双端扭结式糖果包装机工作循环图设计
双端扭结式糖果包装机工作循环图设计
双端扭结式糖果包装机工作循环图设计班级：www学生：wwww学号：ww设计原始基本参数1.包装对象长方体形糖果。
糖果形状规格：长方形，长⨯宽⨯高=30⨯12⨯10（mm）。
2.包装材料连续糖果包装专用纸。
3.包裹方式单层双端扭结包裹式。
4.生产能力要求Q t =120件/分钟。
一、原始资料分析：1、加工产品：随着社会经济的发展和人们生活质量的提高，营养、卫生、安全、食用方便和多层次消费已成为现代人对食品的消费要求。
食品离不开包装，包装的好坏直接影响食品的质量、档次、和市场销售。
为了应对市场的需求，糖果生产企业在包装规格上也要迎合消费者的需求，现在要设计的糖果包装机的加工对象是呈长方形的糖果，糖果的形状规格为：长方形，长×宽×高=30×12×10mm。
2、包装材料：连续糖果包装专用纸张———食品包装应该符合包装容器设计的一般要求。
包装对保护商品的关系极大，因此要根据商品性能来选择不同材料作为包装容器。
包装具有美化与宣传商品、促进商品销售和方便消费者的功能。
因此对于自动机械包装也提出了相应的技术要求。
3、包裹方式：单层双端扭结包裹式———包裹的方式以及包裹的质量也直接影响到消费者的购买情况。
包装应具有一定的韧性和强度，以保证食品的储存安全，因此对糖果的包装要求：科学、安全、卫生、经济、实用、美观，包装纸张无明显损伤，撕裂，褶皱。
4、生产能力：设计理论生产能力为：Qt=120块/分钟。
按照每班8小时工作制，则相应的生产任务为57600块/班。
二、糖果包装工艺的确定：1、糖果包装机的工作原理：按照生产过程的连续性，自动机械可以分为间歇作用性和连续性作用两大类型。
自动机械执行机构的动作，分为工艺操作和辅助操作两种。
工艺操作包括：加工、装配或计量等动作；辅助操作包括加工对象的传送、安装和自动检验，以及自动机械执行机构的空程等动作。
这些动作的时间，有的可以完全重合或者重合一部分，有的则不能重合。
扭结式糖果包装机
天津职业技术师范大学Tianjin University of Technology and Education毕业设计专业：机械设计制造及其自动化班级学号：机自1101-***********学生姓名：**指导教师：张宇副教授二〇一五年六月天津职业技术师范大学本科生毕业设计扭结式糖果包装机设计The kink type candy packing machine design专业班级：机自1101学生姓名：朱*指导教师：张宇副教授学院：机械工程学院20 15年6月摘要随着改革开放进程的不断发展，我们的生活感受到了越来越多的科学技术革新，这些革新也越来越影响我们的生活，尤其是体现在生产工业中。
现在人们越来越关注的则是包装工业。
商品外包装的美观大方刺激着人们消费的效果，所以设计的题目是“扭结式糖果包装机设计”。
设计的基本方案是：在机器上完成双层糖纸裹包；总体布局是双端扭结，间歇式形式作业。
与此同时，因为要求要大量生产糖果，故对于包装机来说就要求扭结动作较多，因此采用多工位裹包机。
该扭结式糖果包装机由传送机构、理糖机构、推糖机构、折纸机构、供纸结构、切纸结构、纽结结构、工序盘等几部分组成。
机器进行作业时将待包装的硬块糖装进上料部分，然后在传送部分上进行裹包，同时剪纸切纸机构一起工作，最后由打糖杆打下机构。
整体是用输送带对完成的包装糖果进行运输。
在设计的过程中，着重设计的是剪纸机构以及纽结结构。
关键词：裹包；剪纸机构；双端纽结；AbstractNowadays, with the development of science technology, human’s life is more and more influenced by high-technology, especially in the production industry. Today, people pay more attention to packaging industry. The beauty of product packaging stimulates the effect of people’s consumption. The title of this design is “the design of the kink type candy packing machine”.The basic design proposal is finishing double candy packing on machine; the overall layout is double end kink and intermittent form operation. At the same time, because of the huge requirement of candy production batch, multi station wrapping machine is more used.This kink candy packing machine consists of transport mechanism, sugar processing mechanism, sugar pushing mechanism, folding mechanism, paper feeding mechanism, cutting mechanism, kink mechanism and working procedure. When machine operating, packing lump sugar will be put into feeding part, and then be wrapped in the transfer section. Paper cutting mechanism works with it at the same time. Finally, the mechanism is struck by sugar bar.In the process of design, this design focuss on paper cutting mechanism and kink structure.Key Words: Wrap; Paper cutting mechanism; Double end kink目录一. 绪论 (1)1.1研究背景和意义 (1)1.2研究的目的与应用 (1)1.3扭结式糖果包装机的发展趋势 (2)二．扭结式糖果包装机的总体设计方案 (2)2.1包装机功用、设计参照及应用范围分析 (2)2.2设计工艺 (3)2.2.1确定扭结式糖果包装机的类型 (3)2.2.2包装工艺流程、工艺路线和工位数的确定 (3)2.2.3对执行构件的运动要求 (4)2.2.5包装机各构件的实现 (7)2.2.6传动系统的设计 (8)2.2.7各构件的工作顺序 (9)三. 传动系统中各零件设计计算 (10)3.1电动机的选择 (11)3.3齿轮传动的设计 (12)3.4轴的设计 (18)结论 (21)参考文献 (22)附录1：外文翻译 (23)致谢 (35)一绪论1.1研究背景和意义我国的经济发展越来越快快速，在发展经济的同时我各种工业也在飞速渐进，其中包装业最为迅速，在包装形式中主要有扭结式包装、枕式包装和折益信封式包装。
双端扭结式糖果包装机工作循环图设计
自动机械课程设计课程题目：双端扭结式糖果包装机工作循环图设计院系：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：097姓名：学号：2012 年12 月 10 日引言 (3)１总体方案设计 (3)2 实用化设计 (7)3 绘制工作循环图 (11)4 设计计算 (14)5 执行机构的同步优化设计 (16)参考文献 (18)设计参数:1糖果形状规格：长方形，长*宽*高=25*12*10（mm）2包装材料：单张糖果包装专用纸3包装方式:单层双端扭结包裹式4生产能力：Q=120块/分引言当今包装业主要是对不同的批量的产品，选用某中有保护性的包装材料或包装容器，并借助适当的技术手段实施包装作业，以达到规定的数量和质量，同时设法改善外部的结构，降低包装成本，从而在流通至消费的整个过程中使之容易储存搬运，防止产品的破损变质和污染环境以及被环境污染，便于识别应用和回收废料，有吸引力，光开销路，不断促进扩大在生产。
糖果包装业作为众多的包装行业中应用普遍的项目之一，在今年来颇受青睐，但我国糖果包装业尽管起步较早，但一直局限与手工包装，只是在五十年代末期才引进仿形机。
形成了小规模的生产能力，七十年代以后随着中国包装技术协会的建立和包装总公司的相继诞生，我国的包装机械生产水平才取得显著成果。
但同国际的先进水平相比依然存在着明显差距。
本次设计通过对多种方案的综合分析，确定了这一台连续式包装机。
该机有电磁震动上料斗，分糖落糖部件，送糖部件，钳糖机械手，扭结部件，纸架部件，切纸部件等和传动系统组成。
整个包装过程实现了自动化，连续化，传动部件采用无级边速组１总体方案设计。
扭结式1.1功能结构分析1.1.1功能目标的明确总功能主要体现在输入和输出之间的关系以及其性质状态的变化上，对于糖果包装机而言，主要体现在材料的变化上，则材料流成为整机系统的主流，总功能主要反映材料的变化。
1.确定工艺原理和作业次序根据任务书要求，确定本机工艺过程为：送纸裹包工艺过程的确定的同时包装工艺路线随之成定局。
糖果包装机的设计—包裹机的结构设计及仿真
糖果包装机的设计——包裹机的结构设计及仿真摘要随着我国社会、经济的不断进步与发展以及全球化趋势不断深化，我国引进了各种先进的技术，使我国工业水平得到了极大的提高，糖果包装行业飞速发展，再加上现阶段电商行业模式的发展已经成熟，各种电商活动层出不穷,物流方式的不断普及与完善，各类网红糖果的销量逐年飙升，居民消费水平的提高与商品外包装的美观程度大大刺激了人们的消费欲，从各平台的糖果消费趋势来看，扭结式糖果销量直线上升，由此可以看出广大消费者越来越喜爱这种包装结构的糖果。
糖果包装机属于食品包装机械。
根据包装的形式，有两类:折叠包装和扭结包装。
这种包装机一般采用卷筒式包装材料，在主机上实现对包装材料的切割、包装、封口等工序。
因此，本毕业设计设计的是一款扭结糖果包装机，由输送机构、输送机构、分选机构、包装机构、切纸机和输送机构等几个部分组成。
本论文主要针对包裹机构、切纸机构进行分析与优化，利用Proe等软件进行三维二维绘图、渲染、有限元分析。
糖果包装全过程自动化，拥有更快速、准确、增加生产率等优点并且包装方法简单美观，结构牢靠，消费者使用方便。
设计的基本方案是：总体为双端扭结、间歇式作业的包装机，在工位上完成双层糖纸的包裹设计。
因为其需要大量生产，因此采用多工位包裹机。
关键词：糖果包装机；扭结式包装机；包裹机构；扭结式包装机构The design of candy packaging machine -- the structure design andSimulation of the packaging machineAbstractWith the continuous progress and development of our society and economy as well as the deepening trend of globalization, China has introduced a variety of advanced technologies, which has greatly improved the industrial level of our country, the rapid development of candy packaging industry, coupled with the mature development of the current e-commerce industry mode, and various e-commerce activities emerge in an endless stream, With the continuous popularization and improvement of the logistics mode, the sales volume of all kinds of online red candy is soaring year by year, the improvement of the consumption level of residents and the aesthetic degree of the outer packaging of commodities greatly stimulate people's desire for consumption. From the perspective of the candy consumption trend of each platform, it is not difficult to see that the kink packaging candy is more and more loved by people, and the kink packaging structure and function are constantly improved and innovated, which makes the general public Consumers are increasingly accepting.Candy packaging machine belongs to food packaging machine, according to the form of packaging, there are two kinds of folding package and kink package. This kind of packaging machine generally uses the reel type packaging materials, and realizes the cutting, wrapping and sealing processes of the packaging materials on the main machine. Therefore, this graduation project is designed as a kink candy packaging machine, which is composed of several parts, such as transmission mechanism, transportation mechanism, sugar handling mechanism, packaging mechanism, paper cutting mechanism and transportation mechanism. This paper mainly analyzes and optimizes the wrapping mechanism and paper cutting mechanism, and makes three-dimensional two-dimensional drawing, rendering, finite element analysis and animation by using proe and other software. The whole process of candy packaging is automated, which has the advantages of faster, more accurate and more productivity. The packaging method is simple and beautiful, the structure is reliable, and the use of consumers is convenient.The basic scheme of the design is: as a whole, it is a packaging machine with two ends kinked and intermittent operation, which completes the packaging design of double-layer sugar paper on the work station. Because it needs large-scale production, it adopts multi station wrapping machine.Keywords: candy packaging machine; kink packaging machine; wrapping mechanism; kink packaging mechanism.目录1 前言 (4)1.1研究的目的、意义 (4)1.1.1研究的目的 (5)1.1.2研究的意义 (5)1.2本设计在国内外的发展概况及存在的问题 (5)1.2.1国内包装机械业发展现状 (5)1.2.2国内食品工业发展现状 (6)1.3国外发展现状 (6)1.4本设计应解决的主要问题 (7)1.5 章节小节 (4)2 设计原理及方案介绍 (8)2.1功能、参数及应用范围分析 (8)2.2包装工艺拟定 (8)2.3糖果工艺分析 (8)2.3.1扭结包装机类型的确定 (9)2.3.2扭结包裹工艺流程 (9)2.4扭结式包裹机主要部件 (9)2.4.1工序盘机构 (9)2.4.2包裹机构 (10)2.4.3扭结机构 (10)2.4.4供纸机构 (10)2.4.5折纸机构 (11)2.4.6切纸机构 (11)2.5 章节小节 (15)3本设计中各零件的设计 (12)3.1电动机的选择 (12)3.1.1选择电动机类型 (12)3.1.2选择电动机的功率 (12)3.1.3传动装置的总效率 (12)3.1.4确定电动机的转速 (13)3.1.5确定电动机的型号 (13)3.2 V带设计 (13)3.2.1确定设计功率 (13)3.2.2选择带型、基准直径并验算带速 (14)3.2.3确定V带的中心距a0和基准长度L d (15)3.2.4确定小轮包角α1和V带根数 (15)3.2.5确定单根V带的初拉力的最小值F0和轴压力Fτ (15)3.3齿轮的设计 (20)3.3.1选用齿轮的各系列参数 (21)3.3.2确定齿面接触强度 (21)3.3.3校核齿面弯曲强度 (21)3.3.4几何尺寸计算 (21)3.4轴的设计 (26)3.4.1受力分析 (22)3.4.2轴上的功率P、转速N和转矩T (22)3.4.3作用在齿轮上的力 (22)3.4.4轴最小直径的计算 (22)3.4.5 主轴校核 (23)3.4.5.1按弯扭合成强度计算 (23)3.4.5.2疲劳强度的强度校核 (30)3.5章节小节 (32)4轴上零件的设计 (33)4.1轴承的选择 (33)4.1.1轴承的类型选择 (33)4.1.2轴承的尺寸选择 (33)4.2凸轮的设计 (35)4.2.1凸轮类型选择 (35)4.2.2凸轮机构的设计 (35)4.3螺母的选择 (36)4.4螺钉的设计 (36)4.5章节小节 (32)5 零部件的有限元分析 (32)5.1有限元分析介绍 (32)5.2 工序盘主轴的有限元分析 (32)5.3章节小节 (42)6 总结 (43)6.1课题研究总结 (43)6.2展望 (43)参考文献 (44)谢辞 (46)附录 (47)1 前言轻工行业包括食品工业、纺织工业、家电工业、造纸工业等，包装工业在轻工业中占据着重要的位置，起着承上启下的作用，同时包装工业是提高商品使用价值和商业的主要手段，据相关数据表明，包装工业的总产值已达7000亿美元，占全球GDP的2%，已排在世界十大行业之列，其次是实现产品机械化、自动化的主要措施就是包装机械技术的不断进步。
扭结式糖果包装机
扭结式糖果包装机
扭结式糖果包装机是一种用于自动包装扭结型糖果的机器。
这种机器被广泛应用于糖果、巧克力、口香糖和薄荷糖等行业，可以提高包装效率，降低劳动力成本，同时确保包装质量。
扭结式糖果包装机的工作原理是将糖果从喂料口中传输至包装膜上方的出料台，然后通过摇臂将包装膜包裹住糖果并形成扭结。
这个过程只需要一秒钟完成，因此可以大大提高包装速度。
此外，扭结式糖果包装机还具有自动调节长度、自动换刀、自动紧固和自动断膜等功能，从而进一步提高了包装效率和质量。
扭结式糖果包装机的优点不仅在于包装速度和效率，还在于包装质量。
相比人工包装，机器包装可以保证每个糖果的重量和包装质量一致，从而提高了产品的质量和口感。
此外，自动包装还能减少因人工操作而发生的误操作和人为疏漏等问题，避免了不必要的浪费和损失。
然而，扭结式糖果包装机也存在一些缺点。
首先，机器本身的价格相对较高，对于一些规模较小的企业来说，投入成本可能较高。
此外，机器的维护和保养也需要一定的经验和技能，维修成本可能较高。
因此，在选择购买机器之前，企业需要综合考虑其运营规模、需求和预算等因素。
总之，扭结式糖果包装机在现代制造业中具有重要的地位，可以提高产品的包装效率和质量，降低人工包装的成本。
尽管
存在一定的缺点，但其优点仍然得到了众多企业的认可和应用。
与传统的手工包装相比，机器包装正在成为未来制造业的发展趋势之一。
糖果包装机设计（有全套图纸）
第1章绪论1.1自动包装在生产中的应用(1)大幅度地提高生产效率(2)降低劳动强度，改善劳动条件。
(3)保护环境，节约原材料，降低产品成本。
(4)有利于被包装产品的卫生，提高产品保证质量，增强市场销售的竞争力。
(5)延长产品的保质期，方便产品的流通。
(6)可减少包装场地面积，节约基建投资。
自动化水平在制造工业中不断提高，应用范围正在拓展。
包装行业中自动化操作正在改变着包装过程的动作方式和包装容器及材料的加工方法。
实现自动控制的包装系统能够极大地提高生产效率和产品质量，显著消除包装工序及印刷贴标等造成的误差，有效减轻职工的劳动强度并降低能源和资源的消耗。
具有革命意义的自动化改变着包装的制造方法及其产品的传输方式。
设计、安装的自动控制包装系统，无论从提高产品质量和生产效率方面，还是从消除加工误差和减轻劳动强度方面，都表现出十分明显的作用。
1.2自动包装机的发展趋势一、国内自动包装机的科技水平及发展趋势目前，我国的食品包装企业大部分规模偏小，“小而全”是其主要特征之一，同时存在着不顾行业发展要求，重复生产那些成本低、工艺水平比较落后、易于制造的机械产品，行业内目前大约有1/4的企业存在低水平重复生产现象。
这是对资源的极大浪费，造成包装机械市场的混乱，阻碍行业的发展。
随着科学技术的不断发展，各种食品、水产加工品的出现，对食品包装技术和设备都提出了新的要求。
目前，食品包装机械竞争日趋激烈，未来的食品包装机械将配合产业自动化，促进包装设备总体水平提高，发展多功能、高效率、低消耗的食品包装设备。
我国自动包装机地发展新趋势：(1)生产效率化机电一体化是提高包装机械自动化程度及运行可靠性和稳定性的重要保证。
未来包装机械产业将配合产业自动化趋势，技术发展将朝着四个方向发展；一是机械功能多元化。
工商业产品已趋向精致化及多元化，在大环境变化形势，多元化、弹性化且具有多种切换功能的包装机种方能适应市场需求。
二是结构设计标准化、模组化。
食品设计作业糖果厂车间设备布局图
精品文档
成
传递口品
物料传递口
库
包材传
糖果厂车间设备布局图
1.高速糖
加
工器具清
包果枕式包物料传递口洗消毒间
装机
工
装冷SELC1000硬糖
拉条机
链式成型机
车
却
车 2.糖果双筛
扭包装机
间
软糖链式成型机保温滚床间
洗手更衣间
成型间人流入口
传递口
化
熬 SE
化糖间人流入口
糖
包装车间人流入口
煮化
、真
锅糖
熬空传递口锅
糖连
间续
洗手更
衣间
配料间自动称量配
料混合系统
配料间人流入口
工
公
人路宿
舍
门卫
大
门
公
办路公
区
绿
化
带
厂
绿化带
食堂
精品文档
糖果厂厂区平面图
库
原
料
产区
生
房库
生
绿化带
产生产区大门
内甬道
区
库
绿化带
房
食品厂
北。
6裹包机械1
供纸辊的结构如图5-11所示。 当商标纸和内衬纸的位置 不对中时，通过调节螺杆10进 行调整。 当纸的张力变化或由于纸 辊转动惯量的变化引起供纸速 度不稳定时，通过拉簧12、皮 带7阻止纸速和张力的突变， 从而保持稳定供纸。
3．拉纸、切断机构 拉纸、
图5-12所示为拉纸、切断机构结构示意图。 拉纸辊6与橡胶拉纸辊1转速相同，而动切刀2的转速是拉纸辊的两倍，切断的 纸长近似于拉纸辊周长的一半。 当糖果的规格有较大变动时，应调整相应直径的拉纸辊1、6及一对啮合齿轮。 拉纸辊1、6之间应保持一定的压力，使包装纸顺利拉下而又无相对滑动，此压力 靠重锤7产生。压力沿辊轴线方向应保持均匀，以保证送纸顺利，为此通过松开螺 母10，调节销轴ll可实现。 固定刀片3的刃口应稍低于导纸板4的平面，以防包装纸送下时碰到刃口。动 刀片2应调整到刀刃与固定刀片3的刀刃轻轻擦过，保证切下的纸边光滑整齐。
六、机器的主要结构
1 、理糖供送机构 该机构采用振动料斗给料，转盘 式理糖机构理糖，然后用输送带将理 好的糖果送到包装工位。 图5-8为理糖供送机构示意图。 它主要由间歇振动料斗(图中末 示)、转动的锥形盘1、螺旋槽２、毛 刷3及输送带4等组成。 糖果由间歇振动料斗落到锥形盘1 上，由于锥形盘的快速转动，糖果在 离心力的作用下向四周分散，并进入 螺旋槽2内。糖果的运动由槽下面转动 的圆盘带动。反向旋转的毛刷3将层叠 的糖果刷掉。理顺好的糖果进入输送 带l上，由输送带送到包装工位。
通常左右扭结手之间的距离及对称度需进行调节。 如图5-15所示，转动手轮20可使滑座23左右移动，从而改变摆杆 12的下支点位置，由于摆杆12中间与凸轮接触的支点未变，因此扭结 手部分产生相应位移，达到调整的目的。
第三节
折叠式裹包机
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双端扭结式糖果包装机工作循环图
设计
双端扭结式糖果包装机工作循环图设计班级：学生：学号：www wwww ww 3 设计原始基本参数 1. 包装对象长方体形糖果。
糖果形状规格：长方形，长?宽?高=30?12?10。
2. 包装材料连续糖果包装专用纸。
3. 包裹方式单层双端扭结包裹式。
4. 生产能力要求Qt =120件/分钟。
4 一、原始资料分析：1、加工产品：随着社会经济的发展和人们生活质量的提高，营养、卫生、安全、食用方便和多层次消费已成为现代人对食品的消费要求。
食品离不开包装，包装的好坏直接影响食品的质量、档次、和市场销售。
为了应对市场的需求，糖果生产企业在包装规格上也要迎合消费
者的需求，现在要设计的糖果包装机的加工对象是呈长方形的糖果，糖果的形状规格为：长方形，长×宽×高=30×12×10mm。
2、包装材料：连续糖果包装专用纸张———食品包装应该符合包装容器设计的一般要求。
包装对保护商品的关系极大，因此要根据商品性能来选择不同材料作为包装容器。
包装具有美化与宣传商品、促进商品销售和方便消费者的功能。
因此对于自动机械包装也提出了相应的技术要求。
3、包裹方式：单层双端扭结包裹式———包裹的方式以及包裹的质量也直接影响到消费者的购买情况。
包装应具有一定的韧性和强度，以保证食品的储存安全，因此对糖果的包装要求：科学、安全、卫生、经济、实用、美观，包装纸张无明显损伤，撕裂，褶皱。
4、生产能力：设计理论生产能力为：Qt=120块/分钟。
按照每班8小时工作制，则相应的生产任务为57600块/班。
二、糖果包装工艺的
确定：1、糖果包装机的工作原理：按照生产过程的连续性，自动机械可以分为间歇作用性和连续性作用两大类型。
自动机械执行机构的动作，分为工艺操作和辅助操作两种。
工艺操作包括：加工、装配或计量等动作；辅助操作包括加工对象的传送、安装和自动检验，以及自动机械执行机构的空程等动作。
这些动作的时间，有的可以完全重合或者重合一部分，有的则不能重合。
选用挠性包装材料裹包产品，将末端伸出的裹包材料扭结封闭的机器称为扭结式裹包机。
其裹包方式有单端和双端扭结。
扭结式裹包机按其传动方式分为间歇式和连续式两种。
现在要设计的糖果包装机是间歇作用性双端扭结式裹包机。
间歇双端扭结式糖果包装机主要料斗、理糖部件、送纸部件、折纸部件、工序盘、扭结部件、打糖部件以及传动操作系统等组成。
可完成单层或双层包装材料的双端扭结裹包。
2、确定糖果包装的工艺方案：包装机
工作时主传送机构带动工序盘作间歇转动。
随着工序盘2的转动，分别完成对糖果的四边裹包及双端扭结。
在第1工位，工序盘2停歇时，送糖杆7、接糖杆5将糖果9和包装纸6一起送入工序盘上的一对糖钳手内，并被夹持形成U形状。
然后，活动折纸板4将下部伸出的包装纸(U形的一边)向上折叠。
当工序盘转动到第Ⅱ工位时，固定折纸板10已将上部伸出的包装纸(U形的另一边)向下折叠成筒状。
固定折纸板10沿圆周方向一直延续到第Ⅳ工位。
在第Ⅳ工位，连续回转的两只扭结手 5 夹紧糖果两端的包装纸，并且完成扭结。
在第Ⅵ工位，钳手张开，打糖杆3将已完成裹包的糖果成品打出，裹包过程全部结束。
另外，所包装的糖果的质地也不尽相同，有的比较硬，有的比较软，因此在机械包装过程中应当考虑机械动作有可能造成的机械加工损伤，设计的时候应适应糖果质地特点，尽量减少损伤，保证产品加工质量。
糖果包装
机的工艺分析：根据工艺方案，拟订包装工艺流程包装工艺流程图如图1所示图1 包装工艺流程图图
2 包装扭结工艺路线图 6
三、工作循环时间及各执行机构的运动循环图：(一)糖果包装机运动循环时间为：工作循环公式：Qt＝1/Tp＝Z 式中：Qt——理论生产率；Tp——工作循环时间；Z ——原理时间循环次数。
：Qt＝1/Tp＝120块/min得Tp＝即糖果包装机正常工作时，每包装一块工作运动循环时间为3秒。
(二)设计绘制各执行机构的运动循环图1、划分和确定各执行机构循环组成区段：、送纸机构运动循环可分成以下两个区段：Tk1－向下送纸运动；Ts1－停歇。
因此，应有TP1= Tk1＋Ts1 ；相应分配轴转角Φp1=Φk1＋Φs1 、切纸机构运动循环可分成以下三个区段：Tk2－初始位置向切纸位置运动；Td2－返回初始位置；To2－在初始位置停歇。
因此，应
有TP2= Tk2＋Td2＋To2 ；相应分配轴转角Φp2=Φk2＋Φd2＋Φo2 、送糖机构运动循环可分成以下四个区段：Tk3－初始位置向糖夹方向推进；Ts3－在糖夹工位停歇；Td3－返回初始位置；To3－在初始位置停歇。
因此，应有TP3= Tk3＋Ts3＋Td3＋To3；相应分配轴转角Φp3=Φk3＋Φs3＋Φd3＋Φo3 、下折纸机构可分成以下两个区段：Tk4－向糖夹方向运动并折纸；Td4－返回初始位置；To4－在初始位置停歇。
因此，应有TP4= Tk4＋Td4＋To4 相应分配轴转角Φp4=Φk4＋Φd4＋Φo4 、转位机构可分成以下两个区段：Tk5－转盘转位；Ts5－转位后停歇。
因此，应有TP5= Tk5＋Ts5 相应分配轴转角Φp5=Φk5＋Φs5 、纽结机械手轴向进退机构可分成以下六个区段：Tk6－向糖夹工位推进；Ts6－在糖夹工位停歇；T＇k6－向糖夹工位推进；Td6
－返回初始位置；To6－在初始位置停歇。
因此，应有T＇P6= Tk6＋Ts6＋Tk6＋Td6＋To6 相应分配轴转角Φp6=Φk6＋Φs6＋Φ＇k6＋Φd6＋Φo6 、扭结机械手开合机构可分成以下四个区段：Tk7－开启向闭合运动；Ts7－闭合后停歇；Td7－闭合回复到开启；To7－在开启状态停歇。
7。