电磁调速电动机(修改)
电磁调速电机工作原理
电磁调速电机工作原理
电磁调速电机是一种通过调整电磁场来改变转速的电机。
它的工作原理基于磁通调节的原理。
该电机由定子和转子组成。
在电磁调速电机中，定子的磁通是固定的，由定子线圈通过通电产生。
而转子的磁通则是根据负载的情况而改变的。
转子上有导轮，它通过与执行机构的相互作用来调节转矩。
转子上的线圈与定子线圈有电磁耦合，当转子线圈通过交变电流时，将会在定子中产生感应电动势。
改变转子线圈的电流大小和方向，可以改变定子中的磁通量。
当电磁调速电机的负载增加时，转速会下降。
为了保持转速恒定，需要增加定子线圈中的磁通量。
这可以通过增加定子电流或减小铁心中的气隙来实现。
增加定子电流会导致额外的电功耗，但可以提高电机输出转矩。
减小气隙可以提高磁阻，从而增强磁通。
相反，当负载减小时，转速会增加。
为了保持转速恒定，需要减小定子线圈中的磁通量。
这可以通过减小定子电流或增加气隙来实现。
减小定子电流会降低电功耗，但会降低电机输出转矩。
增加气隙会减小磁阻，从而减小磁通。
通过调整定子电流或气隙大小，可以控制电磁调速电机的转速。
电磁调速电机广泛应用于各种需要调速的场合，如风机、泵等工业设备中。
它具有转速范围广、稳定性好、负载适应能力强等优点。
(完整)调速永磁同步电动机的电磁设计与磁场分析
调速永磁同步电动机的电磁设计与磁场分析1 引言与传统的电励磁电机相比,永磁同步电动机具有结构简单，运行稳定；功率密度大;损耗小，效率高；电机形状和尺寸灵活多变等显著优点，因此在航空航天、国防、工农业生产和日常生活等各个领域得到了越来越广泛的应用。
随着电力电子技术的迅速发展以及器件价格的不断下降，越来越多的直流电动机调速系统被由变频电源和交流电动机组成的交流调速系统所取代,变频调速永磁同步电动机也应运而生。
变频调速永磁同步电动机可分为两类，一类是反电动势波形和供电电流波形都是理想矩形波（实际为梯形波）的无刷直流电动机，另一类是两种波形都是正弦波的一般意义上的永磁同步电动机。
这类电机通常由变频器频率的逐步升高来起动，在转子上可以不用设置起动绕组。
本文使用Ansoft Maxwell 软件中的RMxprt 模块进行了一种调速永磁同步电动机的电磁设计，并对电机进行了性能和参数的计算，然后将其导入到Maxwell 2D 中建立了二维有限元仿真模型,并在此模型的基础上对电机的基本特性进行了瞬态特性分析。
2 调速永磁同步电动机的电磁设计2.1 额定数据和技术要求调速永磁同步电动机的电磁设计主要包括主要尺寸和气隙长度的确定、定子冲片设计、定子绕组的设计、永磁体的设计等.通过改变电机的各个参数来提高永磁同步电动机的效率η、功率因数cos ϕ、起动转矩st T 和最大转矩max T .本例所设计永磁同步电动机的额定数据及其性能指标如下：计算额定数据:(1) 额定相电压:N 220V U U ==(2) 额定相电流：3N N N N N1050.9A cos P I mU ηϕ⨯== (3) 同步转速：160=1000r /min f n p= (4) 额定转矩：3N N 19.5510286.5N m P T n ⨯== 2.2 主要尺寸和气隙长度的确定永磁电机的主要尺寸包括定子内径和定子铁心有效长度,它们可由如下公式估算得到:2i11P D L C n '= N N N cos E K P P ηϕ'=， 6.1p Nm dp C K K AB δα=' 式中，i1D 为定子内径，L 为定子铁心长度，P '为计算功率，C 为电机常数。
电磁调速电机常见故障分析
电磁调速电机常见故障分析
电磁调速电动机又称滑差电机，它由异步电动机、电磁转差离合器及控制装置三部分组成。
它以异步电动机为原动机，通过调节电磁离合器的励磁电流来改变从动轴上磁极的转速以达到无级调速的目的。
它具有控制简单、价格低廉、有一定的调速范围且能平滑起动等优点，因而广泛应用于水泥企业的电子皮带秤、立窑卸料机、风机、泵类等作恒转矩负载的调速设备。
在实用中，大多数电磁调速电机是用从动轴上的交流永磁式测速发电机组成转速反馈的闭环系统，配JD系列或ZLK 系列控制装置以达到恒速或调速的功能。
除异步电动机外，该机的关键装置是转差离合器和控制器。
前者包含测速发电机、磁极、励磁绕组、电枢等部件，电枢作为主动转子，磁极作为从动转子，两者有一定的间隙。
电枢被异步电机带动后，和磁极间有了相对运动，形成感应电势并产生涡流，涡流再和磁极的磁通发生作用，便产生力矩。
控制器原理方框图如下：。
jda-40电磁调速电机控制器说明书
JD1A-40电磁调速电机控制器产品使用说明书江苏省泰州市耐特调速电机有限公司JDIA-40型电磁调速电动机控制器是原机械工业部全国联合统一设计产品，用于电磁调速电动机(滑差电机)的调速控制。
实现恒转矩无级调速，当负载为风机和泵类时，节电效果显著，可达10%~30%，是我国目前推广的节能产品之一。
1、型号含义：2、使用条件：2.1、海拔不超过1000m 。
2.2、周围环境温度；-5℃-+40℃。
2.3、相对湿度不超过90％(20℃以下时)。
2.4、振动频率10-15OHz 时，其最大振动加速度应不超过0.5g 。
2.5、电网电压幅位波动±10％额定值时、保证额定使用。
2.6、周围介质没有导电尘埃和能腐蚀金属和破坏绝缘的气体。
3、主要技术数据：3.1调速范围：电源为50Hz 时：1250~125转/分60Hz 时：1500~150转/分3.2转速变化率（机械特性硬度）≤2.5％100%100%%10X 额定最高速度负载下是转速—负载下的转速转速变化率=3.3稳速精度：≤1%3.4最大输出：直流90V3.5控制电机功率：0.55~40KW3.6测速发动机三相2V ≤3.5V/100r .p.m 。
4.基本工作原理：JD1A—40电磁调速电动机控制装置是由速度调节器、移相触发器、可控硅整流电路及速度负反馈等环节所组成。
图1为装置原理方框图。
图2为装置的电气原理图。
图3为装置的移相触发各点波形图。
从图1-图4可知，二种线路的工作原理都是相同的。
速度指令信号电压和调速负反馈信号电压比较后，其差值信号被送入速度调节器（或前置放大器）进行放大，放大后的信号电压与锯齿波叠加，控制了晶体管的导通时刻，产生了随着差值信号电压改变而移动的脉冲，从而控制了可控硅的开放角，使滑差离合器的激磁电流得到了控制，即滑差离合器的转速随着激磁电流的改变而改变。
由于速度负反馈的作用，使电磁调速电动机实现恒转矩无极调速。
从图2-图3可知，JD1A—40型的速度指令信号电压是由装在控制箱面板上的速度操作电位器产生的。
电磁调速电机控制器原理
电磁调速电机控制器原理
电磁调速电机控制器是一种用于控制电机转速的装置。
其工作原理是通过改变电机的电磁场强度来调节电机的转速。
电磁调速电机控制器由电源、控制电路、电机、传感器和负载等组成。
当启动电机时，电源为电机提供所需的电能。
控制电路负责监测电机的转速，并根据需求调节电机的电磁场强度。
控制电路通常采用微处理器或其他控制芯片。
它通过接收来自传感器的信息来监测电机的转速。
传感器可以是编码器、霍尔传感器或其他类型的传感器。
传感器将转速信息转换成电信号，并将其传送给控制电路。
控制电路根据传感器提供的转速信息来确定电机的运行状态。
如果电机转速低于设定值，控制电路将增加电机的电磁场强度，使电机加速。
如果电机转速高于设定值，控制电路将减小电机的电磁场强度，使电机减速。
传感器还可以用来监测电机的负载情况。
当负载增加时，电机转速会下降。
控制电路可以通过监测转速的变化来调整电机的电磁场强度，以保持转速稳定。
通过这种方式，电磁调速电机控制器能够实现对电机转速的精确控制。
它可以在不同负载条件下维持电机的稳定转速，同时提供高效的能量利用和良好的速度响应性能。
这使得电磁调速电机在一些需要频繁调整转速的应用中得到广泛应用，如电动车、风力发电机组等。
JD1A型电动机电磁调速控制器原理及检修
电子报/2010 年/6 月/6 日/第008 版机电维修JD1A型电动机电磁调速控制器原理及检修甘肃杨华常用的控制器有ZLK、ZJK、JZT、JDlA 等系列产品，它们的原理结构大同小异，故障情节彼此相通。
本文以JDlA 型为例，对控制系统的故障检修进行剖析。
电路见附图所示。
一、工作原理1.主电路采用无变压器带续流二极管V4 的半波可控硅整流电路，移相和触发环节采用同步电压为锯齿波的晶体管的触发电路。
移相范围小于180。
，控制电压和移相角之间基本上是线性关系。
触发脉冲功率不大，适用于小功率可控整流电路。
2.锯齿波形成来自同步变压器的4.8V，正弦电压为正半周时，经V10 半波整流后对C6 充电，因V10 正向电阻很小，故C6 上的电压基本上与同步电压一样迅速上升；当同步电压由顶峰开始下降时，电容C6 两端电压大于同步电压，V10 截止。
于是电容C6 通过R6 放电，由于C6 和R6 都较大，放电很慢，一直到下一个周期同步电压大于C6 电压后，C6 又重新充电，因而C6、R6两端形成锯齿波电压。
3.控制电压是由给定电压与反馈电压比较(相减)后输入晶体管V2 进行放大，在V2 的集电极负载电阻R4 上得到放大的控制信号UFE 输入触发器。
4.同步锯齿波电压UCH 与控制电压UFE 合成后，加于V1 的基极(A 点)，当锯齿波同步电压高QAC220 于控制电压时(UGH>UFE)，V1 截止。
当同步锯齿波电压低于控制电压时，V1 导通，因而有一个集电极电流通过脉冲变压器T2 的一次侧绕组，二次侧绕组输出一个正触发脉冲。
调节RPl 增加给定电压，即增加控制电压UFE，因而触发器输出脉冲前移，可控硅导通角增大，离合器的励磁电压增加，速度上升；反之速度下降，即达到了调速目的。
5.速度反馈的作用。
当离合器的负载增加，其转速下降，因而反馈的直流信号也随之减少。
这样，给定电压与反馈信号之差增大，也就是V2 输入信号增加，结果使离合器的励磁电压自动增加而保持转速近似不变，这就增加了电动机机械特性的硬度。
七种电机调速方式比较
七种电机调速方式比较一、变极对数调速方法：这种调速方法是用改变定子绕组的接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的。
本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。
特点如下：1、具有较硬的机械特性，稳定性良好；2、无转差损耗，效率高；3、接线简单、控制方便、价格低；4、有级调速，级差较大，不能获得平滑调速；5、可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。
二、变频调速方法：变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。
变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流-直流-交流变频器和交流-交流变频器两大类，目前国内大都使用交-直-交变频器。
本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。
其特点：1、效率高，调速过程中没有附加损耗；2、应用范围广，可用于笼型异步电动机；3、调速范围大，特性硬，精度高；4、技术复杂，造价高，维护检修困难。
三、串级调速方法：串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。
大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。
根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速。
本方法适合于风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使用。
其特点为：1、可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上，效率较高；2、装置容量与调速范围成正比，投资省，适用于调速范围在额定转速70%-90%的生产机械上；3、调速装置故障时可以切换至全速运行，避免停产；4、晶闸管串级调速功率因数偏低，谐波影响较大。
四、绕线式电动机转子串电阻调速方法：绕线式异步电动机转子串入附加电阻，使电动机的转差率加大，电动机在较低的转速下运行。
串入的电阻越大，电动机的转速越低。
电磁调速电机控制器简版
电磁调速电机控制器电磁调速电机控制器简介电磁调速电机控制器是一种用于控制电动机转速的设备，通过调整电磁调速电机的电流，实现电机的高效转速调节。
本文将介绍电磁调速电机控制器的原理、工作原理以及应用领域。
原理电磁调速电机控制器的原理基于电磁感应的原理。
当电磁调速电机受到电流的作用时，会产生一个磁场，进而产生转矩，驱动电机转动。
电磁调速电机控制器通过调整电机的电流，改变电机的转矩，从而实现转速的调节。
工作原理电磁调速电机控制器工作的基本原理是通过调节电机的电流，改变电机的转矩。
1. 电流调节：电磁调速电机控制器可以通过调节电机的电流大小来控制电机的转速。
当调节电流增大时，电机的转矩增大，转速也会相应增加。
反之，当调节电流减小时，电机的转速会降低。
2. 电压调节：电磁调速电机控制器还可以通过调节电机的电压来控制电机的转速。
通过改变电机的电压，可以改变电机的转矩大小，从而实现转速的调节。
3. 外部控制信号：电磁调速电机控制器还可以接受外部的控制信号，如模拟信号或数字信号，根据信号的大小或者频率来调节电机的电流或电压，实现转速的调节。
应用领域电磁调速电机控制器在工业生产中有广泛的应用，下面几个典型的应用领域。
1. 制造业：电磁调速电机控制器广泛应用于制造业中的生产设备，如机床、输送带、卷取机等。
通过精确控制电机的转速，可以提高生产效率，保证产品的质量。
2. 运输业：电磁调速电机控制器还被应用于运输领域，如电动汽车、电动船等。
通过控制电机的转速，可以实现对车辆的加速、减速和停车控制。
3. 环境工程：环境工程领域中的风机、水泵等设备也广泛采用了电磁调速电机控制器。
通过控制电机的转速，可以调整设备的风量、水流量，从而实现对环境工程的精确控制。
总结电磁调速电机控制器是一种用于控制电动机转速的设备，通过调整电流和电压，实现对电机转速的精确控制。
它广泛应用于制造业、运输业和环境工程等领域。
电磁调速电机控制器的出现，不仅提高了生产效率，同时也增加了设备的稳定性和可靠性。
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电机技术与控制—教案项目一电磁调速电动机（一）`教学组织1．检查学生出勤及着装情况2．安全训导（二）授课内容一、电磁调速电动机电磁调速电动机也称滑差电动机，国外则称VS电动机（VａｒｙｉｎｇS ｐｅｅｄMｏｔｏｒ）、AS电动机（AｄｊｕｓｔｂｌｅSｐｅｅｄMｏｔｏｒ）或EC电动机（EｄｄｙCｕｒｒｅｎｄMｏｔｏｒ）。
是一种交流恒转矩调速电动机，通过晶闸管控制可实现交流无极调速。
适用于恒转矩负载的各种机械设备，在矿山、冶金、纺织、化工、造纸、印染、水泥等部门得到广泛应用。
当用于变负荷的风机、水泵时以转速控制代替传统的节流控制，可取得显著的节能效果。
1 电磁调速电动机的规格型号（1）YCT系列电磁调速电动机目前我国生产的YCT系列电磁调速电动机是全国统一设计的，取代JZT系列电动机的更新产品，是目前我国推广的节能产品之一。
产品型号含义Y C T □□□－4 □交流异步━━┛┃┃──┬─┃┗━拖动电动机功率挡（A或B）电磁━━━━┛┃┃┗━━━━拖动电动机极数调速━━━━━┛┗━━━━━━中心高（2）YDCT系列換极式电磁调速电动机YDCT系列电磁调速电动机是YCT系列电磁调速电动机的派生产品。
它用YD系列4/6极双速三相异步电动机作为拖动电动机，与JZT6、JZT7型換极式调速电动机控制器配套使用、可实现宽范围无级调速，并且随着转速的变化，交流异步电动机能自动进行4极和6极切換。
（3）YCTD系列低电阻电枢电磁调速电动机YCTD系列电磁调速电动机是风机、泵类专用的电磁调速电动机、由于JZT 和YCT系列电磁调速电动机的电磁转差离合器均采用实心钢电枢结构，涡流电阻率高，因此转差率大，电动机运行效率较低。
近年来，我国根据国外电磁调速电动机的发展趋势和英国J.DA VIES教授提出的“低电阻端环电枢”和“电枢分层”理论，在YCT系列基础上，采用低电阻端环技术研制成功了YCTD系列风机、泵类专用电磁调速电动机。
该系列产品最高输出转速高达原动机额定转速的95％左右，与YCT系列相比，效率提高10％以上，因而使调速节能和使用效果更加显著。
2．电磁调速电动机构造目前国产的YCT电磁调速电动机的结构有二种，一种是中小型电机为组合式结构，组合式结构如图1-1所示。
这种电磁调速电动机的型号有YCT系列和JZT2（JZT）系列的1-7号机座。
图1-1 图1-2另一种则为整体式结构，即将异步电动机与电磁转差离合器组装在一个机壳内成为一个整体，原动机转子部分套在空心轴上，空心轴通过轴承装在电动机两端盖上，整体式结构如图1-2所示。
这种调速电动机的型号有JZTT（JZTT2）系列、JZ2（JZT）系列8-9号机座。
它们的构造由三相交流笼型异步电动机、电磁转差离合器、测速发电机及控制装置等组成。
（1）三相交流笼型异步电动机作为原动机拖动电磁转差离合器电枢一起旋转。
功率为0。
6～100KW （2）电磁转差离合器电磁转差离合器。
实质上也是一台电机，借磁场作用将主动轴的转矩传递到从动轴，即输出轴。
离合器有两个旋转部分，一个是电枢，另一个是磁极，因此电磁转差离合器由电枢、爪形磁极等部分组成，如图1-3所示。
图1-31）电枢也叫转子。
为圆筒形钢体，具有导磁、导电的作用，直接装在异步电动机的输出轴上，作为主动外转子，其转速与异步电动机同步。
在电枢上铸有或装有风叶、散热筋，起散热作用。
2）磁极磁极为一对相互交叉的爪极，通过非磁性材料将两个爪极焊接成为一个整体装在输出轴上。
磁极与电枢之间形成气隙，两者之间无机械硬連接，如图1-4所示。
磁极上装有励磁绕组，通过集电环由直流电源供电，对线圈励磁。
图1-4电枢作为主动转子与三相异步电动机转子硬連接以恒速旋转，磁极作为从动转子在电枢与静止导磁部分之间旋转，并输出转矩，帶动生产机械运转。
电磁转差离合器是一个传递转矩的装置，它把原动机（异步电动机）发出的转矩通过电磁作用传递到负载上。
传递的转矩和转速与电磁转差离合器励磁电流的大小有关。
励磁绕组不通电时，从动部分不会转动，相当于离合器分离。
直流励磁电流越大，输出的转矩也越大。
（3）测速发电机为三相永磁式测速发电机，与电磁转差离合器输出轴共轴，起转速负反馈作用来控制电磁转差离合器的转速，使电磁转差离合器稳速，实现自动调速。
3．电磁调速电动机的工作原理电磁调速电动机的无极调速主要是通过电磁转差离合器来实现的。
其工作原理是：当磁极上的励磁线圈通入直流电流后，沿磁极圆周交替产生N、S极，磁力线通过爪极－气隙－电枢－气隙－爪极形成闭合回路，在原动机起动后，离合器的电枢就随电动机在磁场中以转速n1旋转，于是电枢与磁极便有相对运动。
根据电磁感应定律可知，电枢切割磁场将产生电动势。
由于电枢由整体铸钢做成，就会产生涡流。
涡流与磁场互相作用产生电磁力，形成电磁转矩，使磁极带动輸出轴随电枢同方向转动。
电磁转差离合器的磁极的转速n2取决于励磁电流的大小，其转速n2必定小于电枢的转速n1，即有一定的转差率，若沒有（n1－n2）这个转差，电枢中就不能产生涡流，也就沒有电磁转矩了，则电枢与磁极就没有相对运动。
若改变励磁电流，即改变磁通，电磁转差离合器在一定负载下的转差率也随之改变，从而改变了输出軸的转速，实现了速度调节，因此改变励磁电流的大小，就可以达到调速的目的。
4．电磁调速电动机的特点（1）调速范围广，起动性能好，起动转矩大，控制功率小，便于手控、自动和遥控，适用范围广。
调速范围可达1：10（120～1200ｎ／min），功率为0.6～100KW。
（2）调速平滑，可以进行无级调速，但应注意，在一般情况下，电磁转差离合器在不同的励磁电流下的机械特性是很软的，励磁电流越小，特性越软。
为了得到比较硬的机械特性，增大调速范围，提高调速的平滑性，应该采用帶转速负反馈的闭环调速系统。
（3）结构简单，运行可靠，维修方便，价格便宜。
（4）电磁转差离合器适用于通风机负载和恒转矩负载，而不适用于恒功率负载。
（5）在低速时效率和输出功率比较低，在一般情况下，电磁转差离合器传递效率的最大值约为80％～90％。
在任何转速下离合器的传递效率η用下式计算：η＝ｎ2／ｎ1式中ｎ2—离合器输出转速；ｎ1—传动电动机转速。
因传递效率的最大值为80％～90％，故电磁转差离合器最大输出功率约为传动电动机功率的80％～90％左右。
随着输出转速的降低，传递效率亦相应降低，这是因为电枢中的涡流损失与转差，亦即与离合器的输出转速和输入转速之差成正比的缘故，所以这种调速系统不适宜于长时期处于低速的生产机械。
（6）存在不可控区，由于摩擦和剩磁的存在，当负载转矩小于10％额定转矩时可能失控。
（7）机械特性软，稳定性差。
4．电磁调速电动机的机械特性（1）电磁调速电动机的自然机械特性电磁调速电动机的机械特性是指其输出轴上的输出转矩T与转速ｎ的函数关系T＝ｆ（ｎ），且自然机械特性是指没有闭环控制时电动机自身的T＝ｆ（ｎ）曲线，如图1-5所示。
我们从自然机械特性可以看出，在一个励磁电流Iｆ下，存在一条机械特性曲线，其形状为下垂的，因此，改变励磁电流Iｆ，便得到一族机械特性曲线。
这种电磁调速电动机的机械特性可近似地用下列经验公式表示：If<If′<If″<If″′T2ｎ2＝ｎ1－K─Iｆ式中ｎ1─原动机转速；ｎ2 ─电磁转差离合器输出轴转速；T2 ─电磁转差离合器输出轴转矩；Iｆ─转差离合器励磁电流；K ─与电磁转差离合器类型有关的系数。
电磁调速电动机调速，其转差功率P S为：T1ｎ1 T2ｎ2P S＝P1－P１P1＝───P2＝───9550 9550式中P1 ─电磁转差离合器输入功率（KW）；P2 ─电磁转差离合器输出轴功率（KW）；T1─电磁转差离合器输入转矩（N.ｍ）；T2─电磁转差离合器输出转矩（N.ｍ）。
如T1＝T2＝T，有T（ｎ1－ｎ2）9550PSP＝──────则ｎ2＝ｎ1－────9550 T 由上式可见，当转差功率一定时，允许输出的转矩T将随转速的降低而降低，近似于通风机特性。
由于电磁调速电动机的原动机是三相异步电动机，在额定转矩范围內其转速变化不大，所以电磁调速电动机的机械特性基本上取决于电磁转差离合器的机械特性，从电磁调速电动机的自然机械特性可以看出，空载转速ｎ1是不变的，但随着负载转矩的增加，输出转速ｎ2急剧下降，故机械特性很软，是软特性，励磁电流Iｆ值越小，特性越软。
显然，这样的机械特性，不能直接应用于要求速度比较稳定的工作机械上。
（2）带转速负反馈闭环系统的电磁调速电动机的机械特性由于电磁转差离合器的固有机械特性很软，为了提高电磁调速电动机机械特性的硬度，扩大调速范围，应采用帶转速负反馈组成的闭环调速系统，以获得具有较硬的闭环调速系统静特性。
由安装在电磁调速电动机输出轴上的测速发电机，检出实际运行速度与设定速度比较，按速度偏差值控制电压来调节电动机的励磁电流，从而调节输出转矩，可以得到速度变化率较小的硬机械特性。
速度变化率在2％左右，如图1-6所示。
由图可知，静特性两端受到最大励磁电流和最小励磁电流的限制。
闭环系统的无级调速范围可达10：1，由于它在低速帶负载运行时损耗较大，效率较低，所以适用于经常在高速状态下运行，只有空载才须低速运行的情况。
图1-6（3）电磁调速电动机的调速特性0电磁调速电动机运行时，最高速度不可能超过原动机的转速，一般电磁调速电动机输出的最高转速为原动机速度的80％～95％，所以调速范围的大小主要取决于最低运行速度，此最低速度一般为额定速度的10％，因此调速范围为10左右。
电磁调速电动机是改变电磁转差离合器的励磁电流的方式来调速的，是一种平滑的无级调速系统。
但是由于该调速系统是依靠负载转矩的反作用来减速和停車的，而电磁转差离合器本身不产生制动转矩，所以当负载惯性大或减速时，负载反向转矩小时，调速系统的响应速度就低，故难于控制。
因此在要求迅速减速和停車准确时，应采用电磁制动器的电磁调速电动机。
二、.电磁调速电动机的修理及试車1．組合式电磁调速电动机的拆卸（1）拆除所有外接线，做好对应标记，已备装配时按原位置装接。
（2）拆卸联軸器或带轮。
（3）拆卸交流异步电动机，松开各紧固螺丝，取出端盖及转子。
（4）拆卸电磁转差离合器的紧固螺丝，抽出电枢部件。
2．装配装配顺序大致与拆卸时顺序相反。
拆卸和装配时，要避免碰撞擦伤励磁绕組和磁极。
并对电机等作绝缘检查和空载电流、负载电流检查。
其绝缘阻值不应低于5MΩ。
仔细将零部件做好清洁处理，清除内部灰尘。
检查轴承是否磨损及更換润滑脂等检修工作。
3．仪器仪表的使用（1）摇表的使用1）摇表的选用测量额定电压在500以下的设备或线路的绝缘电阻时，可选用500伏或1000伏摇表，测量额定电压在500伏以上的设备或线路的绝缘电阻时应选用1000～2500伏摇表，测量瓷瓶时，应选用2500～5000伏摇表。