CTC系统构成
CTC系统构成
CTC系统构成
我国铁路的CTC系统，是在TDCS平台基础上建立的、集调度指挥管理与控制一体的调度指挥系统，其构成如图2所示，由调度中心、车站和调度中心及车站之间的网络三部分组成。
图2 CTC系统构成图
CTC调度中心设备主要包括数据库服务器、应用服务器、调度员工作站、助理调度员工作站、值班主任工作站、控制工作站、计划员工作站、表示墙、综合维修工作站、网络设备、电源设备、防雷设备、网管工作站、系统维护工作站等，实现进路自动控制、列车运行监视、运行计划编制、运行图铺画与调整、列车追踪、列车采点和绘制列车实际运行图、调度命令管理等功能。
CTC车站子系统主要设备包括车站自律机、车务终端、综合维修终端、电务维护终端、网络设备、电源设备、防雷设备、联锁系统接口设备和无线系统接口设备等。
车站自律机实时接收车站信号设备状态表示信息，进行列车车次号跟踪，收集行车运行实际数据，并上传至调度中心；能接收调度中心的列车运行调整计划和调车计划、直接操作指令，经检测判断后自动执行。
车务终端采用双机热备冗余配置，主要完成车站的站场显示、计划浏览签收、调度命令浏览签收、站存车输入显示、列车编组顺序的生成、调车进路的人工直接操作、本站及邻近站的列车运行图显示等功能。
CTC系统网络由调度中心局域网、车站系统局域网和二者之间的广域网构成。
调度中心和车站系统局域网采用10/100M以太网，安装双交换机，各服务器和工作站具备双网卡，物理上和逻辑上构成两个相互独立的子网。
广域网由双数字通道，双路由器组成双重IP网络，拓扑结构采用以调度中心为核心的多环结构，最大限度地保证了通信的可靠性。
本文来源中国铁路工人网 。
CTC分散自律调度集中系统结构与维护
包括防火墙、入侵检测系统等，用于保障 系统安全。
软件结构
操作系统
如Windows、Linux等，用于提供系统运 行环境。
数据库管理系统
如Oracle、MySQL等，用于存储和处理 数据。
应用软件
包括调度集中系统软件、维护软件等，用 于实现各种功能。
数据传输与通信协议
数据传输方式
如TCP/IP、UDP等，用于数据传输 和通信。
系统安全防护体系
防火墙配置
合理配置防火墙，对进出 系统的数据流进行过滤和 监控，防止未经授权的访
问和恶意攻击。
入侵检测系统
部署入侵检测系统，实时 监测系统中的异常行为和 恶意攻击，及时报警并采
取应对措施。
安全漏洞扫描
定期进行安全漏洞扫描， 发现系统存在的安全漏洞 并及时修复，确保系统的
安全性。
数据加密与备份恢复
列车运行监视与调整
列车位置跟踪
通过与列车定位系统的配合，实时跟踪列车的运行位置和速度。
列车运行调整
根据列车的实时运行情况和调度员指令，对列车进行速度控制和线路占用调整，确保列车安全、准时 到达目的地。
列车故障诊断与处理
故障诊断
通过与列车安全监测系统的配合，实时 监测列车的运行状态和各项参数，发现 异常情况及时报警。
大修计划
制定大修计划，对CTC系 统进行全面检修，修复潜 在问题。
系统故障处理流程与应急预案
故障报告
及时报告CTC系统故障，并记录 故障现象。
故障诊断
对故障进行诊断，确定故障原因 。
故障处理
根据故障诊断结果，采取相应的 措施进行修复。
应急预案
制定应急预案，以应对突发故障 或系统崩溃等情况。
CTC系统培训教材
CTC系统培训教材卡斯柯信号有限公司2010年7月目录第一部分CTC中心系统 (4)1铁路CTC总体结构 (4)1.1调度集中总体结构图 (4)1.2调度集中结构 (6)1.3分散自律CTC列车调度台作业流程 (7)1.4分散自律CTC列车控制条件 (8)1.5分散自律CTC接车进路自动控制时机 (9)2 CTC中心结构 (11)2.1主要结构及组成 (11)2.1.1 列车运行计划管理 (11)2.1.2 行车日志 (14)2.1.3 站场图和进路序列 (15)2.2调度中心系统 (17)3主要软件子系统 (20)3.1系统关系结构 (21)3.2系统结构图 (23)第二部分车站子系统 (26)1车站子系统结构 (26)1.1 概述 (26)1.2 车站子系统逻辑结构 (26)1.3 车站子系统设备连接 (27)2．车站子系统设备 (28)2.1 CTC机柜 (28)2.2 车站值班员工作站 (29)2.3 电务维护工作站 (31)2.4 电源系统 (32)2.5 自律机 (34)2.6 其他系统的接口 (38)3．车站子系统维护 (44)3.1 车站值班员终端维护 (44)3.2 车站自律机 (65)4 调试要求 (71)4.1．调试工具 (71)4.2．调试要求： (71)4.3．车务终端的设置要求： (72)5 安装步骤 (73)5.1 现场布线 (73)5.2 自律机安装配置 (73)5.3、工控机安装 (81)朔黄CTC 系统培训教材第一部分 CTC 中心系统1铁路CTC 总体结构1.1调度集中总体结构图调度所CTC 车站CTC其他信息系统其他信息系统其他信息系统调度所CTC 调度所CTC车站CTC 车站CTC 车站CTC 车站CTC 车站CTC朔黄CTC 系统培训教材5列调度台工作站助理调度台工作站备用兼培训调度台工作站列调系统维护管理工作站列调系统数据库服务器列调系统应用服务器列调系统通信服务器A B B BAA接口服务器大屏（既有）车站值班员工作站打印机电务终端自律机CTC 车站（带信号员终端4个车站）车站设备打印机自律机肃宁分公司原平分公司机辆分公司虚拟网络调度一台 神池南-三汲（不含）调度二台 三汲-河间（不含）调度三台 河间-港口（含黄万线）分公司设备调度中心设备电务终端车站值班员工作站车站信号员工作站车站运转室车站机械室车站运转室车站机械室CTC 车站（不带信号员终端39个车站）CTC系统包含了TDCS系统的所有功能，如列车运行监视，车次号自动跟踪，到发点自动采集，实际运行图自动生成、调度命令的网络下达，车站行车日志自动生成等，在此基础上进一步实现了车站信号设备的集中控制，列车进路的按图排路和调车控制1.2调度集中结构分散自律调度集中系统由调度中心子系统、车站子系统和传输网络子系统三部分组成：1.调度中心子系统包括数据库服务器、应用服务器、通信前置服务器、网络设备、电源设备、防雷设备、网管工作站、系统维护工作站、调度员工作站、助理调度员工作站、值班主任工作站、控制工作站、计划员工作站、综合维修工作站等。
调度
1、ctc系统是综合了通信、信号、运输组织、现代控制、计算机、网络等多门学科技术、实现了调度集对某一区段内的信号设备，进行了集中控制。
2、分散自律调度集中体系结构包括铁路局调度中心系统和车站调度集中分机系统两个层次。
3、ctc系统中铁路局调度中心子系统设备分为计算机设备、网络设备、电源及防雷设备等三类。
4、Ctc系统中车站子系统主要设备包括车站自律机、车务终端、综合维修终端、电务维护终端、网络设备、电源设备、防雷设备、连锁系统接口设备和无线系统接口设备。
5、Ctc系统软件由计划调整子系统、列车作业子系统、调车作业子系统、和控制子系统组成。
6、分散自律调度集中系统涵盖了TDCS的所有功能，在此基础上具备调度集中的控制功能和分散自律控制特点。
7、分散自律调度集中系统中心设在铁路局调度所，负责控制整个调度区段列车的运行。
控制中心主要由服务器、工作站、大屏显示系统、打印设备、远程维护接入与TMIS接口和局域网等设备组成。
8、车站自律机位双机热备的系统，分为A机和B机。
9、CTC系统硬件维护涉及系统内所有的硬件的维护，包括车站自律机系统、网络系统、调度指挥中心服务器系统、和各终端工作站。
10、调度集中有分散自律控制模式和非常站控模式两种控制模式。
11、数据库服务器主要由于存储各种重要数据。
12、铁路运输组织工作主要由客运组织、货运组织、和行车组织三个大部分组成。
13、传统的行车指挥中，行车调度的工作过程以人工方式为主，即是以调度电话为主要工具，建立在人与人之间，通过口头联系完成的。
14、我国铁路目前运输调度管理体制实行的是铁道部、铁路局、站段三级管理。
铁路运输调度工作，实行分级管理，统一指挥的原则。
15、目前我国铁路运输调度指挥自动系统，就功能而言，分为TDCS和CTC两类。
16、TDCS最基本的功能是可以查看辖区内站场总画面和单站画面，对行车信息进行监督。
17、TDCS的网络体系结构由三个层次构成，它们分别是铁道部层，铁路局层，和车站层。
CTC系统硬件组成知识讲解
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10
8
7
5
4
3
2
1
电源插座1
100芯1754采集线 2米
100芯1754采集线 2米
自律机A
0 1
电源
输入
双串口卡 COM1
COM2
100兆100兆 网口2 网口1
100
主板 扩展口COM1
37
COM2
主板网口
VGA口
键盘鼠标口
自律机B
0 1
电源
输入
双串口卡 COM1
COM2
协议转换器3 协议转换器4
电源端子
·2 .2 自律机柜
图 2.2
自律机柜布置图（正面图）
自律机柜布置图（背面图）
FZj-CTC型分散自律调度集中系统自律机柜
北京交大微联科技有限公司
北京铁路信号工厂
区间采集电源
(1U)
12V +-
13 空气开关
6A 24
电源开关
12V +-
13 空气开关
6A 24
电源开关
电务维修终端
(4U) (1U)
(4U)
自律机A主用 热备 (1U)
（绿色）
（黄色）
(4U)
自律机B (1U) 主用
热备
（绿色）
（黄色）
(4U)
KVM转换器
42U
ACJ1 ACJ2 ACJ3 ACJ4
ADT AFLBJ
DT1 FL1 DT2 FL1 DT3 FL1 DT4 FL1
CZ1
CZ1
CZ1
CZ1
BDT BFLBJ
CTC系统介绍-文档资料
由于控制中心集中遥控办理进路，以及列车运行情况在控制中心自动地表示出来。因 而可以把车站行车人员从办理行车有关的业务中解放出来，减少了行车及信号操作人员。 随着行车组织方式的改进以及进路控制的智能化和自动化程度提高，车站行车人员势必 大量减少，甚至实现车站无人化。
3．便于灵活处理重大事件。
铁路调度集中系统
1
目录
01 调度集中概述 02 调度集中系统体系结构 03 分散自律调度集中结构 04 分散自律调度集中原理 05 分散自律调度集中接口 06 FZk-CTC调度集中系统
2
铁路调度集中系统——调度集中概述
一 调度集中的概念
（一）什么是调度集中
调度集中（Centralized Traffic Control 简称CTC） 全称调度集中控制，是控制中心对某一调度区段的 信号设备进行集中控制，对列车进行直接指挥、管 理的技术设备。
调度集中的主要功能是集中控制列车进路，直 接效果是行车管理的自动化和遥控化。如图1-1， 调度集中系统有控制中心、传输网络、被控对象三 部分组成，通过遥信和遥控两个功能结合来实现行 车指挥。遥信是指车站被控对象的各种表示信息通 过网络传送至控制中心，实现列车运行信息传送自 动化；遥控指的是调度员在控制中心直接掌握所辖 区段的列车运行情况，以确定列车的行动，并利用 技术手段通过传输网络直接控制所辖区段的各个车
7
铁路调度集中系统——调度集中概述
二 铁路列车调度指挥系统（TDCS）
铁路铁路列车调度指挥系统（Train Operation Dispatching Command System 简称TDCS）原名 为铁路运输调度管理信息系统（Dispatching Management Information System简称DMIS）TDCS 是实现铁路各级运输调度对列车运行透明指挥、实时调整、集中控制的现代化信息系统。由铁 道部调度中心TDCS、铁路局调度所TDCS、及车站TDCS组成。是一覆盖全路的现代化铁路调度指 挥和控制的系统。
CTC设备的硬件结构
每两个车站之间都有两条通道连通，每个 车站都有两台路由器，再组成两套由几个 环构成的网络，中间没有任何的物理接口， 可以说它们是两个完全独立的网络。
车站设备与调度所设备通过广域网进行数 据交换时，根据两个广域网的通信质量选 择路径，保持广域网中的传输负载平衡。
车站通信网络系统
一般由外界光缆、转换器、路由器、集线 器或交换机、各分机网卡、网络连接设备 等组成。
车站自律机
一般由具有高可靠性能的专用计算机和采 控设备组成，并通过串口和无线车次号解 码器、无线调度命令转接器进行连接。车 站自律机主要完成列车自动进路控制以及 按照列车控制执行计划、《站细》、《行 规》、《技规》对列车进路和调车进路进 行可靠分离控制。
车务终端
采用两台双机热备的低功耗工业控制计算 机，主要完成运统报表的生成、站间透明 的显示、车站调车作业计划的编制、调车 进路的办理及其他控制操作。
CTC工作原理
自律控制系统是整个CTC系统的核心模块，运行 在CTC服务器上，它根据各列车的实际运行情况， 将调度员下达的控制计划转化为对车站联锁设备 的控制命令，从而实现运输指挥的高效和自动。
自律控制系统分布在控制中心和车站。控制中心 是中央自律控制子系统，车站是车站自律子系统。 中央自律和车站自律互为备用。正常情况下，系 统工作在车站自律状态下，只有在车站自律失效 或调试时，中央自律控制才起作用。中央和车站 的自律控制同时接受从调度台和调车控制模块发 来的阶段计划和调车计划，但只有车站自律子系 统发出进路办理命令。
数据库服务器
一般是由两台高性能的64位RISC服务器和 磁盘阵列构成，并安装有集群软件和商业 数据库。所有数据全部写在共享磁盘阵列 中，保证双机切换时的数据完整和一致。
CTC服务器
调度集中CTC系统教材(系统结构)
目录
一般的CTC结构 我国FZ-CTC结构
一般CTC的体系结构
调度集中的核心技术是程序化进路控制， Programming Route Control，简称PRC。
PRC的功能是根据列车调整计划，自动生 成列车进路指令，或者说自动确定进路 的始端和终端按钮。
一般CTC的体系结构
在FZ-CTC中用得一般都是PC工作站。
FZ-CTC的基本构成
服务器：数据库服务器、应用服务器、通 信前置服务器、GSM-R接口服务器、 CTC/TDCS接口服务器；
工作站：列调工作站、助调工作站、综调 工作站、查询终端、值班主任工作站、表 示工作站、网管工作站、电务工作站、系 统培训工作站
传统的调度集中结构
不管控制命令是自动生成还是由人工生 成，一切均在调度人员的管制下完成， 调度员的责任和负担很大，但调度人员 的管制能力是有限的。
在高密度区间、客货混跑条件下，这种 结构的系统面临着很大的困难。
传统的调度集中结构
调度中心集中地（自动的或人工的）办 理列车进路和各车站办理调车进路经常 发生矛盾，而不能协调地工作。
下上 一一
协议转换器
协议转换器
路由器
站
站
协议转换器
路由器
协议转换器
调度中心 沿线车站
协议转换器
路由器
打印机
车站自 律机
车务终端 电务 终端
联锁 联锁系统
打印机
车站自 律机
车务终端 电务 终端
打印机
车站自 律机
车务终端 电务 终端
打印机
车站自 律机
车务终端 电务 终端
联锁 联锁系统
联锁 联锁系统
联锁 联锁系统
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CTC系统构成
我国铁路的CTC系统，是在TDCS平台基础上建立的、集调度指挥管理与控制一体的调度指挥系统，其构成如图2所示，由调度中心、车站和调度中心及车站之间的网络三部分组成。
图2 CTC系统构成图
CTC调度中心设备主要包括数据库服务器、应用服务器、调度员工作站、助理调度员工作站、值班主任工作站、控制工作站、计划员工作站、表示墙、综合维修工作站、网络设备、电源设备、防雷设备、网管工作站、系统维护工作站等，实现进路自动控制、列车运行监视、运行计划编制、运行图铺画与调整、列车追踪、列车采点和绘制列车实际运行图、调度命令管理等功能。
CTC车站子系统主要设备包括车站自律机、车务终端、综合维修终端、电务维护终端、网络设备、电源设备、防雷设备、联锁系统接口设备和无线系统接口设备等。
车站自律机实时接收车站信号设备状态表示信息，进行列车车次号跟踪，收集行车运行实际数据，并上传至调度中心；能接收调度中心的列车运行调整计划和调车计划、直接操作指令，经检测判断后自动执行。
车务终端采用双机热备冗余配置，主要完成车站的站场显示、计划浏览签收、调度命令浏览签收、站存车输入显示、列车编组顺序的生成、调车进路的人工直接操作、本站及邻近站的列车运行图显示等功能。
CTC系统网络由调度中心局域网、车站系统局域网和二者之间的广域网构成。
调度中心和车站系统局域网采用10/100M以太网，安装双交换机，各服务器和工作站具备双网卡，物理上和逻辑上构成两个相互独立的子网。
广域网由双数字通道，双路由器组成双重IP网络，拓扑结构采用以调度中心为核心的多环结构，最大限度地保证了通信的可靠性。
本文来源中国铁路工人网。