武汉华中数控系统常见问题处理对策
华中数控系统常见问题分析
华中数控系统常见问题分析华中世纪星数控系统常见问题分析⼀、数控系统软件结构1．软件运⾏环境：MS-DOS 6.222．系统配置⽂件CONFIG.SYSDEVICE=C:\DOS\HIMEM.SYSDEVICE=C:\DOS\EMM386.EXEFILES=30DOS=HIGH,UMBFCB=16,0系统批处理⽂件AUTOEXEC.BATPATH=C:\DOS;C;\BC31;C:\NET;CD\HNC-21TDN系统上电时⾃动装载两个⽂件进⼊系统。
带⽹络功能的系统同时要装载⽹络软件，并检查⽹络连接。
3．软件各⽬录的内容配置⽂件NCBIOS.CFGDEVICE=.\DRV\HNC-21.DRV ；装载系统驱动程序DEVICE=.\DRV\SV_CPG.DRV ；装载伺服驱动程序DEVICE=.\PLC\ /doc/52137eb57f1922791688e871.html ；装载PLC程序PARMPATH=.\PARM ；参数⽬录DA TAPATH=.\DATA ；⼑具数据⽬录PROGPATH=.\PROG ；加⼯程序⽬录BINPATH=.\BIN ；参数结构⽬录PLCPATH=.\PLC ；PLC⽬录TMPPATH=.\TMP ；临时⽂件与断点保存⽬录HLPPATH=.\HLP ；帮助⽬录NETPATH=X: ；⽹络盘DISKPATH=A: ；软盘/doc/52137eb57f1922791688e871.html 数控底层平台LATHE60.EXE 数控上层管理软件EDITPARA.EXE 数控系统参数管理软件4．PLC编辑环境PLC⽬录中包含有PLC-21.CPP⽂本⽂件由C语⾔编辑，修改时可在编辑状态进⾏修改，如：DOS下的EDIT编辑；STANDPLC.EXE数控车床PLC设置软件，可进⾏PLC功能选择和I/O地址的设定，系统⾃动进⾏编译⽣成/doc/52137eb57f1922791688e871.html ⽂件。
华中数控系统的故障分析
世纪星数控系统型号表示方法：
7.2 可提供的基本型号
HNC - 21 M C - 08 –用类型
M：铣削类 T：车削类
进给轴控制接口类型
C：串口，用于本公司 HSV-11 系列伺服单元 D：脉冲，用于脉冲式伺服或步进驱动单元 A：模拟，用于模拟电压控制的伺服单元 F：全功能，拥有以上全部功能
系统文件被破坏
用杀毒软件检查系统；
重新安装系统软件。
用于控制 HSV-11 型伺服的串 重新安装系统；
口参数设置错误。
用软盘启动，替换原有参数文件。在硬件配置参数中，重新设置部件的地
址参数（型号：5301；标识：49）。从 XS40 到 XS43 配置[0]依次为：0、1、
2、3。
z 运行或操作中出现死机或重新启动
1
工业加工网络与工厂办公网络进行快速简捷连接、数据传输和资源共享。 19、 可选配数控仿型功能，实现一维、二维和三维仿型加工。可连接接触式仿型测头和非接触式激
光测头。不用编程，按实物模型直接加工，实现逆向工程。 20、 具有超强抗干扰能力，电磁兼容性指标比国家标准高出一倍以上，达到欧洲四级标准。 21、 具有后台编辑功能：系统在按某程序进行加工的过程中，可以同时对其他任何程序进行编辑。 22、 结构牢靠，造型美观，体积小巧，外形尺寸小。 华中数控世纪星系列数控系统具有高性价比、配置灵活、结构紧凑、易于使用、可靠性高的特点，已
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螺纹切削：G32 多头螺纹加工：G32,G82 具有多头螺纹加工功能，可均分也可不均分。 暂停：G04 返回参考点：G28、G29 坐标系设定：G92、G54~G59。多组坐标系，支持零点偏移 半径、直径编程：G36、G37 圆弧半径补偿：G40、G41、G42。对于较高精度或高精度产品的加工，必须要有此功能。否则无 法加工合格产品或程序编辑十分困难。 固定循环：G80、G81、G82 粗加工复合循环：G71~G76 粗加工复合循环，其加工路径不是简单的直线切削，这样粗加工最后 一刀的余量分布不均，而是走直线兼顾轮廓是余量分布均衡且效率高；并且具有加工凹陷轮廓的 功能 子程序调用：G65。支持 4 重子程序调用 宏程序：支持逻辑运算符（AND、OR、NOT）、函数（SIN, COS, TAN, ATAN,ATAN2,ABS, INT, SQRT, EXP）、条件判别语句（IF, ELSE, ENDIF）和循环语句（WHILE, ENDW），可实现复杂的运算
华中数控系统常见故障及诊断办法
华中数控系统常见故障及诊断办法目录一.系统类故障判断维修1．故障现象一：系统不能正常启动z屏幕没有显示；z屏幕没有显示但工程面板能正常控制z DOS 系统不能启动z不能进入数控主菜单z进入数控主菜单后黑屏z运行或操作中出现死机或重新启动z开机后系统报坐标轴机床位置丢失2.故障现象二：急停和复位3.故障现象三：系统跟踪误差过大或定位误差过大4.故障现象四：回零(回参考点)故障5.故障现象五: 伺服电机抱闸失效6.故障现象六: 手摇故障二．伺服电机类故障判断维修三．变频或伺服主轴运转故障判断维修z主轴超速或不可控四．机床运行故障判断维修z刀架运转故障五．附表：系统内部报警信息一．系统类故障判断维修1．故障现象一：系统不能正常启动z屏幕没有显示故障原因 措施 参考系统电源不正确 1．检查电源插座（XS1）2．检查输入电源是否正常，应该为AC24V 或DC24V接线极性是否正确参见《世纪星连结说明书》2.3 节亮度调整太低或太高调整亮度调节开关 仅限HNC-18i/19i硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修z屏幕没有显示但工程面板能正常控制故障原因 措施 参考 亮度调整太低或太高调整亮度调节开关 仅限HNC-18i/19i 主板分辨率设置太高 调整主板COMS分辨率参数为640X480液晶屏损坏 需更换系统或送厂维修z DOS 系统不能启动故障原因 措施 参考文件被破坏1．软盘运行系统2．用杀毒软件检查软件系统3．重新安装系统软件CF卡、电子盘物理损坏 更换CF卡、电子盘z不能进入数控主菜单故障原因 措施 参考 系统文件被破坏1．用杀毒软件检查系统2．重新安装系统软件CF卡、电子盘物理损坏 更换CF卡、电子盘z进入数控主菜单后黑屏故障原因 措施 参考接线电源不正确1．检查电源插座2．检查电源电压3．确认电源的负载能力应该不低于100W 参见《世纪星连结说明书》2.3 节系统文件被破坏1．用杀毒软件检查系统2．重新安装系统软件z运行或操作中出现死机或重新启动故障原因 措施 参考参数设置不当重新启动后在急停状态下检查参数,检查坐标轴参数、PMC 用户参数作为分母的参数不应该为0参见《世纪星连结说明书》3.7.3、3.7.7 节1．操作同时运行了系统以外的其 他内存驻留程序2．调用较大的程序3．调用已损坏程序 1．等待2．中断零件程序的调用系统文件被破坏1．用杀毒软件检查系统2．重新安装系统软件 DOS 系统配置文件CONFIG.SYS 中,同时打开的文件数量过少设置为50 或更多FILES=50电源功率不够 1．检查电源插座2．检查电源电压3．确认电源的负载能力应该不低于100W参见《世纪星连结说明书》2.3 节硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修z开机后系统报坐标轴机床位置丢失故障原因 措施 参考18i\19i系统没有专门位置存储芯片任意移动一个坐标轴 仅限HNC-18i/19i坐标轴正在移动中突然关闭系统(非必然性)任意移动一个坐标轴2.故障现象二：急停和复位z系统始终保持急停状态不能产生复位信号故障原因 措施 参考急停回路没有闭合1.检查超程限位开关的常闭触点2.检查急停按钮的常闭触点,若未装手持单元或手持单元上无急停按钮,XS8 接口中的4 和17 脚应短接参见《世纪星连结说明书》2.10 节未向系统发送复位信息 1.检查’’外部运行允许’’的输入端口2.检查PMC 用户参数P[50]是否对应’’外部运行允许’’的输入点PLC软件 检查PLC 程序硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修z系统始终保持复位状态故障原因 措施 参考系统复位需要完成的信号未满足要求1．检查输入端口2．检查电路3．检查电源模块4．检查驱动模块5．检查主轴模块6．检查伺服动力电源空气开关参数设置不当 检查PMC 用户参数P[51]-P[63]是否对应输入点PLC软件 检查PLC 程序硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修z系统可以手动运行但无法切换到自动或单段状态故障原因 措施 参考坐标轴超程检查超程限位开关 参见《世纪星连结说明书》2.10 节系统信号未满足要求 1．检查输入端口2．检查电路3．检查电源模块4．检查驱动模块5．检查主轴模块6．检查刀具夹紧/松开信号7．检查伺服动力电源空气开关参数设置不当 检查PMC 用户参数P[51]-P[63]，P[77]是否对应输入点PLC软件 检查PLC 程序硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修3.故障现象三：系统跟踪误差过大或定位误差过大故障原因 措施 参考伺服驱动器未上强电 1．检查电路2．检查电源模块3．检查驱动模块4．检查伺服动力电源空气开关电机编码器反馈电缆与电机强电电缆不一一对应检查电机接线数控装置与伺服驱动器之间的坐标轴控制电缆未接好 检查坐标轴控制电缆 （XS30 XS31 XS32 XS33）坐标轴控制电缆受干扰 1．坐标轴控制电缆应采用双绞屏蔽电缆2．坐标轴控制电缆屏蔽可靠接地3．坐标轴控制电缆尽量不要缠绕4．坐标轴控制电缆与其他强电电缆尽量远离且不要平行布置伺服驱动器特性参数调得太硬或太软 检查伺服驱动器有关增益调节的参数，仔细调整参数参见《伺服驱动器使用手册》伺服驱动器参数错 1．检查伺服驱动器控制方式2．检查伺服驱动器脉冲形式3．检查伺服驱动器电机极对数4．检查伺服驱动器电机编码器反馈线数参见《伺服驱动器使用手册》伺服驱动器未上使能 1．检查输出端口 2．检查电路 3．检查驱动模块系统特性参数不当 2．检查坐标轴的加减速时间常数3．检查坐标轴的反馈电子分子/分母3．检查坐标轴参数中的最高快移速度是否超出了电机额定转速伺服驱动器/电机选型错误 需更换伺服驱动器/电机伺服驱动器/电机损坏 需更换伺服驱动器/电机硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修机械卡死 调整机械4.故障现象四：回零(回参考点)故障z回零(回参考点)时报硬件故障故障原因 措施 参考 伺服电机编码器损坏需更换伺服电机电机编码器反馈电缆未接好或断路 1.检查电机编码器反馈电缆2.需更换电机编码器反馈电缆数控装置与伺服驱动器之间的坐标轴控制电缆未接好或断路 1.检查坐标轴控制电缆2.需更换坐标轴控制电缆硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修z回零(回参考点)时坐标轴无反应故障原因 措施 参考系统参数错1.检查坐标轴参数中的回参考点方式,通常对伺服电机应设为2(+-+)2.检查坐标轴参数中的回参考点快移和定位速度伺服驱动器未上使能 1.检查输出端口2.检查电路3.检查驱动模块伺服驱动器未上强电 1.检查电路2.检查电源模块3.检查驱动模块4.检查伺服动力电源空气开关数控装置与伺服驱动器之间的坐标轴控制电缆未接好或断路 1.检查坐标轴控制电缆2.需更换坐标轴控制电缆PLC软件 检查PLC 程序z回零(回参考点)时坐标轴反向低速移动直到压到超程限位开关 故障原因 措施 参考坐标轴回零(回参考点)开关始终保持闭合 1.检查坐标轴回零(回参考点)开关2. 需更换坐标轴回零(回参考点)开关系统开关量输入电缆接错或短路 1.检查开关量输入电缆2. 需更换开关量输入电缆PLC软件 检查PLC 程序硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修z回零(回参考点)精度差故障原因 措施 参考坐标轴控制电缆受干扰 1．坐标轴控制电缆应采用双绞屏蔽电缆2．坐标轴控制电缆屏蔽可靠接地4．标轴控制电缆尽量不要缠绕5．坐标轴控制电缆与其他强电电缆尽量远离且不要平行布置电机没有可靠接地 检查电机强电电缆电机编码器反馈电缆不可靠 1.需更换电机编码器反馈电缆,应采用双绞屏蔽电缆2.加粗位置反馈电缆中的电源线线径,如采用多根线并用3.电缆屏蔽层可靠接地4.电缆两端加磁环伺服电机编码器损坏需更换伺服电机硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修机械机械连接不可靠 调整机械连接z两次回参考点机床位置相差一个整螺距故障原因 措施 参考坐标轴回零(回参考点)开关信号与进给电机编码器Z 脉冲位置太近调整坐标轴回零(回参考点)开关位置5.故障现象五: 伺服电机抱闸失效z打开急停开关后升降轴自动下滑故障原因 措施 参考参数设置不当 检查PMC 用户参数P[68],增大数值机械配重或平衡装置失效或工作不可靠检查配重或平衡装置伺服电机抱闸机构损坏 需更换伺服电机z伺服电机抱闸无法打开或不稳定故障原因 措施 参考抱闸机构电源不正确 1．检查抱闸机构电源是否正常，应该为DC24V.必须采用 稳定的开关电源供电形式, 严禁采用简易桥式电路供电 2. 接线极性是否正确无开抱闸输出 1.检查输出端口2.检查开关量输出电缆3.检查电路伺服电机抱闸机构损坏 需更换伺服电机PLC软件 检查PLC 程序硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修6.故障现象六: 手摇故障z系统无手摇工作方式故障原因 措施 参考 手持单元未连结到XS8 接口检查XS8 接口手持单元电缆未接好或断路 检查手持单元电缆硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修PLC软件 检查PLC 程序z系统有手摇工作方式但手摇无反应故障原因 措施 参考手持单元电缆未接好或断路1．检查XS8 接口2．检查手持单元电缆 6．检查手摇脉冲发生器5V 电源手摇脉冲发生器损坏 需更换手摇脉冲发生器 手持单元的轴选择开关或倍率开关损坏需更换手持单元 硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修 PLC软件 检查PLC 程序参数设置错 1．检查硬件配置参数：部件型号：5301标识：31配置[0]：72．检查PMC系统参数中手摇0部件号是否与硬件配置参数对应。
华中系统常见的故障现象及处理过程
华中系统常见的故障现象及处理过程1、电源类故障下面列举了一些华中系统常见的故障现象及过程。
例1:一台普通数控车床上电后NC无法启CRT有辉光。
故障分析:初步分析是给数控装置供电的开压电源工作异常,开关电源前的低频滤波器异常或者电网电压波动过大造成。
用万用表电网电压正常,滤波器正常,稳压电源输入20V正常,输出电压只有DC16V,而正常输入C24V。
通过电平调整修调回复,启动机床正本故障由于开关电源模块不良所致。
2、系统显示类故障诊断与维修例2:一台普通数控车床在工作过程中主轴有,但CRT无速度显示。
故障分析:初步分析是系统参数设置错误,或轴编码器损坏、断线。
首先利用华中系统得状态监视器观察系统发出信号正常,利用I功能让主轴转动但无速度到达,退出交互界行editpara.exe进入系统参数设置,经检查参常,用万用表检查端子排上主轴编码器电源5V,没有电压显示,更换电缆线后正常。
本故障码器电缆线断线所致。
3、数控系统软件故障诊断与维修例3:普通数控车床NC启动后进入交互界面,但机床无法执行任何操作,无故障显示。
故障分析:初步分析为系统驱动数据文件丢PLC参数设置不对,导致输入输出点不匹配。
进入plc参数存储目录下执行参数设置文检查PLC参数设置正常,后将备份的Hnc-21V、Hnc-21v4.DRV文件拷贝至DRV驱动文件目录下覆盖,启动机床后正常,本故障由于机电读写错误造成数据丢失所致。
4、急停报警类故障与维修例4:一台数控试验台可执行程序,手动操作时正常,但Z轴一旦执行G00或者手动快移出现急停,系统报警为跟踪误差过大,消除报,故障仍然存在。
故障分析:初步分析为系统参数中Z轴定位限值过小,或Z轴的外部脉冲当量分子设置。
经检查定位允差设置正常,用百分表测量机作台位移,发现实际位移和指令位移不一致,说明书,经计算后重新修改外部脉冲当量分,故障消失。
本故障为学生在进行参数试验时错误所致。
5、操作类故障诊断与维修例5:一台数控试验台手动移动工作台超程后解除。
华中数控系统常见故障及诊断办法
1华中数控系统常见故障及诊断办法目录一.系统类故障判断维修1故障现象一系统不能正常启动屏幕没有显示屏幕没有显示但工程面板能正常控制DOS 系统不能启动不能进入数控主菜单进入数控主菜单后黑屏运行或操作中出现死机或重新启动开机后系统报坐标轴机床位置丢失2.故障现象二急停和复位3.故障现象三系统跟踪误差过大或定位误差过大4.故障现象四回零回参考点故障5.故障现象五: 伺服电机抱闸失效6.故障现象六: 手摇故障二伺服电机类故障判断维修三变频或伺服主轴运转故障判断维修主轴超速或不可控四机床运行故障判断维修刀架运转故障五附表系统内部报警信息一系统类故障判断维修1故障现象一系统不能正常启动屏幕没有显示故障原因措施参考系统电源不正确1检查电源插座XS1 2检查输入电源是否正常应该为AC24V 或DC24V 接线极性是否正确参见《世纪星连结说明书》2.3 节亮度调整太低或太高调整亮度调节开关仅限HNC-18i/19i 2硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修屏幕没有显示但工程面板能正常控制故障原因措施参考亮度调整太低或太高调整亮度调节开关仅限HNC-18i/19i 主板分辨率设置太高调整主板COMS分辨率参数为640X480 液晶屏损坏需更换系统或送厂维修DOS 系统不能启动故障原因措施参考文件被破坏1软盘运行系统2用杀毒软件检查软件系统3重新安装系统软件CF卡、电子盘物理损坏更换CF卡、电子盘不能进入数控主菜单故障原因措施参考系统文件被破坏1用杀毒软件检查系统2重新安装系统软件CF卡、电子盘物理损坏更换CF 卡、电子盘进入数控主菜单后黑屏故障原因措施参考接线电源不正确1检查电源插座2检查电源电压3确认电源的负载能力应该不低于100W 参见《世纪星连结说明书》2.3 节系统文件被破坏1用杀毒软件检查系统2重新安装系统软件运行或操作中出现死机或重新启动故障原因措施参考参数设置不当重新启动后在急停状态下检查参数检查坐标轴参数、PMC 用户参数作为分母的参数不应该为0 参见《世纪星连结说明书》3.7.3、3.7.7 节1操作同时运行了系统以外的其他内存驻留程序2调用较大的程序3调用已损坏程序1等待2中断零件程序的调用3系统文件被破坏1用杀?救砑 觳橄低?2重新安装系统软件DOS 系统配置文件CONFIG.SYS 中同时打开的文件数量过少设置为50 或更多FILES50 电源功率不够1检查电源插座2检查电源电压3确认电源的负载能力应该不低于100W 参见《世纪星连结说明书》2.3 节硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修开机后系统报坐标轴机床位置丢失故障原因措施参考18i19i系统没有专门位置存储芯片任意移动一个坐标轴仅限HNC-18i/19i 坐标轴正在移动中突然关闭系统非必然性任意移动一个坐标轴2.故障现象二急停和复位系统始终保持急停状态不能产生复位信号故障原因措施参考急停回路没有闭合1.检查超程限位开关的常闭触点 2.检查急停按钮的常闭触点若未装手持单元或手持单元上无急停按钮XS8 接口中的4 和17 脚应短接参见《世纪星连结说明书》2.10 节未向系统发送复位信息1.检查’’外部运行允许’’的输入端口2.检查PMC 用户参数P50是否对应’’外部运行允许’’的输入点PLC软件检查PLC 程序硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修系统始终保持复位状态故障原因措施参考 4 系统复位需要完成的信号未满足要求1 检查输入端口2 检查电路3 检查电源模块4 检查驱动模块5 检查主轴模块6 检查伺服动力电源空气开关参数设置不当检查PMC 用户参数P51-P63是否对应输入点PLC软件检查PLC 程序硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修系统可以手动运行但无法切换到自动或单段状态故障原因措施参考坐标轴超程检查超程限位开关参见《世纪星连结说明书》2.10 节系统信号未满足要求1 检查输入端口 2 检查电路 3 检查电源模块4 检查驱动模块5 检查主轴模块6 检查刀具夹紧/松开信号7 检查伺服动力电源空气开关参数设置不当检查PMC 用户参数P51-P63P77是否对应输入点PLC软件检查PLC 程序硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修 3.故障现象三系统跟踪误差过大或定位误差过大故障原因措施参考伺服驱动器未上强电1 检查电路2 检查电源模块3 检查驱动模块4 检查伺服动力电源空气开关电机编码器反馈电缆与电机强电电缆不一一对应检查电机接线数控装置与伺服驱动器之间的坐标轴控制电缆未接好检查坐标轴控制电缆XS30 XS31 XS32 XS33 5 坐标轴控制电缆受干扰1 坐标轴控制电缆应采用双绞屏蔽电缆 2 坐标轴控制电缆屏蔽可靠接地3 坐标轴控制电缆尽量不要缠绕4 坐标轴控制电缆与其他强电电缆尽量远离且不要平行布置伺服驱动器特性参数调得太硬或太软检查伺服驱动器有关增益调节的参数仔细调整参数参见《伺服驱动器使用手册》伺服驱动器参数错1 检查伺服驱动器控制方式2 检查伺服驱动器脉冲形式3 检查伺服驱动器电机极对数4 检查伺服驱动器电机编码器反馈线数参见《伺服驱动器使用手册》伺服驱动器未上使能1 检查输出端口2 检查电路3 检查驱动模块系统特性参数不当2 检查坐标轴的加减速时间常数3 检查坐标轴的反馈电子分子/分母3检查坐标轴参数中的最高快移速度是否超出了电机额定转速伺服驱动器/电机选型错误?韪 凰欧 ?电机伺服驱动器/电机损坏需更换伺服驱动器/电机硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修机械卡死调整机械4.故障现象四回零回参考点故障回零回参考点时报硬件故障故障原因措施参考伺服电机编码器损坏需更换伺服电机电机编码器反馈电缆未接好或断路1.检查电机编码器反馈电缆 2.需更换电机编码器反馈电缆数控装置与伺服驱动器之间的坐标轴控制电缆未接好或断路1.检查坐标轴控制电缆2.需更换坐标轴控制电缆硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修6 回零回参考点时坐标轴无反应故障原因措施参考系统参数错 1.检查坐标轴参数中的回参考点方式通常对伺服电机应设为2- 2.检查坐标轴参数中的回参考点快移和定位速度伺服驱动器未上使能1.检查输出端口2.检查电路 3.检查驱动模块伺服驱动器未上强电1.检查电路2.检查电源模块 3.检查驱动模块 4.检查伺服动力电源空气开关数控装置与伺服驱动器之间的坐标轴控制电缆未接好或断路1.检查坐标轴控制电缆2.需更换坐标轴控制电缆PLC软件检查PLC 程序回零回参考点时坐标轴反向低速移动直到压到超程限位开关故障原因措施参考坐标轴回零回参考点开关始终保持闭合1.检查坐标轴回零回参考点开关 2. 需更换坐标轴回零回参考点开关系统开关量输入电缆接错或短路1.检查开关量输入电缆2. 需更换开关量输入电缆PLC软件检查PLC 程序硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修回零回参考点精度差故障原因措施参考坐标轴控制电缆受干扰1坐标轴控制电缆应采用双绞屏蔽电缆2坐标轴控制电缆屏蔽可靠接地 4 标轴控制电缆尽量不要缠绕5 坐标轴控制电缆与其他强电电缆尽量远?肭也灰 叫胁贾?电机没有可靠接地检查电机强电电缆7电机编码器反馈电缆不可靠1.需更换电机编码器反馈电缆应采用双绞屏蔽电缆2.加粗位置反馈电缆中的电源线线径如采用多根线并用3.电缆屏蔽层可靠接地4.电缆两端加磁环伺服电机编码器损坏需更换伺服电机硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修机械机械连接不可靠调整机械连接两次回参考点机床位置相差一个整螺距故障原因措施参考坐标轴回零回参考点开关信号与进给电机编码器Z 脉冲位置太近调整坐标轴回零回参考点开关位置5.故障现象五: 伺服电机抱闸失效打开急停开关后升降轴自动下滑故障原因措施参考参数设置不当检查PMC 用户参数P68增大数值机械配重或平衡装置失效或工作不可靠检查配重或平衡装置伺服电机抱闸机构损坏需更换伺服电机伺服电机抱闸无法打开或不稳定故障原因措施参考抱闸机构电源不正确1检查抱闸机构电源是否正常应该为DC24V.必须采用稳定的开关电源供电形式严禁采用简易桥式电路供电2. 接线极性是否正确无开抱闸输出1.检查输出端口 2.检查开关量输出电缆3.检查电路伺服电机抱闸机构损坏需更换伺服电机PLC软件检查PLC 程序硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修6.故障现象六: 手摇故障系统无手摇工作方式故障原因措施参考手持单元未连结到XS8 接口检查XS8 接口8手持单元电缆未接好或断路检查手持单元电缆硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修PLC软件检查PLC 程序系统有手摇工作方式但手摇无反应故障原因措施参考手持单元电缆未接好或断路1检查XS8 接口2检查手持单元电缆 6 检查手摇脉冲发生器5V电源手摇脉冲发生器损坏需更换手摇脉冲发生器手持单元的轴选择开关或倍率开关损坏需更换手持单元硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修PLC软件检查PLC 程序参数设置错1 检查硬件配置参数部件型号5301 标识31 配置07 2检查PMC系统参数中手摇0部件号是否与硬件配置参数对应。
华中数控系统跟踪误差过大故障诊断及维修实例分析
华中数控系统跟踪误差过大故障诊断及维修实例分析笔者根据自己的维修经历，就数控机床的“跟踪误差过大“报警现象，探究其故障机理，找到快速有效的排除方法与思路，就此类报警现象做如下交流。
一、故障特征我校一台实训教学用数控车床，配置华中HNC-21T系统，此设备轴控制为半闭环位置控制系统。
教学使用过程中出现故障，具体现象为机床上电无报警，Z轴移动过程电机转动后报警出现，故障显示为Z轴“跟踪误差过大”，按下急停开关后再解除，又出现错误提示，机床处于锁死状态。
经了解此机床原来也曾出现过类似故障，但只需按下急停解除后，机床可以恢复工作状态。
二、故障原因分析机床故障主要原因是“跟踪误差”，首先分析什么情况下会造成跟踪误差。
为了保证加工精度，目前的数控机床一般采取三环结构的伺服系统，系统实际位移被反馈到数控装置和伺服驱动中，直接与输入的指令位移值进行比较，用误差进行控制，最终实现移动部件的精确运动和定位。
所谓跟踪误差即指带反馈的机床在加工过程中出现指令位置与实际位置不符时机床报警的错误。
说到底，跟踪误差与位置有关，为了研究跟踪误差，就少不了理解位置环的工作原理。
位置环的结构简图如图1所示，其核心为位置控制调节器，根据CNC输入数据经过插补计算及刀补计算，速度的均匀化等处理，向各轴发出脉冲，个数代表距离，频率代表速度，对于位置控制调节器而言，是加计数。
而来自脉冲编码器的反馈脉冲，个数代表工作台运行的实际位置，频率代表电机的旋转速度。
通过同步，四分频等控制和转换后送到调节器中去，是减计数。
在每个采样周期内，位置控制调节器得到一个数，这个数就是跟踪误差，表示实际距离与要求距离的差值，数值大就希望坐标轴移动快一点，经过转换为模拟量去控制电机速度，数值小表明距离目标近，要慢慢接近目标，最后准确停车。
跟踪误差过大是一种报警措施，当某个采样周期的跟踪误差大于系统设定的允许误差时，系统就会出现跟踪误差过大报警提示。
实际上可以通过参数设定最大跟踪误差，但该参数是机床厂家根据设备性能综合调试的理想参数，如超出此极限值，加工出的产品零件必然产生形状与位置的误差。
华中数控系统数控机床常见故障诊断及维修
CNC系统的特点CNC装置是数控系统的核心，CNC数控是由软件（存储的程序）来实现数字控制的。
数控系统的特殊性主要由它的核心装置——CNC 装置来体现的。
而CNC装置结构包括了软件结构与硬件结构。
CNC装置的结构由软件结构（管理软件、控制软件）和硬件结构，其中硬件结构分七个部分：CPU及总线（数据运算、控制器）、存储器（RAM、EPROM）、PLC装置（逻辑程序、逻辑运算）、I/O接口电路（I接口、O接口）、MDI/CRT接口、位置控制器、纸带阅读机在数控系统的数字数字电路中传递的数字信号：无论是工作指令信号、反馈信号，还是控制指令信号，大多是数字信号，也就是电脉冲信号。
在具有大规模数字电路的CNC装置中，信号输入与输出接口装置上，及其信号连接与传递途径中，传送的多是电脉冲信号。
这种电信号极易受电网或电磁场感应脉冲的干扰。
CNC装置的输入与输出信号原理：输入电脉冲（来自光电阅读机、录音机、软盘驱动器）通过CNC装置输出各种工作指令与控制信号然后经过负反馈电脉冲传送给伺服控制器和强电控制并点亮各种指示灯和报警显示CNC系统的主要故障以CNC系统为研究对象，可按故障成因进行分类（即按CNC系统内因与外因分类方法）可以分为以下几种：按内/外因的故障分类有非关联性故障（外因造成）和关联性故障（内因造成）非关联性故障（外因造成）：一：运输、安装、调试不当工作地环境不良非器件本身断线虚焊、异物短路、接触不良等的硬件性故障二：电网电压不稳/突然停电/干扰突发性的欠压/过压/过流/热损耗等关联性故障（内因造成）：一：固有性、重演性故障——在一定条件下必然发生、易找出规律来排除二：随机性、偶发性的故障——需反复实验才能找出、难找显然，操作员与维修员的工作失误，必然引发故障。
“人为”因素，除了损坏性动作外，一般造成的故障是“软件故障”。
所以，如果我们把人与机器视为“统一体”，那么把他们的失误造成故障的成因也可看作是数控系统的内因。
华中数控系统常见故障及诊断办法
硬件板卡损坏 机械卡死
1． 坐标轴控制电缆应采用 双绞屏蔽电缆
2． 坐标轴控制电缆屏蔽可 靠接地
3． 坐标轴控制电缆尽量不 要缠绕
4． 坐标轴控制电缆与其他 强电电缆尽量远离且不 要平行布置
检查伺服驱动器有关增益调 节的参数，仔细调整参数 1． 检查伺服驱动器控制方
开关 检 查 PMC 用 户 参 数 P[51]-P[63] ， P[77] 是 否 对 应输入点
检查PLC 程序 需更换系统或送厂维修
参考
参见《世纪星连结说明 书》2.10 节
3.故障现象三：系统跟踪误差过大或定位误差过大
故障原因
措施
1． 检查电路
2． 检查电源模块
伺服驱动器未上强电
3． 检查驱动模块
开关 检 查 PMC 用 户 参 数 P[51]-P[63] 是 否 对 应 输 入 点
检查PLC 程序 需更换系统或送厂维修
z 系统可以手动运行但无法切换到自动或单段状态
故障原因
坐标轴超程
系统信号未满足要求
参数设置不当 PLC软件
硬件板卡损坏
措施
检查超程限位开关
1． 检查输入端口 2． 检查电路 3． 检查电源模块 4． 检查驱动模块 5． 检查主轴模块 6． 检查刀具夹紧/松开信号 7． 检查伺服动力电源空气
参考
参见《伺服驱动器使用 手册》
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伺服驱动器/电机选型错误
需更换伺服驱动器/电机
z 伺服电机缓慢转动零漂 故障原因
伺服驱动器参数错 数控装置与伺服驱动器之间的坐标 轴控制电缆未接好 坐标轴控制电缆受干扰
电机没有可靠接地 伺服电机编码器损坏
措施
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12、系统跟踪误差过大或定位误差过大
故障原因
措施
（1）坐标轴控制电缆受干扰
（2）伺服驱动器的刚性参数 过高或过低
（3）机械卡死或干涉 （4）负载过重（大型立车
龙门铣等） （5）线的问题
或驱动器，电机故障 （6）驱动器电机代码填错
1.坐标轴控制电缆应采用双绞屏蔽电缆 2.坐标轴线未可靠接地 3.坐标轴控制电缆尽量不要缠绕 4.坐标轴控制电缆与其他强电电缆尽量远离且不要平行布置
此种情况很容易操作 ，只需更换手持单元
（3）PLC 软件 检查 PLC 程序 （4）参数设置错
检查手摇信号 PLC 输入点，从而判断故障是电气还是 PLC 问题。 1．检查硬件配置参数：
部件型号：5301 标识：31 配置[0]：7 2．检查 PMC 系统参数中手摇 0 部件号是否与硬件配 置参数对应。
故障原因
（1） 伺服电机强电电缆相序
错 ，尤其 818B，尤为 突出。
措施 检查电机相序，18 系列，180 系列驱动器端电机相序为 UWV
（2）伺服电机编码器反馈电 缆与电机强电电缆不一 一对应 （调试） （3）伺服电机编码器反馈电 缆未接好或断路 (4) 818 系列
检查电机接线
1.检查伺服电机编码器反馈电缆 2.需更换电机编码器反馈电缆 检查总线进出，串联顺序是否正确；设备接口参数 是否对应。
（3）伺服驱动器未上使能
（4）系统特性参数不当 （ 系统非标配，混搭 改造时，注意脉冲，HNC 系统默认单脉冲）
1.检查 PLC 使能输出信号是否输出 2．检查电路 3．检查驱动模块 1．检查坐标轴的伺服驱动器型号参数 2．检查硬件配置参数脉冲式伺服数控装置的脉冲信号类型 的设置
（5）抱闸电机的
抱闸未打开 （调试时请注意）
小结：1.调试时，手摇基本上装上即可使用。 2.维修时，手摇故障最容易判断，监控 PLC，查
看点位；万用表测量脉冲发生器工作电压，AB 相压，只 需这些即可判断。
6、伺服电机抱闸无法打开或不稳定
故障原因 （1）抱闸机构电源不正确 （调试常见）
（2）无开抱闸输出
措施 1．检查抱闸机构电源是否正常，应该为 DC24V.必
1．检查抱闸机构电源是否正常，应该为 DC24V.必须采用稳 定的开关电源供电形式,严禁采用简易桥式电路供电 2. 接线极性是否正确 3．检查 PLC 输出信号， 4．检查开关量输出电缆 5．检查电路
（6）伺服驱动器/电机 调试时，请检查信号代码匹配，电机 UVW 相序；维修时，请检查驱动器 ，电机三相绕组是否平衡，三 相与地是否绝对绝缘。
波特率设置过大，减小波特率
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二 伺服电机类故障判断维修
1、电机轴输出扭矩很小
故障原因 （1）没有可靠接地
（2）伺服驱动器特性参数调得太软 （3）伺服电机编码器损坏
2、电机爬行
措施 1．按要求对整个系统可靠接地每个单元或器件均应 可靠接地驱动器与数控装置的信号地应可靠共地 2．伺服驱动器电机编码器反馈电缆、坐标轴控制电 缆应该采用屏蔽电缆且屏蔽层可靠接地 3．电机强电电缆可靠接地
还是保险丝问题。
2. 若第一步均正常，查看主板是否启动，很多情况下，主板是没有启动，是主板问题。若有声音， 则可断定是灯管烧了
1.若黑屏后过会自动重新启动，基本可判断是系统内部电源内部转化模块故障。 2.若黑屏后，一直保持这种状态，则可拆开系统，用万用表按照上述描述过的方法，逐步排查
B 无效。 （前提是 USB2.0 必须是内存或格式化有 2G 或者 2G 以下内存，FAT 格式）
故障 （1) 调试时 （2） 拷贝系统时 （3）维修时
16. DNA 传输无效
措施
主板故障，换主板
进入 DOS 系统，查看 CONFIG.SYS，SBSUSB.SYS 两个系统文件，需要修改。
确保 U 盘符合要求的前提下，拆开系统，直接把优盘插入 USB 接口，再试 U 盘功能 若功能正常，则是线的问题；若还是不行，进入 DOS 查看（2）中所述文件；假若文件正常， 则可推断主板 USB 部分故障。
（7）机械卡死
调试时或改造时，或者机床长时间没用时开机，最易出现该现象，此时不容易判断是哪的问题时，最好脱掉
电机运行，很容易判断问题所在。或者监控驱动器的电流大小，若显示 10000 以上，或接近于 10000，则可认定为负载大，在电机
选型已好的情况下，一般来说是机械卡着的问题！
1 3. 系统急停
这个问题本质原因是 cnc 急停，大多数情况下是外部运行允许输入信号未达到，原因基本分一下几种情况：
（1）.急停回路短路
PLC 监测外部运行允许输入点没有，限位串联开关电路，中间短路。 需用万用表测量。调试时，一定要注意，电路图的设计允许点一定写入
PLC 中正确的语句中，才可起效。
（2）报警急停
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5。系统有手摇工作方式但手摇无反应
故障原因 （1）手持单元电缆未接好 或断路
（2）手摇脉冲发生器损坏 手持单元的轴选择开 关或倍率开关损坏
措施
检查 PLC 输入点，一般情况下，若 无输入点，基本可判断是线断。拆 开手摇盒，用万用表量通断，即可 判断。
5V，0V 均有，PLC 输入信号都有，则可判断需更换手摇脉冲发生器
措施 1.坐标轴控制电缆应采用双绞屏蔽电缆 2.坐标轴控制电缆屏蔽可靠接地 3.标轴控制电缆尽量不要缠绕 4.坐标轴控制电缆与其他强电电缆尽量远离且不要
平行布置 检查电机强电电缆
1.需更换电机编码器反馈电缆,应采用双绞屏蔽电 缆 2.加粗位置反馈电缆中的电源线线径,如采用多根 线并用 3.电缆屏蔽层可靠接地 4.电缆两端加磁环 需更换伺服电机 调整机械连接
（面板显示坐标值小数跳动）
故障原因
措施
（1）伺服驱动器参数错
1．检查伺服驱动器控制方式
2．检查伺服驱动器脉冲形式
3．检查伺服驱动器电机极对数 4．检查伺服驱动器电机编码器反馈线数
（2）数控装置与伺服驱动器
检查坐标轴控制电缆
之间的坐标轴控制电缆 未接好
（XS30 XS31 XS32 XS33）
（3）坐标轴控制电缆受干扰
须采用稳定的开关电源供电形式,严禁采用简易桥 式电路供电 2. 接线极性是否正确
1.检查 PLC 输出 2.检查开关量输出电缆 3.检查电路
（3）PLC 软件
检查 PLC 程序 ，调试时，常见情况。
小结：首先查看 PLC 输出点是否输出。若输出，则检查电路，继电器吸合否，抱闸 24V 有否；若无输出，检查 PLC，查看 PLC 语 句，根据逻辑条件，一步步查找，很容易查到。抱闸信号输出时序，如下： SV_RESET_OUT——SV_POWER_OU——SV_ENABLE_OUT——SV_DVIVE_TEST——SV_BRAKE_OUT。根据时序查看更容易分 析判断。
故障 （1）文件不能上传或下载
（2）传输过程中停止
措施 1.检查参数设置，保证参数按照 DNC 手册设计对。 2.检查传输线：2,3 脚交叉，5 脚直连。 3.若 1,2 条件满足，但是依旧不能上传，更换一台电脑试一下。 4.在不更换下位机的前提下，用华中自己的检测软件，2,3 脚短接查看系统界面接受字节是否有变化。 5.若依旧不能解决问题，请拆系统，直连主板，假若依旧不能传输，一定是主板 DNC 部分有问题，寄回厂家维修。
尤以 18/19 常见，屏有问题，寄回厂家维修
（4）系统启动 DOS，但是进不去系统
首先听主板有没有“滴”的一声，若有，则可判断是软件破损，尤以 18，22 系列为典型， 此时，需要重新制作系统方可解决问题。
（5）系统黑屏，没有任何显示。 （6）正在工作，突然黑屏
1.开机测量 24V，12V，5V 有没有，若没有，则是电源问题。此时分：若进入系统 24V 没有，则是 外部电路故障；若外部进入有 24V，则可断定内部问题，则逐步测量排查，判断是电源模块问题，
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7、打开急停开关后升降轴自动下滑
故障原因
（1）时间参数设置不当 （一般不会出现）
（2）机械配重或平衡装置失效或工作 不可靠（改造机床 无配重常见）
（3）电路故障 （常见） （莫名其妙的 Z 轴
，注意此项）
措施 检查 PLC 或 PMC 中抱闸打开时间，增大数值 检查配重或平衡装置
电路设计不合理，导致升轴驱动器故障报警时或不工作时，系统没有急停，此 时抱闸打开而电机未励磁。所以升轴下落。
检查伺服驱动器有关增益调节的参数，仔细调整参数
需更换伺服电机
故障原因 （1）没有可靠接地
(2）伺服驱动器特性参数调得太软
措施 按要求对整个系统可靠接地每个单元或器件均应可 靠接地驱动器与数控装置的信号地应可靠共地 检查伺服驱动器有关增益调节的参数，仔细调整参数
（4) 机械负载过重
外部运行允许输入点位有，但是内部有关键报警，导致内部 cnc 急停。
小结：急停现象，无论调试或维修都是常见的现象。其基本电路原理是很简单的，无外乎电路和 PLC。基本原理都是一样的。
18 系列原理图。
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14. 系统显示问题
故障 （1）系统显示白屏
（2）系统显示红屏或粉屏 （3）系统显示花屏 （4）系统半屏显示
在出厂值的基础上慢慢增加，基本情况是出厂值能够保证承受一般的负载
脱机进行空走，观察 注意调整驱动器 P0，P2，加减速适当增加，降低空运行和加工的最大速度
交换法，判断是指令线，驱动器，码盘线，电机问题。 根据经验，一般是拖链处 的线容易断。交换法不需厂家服务，即可简单实效的判断出故障所在 HNC 驱动器，分华大电机，登奇电机，和型号，根据手册填对
1．坐标轴控制电缆应采用双绞屏蔽电缆
2．坐标轴控制电缆屏蔽可靠接地
3．标轴控制电缆尽量不要缠绕 4．坐标轴控制电缆与其他强电电缆尽量远离且不要平行布