乐高常见结构搭建初级
乐高搭建方案
乐高搭建方案引言乐高是一种广受欢迎的玩具，它的创造力和灵活性使得它成为许多儿童和成年人的最爱。
通过乐高，人们可以构建各种各样的模型和结构，从简单的建筑物到复杂的机械装置都能完成。
本文将介绍乐高搭建的一些基本原则和流程，以及一些有趣的乐高项目的搭建方案。
乐高搭建基础知识在开始乐高搭建之前，有几个基本概念是需要了解的。
1. 乐高积木乐高积木是乐高的基本元素，它们通常由塑料制成，具有标准化的尺寸和连接点。
乐高积木分为多种类型，包括基础积木、特殊积木和附件等。
每种积木都有特定的功能和用途，在搭建过程中需要灵活运用。
2. 乐高连接方式乐高积木之间通过连接点进行连接。
常见的连接方式包括插孔连接、旋转连接和按压连接等。
正确选择和使用连接方式是乐高搭建的关键。
3. 乐高构建技巧乐高搭建有许多技巧可以应用，以帮助构建更稳定和复杂的结构。
例如，使用斜坡和爬坡来增加结构的稳定性和美观性，使用旋转连接来创建可移动部件，使用附件来增加模型的细节等。
熟练掌握这些技巧可以让你在搭建乐高时更加得心应手。
乐高搭建流程下面是一些基本的乐高搭建流程，你可以根据实际情况进行适当的调整。
1.确定项目：首先，你需要确定你想要搭建的乐高项目是什么。
是一个建筑物、一个车辆还是一个机械装置？确定项目后，你可以开始收集所需的积木和配件。
2.设计构思：在开始搭建之前，你可以先进行一些简单的设计构思。
画一些草图，思考你的项目需要什么特殊的功能或部件。
这有助于你在搭建过程中有一个明确的目标。
3.组织积木：在开始搭建之前，先把积木和配件按照类型和大小进行组织。
这样可以更容易找到需要的积木，也可以避免浪费时间在找积木上。
4.开始搭建：根据你的设计构思和目标，开始搭建乐高项目。
按照先后顺序逐步搭建，确保每个部分都稳固连接。
5.测试和调整：完成搭建后，测试你的项目是否能够正常工作。
检查是否有松动的连接或不稳定的部分，及时进行调整。
如果你的项目有特殊功能，也可以测试它们是否可以正常运作。
乐高EV3初级课程课件 - 两驱小车
搭建车体 17
搭建车体 18
搭建车体 19
搭建车体 20
搭建
安装控制器 25
安装控制器 26
安装控制器 27
连接缆线 28
模型完成 29
PART3
编写程序
• 小车前行程序 • 小车快速前行
• 小车后退程序 • 小车慢速前行
乐高EV3初级课程
两驱小车
2019年09月
Contents
01
课程知识点
02
搭建两驱小车模型
目
录
03
编写程序
04
课后练习
1 PART
课程知识点
• 了解两轮驱动 • 认识中型电机模块
• 认识中型电机
汽车
两轮驱动
两轮驱动又分为前轮驱动和后轮驱动：
目前，多数的小轿车都是两轮驱动的。其中，后轮驱动是指由2个后轮驱动， 推动车辆行驶的车辆，后轮驱动是我们日常生活中最为常见的驱动方式。相 同道理，前轮驱动是由前面的2个轮子负责驱动，由前轮拉着车辆行驶。
中型电机模块
中型电机模块控制中型电机。可以开启或关闭电机、控制其功率
级别或是将电机开启指定时间量或圈数。
端口选择器 A、B、C、D
模式选择器
输入
中型电机模块
开启指定秒数
开启指定圈数
开启指定度数
开启
关闭
PART2
搭建两驱小车
• 搭建动力结构
• 搭建车体
• 安装控制器
• 连接线缆
搭建动力结构 01
编写两驱小车前进程序
将“功率”这个参数设置在0以上控制小车前行
编写两驱小车后退程序
将“功率”这个参数设置在0以下控制小车后退
编写两驱小车快速程序
(精选)乐高积木搭建技巧
C)2*8绿色的片 F)2*6灰色带孔的片 I)2*2蓝色的片 L)2*4灰色带孔的片 O)2*2白色圆片 R)1*6灰色的片 U)灰色拐角片 X)1*1灰色的片 3
块:
A)2*4黑色的块
B)2*2黑色的块
C)1*2黑色的块
D)1*2黄色的块
E)1*2的黑楔
F)1*2的黄楔
G)2*2黑色的圆块
H)2*3黑色反向楔
C)小号白色轮毂和轮胎
D)滑轮
E)小号黄色轮毂和轮胎
F)中号黄色轮毂和轮胎
G)大号黄色轮毂和轮胎
H)履带及其轮毂
11
Fundamental Lego unit
Geometry
12
13
LEGO标准结构
最紧凑的固定结构 将竖直的梁固定
14
延续出更多:
15
斜支撑
利用勾股定理: A2 + B2 = C2 6FLU2+(6/5FLU*4+2/5FLU*2*4)2=100
24
1、齿轮传动
齿轮传动的特点： 传动力量大、传动精确。
•乐高一共4种圆柱齿轮，还有冠齿轮、斜齿、 蜗杆和齿条。
25
计算一下传动比:
26
• 回忆一下乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小
27
离合齿轮
特点：当扭矩大于额定值时，将产生打滑来保护机构。
28
涡轮涡杆
蜗轮旋转一圈，驱动蜗杆旋转一个齿。所以当它 与24齿的齿轮咬和时，产生24：1的减速。
最基本的滑轮连接方式
34
应用多级传动时，减速效果明显
35
36
3、链条传动
链条传动的特点： 可以传动大扭矩 避免打滑
但传递大于额定扭矩的时候，如果 链条卡住可能会损坏马达。
乐高基础课程(一)积木的分类
B) ”T”型灰色轴套连接器 E)蓝色2号连接器 H)短中轴“T”型连接器 K)灰色3孔平板连接器
C)灰色肘型连接器 F)双轴连接器 I C)16齿正齿轮
B)24齿正齿轮 D)12齿斜齿轮 8齿正齿轮 H)差速齿轮 J)涡杆 F)冠状齿轮
E)
G)离合齿轮 I)齿条
皮带与滑轮 :
A)大滑轮 C)小滑轮 E)黄色皮带 G)白色皮带
B)6孔滑轮 D)半轴套滑轮 F)蓝色皮带 H)黑色皮带
轮子 :
A)大号白色轮毂和轮胎 C)小号白色轮毂和轮胎 E)小号黄色轮毂和轮胎 G)大号黄色轮毂和轮胎
B)中号白色轮毂和轮胎 D)滑轮 F)中号黄色轮毂和轮胎 H)履带及其轮毂
乐高基础课程(一) 积木分类
• • • • 梁 片 块 轴 • 轴套 • 连接器 • 轮子
• 销
梁 :
A)1*2黑色的梁 D)7孔黑色平梁 G)1*4绿色的梁 J)1*10黑色的梁 M)黑色“L”型的梁
B)1*2黄色的梁 E)5孔灰色平梁 H)1*6黑色的梁 K)1*12黑色的梁 N)黑色拐角梁
C)1*2绿色十字孔梁 F)1*4黑色的梁 I)1*8黑色的梁 L)1*16黑色的梁 O)黄色拐角梁
轴 :
A)#12轴 C)#8轴 E)#5轴 G)#3轴 I)带销的轴
B)#10轴 D)#6轴 F)#4轴 H)#2轴
销 :
A)黄色双销 C)蓝色带轴套的销 E)短销
B)黑色长销 D)灰色带轴销 F)黑色摩擦销 1/2销 H)灰色的销
G)
轴套 :
A) 1/2轴套
B)轴套
连接器 :
A)”T”型灰色轴连接器 D)蓝色1号连接器 G)长中轴“T”型连接 器器 J)灰色“L”型连接器 M)半轴套复合式连接器
《乐高搭建技巧》PPT课件
本课件仅供大家学习学习 学习完毕请自觉删除
谢谢 本课件仅供大家学习学习
学习完毕请自觉删除 谢谢
乐高搭建技巧
内容提要
一、认识乐高积木 二、乐高积木分类 三、基本搭建 四、常见的传动方式
初识乐高
乐高套装：
搭建手册/部件清单/主要部件/部份总数/适用人数/IR分类说明
不包括软件 软件编程指南
齿轮
用来减速或者 增大扭矩。
A)40齿正齿轮 C)16齿正齿轮 E)8齿正齿轮 G)离合齿轮 I)齿条
B)24齿正齿轮 D)12齿斜齿轮 F)冠状齿轮 H)差速齿轮 J)涡杆
皮带与滑轮
皮带与滑轮类 似于齿轮，但 摩擦力不够大 的话，皮带会 打滑。
A)大滑轮 C)小滑轮 E)黄色皮带 G)白色皮带
乐高扫描仪
传动设计创意（图）
腿型设计
抓手设计
传感器的安装
创意无限
发挥你无限的想象力 搭建自己的机器人
D)灰色带轴销
E)短销
F)黑色摩擦销
G)1/2销
H)灰色的销
并不一定每个套装里面都有这些组件。
轴套
将轴固定在某一 位置。 它们也可以当作 滑轮来使用。
A)1/2轴套
B)
轴套
连接器
A)”T”型灰色轴连接器 B) ”T”型灰色轴套连接器 C)灰色肘型连接器
D)蓝色1号连接器
E)蓝色2号连接器
F)双轴连接器
也可以使用带凸点的销子
使用轴套来固定垂直的轴
轴可以自由转动
轴套上部有凹槽 轴套下部圆滑
轴被锁定
常见的传动方式
1、齿轮传动 2、滑轮传动 3、链条传动 4、齿条传动
1、齿轮传动
乐高积木搭建指南
乐高积木搭建指南1.了解乐高积木的基本构造乐高积木主要由标准积木块、组合件和特殊件组成。
标准积木块是最常用的部件，有不同的尺寸和形状。
组合件指的是由数个标准积木块组合而成的大件，可以大幅度减少搭建时间。
特殊件通常是具有特殊形状或功能的部件，如轮子、门、窗户等。
2.理解乐高积木的连接方式乐高积木的连接方式有多种，常见的包括插孔连接、吸盘连接、弯曲连接和叠加连接等。
在搭建的过程中，要根据需要选择合适的连接方式。
3.根据搭建主题选择积木套装乐高积木有各种不同的主题套装，如城市建筑、太空探险、农场等。
根据孩子的兴趣和喜好，选择合适的主题套装进行搭建。
4.遵循搭建指南进行搭建每个乐高积木套装都会附带一本搭建指南，里面有详细的图文说明，让孩子一步步完成搭建。
在开始搭建之前，要仔细阅读指南，并理解每个步骤的要求。
5.创造属于自己的作品完成搭建指南后，孩子可以根据自己的想象力和创造力，创造属于自己的作品。
可以尝试添加新的部件、改变结构或增加功能，让作品更加个性化。
6.学会拆解和重新搭建乐高积木可以反复拆解和重新搭建，这是其独特的魅力之一、孩子可以通过重新搭建来创造新的作品，同时也可以锻炼他们的坚持和耐心。
7.与他人一起搭建搭建乐高积木不仅可以培养孩子的个人能力，还可以促进他们与他人的合作能力。
与朋友或家人一起搭建乐高积木，可以共享创造和发现的乐趣。
8.参加乐高比赛或展览有些地方会举办乐高比赛或展览，可以让孩子将自己的作品展示给更多人。
参加这样的活动，不仅可以增加孩子的自信心，还可以向其他孩子学习和交流。
乐高积木的搭建不仅是一种娱乐活动，更是一种学习的过程。
通过搭建乐高积木，孩子可以培养创造力、想象力和解决问题的能力。
希望这份指南对你在乐高积木搭建上有所帮助。
乐高初级教案皮筋小车
乐高初级教案皮筋小车一、教学目标：1. 让学生了解并掌握皮筋小车的制作原理和基本步骤。
2. 培养学生的动手能力、观察能力和创新能力。
3. 激发学生对乐高积木的兴趣，培养团队合作精神。
二、教学内容：1. 皮筋小车的制作原理：了解皮筋的弹性原理，以及如何利用皮筋驱动小车。
2. 皮筋小车的基本结构：学习小车的框架搭建、动力系统安装、控制系统设计等。
3. 创新实践：鼓励学生发挥创意，对皮筋小车进行改造，提高其性能和趣味性。
三、教学准备：1. 乐高积木一套（包括皮筋、轮子、马达等基本组件）。
2. 制作皮筋小车的工具（如剪刀、胶水、螺丝刀等）。
3. 安全防护用品（如护目镜、手套等）。
四、教学过程：1. 导入：通过展示皮筋小车的视频，激发学生的兴趣，导入新课。
2. 讲解：讲解皮筋小车的制作原理和基本步骤，让学生初步了解小车的构造。
3. 实践：学生分组进行皮筋小车的制作，教师巡回指导，解答疑问。
4. 创新：鼓励学生发挥创意，对皮筋小车进行改造，提高其性能和趣味性。
5. 总结：学生展示自己的作品，分享制作过程中的心得体会，教师进行点评和总结。
五、教学评价：1. 学生能熟练掌握皮筋小车的制作原理和基本步骤。
2. 学生的动手能力、观察能力和创新能力得到提升。
3. 学生对乐高积木产生浓厚兴趣，团队合作精神得到培养。
六、教学步骤：1. 准备阶段：学生分组，每组分配乐高积木和制作工具，确保每组都有足够的材料。
2. 设计阶段：学生根据教师提供的指导，讨论并设计自己小组的皮筋小车。
确定车体结构、动力系统和控制系统的设计。
3. 搭建阶段：学生开始动手搭建皮筋小车，教师在过程中提供必要的指导和支持，确保学生的安全。
4. 测试阶段：学生用皮筋驱动小车，观察其运行情况，记录下测试数据。
5. 改进阶段：根据测试结果，学生讨论并决定如何改进小车，进行必要的调整和优化。
七、安全须知：1. 学生在操作乐高积木时应佩戴护目镜，以防小块积木或零件飞入眼睛。
乐高常见结构搭建PPT专题演示
春天的风吹过银杏树的枝头，几场春 雨让刚 冒出小 芽的叶 子，长 得郁郁 葱葱。 当我把 这个好 消息告 诉门口 的孩子 们后，春他天们的便风一吹个过接银一杏个树的的来枝到头我，们几家场的春花雨园让中刚。冒出小 芽的叶 子，长 得郁郁 葱葱。 当我把 这个好 消息告 诉门口 的孩子 们后， 他们便 一个接 一个的 来到我 们家的 花园中 。 春天的风吹过银杏树的枝头，几场春 雨让刚 冒出小 芽的叶 子，长 得郁郁 葱葱。 当我把 这个好 消息告 诉门口 的孩子 们后， 他们便 一个接 一个的 来到我 们家的 花园中 。
春天的风吹过银杏树的枝头，几场春 雨让刚 冒出小 芽的叶 子，长 得郁郁 葱葱。 当我把 这个好 消息告 诉门口 的孩子 们后， 他们便 一个接 一个的 来到我 们家的 花园中 。 春天的风吹过银杏树的枝头，几场春 雨让刚 冒出小 芽的叶 子，长 得郁郁 葱葱。 当我把 这个好 消息告 诉门口 的孩子 们后， 他们便 一个接 一个的 来到我 们家的 花园中 。
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