铰链：E 局部自由度：B n=7,PL=9，PH=2 F=3n-2PL-PH=1
第二章 平面连杆机构
平面四杆
机构类型 判断（杆 长条件）
平面四杆 机构的基 本特性
平面四杆
机构的急 回特性
压力角、 传动角、 死点位置
平面四杆机构类型判断
已知一对心直动尖顶移动从动件盘形凸轮机构如图所示， 凸轮为以B点为中心的圆盘，A点为其回转中心。试用作图 法画出：凸轮的基圆 、凸轮机构的从动件尖顶在图示位 置C点与凸轮接触时，从动件的位移S 、从动件尖顶在图 示C点和D点接触时压力角α
第四章 齿轮机构
直齿圆锥齿轮
斜齿圆柱齿轮
齿轮机构
蜗杆蜗轮
直齿圆柱齿轮
⊙
轮2
轮3
轮4
⊙
Fr
Fa
图示为直齿圆锥齿轮和斜齿圆柱齿轮组成的双级传动 装置，动力从I轴输入，小圆锥齿轮1的转向如图所示。 求：为使中间轴Ⅱ所受的轴向力可抵消一部分，确定 斜齿轮3和斜齿轮4的轮齿旋向 ；标出齿轮1、齿轮2、 斜齿轮3和4所受的力的方向。
轮1 Ft Fr Fa
⊙
轮2
轮3
轮4
⊙
外啮合方 向相反 内啮合方 向相同
锥齿轮同 时背离或 指向啮合点
蜗杆蜗 轮左右 手定则
轮系中互相啮合的一对齿轮方向判断
已知图4所示轮系中各齿轮的齿数为：Z1=20，Z2=30， Z3=80，Z4=25，Z5=50。求轮系的传动比i15。 1-2-3-H 周转轮系
z2 z3 n1 nH i 4 n3 nH z1 z2
复
习
第一章 平面机构的自由度
运动副及分类 低副和高副（包括局部自由度、虚约束和复合铰链）
平面机构自由度 F=3n-2PL-PH
运动副及分类
低 副 两构件通过面接触组成的运动副 两构件之间只能产生相对转动的运动副 两构件之间只能产生相对移动的运动副
转动副 移动副
高
副
两构件通过点或线接触组成的运动副
机构自由度计算中要注意的问题
压力角、传动角、死点位置
压力角
传动角
死点位置
作用于某点的力 与该点的速度方 向之间所夹的锐 角用α表示
压力角的余 角，用γ表 示
机构传动角为 零的位置为死 点位置
在铰链四杆机构中，已知LAB=150mm，LBC=350mm， LCD=320mm，LAD=400mm，试判断该机构的类型，并 给出判断依据。 LAB+LAD=550mm ＜LBC+LCD=670mm 满足杆长条件
⊙
⊙
Fr
Fa
图示为斜齿圆柱齿轮传动——蜗杆传动组成的传动 装置。动力由I轴输入，蜗轮4为右旋齿。求：为使蜗 轮4按图中顺时针方向转动，确定斜齿轮1的转动方 向 ；为使中间轴Ⅱ所受的轴向力能抵消一部分，确 定斜齿轮1和斜齿轮2的轮齿旋向；标出斜齿轮1和2、 蜗杆3和蜗轮4所受的力的方向。
轮1 Ft
滚动轴承代号
前置代号
基本代号 后置代号
内径尺寸代号 尺寸系列代号（宽度系列、直径系列） 类型代号
滚动轴承寿命计算
满足条件
计算公式
10 C Lh 60n P
6
寿命计算
Lh≥预期寿命
该类型轴承额 动载荷计算 定动载荷≥C
f p P 60n C 6 Lh f t 10
复合铰链
两个以上构件在同一轴线上用转动副 相联接
局部自由度 某些不影响机构运动的自由度
虚约束
在机构运动中，有些约束对机构自由 度的影响是重复的
两构件在多处构成移动副， 且导路重合或平行
虚 约 束 常 出 现 的 场 合 两构件在多处构成转动副， 且轴线重合
法线始终重合的高副
两构件在相联接点的轨迹重合 机构中对传递运动不起独立作 用的对称部分
整转副是由 最短杆与其 邻边组成的
平面四杆机构的基本特性
摆 角
两极限位置所夹的 锐角，用ψ表示
极限位置
极位夹角 当机构在两极限位置 时，原动件AB所处 两个位置之间所夹的 锐角，用θ表示
曲柄与连杆共线 时， 摇杆的两个位置 C1D 和C2D
平面四杆机构的急回特性
极位夹角θ≠0
行程速比系数 K≠1
n1 nH z2 z3 144 i n3 nH z1 z2' 25
H 13
又知：n3=0
n1 119 i1H = == -4.76 nH 25
第十一章、十二章 齿轮传动及蜗杆传动 直齿圆柱齿轮
在主动轮上与
由作用点分
无轴向力
运动方向相反， 别指向各自 在从动轮上与 运动方向相同 圆周力 轮心 径向力 轴向力
m1=m2=m α1=α2=α
m1=m2 β1=-β2
α1=α2
直齿圆柱齿轮
斜齿圆柱齿轮
直齿圆锥齿轮
me1=me2 α1=α2 Re1=Re2
蜗杆蜗轮
ma1=mt2 γ= β αa1=αt2 旋向相同
正确啮合条件
直齿圆柱齿轮 标准中心距：a 传动比：
z i 2 z1
m z1 z2 2
几何尺寸计算
齿顶高、齿根高： * * m h f ha c* m ha ha
齿厚、齿 槽宽：
p m se 2 2
分度圆直径、 齿顶圆直径、 齿根圆直径： d mz
基圆直径：
db d cos
d a d 2ha d f d 2h f
第五章 轮 系
周转轮接触球轴承轴向载荷计算
内部轴向力大小
α=15°,Fs=eFr α=25°,Fs=0.68Fr α=40°,Fs=1.14Fr
内部轴向力方向 由轴承小端指 向轴承大端
分析每个轴承
安装方式： 正装：面对面安装 反装：背对背安装
压紧放松方法 计算出每个 轴承的轴向 载荷
放松端等于自身 内部轴向力；压 紧端等于其余两 个载荷的和或差
左右手定则
图示为蜗杆传动、斜齿圆柱齿轮传动组成的传动装置， 蜗杆为主动件，若蜗杆1的转动方向为逆时针方向， 蜗杆齿的螺旋线方向为右旋。求：为使中间轴I所受 的轴向力能抵消一部分，确定蜗轮2、斜齿轮3和斜齿 轮4的轮齿旋向；标出蜗杆1、蜗轮2、斜齿轮3和4所 受的力的方向。
轮1 Ft 轮2 轮3 轮4
H 13
4-5 定轴轮系
又知：n3=0，n4=nH
n1 5nH z5 n4 i 10 i45 2 15 n 1 5 n5 z4 n4 2
在图示轮系中，各齿轮均为标准齿轮，已知Z1=20，Z2=48, Z2'=20，Z3=48，试求传动比i1H 1-2-2’-3 周转轮系
最短杆的邻边为机架，该机构为曲柄摇杆机构
第三章 凸轮机构
分类
常用运动规律
压力角
从动件：平 底、滚子和 尖顶
推程、远休止 、回程、近休 止等
从动件运动方 向与接触点法 线之间所夹的 锐角
凸轮机构常用运动规律
基圆：以凸轮轮廓 最小向径r0为半径 所绘的圆 凸轮机构 偏距圆：以凸轮 推程、远休止 的偏距为半径所 、回程、近休 止 绘的圆
圆周力
在主动轮上与运动方向相反，在从
动轮上与运动方向相同 斜齿圆 柱齿轮 轴向力
由作用点分别 指向各自轮心
左右手定则 径向力
由作用点分别指向各自轮心 径向力 直齿圆锥齿轮
圆周力
在主动轮上与运 动方向相反，在 从动轮上与运动 方向相同
轴向力 由小端指向大端
圆周力
在主动轮上与运动方向相 反，在从动轮上与运动方 向相同 径向力 蜗杆蜗轮传动 由作用点 分别指向各 自轮心 轴向力