一种适应新工艺的散货装船机
大“斗”至“剪”
供稿/恩倍力（昆山）机械有限公司 王 强 采编/邹铁汉 张韦微大“斗”至“剪”抓斗卸船机作为一个划时代的港口散货装卸的专业起重设备，无论是在发展初期以提升单一设备（起重主机）能力为重点、直接提升系统生产效率的粗放型阶段，还是从散货装卸、运输、转拨、堆取料、存放、转运等，全方位追求全系统稳定的整体运行效率的今天，几十年来一直在不断完善和改进中。
作为装卸系统中最重要的环节之一，抓斗的性能开发也随着国内散货装卸行业专业化程度的不断升级，越来越受到用户、业内专家及顾名思义，剪式抓斗就是根据其结构形式，结合其仿剪刀状的工作原理的一种散货抓斗，因为其独特的结构特点，特别适用于大型专专业人士的关注和重视。
抓斗经历了几个发展阶段：1）20世纪末的认知阶段 通用、方便、快捷、兼容、耐用（撞）；2）21世纪初的发展阶段 大抓取比、耐磨、抓取力（针对不同散货）；3）2012年后的成熟阶段 注重主机自动化协作、抓斗回归设备管理（成本）、系统效率、新材料、新工艺，局部结构优化等等，传统采用的长撑杆抓斗遇到了其结构的瓶颈。
业化程度较高的装卸领域；第一代剪式抓斗是荷兰NEMAG 于20世纪80年代，在其前身钳式抓斗的基础上研发成功的剪式抓斗因为其大抓取比、稳定的抓取性能、及相应的高满斗率、安全少维护等综合性能走入业内专业人士的视野，进入追求系统效率的专业化码头。
当前国内大型专业化码头卸船机相对国内外市场，无论是生产能力及配套的自动化水平，还是码头生产管理能力，以及大宗散货的对应生产量（及对应的产能要求），都为剪式抓斗的推广应用创造了最好的时机，而不断满足用户需求正是恩倍力人的销售理念。
一种专利产品；从研发投产至今，一直是欧美追求高效率散货装卸专业港口的首选抓斗。
但由于其结构的特殊性，以及对加工工艺要求极恩倍力（昆山）机械有限公司（以下简称恩倍力）是现代经营管理模式下的一家新型企业，于2013年在江苏昆山合资成立了集抓斗（具）的设计、制造与销售为一体的专业制造企业，公司通过资源整合集聚该领域的专业人才，凭借江苏已趋规模的专业制造优势及成熟的长三角配套资源，专业承接抓斗（具）从设计、制造到技术支持的全方位服务。
港口散货装卸机械要点
链斗卸船机
主要结构： 链斗取料提升机构 斗式提升机回转机构 取料机构 臂架回转机构 臂架俯仰机构 行走机构 带式输送机系统 金属结构
链斗卸船机
主要工作机构： 链斗取料提升机构 授料机构 臂架系统及俯仰机构 行走机构及回转机构
链斗卸船机
参数： 1、提升机中心至卸船机中心的距离（R） 2、L型托架下提升机的高度（H） 3、取料机头水平段的长度（L） 4、臂架工作中最大仰角、最大俯角及非工作最大仰 角 5、卸船机轨距
链斗卸船机
卸船作业时，链斗从船舱内将物料挖起，通过 提升卸入受料机构，在转入臂架中的带式输送 机，最后通过中心漏斗、出料带式输送机进入 码头上的带式输送机系统。
链斗卸船机
影响链斗连续式卸船机普及的因素 ① 小船适应性差
由于具有较大的取料头部, 一般链斗连续式卸船机适应具有较大货舱 的散货船, 特别是10万t级或以上船型, 对中小船型的适应能力较差。 ② 波浪力影响大
大型链斗连续式卸船机目前在国内处于起步阶段, 尽管其存在耐磨性和抗波浪力等 方面的问题, 但是凭借其高效、节能、环保的优势,更符合我国发展的国情, 必将在国内港 机市场占有一席之地。
悬链式链斗卸船机
悬链式链斗卸船机是用于装卸内河船舶的高效 连续式卸船机械。它以封闭循环的无端链条为牵 引构件，以料斗为承载兼取料构件。美国密西西 比河两岸专业业主码头应用较为普遍，法国的赛 纳河畔、德国的莱茵河畔也有应用，码头结构形 式为墩柱式或岸壁式，作业方式多为定机移船。 它的最大特点是能在取料过程中完成清舱作业。
螺旋卸船机
螺旋式卸船机是以螺旋机取料并利用垂直螺旋输送机提 升的卸船机，常用产量500~2000t/h，国外很多国家在 使用，如比利时、沙特、美国及荷兰等。国内使用的港 口包括广州新沙港、上海港和华能岳阳电广等，主要用 于接卸煤矿和化肥的场合，有时也用于粮食卸船。目前 生产这种知船机的主要厂家有瑞典维特SIWER -TELL及日 本住友重机株式会社等。
散货船舶多功能清舱设备在港口的应用研究
38 建设机械技术与管理 2023.04 散货船舶多功能清舱设备在港口的应用研究Research on the Application of Multi-functional Tank Cleaning Equipmentfor Bulk Cargo Ships in Ports周玉山1 於 钊1 韩 猛2 季小明2 龙 昊2（1.唐山港集团港机船舶维修有限公司，河北 唐山 063000；2.徐州屈恩工程机具制造有限公司，江苏 徐州 221000）摘要: 散货船舶多功能清舱设备旨在解决一些港干散货船完船后的人工清理舱内积料问题，以工程机械为平台，通过对其技术改造，功能移植，快速的实现铲、扫、堆、刮、刷、震动等功能，满足卸船后的清舱作业。
本文通过分析现有清舱工艺存在的问题与技术现状，提出新型的清舱作业模式，所阐述的清舱工艺流程能够有效降低运行成本、缩短船舶在港停留时间，不断提升服务水平，保障工人的生命安全。
关键词: 多功能；清舱作业；积料；激振清料铲；港口设备中图分类号：U655.3+3 文献标识码：A0 引 言清舱作业是散货船、多用途船经常开展的货物操作方式。
通过该操作卸清货物，既避免货差，又可以换装其他种类货物，使船舶回程不空载，有效利用运力，大幅提升货运效益。
实践中的清舱，通常由码头单方、船舶单方或者码头与船方双方共同进行。
在一些大型的港口散货年均接卸量1.1亿吨，接卸船舶约800余条，船舶在作业完船后的清舱作业，其中很多含水量较高如铁精粉、钨粉、巴西粉、南非粉、焦煤等黏性大、流淌性较差的货物，易粘在船舱内壁、舱角、肋板、人梯等处，不易滑落，制约着清舱的效率，延缓完货。
同时靠人去清理，存在被滑料掩埋的安全隐患。
根据船型不同，清舱时间多在5-10小时，用工4-20人不等。
用工多、风险高、劳动强度大，清舱效率低，耗时长、是目前存在的难题。
本文则重点研究散货船舶多功能清舱设备在港口的应用，并探讨如何解决目前存在的清舱难题。
长江沿线最先进的散货装卸工艺设备系统在南通港投入使用
４对策
针对 由于电 动机减 档过程 中， 冲击过 大 ， 引起
晃动现象， 对金属结构造成一定影响， 我们对此研 究对策并制定相应操作规程 ， 以确保设备安全使 用。 ４１ ． 对于变极调速系统 ， 由于再生制动对于 整机冲击较大。而且 ， 如若改动费用较大 ， 因此 ， 在操作过程 中， 规定 ： 二档运行到停止运行时 ， 直 接“ 复零” 避免调速引起 的冲击。 ， ４２变频调 速装 置 ， 过 重 新 设 定 减 速 时 间 ． 通 参数 ， 改变变频器 的运行曲线模式 ， 使制动时的斜 坡函数由阶跃函数改为变缓 的斜坡函数 ， 而降 从 低了减速引起的冲击 。 通过来取以上 的措施 ， 效的避免了运行 中 有 设备的冲击晃动现象。
维普资讯
港 口科技 ・ 口电 气 港
时， 由于惯性原 因， 电动机短 时内仍保持 原转速 ｎ， 在转换极对数情况下 ，∞一ｎ ＜ ， ｎ ０ 因此 ， 转差 率 Ｓ ０ 此时 ， ＜ ， 由公式：
Ｓ ０ Ｅ２
ｌ ： 一 一
能突变， 在降速开始的一段时问内， 电动机 ａ 点转 速 ｎ 运行到 ｉ 的机械特性 的 ｂ点 ， 。 １ 。 此时转子所 产生的电磁转矩为负 ， 和行走机构阻转矩一起 ， 迫 使电机急剧降速 ， 这就造成减档过程 中， 整机冲击 晃动现象。同时 ， 由于电机处于发电状态 ， 将运行 过程中的动能转换成电能反馈给电网． 当在高速 所存贮的动能消耗殆尽后， 电机即进入 Ｐ＝ 时的 ８ 电动状态 ， 直到电动机的电磁转矩与负载阻转矩 平衡 ， 电动机稳定的运行于 ｃ 。由于变频调速 点
图 ３ 变极 或 变频调速 再 生制动 的机 械特 性
当电动机由高档转换到低档对 ，由于转速不
环保型直线前摆式装船机
１ ４
港 口装 卸
２１ ０ ０年第 ６期 （ 第 １４期 ） 总 ９
适 应 船型 大车 运行 范 围／ 。
臂架 伸缩行 程／ ｍ
５０ ０～１ ０ ＷＴ散 货船 ０ ００ ０ Ｄ ±３ ３
１ ９
行 更为 平稳 。与 顺 岸 移 动式 装 船 机 相 比 ， 需 供 料 无
Ｄ Ｉ ０ ３ ６ ／ ．ｓｎ １ ０ ８ ６ ．０ ０ ０ ０ Ｏ ：１ ． ９ ３ ｊ ｉ ：０ ０— ９ ９ ２ １ ． ６ ０ ６ ｓ
（） ３ 体现 截面模 态 的基频 和 体 现梁 扰动 模 态 的 基频 一致时 ， 在很 小 的频 率 范 围 内梁模 态 和 截 面模 态 出现 。当长径 比或 径 厚 比增 加 时体 现 梁 特 征 ， 当
参 考 文 献
［ ］ 田金 梅 ．梁 单 元 与 壳 单 元 在 固 有 振 动 计 算 中 的 比 较 １
［］ Ｊ ．核 动 力 工程 ，０ ８ ２ （ ） ５ ２ ０ ，９ １ ：０—５ ． ２
赵 华 志 ： ０ １ ２ 上 海 市 世 纪 大 道 １０ ２０ ２ ， ５ ０号 东 方大 厦 ７ ２ ０Ｄ 收 稿 日期 ： ０ ０— ７—１ ２１ ０ ９
来 ，直线 摆动 式装船 机得 到一定 的发展 ，以后摆式
最 大装料 半径 （ 支撑 回转 中心 后 距 溜筒 中心最 大距 离 ） ｍ ／
１ ．伸缩 溜筒 系统 架及前支撑
２臂架系统 ．
３溜筒伸缩驱动机构 ．
４ 司机 室 ．
５机架 ．
６ 臂架 俯 仰 驱 动 机 构 ．
７ 拖缆 装 置 ．
８ 门座 ．
臂架俯 仰 范 围／ 。 溜筒 伸缩行 程／ ｍ
散货装船机全自动控制研讨
Ｄｅ ｅｏ ｍｅ ｔ ｆｂ ｌ ｈｐ Ｉａ ｅ ’ ｕ ｏ ｃ ｎ ｒ ｌ ｖ ｌｐ ｎ ｓ ｏ ｕ ｋｓ ｉ ｄ ｒＳ ａ ｔ － ｏ ｔｏ ｏ
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【 ｂ ｔａ ｔ ／ ｉｔ ｄ ｃ ｓ ｏｅ ａ ｔ— ｏ ｔ ｌ ｏ ｅｏ ｈ ｈ ｏｄ ｒ ｒ ｅｔ ａｍｅ ｏ ｕ ｈ Ａ ｓｒｃ 】 ｔ ｎｒ ｕ ｅ ａｎｖ ｌ ｕｏ ｃ ｎｒ ｄ ｅｓｉ ｌａｅ． ｅ ｎｓ ｔ ｄｏ ｂ ｌ ｓ ｉ ｏ ｏｍ ｆｔ ｐ Ｐｓ ｈ ｆ ｋ ｐ ：
机 械 设 计 与 制 造
２４ ６
文章 编 号 ：０ １ ３ ９ （０ ０ １一 ２４ ０ １０ ～ ９７ ２ １ ） ０６ — ２ ｌ Ｍ ａ ｈ ｎｅ ￣ Ｄｅ ｉ ｎ ｃｉ ｑ ｓｇ ＆ Ｍ ａ ｆ ｃｕ ｅ ｎｕａ ｔｒ
第 １ 期 １
２１ ０ ０年 １ １月
散 货 装船机 全 自动控 制研 讨 术
Ｋｅ ｙ ｗｏｒ ： ｌ ｓ ｐ ｌ ｄｅ Ａｕｔ －ｃ ｎ ｒ ｌ Ｓ ｎｓ ｒｉ ｐｅ ｔｏｎ ｄｓ Ｂｕ ｋ ｈｉ ｏａ ｒ； ｏ ｏ ｔ ｏ ； ｅ ｏ ｎｓ ｃ ｉ
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中 图分 类号 ：ＨＩ ，Ｐ ９ 文献 标识 码 ： Ｔ ６Ｔ ２ Ａ
全球贸易一体化 的发展促进 了全球范 围内对散料运输的需 动作 业方式 求ｌ据统计 ，０ ５年全球 主要 １散货海运量约为 ２ ． ｌ ｌ ， ２０ ｊ ６１ ６亿吨 ， 预 侧重点在于全 自动装船机运行模式， 以下面仅以中控室远 所 计 ２０ ０ ６年为 ２ ． 亿 Ⅱ 增长率达 ４１ ２ ７ ４ 电， ２ ． ￣ ％１ 。随之而来 的 ， 是对大 程控制这ｕ 自动作业方式进行叙述 。 ～ 一 型、 高效的散货 自动装卸船机的需求 。散货系统 的装卸设备不仅 要求各单体设备品质优 良， 更要求各设备之间的接 口衔接完美 ， 中央控制系统 的指挥严谨有效Ｐ 针对此需求 ， ｌ 。 圈内外对装船 自动
港口散货全自动装卸设备的研究与开发
目标 。
不可缺 少 的～ 部分和关键 环节 。尤其是 以货运 港 口为 主的货物流通 港 口 工 作中 ，其装卸设 备 的 自动化和 系统化研 究更是值 得我们 关注 与重视 ， 也 是 目前业 内人士研 究的工作重 点所在 。
１ 、 某 港 口概 述
某港 口是我 国较 大的港 口 之 一 ，频 临东海 ，是整个海 上货物运 输的 关键 体系和 工作模式 。其在几年 前就 已经 实现 了全 自动散货抓斗 卸船机 和 全 自动 散货装船 机 。这 些设备 的采用集成 了传 统的装 卸设备 为基础 ， 是 通过采 用远 距离物 料轮 廓 的检 测 为主 ， 以计 算机 网络 技术 、 自动化 控 制技 术和智 能辅助技术 为综合的一种全 面决策体 系。这种 体系 的应 用实
科 学 理 论
融毽 赋
港 口散货全 自动装卸设备的研究与开发
冯 佳 悦
（ 哈尔 滨重济 的发展 ， 各行业在 工作中逐渐实现了 以自动化 、 智能化控制 为主的新型工作流程 和工作模式。港 口散货装卸 设备作
为目 前水路运 输系统中最值得我们关注和重视 的一环 ， 也是 目前工作中最受人们欢迎和青睐 的一种新 型的结构工作流程 和工作 体系。 本文 就某港 口全 自 动散货装 卸设备的研 究与应用进行 了分析 ， 提 出了相关 工作 要点， 以供同行工作参考 。 关键 词： 港 口 散货装备 自动控制 装卸设备
散货装船机固定皮带机设计毕业论文
目录： (4)一，装卸船机的介绍 (4)1.1装卸船机的种类 (4)1.2装卸船机的组成结构 (8)二，皮带机的介绍 (9)2.1皮带机的分类 (9)2.2皮带机的组成部分 (11)三，皮带机的设计 (12)3.1皮带的选择 (12)3.1.1皮带的介绍种类 (14)3.1.2皮带相关计算 (14)3.2滚筒的设计计算 (15)3.2.1滚筒种类及其材料选择 (15)3.2.2滚筒的设计计算 (17)3.3电机的设计计算 (21)3.4减速器的选择 (24)3.4.1减速器应用及其种类 (24)3.4.2减速器相关计算 (25)四，总结 (28)五，致谢 (29)六，参考文献 (30)目录：一，装卸船机的介绍1.1装卸船机的种类装船机是用于散料码头装船时使用的大型散料机械。
一般装船机由臂架皮带机，过渡皮带机，伸缩溜筒、尾车、走行装置、门架、塔架、俯仰装置、回转装置等组成，如图一所示。
大型港口散料装船设备, 在能源、电力、冶金、港口等行业特别是一些大宗散料集散中心的高速、稳定、集效、滚动式发展中, 发挥着重要作用。
装船机通常是连续装船作业。
因此，必须有与之配套的设备提供连续的物料流使装船机可连续装船。
如粮食码头的粮仓给料，煤码头的料场中斗轮取料机的连续给料等。
全球贸易一体化的发展促进了全球范围内对散料运输的需求, 从大类商品来看, 铁矿石、煤、粮食等散货的海运量上升呈快速增长的态势。
伴随这一发展的是远洋散货运输船舶的不断更新。
随之带来的就是能够停靠和接卸这些大型船舶的超级大港的建设对散货装卸船设备的需求, 散货船型的加大也为散货装卸船机设备的设计和制造提出新的挑战。
根据散货自动化发展的趋势，可预测装船机的一些发展趋势。
自动化干散货码头由于装卸的货物具有不同特征，另外船舶的类型也较多，再加上散货粉尘的影响时作业环境比较恶劣，对检测设备和技术有较苛刻的要求，因此目前散货装船系统自动化程度较低，基本上靠人工现场操作。