控制课程复习要点
电力系统各门专业课
各门专业课程复习要点：1．《电气设备》1）所有一次设备的作用、运行要求发电机：将机械能转化为电能电动机：将电能转化为机械能变压器：将电压升高或降低以满足输配电需要断路器、隔离开关、负荷开关、熔断器、接触器等：用于正常或事故时，将电路断开或闭合。
电抗器、避雷器：2）电气主接线的类型、识图3）中性点运行方式类型、原理、应用场合4）短路电流计算5）二次回路原理分析2．《继电保护》1）基本知识，如“四性”、原理、组成四性：选择性、速动性、灵敏性、可靠性原理：继电保护的原理是利用被保护线路或设备故障前后某些突变的物理量为信息量，当突变量达到一定值时，起动逻辑控制环节，发出相应的跳闸脉冲或信号。
组成：由测量部分、逻辑部分和执行部分组成。
2）三段式保护的原理、整定、保护范围、接线原理：按被保护设备的短路电流整定，当短路电流超过整定值时，侧保护装置动作，断路器跳闸 整定原则：采用相电流作为引入电流继电器的电流。
整定原则为三段式电流保护。
一次侧电流整定值 Idz=Krel*Idmax动作时间 t=0秒一次侧电流整定值：不超过相邻元件（远离电源侧的相邻元件）其I 段保护的保护范围，即躲过（即乘以可靠系数）相邻元件I 段保护范围末端短路时流经本线路的短路电流值。
一次侧电流整定值：按照躲过（大于）最大负荷电流整定Ⅰ、Ⅱ段联合作为线路的主保护，Ⅲ段作为本线路的近后备和相邻线路的远后备保护接线图如右3）各主要元件主保护的基本原理、构成3．《电力系统分析》1）潮流计算2）调频、调压4．《高电压技术》1）高压试验2）过电压类型、防范措施3）各类避雷器5．《自动装置》类型及其作用6．《电机学》各类型电机的工作原理、主要构造7．《电气运行》1）两票三制两票：工作票、操作票；三制：交接班制、巡回检查制、设备定期试验倒换制2）倒闸操作票的填写DL 跳闸隔离开关相对断路器先通后断母线隔离开关相对线路隔离开关先通后断等电位操作3）各类主设备的运行方式。
电气控制与PLC应用技术课程总复习知识要点
《电气控制与PLC 应用技术》课程总复习一、基本常识与概念在电脑技术中，常用的进制主要有二进制、八进制、十进制和十六进制等几种，任意进制〔N 进制〕数展开式的通式为：∑⨯=i i N k D )0(n n i -≤≥=之间任意整数式中，N 为计数的基数，i k 为第i 位的系数，i N 为第i 位的权〔简称位权〕，这就是按权位展开再求和即可。
1、任意N 进制数转换为十进制将任意N 进制数按上述通式展开，再求和，就可得到该N 进制数对应的十进制数。
例1：将二进制数〔1010〕2转换成十进制数。
解：321021010(1010)12021202(82)(10)=⨯+⨯+⨯+⨯=+= 例2：将八进制数531.6转换成十进制数。
解：1010128)75.345(75.012432086818385)6.531(=+++=⨯+⨯+⨯+⨯=-2、十进制数转换成任意N 进制数十进制数的整数部分与小数部分转换方法不同，可将其分别转换，然后再将两部分合来即可。
〔1〕整数部分转换方法：除基取余法。
第一个余数为N 进制数最低位即第0位的数码D0 。
〔2〕小数部分转换方法：乘基取整法。
第一个整数即为N 进制小数部分中小数点后第一位的数码D-1。
例3：将十进制数12.24转换成二进制数〔小数部分取4位小数的近似值〕。
解:(1)整数部分12÷2=6 除基取余数0(LSD) 6÷2=3 除基取余数0 3÷2=1 除基取余数1 1÷2=0 除基取余数1(MSD) 整数部分为:1100 (2)小数部分0.24×2=0.48 乘基取整0(N-1) 0.48×2=0.96 乘基取整0 0.96×2=1.92 乘基取整10.92×2=1.84 乘基取整1〔3〕以上两部分全起来得：〔12.24〕10=(1100.0011)23、二进制数与八进制、十六进制数之间的转换〔1〕二进制数转换成八进制、十六进制数转换方法：从小数点开始，分别向左、向右每3位〔八进制〕数或每4位〔十六进制〕数为一组，位数不足者在最左或最右侧用0补足位数，每组分别用对应的一个八进制或十六进制数来表示。
00467课程与教学论(复习要点)第四章 课程内容与教学方法的选择
第四章课程内容与教学方法的选择一、本章复习建议：本章在历年考试中，处于比较重要的地位，建议学员全面掌握，重点复习。
从历年的真题来看，要练习的题型来讲包括单项选择题、简答题、论述题、材料题。
二、本章重要知识点讲解第一节课程内容的选择“课程选择”是根据特定的教育价值观及相应的课程目标从学科知识、当代社会生活经验或学习者的经验中选择课程要素的过程。
一、课程选择的基本取向（一）课程内容即学科知识要选择恰当的学科知识作为课程内容，需要在以下几对关系上作出取舍。
1.学科知识与课程的内容的关系★恰当处理学科知识与课程内容的关系意味着既要尊重学科知识的内在的逻辑体系的要求，又要尊重儿童的心理发展的内在要求，实现学科逻辑与儿童心理逻辑的统一。
2.科学、艺术与道德的关系在课程选择中承认并尊重科学、艺术、道德等领域彼此间差异的同时，应自觉将这些领域整合起来，包括三方面的含义。
首先，科学不是价值中立道德，而是价值负载的。
其次，科学、艺术、道德具有等价性。
再次，科学、艺术、道德相互渗透、相互作用、相互依赖，具有内在统一性。
3.科学与技术的关系20 世纪 90 年代以来，世界课程改革的一个重要动向是重视技术课程(特别是信息技术课程)并谋求技术课程与科学课程的融合。
4.概念原理的知识与过程方法的知识之关系二者是两类不同的知识，但相互作用、相互依存、相互转化，具有内在的统一性，因而课程选择不能把二者人为割裂开来。
“学术中心课程”实现了概念原理的知识与过程方法的知识的统一。
（二）课程内容即当代社会生活经验选择社会生活经验的根本问题是如何认识学校课程与社会生活的关系问题。
1.被动适应论被动适应论认为教育只是社会生活的准备，学校课程是使学习者适应当代社会生活的工具。
这种观点的典型代表当为美国著名课程论专家博比特与查特斯。
2.主动适应论主动适应论认为个人与社会是互动的、有机统一的，教育与社会是互动的、有机统一的，学校课程不仅适应着社会生活，而且不断改造着社会生活。
自动控制原理考研大纲
自动控制原理考研大纲
自动控制原理是控制工程领域的一门基础课程，旨在介绍自动控制的基本概念、理论和方法。
该课程通常包括以下内容：
1. 控制系统的基本概念：介绍自动控制系统的定义、组成和基本要素，包括被控对象、传感器、执行器、控制器等。
2. 信号与系统：介绍连续时间和离散时间信号的表示方法、重要性质和常用变换，如傅里叶变换、拉普拉斯变换和Z变换。
3. 传递函数与状态方程：介绍线性时不变系统的传递函数和状态方程的概念及其相互转换的方法，以及这些表示方法在系统分析和设计中的应用。
4. 时域分析方法：介绍时域响应分析的方法，如阶跃响应、脉冲响应和频率响应分析，以及这些方法在系统性能评价和参数调整中的应用。
5. 频域分析方法：介绍频域响应分析的方法，如频率响应曲线、波特图和奈奎斯特图，以及这些方法在系统稳定性和稳定裕度分析中的应用。
6. 非线性控制系统：介绍非线性控制系统的特点和分析方法，如构造相平面图、极限环分析和决策环分析，以及这些方法在非线性系统的稳定性和摆动特性分析中的应用。
7. 系统设计原理：介绍自动控制系统的设计原则和方法，包括
反馈控制系统的校正设计、校正器的设计和模式选择方法。
8. 控制器的设计与调节：介绍PID控制器的设计原理和调节方法，包括根轨迹和频率响应法，并介绍现代控制理论中的一些常用方法，如状态反馈、观测器和最优控制。
除了上述内容，考研大纲还可能包括其他相关的内容，具体以考纲为准。
自动控制原理作为控制工程的基础课程，对于进一步学习和研究控制工程以及其他相关领域（如机械、电子、通信等）都具有重要的意义和应用价值。
计算机控制技术复习总结
计算机控制技术复习总结
一、计算机控制技术
计算机控制技术是处理自动化控制系统的一种技术，它可以控制外部设备、测量参数和控制变量，从而实现设计目标。
计算机控制技术主要涉及到对自动化控制系统的模型及结构、系统设计、信号处理、计算机控制算法和硬件技术等多个方面。
1、模型及结构
2、系统设计
系统设计是指选择适当的控制系统以及其组件，组成系统，达到设计要求。
系统设计需要考虑的因素有系统的实验数据、实际控制要求、安全性、精度等。
3、信号处理
信号处理指通过信号极化、误差补偿、延迟、非线性处理等方法，使控制系统的信号在到达控制端时，达到最佳控制效果。
4、计算机控制算法
5、硬件技术
硬件是指控制系统的硬件组件，合理组合各种硬件组件，形成安全可靠的自动控制系统是所有计算机控制技术的重要基础。
二、应用。
【精品】环境噪声控制工程课程教学指导
《环境噪声控制工程》课程教学指导一、本课程的性质、目的本课程是环境工程专业学生的专业必修课程，其目的在于使学生了解并掌握环境声学的基础理论，噪声控制的基本原理及方法,掌握环境噪声测试的基本知识及技能,为从事环境噪声污染治理奠定必要的理论基础。
二、本课程的教学重点本课程的教学应着重立足于：1、掌握声学的基础知识。
声学的基础知识包括：声波的产生、描述声波的基本物理量、声波的基本类型、声波的叠加、声波的反射、透射和衍射等。
噪声污染控制所针对的三个环节：声源、传播途径和受主都和声波的特性密切相关。
只有在掌握声学基本知识的基础上，才能展开对噪声污染控制原理及技术的教学。
2、掌握环境噪声测试、监测及控制的基本方法。
包括环境噪声测量中常用的一些仪器设备和相关方法,各种噪声的监测方法,噪声控制的基本原则和基本程序以及实际工程中常用的几种控制方法.明确各种方法的特点和使用环境。
3、掌握环境噪声影响评价的工作程序和内容。
能运用各种方法，采用系统分析法从区域整体出发，进行环境噪声污染综合治理,并寻求解决问题的最佳方案。
此外，还应了解我国目前的环境噪声法规和环境噪声标准。
三、本课程教学中应注意的问题鉴于本课程的理论性与实际应用性联系甚密的特点及其内容体系的不断更新等特点，本课程的教学过程中应该注意：1、注重声学基础知识的掌握，在此基础上展开对环境噪声控制基本原理及方法的教学；2、除教材提供的教学内容外,适当介绍当前国内外的一些新技术；3、应多用教学案例与课程教学内容密切结合,增加学生的可接受性和兴趣。
四、本课程的教学目的通过本课程所有教学环节，应使学生：1、掌握声学的基础知识。
包括：声波的产生、描述声波的基本物理量、声波的基本类型、声波的叠加、声波的反射、透射和衍射等。
2、掌握环境噪声测试、监测及控制的基本方法。
包括环境噪声测量中常用的一些仪器设备和相关方法,各种噪声的监测方法,噪声控制的基本原则和基本程序以及实际工程中常用的几种控制方法.明确各种方法的特点和使用环境。
管理学第六课控制
控制类型的另外划分：
目标控制 程序控制和跟踪控制 集中控制 分散控制和层次控制
三 控制的过程与原则
控制过程由三个基本环节构成; 1确定标准； 2衡量业绩； 3纠正偏差
一确定标准
标准是考核业绩的尺度;是以组织目标为基础从 整个计划方案中选出用以衡量业绩的计量单位 制定标准是进行控制的基础;没有一套完整的标 准;衡量业绩或纠正偏差就失去了客观依据
调节 它是控制的核心部分;是对耦合运行系统从 数量上或程度上进行调整以适合目的的要求
组织中实现控制职能的必要性
多变的环境 组织内织内的控制系统及类型
如果将整个组织看作一个系统;那么组织内的控 制活动就构成它的一个重要的子系统;可以称为 组织内的控制系统 组织内控制系统的基本结构 要素包括：
标准一般有4类： 1时间标准；2成本标准；3价值标准；4质量标
准
确定控制标准应满足的要求：
1一致性;各类标准之间应相辅相成 保持 一致;不能相互矛盾 相互抵触；
2明确性;即标准的量值 单位 可允许的偏 差范围值要有明确说明;并具有法定作用；
3可行性;这是指标准制定得既不能过高; 也不能过低；
进行业绩衡量应达到4方面要求：
1以系统检查为主;通过现场调查全面反映工作 业绩
2制度化 定期化进行;将之变成一种制度安排;定 期而持续地开展
3突出重点;以便使控制工作更具有针对性 4及时反馈和修正;以免给工作带来不应有的损
失
三纠正偏差
纠正偏差的工作一般步骤： 明确偏差的性质 分析偏差原因 针对不同的偏差采取不同的措施 确定纠偏措施的负责人和执行的方法 依据纠偏措施;诸项贯彻执行;并在执行过程中
2经验控制记忆控制;应注意：经验必须是真的 ;经验是必然的不是偶然的;经验有一定的时间 性和空间性
华东理工大学自动控制原理专业课资料
2.历年录取分数及比例
2013 年录取分数及比例
专业 报考 报考 录取 录取分数 专业课 代码 081100 085210 专业 控制科学与工程 控制工程 人数 353 98 人数 74 18 政治 50 50 外语 50 50 一 70 80 专业课 二 70 80 总分 303 313
2012 录取分数及比例
1.《参考书一》讲义 2.《参考书二》讲义 n.《参考书 n》讲义 序列三 题源题库 真题解读
1.初试试题题库 2.初试题库解析 3.历年真题试题 4.历年真题解析 5.复试题目汇总 序列四 模拟试题 考前押题
1.模拟试卷一试题 2.模拟试卷二试题 3.模拟试卷三试题 4.模拟试卷一解析 5.模拟试卷二解析 6.模拟试卷三解析
816 自动控制原理 2014 年考研讲义（内部资料，严禁翻制）
6-1 系统的设计与校正问题 6-2 常用校正装置及其特性 6-3 串联校正 6-4 反馈校正 6-5 复合校正 6-6 控制系统校正设计 习题 第七章 线性离散系统的分析与校正 7-1 离散系统的基本概念 7-2 信号的采样与保持 7-3 z 变换理论 7-4 离散系统的数学模型 7-5 离散系统的稳定性与稳态误差 7-6 离散系统的动态性能分析 7-7 离散系统的数字校正 7-8 离散控制系统设计 习题 第八章 非线性控制系统分析 8-1 非线性控制系统概述 8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响 8-3 相平面法 8-4 描述函数法 8-5 非线性控制的逆系统方法 8-6 非线性控制系统设计 习题 第九章 线性系统的状态空间分析与综合 9-1 线性系统的状态空间描述 9-2 线性系统的可控性与可观测性 9-3 线性定常系统的反馈结构及状态观测器 9-4 李雅普诺夫稳定性分析 9-5 控制系统状态空间设计 习题 第十章 动态系统的最优控制方法 10-1 最优控制的一般概念 10-2 最优控制中的变分法 10-3 极小值原理及其应用 10-4 线性二次型问题的最优控制 10-5 动态规划 10-6 控制系统优化设计 习题 参考文献 附录 A 傅里叶变换和拉普拉斯变换 附录 B 矩阵微分法 附录 C MATLAB 辅助分析与设计法
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控制课程复习要点
第一章绪论
1、概念—控制系统分类：开环与闭环（反馈控制系统）、线性与非线性、定值
控制、伺服控制、程序控制；经典控制与现代控制；
2、闭环控制系统的三个基本要求
第二章线性系统的数学描述
1、对简单系统，能够建立模型，写出运动方程
2、运动方程和传递函数之间转换
3、典型环节的运动方程和传递函数
4、传递函数结构图绘制以及简化
第三章时域分析
1、典型输入信号函数以及其拉氏函数
2、动态过程、稳态过程以及动态性能、稳态性能（上升时间、峰值时间、调整
时间、最大超调量、震荡次数、稳态误差等）
3、一阶系统响应分析（求解，图形绘制）
4、二阶系统响应分析（函数形式,概念—阻尼比ζ、无阻尼自振角频率ωn, 有
，阻尼比ζ四种情况下的响应曲线）
阻尼自振角频率ω
d
5、二阶系统欠阻尼情况下的动态性能公式（t p= σp= t s= N= ）
6、稳定性分析（劳斯稳定判据）
7、控制系统稳态误差计算（表3-1）p55
第四章根轨距
1、简单系统根轨距绘制
第五章频域分析
1、频率特性概念以及计算方法
2、频率特性图示方法（奈氏图、伯德图）
3、典型环节的频率特性图
4、系统开环频率的奈氏图及伯德图绘制
5、系统稳定性分析（奈氏稳定判据、对数频率稳定判据）
6、概念：相角裕度γ、剪切频率ωc；增益裕度K g
7、频域性能指标：截止频率ωb、带宽以及谐振频率ωr
第六章校正
1、概念-什么是校正、PID含义
2、相位超前和相位迟后校正的含义和作用。