八通道热电偶采集模块(热电偶,电压,电流)说明书
FM147A 八路热电偶模拟量输入模块使用说
硬件产品手册北京和利时系统工程股份有限公司 4/12/2006FM147A8路热电偶模拟量输入模块目录1FM147A模块的基本说明 (1)1.1 简介 (1)1.2 组成 (1)1.3 特点和功能 (2)2原理说明 (2)3使用说明 (4)3.1状态指示灯说明 (4)3.2底座端子接线说明 (5)3.2.1 底座接线端子的定义 (5)3.2.2热电偶信号或毫伏电压信号接线说明 (6)4技术指标 (7)5温度补偿方法 (8)6附录 (10)热电偶温度测量范围 (10)HollySys块式I/OHollySys 1表1-1 FM147A 的采样信号范围 序号 信号范围 1 -5～+75mV 2 -5～+35mV 3 0～+78.125mV 4 0～+39.0625mV FM147A八路热电偶模拟量输入模块1 FM147A 模块的基本说明1.1 简介FM147A 型模块是智能型8路热电偶模拟量输入模块，是HollySys 公司采用目前世界上先进的现场总线技术(ProfiBus-DP 总线)而新开发的工业现场级热电偶模拟量输入模块。
通过与配套的底座FM131A 连接，用于处理从现场来的热电偶毫伏电压1和一般毫伏电压输入信号。
FM147A 作为ProfiBus-DP 的从站通过ProfiBus-DP 总线把采集到的信号及相关诊断信息上传到ProfiBus-DP 的主站。
它是智能型的现场总线产品，是构成HollySys 公司的MACS TM 系统的通用I/O单元的一种。
FM147A 与J 、K 、N 、E 、S 、B 、R 、T 型热偶一次测温元件相连，可处理工业现场的温度信号。
由于它的测量信号范围可达-5mV ，因此可以采样一定范围的负温。
通过组态软件正确组态，该模块可以对在-5mV ～+78.125mV 范围内的线性毫伏信号采样处理。
因此它使用范围广、功能全面。
1.2 组成FM147A 模块由8路双端输入型TC 模拟输入板、I/O 通用型智能处理板和外壳结构件组成。
ZH-T08TC 8路热电偶温度测量模块说明书
ZH-T08TC8路热电偶温度测量模块使用说明书(V2.1)1、概述本模块采用高精度32位AD芯片+ARM32位工业级MCU，精度高，抗干扰好。
支持B、C、E、J、K、N、R、S、T九种热电偶型号测温，自由配置，可广泛用于各种温度测量场合。
本模块可以用RS232或RS485，以及以太网做为通信接口，当采用RS232或RS485时，模块可以测量8路热电偶温度；当采用以太网接口时，模块可以测量6路热电偶温度。
可灵活自选Modbus-RTU或Modbus-TCP工业通信协议，与各种组态屏、工控软件以及模组进行可靠通信。
具有以下特点：✧具有宽电源供电9-36V。
✧32位高精度AD高分辨率，误差≤±0.1℃（热电偶为K型时的采样误差，排除热电偶本身误差后的数值）。
✧支持B、C、E、J、K、N、R、S、T多种热电偶温度传感器。
✧采样周期具有340ms,500ms,800ms,1500ms四种速率可设置。
✧具有奇校验、偶校验、无校验、2停止位等多种通讯格式可自由设定。
✧具有℃(摄氏度)与℉(华氏度)两种温度单位的数据寄存器可自由读取。
✧热电偶输入与电源、通讯隔离，可靠性高。
2、产品主型号ZH-T08TC-14N18路测温，RS485+RS232接口；ZH-T06TC-34N16路测温，以太网接口；3、性能指标量程范围：热电偶型号范围B型50~1700℃C型0~2320℃E型-200~900℃J型0~750℃K型-200~1250℃N型-270~1300℃R型0~1450℃S型0~1450℃T型-200~350℃精度误差(K型热电偶)：此误差为排除热电偶本身误差后的采样误差。
误差采样速率误差采样速率±0.1℃1500ms±0.3℃500ms±0.1℃800ms±3℃340ms 支持测温传感器类型：B、C、E、J、K、N、R、S、T（可自由配置）；分辨率：0.1℃；工作温度：-40℃～+70℃；温度漂移：≤±5ppm/℃；数据更新时间：可自主选择340ms,500ms,800ms,1500ms(默认)4种刷新时间；隔离耐压：>1500V DC；辅助电源：+9V～+36VDC；额定功耗：<0.5W；输出接口：有一个可跳线选择RS485或RS232的接口，和一个独立的以太网接口，这两个接口可选配一个或两个同时选配；通讯协议：Modbus-RTU或Modbus-TCP通讯协议可配置；通讯波特率：4800、9600、19200、38400、57600、115200bps；数据格式：8个数据位，可自由配置无校验/奇校验/偶校验、1位停止位/2位停止位；外观尺寸：115*90*40mm；RS485口出厂参数:地址为1号,波特率9600,无校验,8个数据位，1个停止位;RJ45网口出厂参数:TCP server模式，IP:192.168.2.7,端口号:20108;网页登录用户名:admin,登录密码:admin;4、外形尺寸图5、端子接线定义图5.1拨码开关配置与通讯接口配置说明PCB上的拨码开关可以定义硬件地址，如下：表1拨码开关位功能详情第8位保留无效第7位保留无效第6位设备地址设置置ON时，采用MODBU协议可更改的软件设备地址；置非ON时，开关第5位至第1位对应设置设备地址bit4至bit0(单位：mm)位（bit7至bit5默认为0)第5至1位地址Bit4至Bit0位第6位置非ON 时，对应设备址址Bit4--Bit0，举例如下：Bit4=OFF ，Bit3=OFF ，Bit2=OFF ，Bit1=OFF ，Bit0=ON ，地址为1Bit4=OFF ，Bit3=OFF ，Bit2=OFF ，Bit1=ON ，Bit0=OFF ，地址为2Bit4=OFF ，Bit3=OFF ，Bit2=OFF ，Bit1=ON ，Bit0=ON ，地址为3。
八通道热电偶采集模块(热电偶,电压,电流)说明书
FLEX4011八通道模拟量(热电偶/电压/电流)采集模块用户手册目 录1 产品介绍 (3)2 电气连接及安装 (5)3 通讯协议 (9)3.1 Modbus RTU/ASCII通信协议 (9)3.1.1 Modbus寄存器地址映射 (9)3.1.2 读取数据以及处理 (13)3.2 ADAM研华通信协议 (16)3.2.1 研华通信协议命令 (16)3.2.1.1 读取单通道的数据命令 (16)3.2.1.2 读取所有通道的数据命令 (18)3.3 ASCII码对照表 (20)4 设置软件使用说明 (20)4.1 设置软件与处于设置状态的模块通信 (20)4.2 串口通信参数如何设置 (23)5 使用串口调试软件读取数据 (24)5.1 Modbus-RTU通信协议 (24)5.2 ADAM研华通信协议 (24)附录A (26)A.1 模拟量数据格式 (26)A.2 模拟量输入范围 (26)1 产品介绍FLEX-4011热电阻采集模块是FLEX-4000系列智能测控模块之一，广泛应用于温度测量的工业场合，提供了多种热电偶信号的采集以及转换，线性处理并转换成线性化的数据值，经RS-485 总线传送到控制器。
FLEX-4011具有八个测量通道，可连接J, K, T, E, R, S, B, N, C, D, G, L, U等多种规格热电偶进行测量。
模块内部各处理单元之间提供了高于1500V 的电气隔离，有效的防止模块因外界高压冲击而损坏，为工厂自动化以及楼宇自动化提供了高效的解决方案。
模块主要特点如下：· 八通道模拟量(热电偶/电压/电流)输入· 可由软件设置传感器的类型以及模块参数· 支持多种标准的热电偶· 宽电压范围输入(18-36V DC)，功耗低· RS-485网络连接，支持Modbus RTU/ASCII协议· 内置看门狗，运行稳定可靠· 外部供电/RS485通讯/模拟量输入之间3000V电气隔离· 宽温度范围运行· 安装方便，标准导轨卡装或螺钉固定2 电气连接及安装端子说明图2 接线端子拨码开关模块具有一个10位的拨码开关，说明如下。
J型热电偶采集模块使用说明
J型热电偶采集模块使用说明一.概述8通道模拟量热电偶信号混合型采集模块,采用最新技术和进口原装芯片.具有精度高,性能稳定,抗干扰强，隔离，高速经济的特点,能在恶劣环境下运行. RS485接口,支持Modbus RTU ,DECON标准协议,停止位和波特率随意设置，是PLC控制系统扩展热电偶采集的最佳选择.可以直接连接PLC、DCS 以及国内外各种组态软件（亚控组态力控组态MCGS等等）。
二.技术指标型号：TDAM7018 通道数： 8通道信号类型：K，J，E，R，S，N,T,B,钨铼（2000多度）等型热电偶,通过软件设置各通讯输入类型电流采集范围:±20mA, 0-20 mA, 4-20Ma电压采集范围:±1000mV或±10V ±5V,±100mV,±500mV, ±1V精度：0.1级 分辩率: 24位 扫描周期：100ms采样频率：AD采样频率每通道1000次/秒，数据刷新3次/秒通讯接口：RS485接口.光电隔离，ESD保护.标准协议：MODBUS-RTU DECON协议工作电源：9-36VDC 功耗: 1.0W冷端补偿误差： <±1℃. 环境温度：温度-20～70℃相对湿度:≤85% RH 无凝结 通讯距离：1200米，可加中继延长安装方式：DIN35mm标准导轨卡装或螺钉固定.产品外观尺寸：100*70*26MM 含端子尺寸:120*70*26MM三．功能和特点z8路差分输入:提供高过压保护和传感器断线检测功能；抗干扰强隔离，高速经济,使用范围广.z采样频率： AD采样频率每通道1000次/秒，数据刷新3次/秒z通讯接口： RS485接口. 隔离电压： 3000 VDC.z RS485通信： 光电隔离，ESD保护.通信部分电源隔离，信号采用高速光耦光电隔离，使通信更稳定可过压过流保护，TVS管保护，全方位保护通信芯片！z标准协议： 支持DCON和Modbus RTU协议，停止位和波特率随意设置，是PLC控制系统扩展模拟量或热电偶采集的最佳选择.z业界独创1： 采用PT1000作为冷端补偿，冷端补偿温度精度更高，性能更稳定,模块内置测温元件，自动完成热电偶冷端温度补偿;z业界独创2: 唯一能采2000多度的钨铼型热电偶z热电偶输入过压保护：±220V. 输入阻抗： 20兆欧姆.z电源输入端: 具有直流滤波器功能，抗干扰能力强，适用于恶劣环境下运行.z50Hz与60Hz工频干扰抑制：CMR>120dB NMR>80dB.z接线端子: 插拔式端子;z软 件: 随货免费配送设置软件,功能更强大，一键搜索，再也不需烦琐的硬件跳线来实现 参数设置.z安 装: 35mm卡槽安装，装卸更灵活.并可垫起来安装(如下图)四.应用领域SMT行业温度数据监测 电子设备厂温度数据监测电子产品的温度数据监测 冷藏库温度监测仓库温度监测 药厂GMP监测系统环境监测 电信机房监测过程温度监测 啤酒生产空调监测 石油仪器设备机房环境监测工程 库房环境监测工程塑料机械设备数据监测 高校等做实验菜棚/养殖棚的温湿度监测….五. 所需配件：z转换器:RS232转485(有源/无源/USB转)z开关电源24V/2A 3A z传感器 z电脑。
KDA8路全隔离热电偶采集模块使用说明书
KD AA: 全隔离信号(0.1秒采样)C: 通用隔离输入E: 4-20mA专用输入G: 单热电偶全隔离输入H: 单热电偶非隔离输入J: 隔离输入支持 10A电流输入K: 隔离输入(独立馈电接线)M: 标准信号(独立馈电接线)U: 单热电偶全隔离输入(热电偶专用插头)7-24V 6通道工作电源最大输入7-24V 12通道7-24V7-24V16通道16通道7-24V7-24V16通道6通道7-24V7-24V7-24V8通道8通道8通道RS485输出接口RS485RS485RS485RS485RS485RS485RS485RS485产品尺寸: 187(W)X34(H)mmX112(D)mm 导轨安装或桌面放置KD BA: 全隔离信号(0.1秒采样) B: 标准信号 (0.3秒采样)C: 通用隔离输入D: 经济型标准输入E: 4-20mA专用输入G: 单热电偶全隔离输入H: 单热电偶非隔离输入J: 隔离输入支持 10A电流输入7-24V7-24V6通道6通道工作电源最大输入7-24V7-24V6通道6通道7-24V7-24V6通道8通道7-24V7-24V8通道6通道RS485RS485输出接口RS485RS485RS485RS485RS485RS485产品尺寸: 93(W)X35(H)mmX121(D)mm 导轨安装或桌面放置KD CE: 4-20mA专用输入H: 单热电偶非隔离输入7-24V7-24V1通道1通道工作电源最大输入RS485RS485输出接口产品尺寸: 54(W)X32(H)mmX82(D)mm 导轨安装或桌面放置输入信号选型附表U: 单热电偶全隔离输入(热电偶专用插头)U注 C系列信号板与A系列信号功能接近,C系列信号板不支持NTC输入，不支持0-50V输入C系列热电偶冷端精度为正负0.1度，而A系列冷端精度则为正负0.5度(影响热电偶绝对误差)C系列信号板侧重于热电偶精度，而A系列侧重于兼容性，抗干扰能力区别不大，均为隔离差分186mm前视图后视图186mm34m mR S 485转U S B 通讯接口上图为了看清接线，USB 被放大了，非实物比例在电脑上按装U 盘里的驱动复制电脑在线监控系统到电脑上如果是无线模块,已接好线，分别插在仪表上与电脑上如果是布线的将仪表的485+接转换器直接将热电偶插头插入每个通道B A 24V (不分正负极)-485+模块供电CH01 CH02CH03 CH04CH05 CH06CH07 CH08热电偶插头热电偶插头0008050301ST E J K -200.0~1300.0-200.0~800.0-200.0~1000.0-200.0~400.0-50.0~1650.0输入代码SN 与信号类型接上电源，通过485通讯连接到电脑或PLC 或人机界面 连电脑时我们有配套的监控软件 一台电脑或人机界面可以接64个模块 每个模块可以设置不同的地址或波特率RS48安装软件在电脑上按装盘里的驱动341复制电脑在线监控系统到电脑上如果是无线模块,已接好线，分别插在仪表上与电脑上315转USB 通讯接口24RS 485转US B 通讯接口接仪表RS 485+接仪表RS 485-1台电脑可监控20台无纸记录仪，最大多可达255测试点仪表连接电脑后，扫描电脑二维码，可通过手机远程监控电脑监控软件免费，一台电脑需要一个可根据实际定制电脑上位机软件接仪表RS 485+接仪表RS 485-自定义通道名称及单位名称 上下限电脑报警查询数据只需0.1秒 高速而稳定同时显示所有通道曲线 曲线放大 坐标位移功能视频教程 高效而稳定的上位机软件研发费用至少在数百万元之上无疑给成长中仪器仪表厂商带来困惑;为此科顺仪器愿将上位机软件共享给仪器仪表厂商使用;软件可永久授权软件并提共源代码;具有完全自主知识产权;自绘数据显示控件, 自主研发实时数据库，极小体积;可导出EXCEL软件仅供我司仪器仪表用户免费使用，不支持第三方硬件商业授权主要面向仪器仪表厂商即仪器仪表厂商生产的仪表或采集模块使用我们的软件来监控商业授权提供三年以上技术支持，并提供驱动开发;商业授权提供10种硬件驱动开发，并提供软件所有源码;为我司模块提供量程上下限配置设置模块输入类型如 4-20mA 0-5V Pt100等模块误差修正功能等视频教程 读测量值功能码寄存器地址寄存器说明0400-151~16通道温度值数据类型INT16功能码寄存器地址寄存器说明数据类型读内部寄存器0300-15返回通道1-16mV 值INT160316-311~16通道温度值INT1603254仪表类型INT1603255环境温度INT160332-471~16通道传感器输入类型表INT160348-631-16通道传感器误差修正值INT160364-791~16通道K 型热电偶温度值INT160380-951~16通道E 型热电偶温度值INT160396-1111~16通道N 型热电偶温度值INT1603112-1281~16通道J 型热电偶温度值INT1603128-1431~16通道Wre 3-25热电偶温度值INT1603144-1591~16通道T 型热电偶温度值INT1603160-1751~16通道B 型热电偶温度值INT1603175-1911~16通道R 型热电偶温度值INT1603192-2071~16通道S 型热电偶温度值INT1603208-2231~16通道Wre 5-26热电偶温度值INT1603224-2401~16通道F2型热电偶温度值INT1603253通讯地址INT1603252波特率INT16通讯协议模块适用于标准Modbus RTU 通讯协议，仪表支持下文中所描述的功能码。
8路PT100温度模块8路4-20ma电流采集
六、接线图说明 1、版面示意图
2、接口说明 2.1 电源接口 PGND :大地 VCC:24V+ GND:24V2.1 RS485 接口 A+ :接 RS485 的正 B- :接 RS485 的负
485_G:接 485 的地，这根线，短距离通信，可以不接。 2.1 RS232 接口 RS232 接口 2.2 传感器接口 A1,C1,B1 :第 1 路接入。A1,C1,为 PT100 的同一个脚的出线。B1 为另一个脚。 A2,C2,B2 :第 2 路接入。A2,C2,为 PT100 的同一个脚的出线。B2 为另一个脚。 A3,C3,B3 :第 3 路接入。A3,C3,为 PT100 的同一个脚的出线。B3 为另一个脚。 A4,C4,B4 :第一路接入。A4,C4,为 PT100 的同一个脚的出线。B4 为另一个脚。 A5,C5,B5 :第一路接入。A5,C5,为 PT100 的同一个脚的出线。B5 为另一个脚。 A6,C6,B6 :第一路接入。A6,C6,为 PT100 的同一个脚的出线。B6 为另一个脚。 A7,C7,B7 :第一路接入。A7,C7,为 PT100 的同一个脚的出线。B7 为另一个脚。 A8,C8,B8 :第一路接入。A8,C8,为 PT100 的同一个脚的出线。B8 为另一个脚。
2.1 RS232 接口 RS232 接口 2.2 传感器接口 A1,C1,B1 :第 1 路接入。A1：4-20mA 电流输入；C1:为 24V 电源；B1 为 GND。 A2,C2,B2 :第 2 路接入。A2：4-20mA 电流输入；C2:为 24V 电源；B2 为 GND。 A3,C3,B3 :第 3 路接入。A3：4-20mA 电流输入；C3:为 24V 电源；B3 为 GND。 A4,C4,B4 :第一路接入。A4：4-20mA 电流输入；C4:为 24V 电源；B4 为 GND。 A5,C5,B5 :第一路接入。A5：4-20mA 电流输入；C5:为 24V 电源；B5 为 GND。 A6,C6,B6 :第一路接入。A6：4-20mA 电流输入；C6:为 24V 电源；B6 为 GND。 A7,C7,B7 :第一路接入。A7：4-20mA 电流输入；C7:为 24V 电源；B7 为 GND。 A8,C8,B8 :第一路接入。A8：4-20mA 电流输入；C8:为 24V 电源；B8 为 GND。 说明： 如果 4-20mA 变送器为两线制设备， 如有线温度、 有线压力等， 将 C 24V 变送器正极、将变送器负极接入 A 就行。 如果 4-20mA 变送器为两线制设备，如有涡街流量计等，将 C 24V 接变 送器电源、将 4-20mA 输出接入 A 就行。将 B 接变送器地。 2.3 运行指示
SM471 8通道热电偶输入模块(-2.5mV-20mV)使用说明书
图 1 SM471 模块外观图
1
常用热电偶的测温范围和对应毫伏信号范围见最后的附录 1
HOLLiAS
SM471
工作原理
概述
SM471 依靠 64 针连接器，通过配套的端子模块从现场引入 8 路热电偶毫伏信号。热电偶输入信 号经过电压放大，滤波等一系列转换之后，进入 A/D 转换电路，把模拟信号转换成数字信号，然后通 过现场总线(ProfiBus-DP) 上传至主控单元。原理框图如图 2 所示。
阶跃响应时间（90%）
差模抑制比（50Hz）................................................................................优于 50 dB 共模抑制比（50Hz）................................................................................优于 90 dB 温漂............................................................................................................±100ppm/℃
物理特性
尺寸............................................................................................................. 162mm x 127mm x 40mm 安装方式.....................................................................................................机笼导轨安装 防混销位置..................................................................................................A3 状态指示灯 RUN 灯（绿色）.......................................................................................运行指示灯 COM 灯（黄色）.......................................................................................通讯指示灯
T型热电偶采集模块使用说明
T型热电偶采集模块使用说明一.概述8通道模拟量热电偶信号混合型采集模块,采用最新技术和进口原装芯片.具有精度高,性能稳定,抗干扰强，隔离，高速经济的特点,能在恶劣环境下运行. RS485接口,支持Modbus RTU ,DECON标准协议,停止位和波特率随意设置，是PLC控制系统扩展热电偶采集的最佳选择.可以直接连接PLC、DCS 以及国内外各种组态软件（亚控组态力控组态MCGS等等）。
二.技术指标型号：TDAM7018 通道数： 8通道信号类型：K，J，E，R，S，N,T,B,钨铼（2000多度）等型热电偶,通过软件设置各通讯输入类型电流采集范围:±20mA, 0-20 mA, 4-20Ma电压采集范围:±1000mV或±10V ±5V,±100mV,±500mV, ±1V精度：0.1级 分辩率: 24位 扫描周期：100ms采样频率：AD采样频率每通道1000次/秒，数据刷新3次/秒通讯接口：RS485接口.光电隔离，ESD保护.标准协议：MODBUS-RTU DECON协议工作电源：9-36VDC 功耗: 1.0W冷端补偿误差： <±1℃. 环境温度：温度-20～70℃相对湿度:≤85% RH 无凝结 通讯距离：1200米，可加中继延长安装方式：DIN35mm标准导轨卡装或螺钉固定.产品外观尺寸：100*70*26MM 含端子尺寸:120*70*26MM三．功能和特点z8路差分输入:提供高过压保护和传感器断线检测功能；抗干扰强隔离，高速经济,使用范围广.z采样频率： AD采样频率每通道1000次/秒，数据刷新3次/秒z通讯接口： RS485接口. 隔离电压： 3000 VDC.z RS485通信： 光电隔离，ESD保护.通信部分电源隔离，信号采用高速光耦光电隔离，使通信更稳定可过压过流保护，TVS管保护，全方位保护通信芯片！z标准协议： 支持DCON和Modbus RTU协议，停止位和波特率随意设置，是PLC控制系统扩展模拟量或热电偶采集的最佳选择.z业界独创1： 采用PT1000作为冷端补偿，冷端补偿温度精度更高，性能更稳定,模块内置测温元件，自动完成热电偶冷端温度补偿;z业界独创2: 唯一能采2000多度的钨铼型热电偶z热电偶输入过压保护：±220V. 输入阻抗： 20兆欧姆.z电源输入端: 具有直流滤波器功能，抗干扰能力强，适用于恶劣环境下运行.z50Hz与60Hz工频干扰抑制：CMR>120dB NMR>80dB.z接线端子: 插拔式端子;z软 件: 随货免费配送设置软件,功能更强大，一键搜索，再也不需烦琐的硬件跳线来实现 参数设置.z安 装: 35mm卡槽安装，装卸更灵活.并可垫起来安装(如下图)四.应用领域SMT行业温度数据监测 电子设备厂温度数据监测电子产品的温度数据监测 冷藏库温度监测仓库温度监测 药厂GMP监测系统环境监测 电信机房监测过程温度监测 啤酒生产空调监测 石油仪器设备机房环境监测工程 库房环境监测工程塑料机械设备数据监测 高校等做实验菜棚/养殖棚的温湿度监测….五. 所需配件：z转换器:RS232转485(有源/无源/USB转)z开关电源24V/2A 3A z传感器 z电脑。
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FLEX4011八通道模拟量(热电偶/电压/电流)采集模块用户手册目 录1 产品介绍 (3)2 电气连接及安装 (5)3 通讯协议 (9)3.1 Modbus RTU/ASCII通信协议 (9)3.1.1 Modbus寄存器地址映射 (9)3.1.2 读取数据以及处理 (13)3.2 ADAM研华通信协议 (16)3.2.1 研华通信协议命令 (16)3.2.1.1 读取单通道的数据命令 (16)3.2.1.2 读取所有通道的数据命令 (18)3.3 ASCII码对照表 (20)4 设置软件使用说明 (20)4.1 设置软件与处于设置状态的模块通信 (20)4.2 串口通信参数如何设置 (23)5 使用串口调试软件读取数据 (24)5.1 Modbus-RTU通信协议 (24)5.2 ADAM研华通信协议 (24)附录A (26)A.1 模拟量数据格式 (26)A.2 模拟量输入范围 (26)1 产品介绍FLEX-4011热电阻采集模块是FLEX-4000系列智能测控模块之一，广泛应用于温度测量的工业场合，提供了多种热电偶信号的采集以及转换，线性处理并转换成线性化的数据值，经RS-485 总线传送到控制器。
FLEX-4011具有八个测量通道，可连接J, K, T, E, R, S, B, N, C, D, G, L, U等多种规格热电偶进行测量。
模块内部各处理单元之间提供了高于1500V 的电气隔离，有效的防止模块因外界高压冲击而损坏，为工厂自动化以及楼宇自动化提供了高效的解决方案。
模块主要特点如下：· 八通道模拟量(热电偶/电压/电流)输入· 可由软件设置传感器的类型以及模块参数· 支持多种标准的热电偶· 宽电压范围输入(18-36V DC)，功耗低· RS-485网络连接，支持Modbus RTU/ASCII协议· 内置看门狗，运行稳定可靠· 外部供电/RS485通讯/模拟量输入之间3000V电气隔离· 宽温度范围运行· 安装方便，标准导轨卡装或螺钉固定2 电气连接及安装端子说明图2 接线端子拨码开关模块具有一个10位的拨码开关，说明如下。
拨码开关第1-8位：用于设置Modbus地址，可设置范围为1-255。
拨码开关注1：当拨码开关全部为OFF时，模块的地址由内部寄存器设置，详见通信协议章节。
模块处于设置模式时，模块的Modbus地址默认为0，通信配置默认为：9600,N,8,1（9600bps，无校验位，8个数据位，一个停止位），方便用户与模块进行通信。
这是设置模式与运行模式的唯一区别。
运行模式时，如果模块的外部拨码开关设置的Modbus地址为0，则实际的Modbus地址由模块内部的地址寄存器决定；如果模块的外部拨码开关设置的Modbus地址不为0，模块的Modbus地址由拨码开关第1-8位（或模块内部寄存器）决定；通信配置（波特率，校验位，通信协议）由模块内部寄存器的设置。
电源连接供电为18-36V宽范围直流，建议使用24V 直流电源图3 电源接线注：可连接18~36V直流电源供电，但电源功率必须满足模块要求。
如在标准24V供电的情况下，模块功耗小于2W，在选择电源时要选择大于2W的电源模块。
当为多个模块供电的情况下，电源功率应大于(2W*模块数)。
传感器连接图4 传感器接线对于电压，热电偶信号输入，请将模块跳线设置到“2-3”之间。
对于电流信号输入，如果用户外接100欧姆0.1%精密低温飘电阻，需要将模块内部的跳线设置到“2-3”之间；如果不外接100欧姆电阻，用户需要将模块内部的跳线设置到“1-2”之间，此时内部100欧姆电阻接通。
通讯连接图5 主设备与模块通过RS232/RS485转换器连接 注：图中RS232/485转换器使用ADAM4520作为示意，可根据需要自行选择。
图6 RS485网络通讯连接注1：终端电阻应根据通讯电缆的特性阻抗选择，一般情况下选择Rt=120Ω注2：通讯电缆的屏蔽层可与FLEX模块通讯地(TG)连接3 通讯协议3.1 Modbus RTU/ASCII通信协议Modbus是一种串行通信协议，是Modicon于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。
事实上，它已经成为工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。
Modbus在工业现场中有着广泛的应用。
Modbus协议是一个主/从架构的协议。
有一个节点是主节点，其他使用Modbus协议参与通信的节点是从节点。
每一个 从设备都有一个唯一的地址。
3.1.1 Modbus寄存器地址映射3.1.2 读取数据以及处理以读取8路温度数据（下表中红色粗体）为例。
通信前请先确认模块的Modbus地址，通讯配置默认为：9600,N,8,1（9600bps，无校验位，8个数据位，一个停止位）举例：读寄存器0x0000H-0x0007H，即八通道温度测量值（负值按补码表示）Modbus-RTU数据格式呼叫与应答均用二进制字节的数值表达，总线上传送的信息时间性要求十分严格。
因RTU方式所有内容均可能为信息，因此无法用特殊字符表示数据块的起始和结束。
信息起始和结束的定位靠预先定义的无传输字节时间宽度来辨别，通常取传输3.5个字节所需要的时间。
显然，该宽度与通讯波特率有关。
当总线上呈现3.5个字节周期或更长的静止期后，出现的第一个字节即为另一个信息的起始点，该字节总是针对某一从方设备的地址信息。
一串信息内容字节过后再次出现3.5个字节周期宽度，表示此串信息结束。
当接收到设备返回的21个字节数据后，进行以下crc计算操作，其中num（输入参数2）= 21//-------------------------------------------------------------------------------------- //CRC计算C51语言函数如下//输入参数1：snd，待校验的字节数组名//输入参数2：num，待校验的字节总数（包括CRC校验的2个字节）//函数返回值：校验失败时返回非0值。
校验成功返回0。
//-------------------------------------------------------------------------------------- unsigned int calc_crc16 (unsigned char *snd, unsigned char num){unsigned char i, j;unsigned int c,crc=0xFFFF;//crc初始化为0xFFFFfor(i = 0; i < num; i ++){c = snd[i] & 0x00FF;//待发送的字节和0x00FF进行“与”操作crc ^= c; //crc与c做“异或”操作，结果存储于crc中for(j = 0;j < 8; j ++){if (crc & 0x0001) //检查crc最低位是否为1{crc>>=1; //crc右移一位crc^=0xA001; //crc与0xA001做“异或”操作，结果存储于crc中}else{crc>>=1; //crc右移一位}}}return(crc);//返回crc校验结果}得到返回结果为0时那么校验成功，如果校验失败返回为非零值。
校验成功后，使用以下公式计算温湿度（负值以补码表示）：第0路温度= (0x00*256+0x63)/10 = 99/10 = 9.9℃第1路温度= （（0xFF*256+0x00）-0xFFFF-0x01）/10 = -3276.8℃（未连接传感器的值或者异常值）第2路温度= （（0xFF*256+0x00）-0xFFFF-0x01）/10 = -3276.8℃（未连接传感器的值或者异常值）第3路温度= （（0xFF*256+0x00）-0xFFFF-0x01）/10 = -3276.8℃（未连接传感器的值或者异常值）第4路温度= （（0xFF*256+0x00）-0xFFFF-0x01）/10 = -3276.8℃（未连接传感器的值或者异常值）第5路温度= （（0xFF*256+0x00）-0xFFFF-0x01）/10 = -3276.8℃（未连接传感器的值或者异常值）第6路温度= （（0xFF*256+0x00）-0xFFFF-0x01）/10 = -3276.8℃（未连接传感器的值或者异常值）第7路温度= （（0xFF*256+0x00）-0xFFFF-0x01）/10 = -3276.8℃（未连接传感器的值或者异常值）负值的判断与处理：如果返回值的二进制最高位为1，那么表明返回的数据是负数，假设返回的值是0xFF05 (16进制，补码)，那么其二进制表示为：0b 1111111100000101，其最高位为1，那么表明这个返回值是负数。
处理数值时第一字节高字节为0xFF，第二字节低字节为0x 05，那么温度测量值为（（0xFF*256+0x05）-0xFFFF-0x01）/10 =（0xFF05-0xFFFF-0x01）/10=-25.1摄氏度。
如果校验不成功，说明传输过程发生错误，应放弃此次采集到的数据，重新采集。
Modbus-ASCII数据格式呼叫与应答的信息用16进制的字符0~9、A~F表示，每两个ASCII字符组成一个信息字节，字符冒号<:>表示待传递信息的起始处，字符<CR>（回车）、<LF>（换行）表示此信息传送结束。
MODBUS 中的ASCII 码方式多用于实时性要求不高的场合。
ASCII方式校验采用累加和校验方式，即将从机地址开始到串结束的所有数值相加得到一个字节的和的相反数，转换成十六进制形式，附加在串后。
3.2 ADAM研华通信协议研华协议是研华公司为其设备定义的一种通信协议，协议为ASCII码传输，简单直观。
模块支持带有校验字节的ADAM研华数据读取命令，可以读取单通道数据或者全部通道数据。
如果希望使用研华协议作为模块的默认数据读取协议，可先使用设置软件将模块的通信协议设置为“研华ADAM”通信协议，具体请参照设置软件使用章节。
设置后重新上电以使协议生效。
当模块通信协议为“研华ADAM”通信协议时，仅支持数据读取命令，其他设置相关的命令不支持。
3.2.1 研华通信协议命令3.2.1.1 读取单通道的数据命令读取地址为AA的模块的第N通道的测量值。
发送与接收全部用ASCII码表示。
请求： #AAN (checksum) (CR)举例如下：读取01号模块的第0通道数据。