CTC系统概述资料
CTC概述
一、CTC系统概述
1．1什么是CTC、分散自律CTC
CTC（英文全称：Centralized Traffic Control）是铁路局调度中心(调度员)对某一调度区段内的信号设备进行集中控制、对列车运行直接指挥、管理的技术装备。
分散自律调度集中是在TDCS系统基础上，综合了计算机技术、网络通信技术和现代控制技术，采用智能化分散自律设计原则，以列车运行调整计划控制为中心，兼顾列车与调车作业的高度自动化的调度指挥系统。
COSMOS系统集行车控制、电力控制、车辆运用管理、运行图生成及变更、信息系统(灾害信息、旅客信息等)、维修作业管理、车站作业管理等功能于一体，将几乎所有与铁路运营有关的子系统都挂接在中央局域网(LAN)上，使开放运营的铁路系统在信息传输上形成相对的闭环系统，是现代控制技术与计算机技术、网络技术的有机结合。
其中的关键是我们用了较长的时间和较多的精力放在了站场分区下放的方案研究与实施上，最终导致我国的调度集中徘徊不前。
2003年在经历秦沈线的建设后，铁科院首次提出解决列、调车作业矛盾的“基于分散自律式的调度集中系统”方案。该方案的核心是“将对列车作业有干扰的调车作业计划，分散纳入列车计划，适时自律实施控制”。这个方案一经提出即受到有关专家和铁道部高层领导的赞许，2003年6月28日刘部长在铁路跨越式发展研讨会上的报告中正式提出：积极发展新一代调度集中系统。至此分散自律调度集中宣告诞生。为我国调度集中的发展开创了一条展新的途径。
世界各国都在采用适合本国国情的调度集中系统，我国铁路经历了几十年的徘徊与探索，历史多次证明引进CTC是不能适合国情的，我们已经拥有了适合于我国路情的新一代调度集中系统，这个系统的出现必将全面推动铁路运输调度指挥管理模式的变革。
分散自律调度集中系统(CTC)
与TDCS的关系
CTC建设时应考虑接入既有TDCS数据库服务器， CTC除实现TDCS的全部功能外，还应实现列车 编组信息管理、调车作业管理、综合维修管理、 列/调车进路人工和计划自动选排、分散自律 控制等功能。 既有TDCS车站设备升级为CTC包括：新增车站 自律机、电务维护终端、综合维修终端、CTC 采集机。
与调度命令无线传送系统接口
调度员向辖区内的运行机车直接发送调度命令、 行车凭证、路票、调车作业单； 车站值班员向辖区内的运行机车发送行车凭证、 路票、调车作业单； 车站自律机向辖区内的运行机车发送列车进路预 告信息； 机车接收上述信息后返回自动回执和人工回执； 调度命令无线传送机车装置向车站发送调度请求 信息； 调度命令无线传送机车装置提示司机人工确认调 度命令。
CTC基本概念
控制中心
传输网络 遥信 车站被控对象
遥控
调度集中的主要功能：集中控制列车进 路，直接效果是行车管理的自动化和遥 控化。
分散自律技术
分散是相对于调度中心集中控制而言， 将过去由调度中心集中控制所有车站的 列车作业的方式改变为由各个车站独立 控制各自的列车和调车作业。 自律是指依据各站的特点，系统按照 “技规”“行规”“调规”和“站细” 等规则自动协调列车作业和调车作业的 矛盾，控制列车进路和调车进路。
模式转换
分散自律控制模式转为非常站控模式是无条件 的，分散自律控制模式下，当发生紧急情况时， 按下联锁操表机上“非常站控”按钮，可将 CTC控制模式转为非常站控模式。 非常站控模式在满足下列两个条件时可通过在 次按下联锁操表机上“非常站控”按钮，转换 回分散自律控制模式。 （1）分散自律调度集中设备正常； （2）非常站控下没有未完成的按钮操作。
分散自律技术
2024版CTC系统介绍ppt课件
contents •CTC系统概述•CTC系统主要功能•CTC系统技术特点•CTC系统应用场景•CTC系统发展趋势•CTC系统挑战与解决方案目录01CTC系统概述定义与背景定义背景CTC系统组成调度中心车站子系统区间子系统通信网络CTC系统工作原理列车运行计划管理调度中心根据铁路运输需求和实际情况，制定列车运行计划，并通过通信网络下发给各车站子系统。
列车进路控制车站子系统根据接收到的列车运行计划和实际列车位置信息，自动或手动排列列车进路，控制信号设备的动作。
列车运行监督CTC系统通过区间子系统实时监测区间内的列车运行状况，包括列车位置、速度等信息，并将这些信息反馈给调度中心和相邻车站。
调度指挥调度中心根据实时信息和运输需求，对列车运行进行调整和指挥，确保列车按照计划安全、高效地运行。
02CTC系统主要功能列车进路控制列车速度控制列车间隔控制030201列车运行控制调度指挥调度计划管理调度命令下达实时监控与调整车站联锁道岔位置表示信号设备控制实时显示道岔位置，为车站值班员提供准确的现场情况。
进路排列与锁闭旅客服务旅客信息显示通过车站和列车的显示屏向旅客提供实时的列车运行信息和到站信息。
广播服务提供车站和列车的广播服务，包括列车到发、安全提示、服务信息等。
旅客咨询与投诉处理设立旅客咨询台和投诉电话，及时解答旅客疑问和处理投诉。
03CTC系统技术特点分布式架构高可靠性设计采用冗余设计，确保系统的高可用性关键设备、模块支持热备份，实现无缝切换提供故障检测、隔离、恢复机制，确保系统稳定运行优化数据处理流程，减少数据传输延迟提供实时监控功能，方便用户及时了解系统运行状态采用实时通信技术，确保数据传输的实时性实时性保障安全性考虑采用多种安全防护技术，确保系统安全稳定运行对关键数据进行加密处理，防止数据泄露提供安全审计功能，方便用户对系统安全进行监管04CTC系统应用场景调度集中管理实现高速铁路全线列车的集中调度，提高运输效率。
铁路列车调指挥控制系统CTC讲义结构与功能文档
CTC系统的重要性
总结词
CTC系统的重要性
详细描述
CTC系统在铁路运输中扮演着至关重要的角色。通过实现列车运行的集中控制，CTC系统能够提高铁路运输的效 率，降低运营成本，并增强列车运行的安全性。此外，CTC系统还能提高铁路运输的可靠性，减少列车晚点现象 ，为旅客提供更好的出行体验。
网络结构
CTC骨干网
连接各个车站的通信网络 ，实现数据的高速传输和 通信。
局域网
在各个车站内部，通过路 由器和交换机等设备构成 局域网，实现车站内部的 数据传输和通信。
无线通信网
用于实现列车与车站之间 的无线通信，实时传输列 车运行状态和信号设备状 态等信息。
03
CTC系统功能
列车调度功能
列车运行计划编制
02
优化资源配置
03
提升运输能力
CTC系统能够根据列车运行情况 ，优化资源配置，提高资源利用 效率。
在繁忙的铁路运输中，CTC系统 能够提升运输能力，满足更多的 运输需求。
提升行车安全
1 2
实时监控列车状态
CTC系统能够实时监控列车的各项参数，如速度 、位置、信号状态等，及时发现安全隐患。
预防性维护
安全性挑战
安全防护
随着网络安全威胁的增加，CTC 系统的安全性面临挑战，需要加 强网络安全防护措施，保障系统 的稳定运行和数据安全。
紧急应对
针对突发事件和紧急情况，CTC 系统需要具备快速响应和紧急应 对能力，确保列车运行安全和乘 客生命财产安全。
CTC系统介绍范文
CTC系统介绍范文CTC系统（Centralized Traffic Control system），也称为集中式列车调度系统，是一种用于铁路交通调度的技术系统。
它通过集中管理和控制铁路信号设备、道岔、信号灯和列车间距等，优化列车运行安全、效率和准确性。
CTC系统的基本原理是通过将相关信号设备的控制权从分散的调车场和车站转移到中央化的调度中心。
通过使用计算机和通信技术，调度员可以实时监控和调整列车运行，确保列车遵循预定的时间表和安全规则。
以下是CTC系统的一些主要特点和功能：1.集中控制：CTC系统集中控制信号设备、道岔、信号灯等重要元素，从而提高控制的准确性和效率。
调度员可以通过计算机终端实时监控和操作这些设备，并与列车进行通信。
2.调度规划：CTC系统允许调度员进行列车运行的全面规划和优化，包括车次安排、列车速度、运行间隔等。
调度员可以根据实际情况进行调整，以确保列车在规定的时间内安全、高效地运行。
3.列车跟踪：CTC系统可以实时跟踪每一列车的位置和运行状态。
调度员可以在电子地图上看到列车的位置、速度和目标站点等信息，从而做出及时的调度决策。
4.通信功能：CTC系统为调度员和列车提供了实时的双向通信能力。
列车上的通信设备可以与调度中心进行语音和数据交流，以报告列车的位置、故障和客流情况等。
调度员也可以向列车发出命令和指示，以调整列车运行。
5.故障检测与管理：CTC系统能够检测故障设备和信号异常，并自动报警给调度员。
调度员可以通过系统诊断和排除故障，并及时通知相关维修人员进行修复。
6.安全保护：CTC系统提供了多重安全保护机制，以确保列车运行的安全性。
例如，系统可以监测车辆速度是否超过限制、列车间隔是否过近，并发出警报以防止事故发生。
7.数据记录与分析：CTC系统可以记录并保存相关运行数据，如列车位置、运行时间、速度和延误等。
这些数据可以用于事后分析和优化，以改进列车运营的效率和可靠性。
总之，CTC系统是一种先进的铁路交通调度技术，可以实现对列车运行的集中管理和控制。
CTC系统介绍-文档资料
由于控制中心集中遥控办理进路，以及列车运行情况在控制中心自动地表示出来。因 而可以把车站行车人员从办理行车有关的业务中解放出来，减少了行车及信号操作人员。 随着行车组织方式的改进以及进路控制的智能化和自动化程度提高，车站行车人员势必 大量减少，甚至实现车站无人化。
3．便于灵活处理重大事件。
铁路调度集中系统
1
目录
01 调度集中概述 02 调度集中系统体系结构 03 分散自律调度集中结构 04 分散自律调度集中原理 05 分散自律调度集中接口 06 FZk-CTC调度集中系统
2
铁路调度集中系统——调度集中概述
一 调度集中的概念
（一）什么是调度集中
调度集中（Centralized Traffic Control 简称CTC） 全称调度集中控制，是控制中心对某一调度区段的 信号设备进行集中控制，对列车进行直接指挥、管 理的技术设备。
调度集中的主要功能是集中控制列车进路，直 接效果是行车管理的自动化和遥控化。如图1-1， 调度集中系统有控制中心、传输网络、被控对象三 部分组成，通过遥信和遥控两个功能结合来实现行 车指挥。遥信是指车站被控对象的各种表示信息通 过网络传送至控制中心，实现列车运行信息传送自 动化；遥控指的是调度员在控制中心直接掌握所辖 区段的列车运行情况，以确定列车的行动，并利用 技术手段通过传输网络直接控制所辖区段的各个车
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铁路调度集中系统——调度集中概述
二 铁路列车调度指挥系统（TDCS）
铁路铁路列车调度指挥系统（Train Operation Dispatching Command System 简称TDCS）原名 为铁路运输调度管理信息系统（Dispatching Management Information System简称DMIS）TDCS 是实现铁路各级运输调度对列车运行透明指挥、实时调整、集中控制的现代化信息系统。由铁 道部调度中心TDCS、铁路局调度所TDCS、及车站TDCS组成。是一覆盖全路的现代化铁路调度指 挥和控制的系统。
CTC系统概述
DMI
ST 1 5 Niv 1
2 155
2
3 3 40
M 5 0 0 00
S T B SR Y Annonce Niveau e 1
Niveau 1
0 0
5 0 0 5 0 0 0 0
Annonce Niveau2 a u Connexion
2
R B C O K
安全计算机 LKJ
5 1 5 2 2 3 3 40 5 0 0 0 0 1 2 2 3 3 40 5 0 0 0 0 5 0 0 0 5 0 0 0
限速命令的参数
• 限速命令号 • 限速类型：站内限速、区间限速、区间全限速； 站内限速指限速范围涉及正线股道，需输入涉及 车站；区间限速需输入区间涉及的开始站、结束 站 • 线路：上行正线、下行正线 • 里程范围：开始里程、结束里程（可选择长链标 志）（列控规定一处限速范围最大为6km） • 限速值：45km/h、60km/h、80km/h、 120km/h、120km/h • 取消限速时需选择“取消”选项
限速取消时机
• 取消时机由车站值班员按照取消限速调度 命令规定及动车组列车运行情况，在确认 限速动车组出清对应进路并确认进路解锁 后、后续动车组列车相关进路办理前发送。 • 严禁提前发送取消限速的列控限速命令。
列控中心初始化
• 当列控中心故障恢复后，有源应答器发送默认报 文（不含进路和限速信息的报文头，仅包含定位 信息），此时列控中心向TDCS/CTC汇报需初始 化请求，需要调度员或值班员首先确认限速命令 是否完整，若限速命令不完整，即列控重启后限 速命令掉了，则需要重新向列控中心发送应该有 的限速，然后再在TDCS/CTC界面上进行初始化 操作；若不需要有限速则直接可以初始化操作 • 初始化操作意味着将线路置为无限速状态
CTC(调度集中)系统功能介绍文库
CTC（调度集中）系统功能介绍在 DMIS 基础上，调度集中应具备列车运行计划人工、自动调整、实际运行图自动描绘，行车日志自动生成、储存、打印，调度命令传送，车次号校核等功能。
在 DMIS 基础上，调度中心具备向车站、机务段调度、乘务室等部门发布调度命令以及经调度命令无线传送系统向司机下达调度命令（含许可证、调车作业通知单等）的功能。
系统依据列车运行调整计划，《技规》、《行规》、《站细》等规定，以及相关联锁技术条件对列车、调车作业进行分散自律安全控制（汉分散自律控制模式下的中心、车站人工直接操作）。
对违反分散自律安全条件的人工操作，系统应能进行安全提示。
系统对于影响正常运用的故障，如信号故障关闭（或灭灯及灯丝断丝）时应具有报警、提示、记录等功能。
与调度命令无线传送系统配合具有解车进路信息自动预告功能。
进行调车作业时不需要控制权转换。
不影响既有的平面调车区集中联锁功能。
具有部分非正常条件下接发列车功能以及降级处理措施。
具有本站及相邻各两个车站的列车运行调整计划显示功能。
具有本站及相邻各两个车站的站间透明功能。
具有人工办理排进路功能，为进路指令的执行做好准备。
具有自我诊断、运行日志保存、查询和打印等功能，并逐步实现系统维护智能化。
对所有的人工操作具有完整的记录、查询、回放和打印功能。
实时监控电源状态，停电时应自动保存列车、调车作业等重要信息。
在保证网络安全的条件下可与其他相关系统联网，实现数据资源共享。
列车作业调度集中控制范围内的列车作业，以列车运行调整计划自动控制为基本方式，以调度中心人工控制为辅助方式。
列车计划管理日班计划调度集中应具有接收日班计划或者单独制定日班计划的功能。
系统可按要求时间将日班计划以运行图或车次时刻表的方式提供给调度员，同时以调度命令的方式下达到有关站段。
调度集中应具有以日班计划为依据，人工和自动调整列车运行计划以及中间站甩挂调车作业计划的功能，经批准后实施下达到车站自律机执行。
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分散自律调度集中的主要特点
1、分散自律
分散自律？ • 最初源于日本东京圈铁路控制系统
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数据服务器
通信前置 应用服务器 服务器
中心维护工作站
磁盘阵列
行调台
助理调度员台
打印服务器
值班主任台
打印机 绘图仪
防火 墙
车站自律机
系统培训
其他系统
电务维护 控制工终作端站
表示墙
➢ 车站的分散自律机都是智能化的调度集中分中心
车站自律机
电务维护 终端
综合维修 终端
车务终端
打印 打印机 共享器
车站
车站局域网
交换机
车站间 广域网
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分散自律调度集中的主要特点
➢ 解决了交放权的问题 ➢ 解决列车作业与调车作业在时间与空间上的冲
突，实现列车和调车作业的统一控制
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分散自律调度集中的主要特点
3、高度智能化
计算机软、硬件技术 TDCS技术
计算机控制程序
列车运行计划自动调整，实际运 行图自动描绘，调度命令多媒体
下达，事件自动记录
专用于行车计划 管理、调整
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分散自律调度集中的主要特点
1、分散自律
分散自律新概念? 分散：
• 车站可以在自律条件下进行调车 • 车站系统具备自律控制的功能
自律： • 按照运行计划和站细规定接发列车 • 列车进路和调车进路可靠隔离
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何谓分散自律：“分散”指设备分散、功能分散、 危险分散。系统不仅做到总分机之间能互相传送信 息，而且邻站也能互相传送信息，如果车站分机与 调度所总机通信中断，车站分机能自动进行列车跟 踪，并在一定时间内仍能进行列车进路控制。 “自律”就是把列车计划与调车计划很好协调，从而 实现系统对联锁设备的控制。
4
传统调度集中存在的主要问题
2、交放权频度过多 ➢ 传统调度集中负责列车的集中指挥和控制 ➢ 不具备调车进路远程控制功能，调车作业
导致频繁交放权
车站值班员
调度员
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传统调度集中存在的主要问题
3、车次号技术存在一定的问题 传统调度集中在车次号上只有逻辑追踪手段，易 造成车次号丢失或车次号错误，车次号技术不完 善。
综合维修 终端
控制器
中心冗余网
车务终端
防火墙
打印
共享器
路由器
V.35/G.703
打防印火墙机
路由器
V.35/G.703
路由器 路由器
双EtherNET
车站自律机 (通用机型)
车务终端
车站 SD
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12
SD
1
2
3
4
5
6
7
9
10 11 12
输入单元 输出单元
地面 接收机
车站局域网 路由器
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分散自律调度集中的主要特点
2、特别适用于我国铁路运输组织模式 ➢ 我国的路情决定了新一代调度集中不仅面向列
车作业，同时解决了调车作业问题
对于调车作业依据的是“既定方针、见缝插针”，即以列车运行 阶段调整计划为既定方针，一切服从于阶段计划，只要阶段计划 中具有满足调车作业所需的空档，就可分别由中心或车站进行调 车作业。
分散自律调度集中
CTC系统概述
传统调度集中系统存在的主要问题 发展新一代调度集中的必要性 分散自律调度集中系统的特点 分散自律调度集中系统的发展
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基本概念
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传统调度集中存在的主要问题
1、智能化程度不高
？？
➢ 传统的调度集中仅仅是车站的进路办理方式转 移到中心，车站值班员的操作转为调度员的操 作。仍是基于人工控制为主的作业方式。
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传统调度集中存在的主要问题
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发展新一代调度集中的必要性
1、提高铁路运输指挥效率的需要 据美国统计：双线安装调度集中后，可在自动闭塞的 基础上继续提高34％的效率，单线可提高50％。
➢ 日本调度集中营业里程达2.6万公里，占总营业里程的 近90%
➢ 美国一个调度集中中心控制范围达到7.2万公里 ➢ 法国高速铁路、加拿大和北美的重载运输，已经全部
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• 要点：传统调度集中，在没有行车计划下的集中调 度模式，频繁的交放权过程；
• TMIS、DMIS（TDCS），实现了行车计划的 计算机管理；
• 分散自律调度集中系统在TDCS系统的基础上， 为实现减少行车指挥过程中的中间环节，提高效率 和利用设备保安全的目的；
• 日本、西方欧洲国家的成熟调度集中系统对中国国 情不适应性；
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“分散自律”系统的优点是，当车站与调度中 心通信中断时，车站系统仍然正常工作，一定 时间仍可根据行车计划按图排路，车站值班员 （操作员）仍可进行人工操作，由于有了自律 机的调车作业和列车作业的冲突检测，使得列 车进路和调车进路可以有序并行办理，解决了 传统调度集中频繁交换控制权而导致的效率低 下的问题，使得分散自律调度集中系统具有较 强的实用性。
4、可靠性水平低 技术落后，质量不高，大部分系统没有冗余设备， 停机重启增加工作量
5、无线通信手段不能满足要求 调度员与司机直接良好的通信能力存在不足
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• 调度集中是基于调度所对列车进行集中指挥和调度管 理的系统，它不同于传统的调度员一车站值班员一司 机（车长）的运输组织模式，它是调度员对列车（司 机）的直接指挥与管理；因此必须保证调度指挥中心 对列车（司机）的直接指挥；必须具备调度员与司机 直接良好的通信能力。可以往的无线列调在这一方面 往往存在不足。 由于传统调度集中存在上述几个主要问题，调度集中 上道没有给各级运输管理部门带来明显好处，反而带 来多种麻烦，使得现场对采用调度集中进行列车集中 指挥和调度管理没有积极性；再加上当时对运力资源 调整改革、减员增效的认识不高，导致调度集中没有 明显需求。
实现了综合指挥调度 ➢ 其它国家铁路，调度集中是重要发展方向
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发展新一代调度集中的必要性
2、铁路运输的集约化 3、从技术上已具备发展新一代调度集中系统的
条件 计算机技术、网络技术和现代通信技术的迅速 发展为调度集中构筑了新的发展平台 计算机联锁、自动闭塞、TDCS（Train Operat ion Dispatching Command System）、光纤通 信和无线通信系统
车站维护终端
路由器
车站转接器 无线调车机车信号 和监控系统 地面主机
6502联锁系统 联锁
TALK / DTAATLAK
RS CS TR RD TD CD
6502控制台
双EtherNET
交换机 车站自律机车务终端
(通用机型)
车站维护终端
车站间 广域网
计算机联锁上位机
联锁 计算机联锁系统
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分散自律调度集中的主要特点