自动化立体仓库与物流配送中心规划参考文档
自动化立体仓库的规划与设计方案
自动化立体仓库的规划与设计方案一、项目背景随着电子商务的快速发展，仓储物流行业面临着市场需求的不断增加和客户服务水平的不断提升的双重压力。
传统的仓库管理方式已无法满足日益增长的商品数量和多样化的物流需求。
自动化立体仓库的出现，为仓储物流行业带来了一种高效、智能的解决方案。
本文将就自动化立体仓库的规划与设计方案进行详细阐述。
二、规划目标1.提高仓库空间利用率：通过立体货架系统的应用，最大限度地提高仓库的存储密度，将存储空间的利用率提升到一个较高的水平。
2.提高仓库存储效率：引入自动化物流设备和技术，实现仓库操作过程的高度自动化，大大提升货物的入库、出库和仓储效率。
3.优化仓库管理流程：通过信息化系统的应用，实现对仓库各个环节的全面监控和管理，提升仓库整体的管理水平，减少人力资源的浪费和避免人为差错。
4.提高服务水平：通过规范化管理和自动化作业，提高订单的准确度和交货时间的可靠性，提升客户的满意度，增强市场竞争力。
三、设计方案1.仓库布局设计：根据仓库实际情况和存储需求，合理规划货架和通道的布局，确保货物的存储密度和操作流畅性。
同时，可以考虑引入机器人导航系统，提升仓库的运作效率。
2.自动化物流设备选型：根据货物的特性和仓库所需的作业能力，选用合适的自动化物流设备，如堆垛机、输送机等，提高货物的出入库效率和仓储能力。
3.立体货架系统设计：根据仓库存储需求和货物特性，选择合适的立体货架系统，如升降式货架、滑动式货架等，将立体空间充分利用起来，提高存储密度。
4.信息化系统集成：引入仓储管理系统和物流监控系统，实现仓库内各环节的信息化管理和数据流的实时监控。
同时，通过与企业ERP系统的无缝对接，实现对整个供应链的信息流的流水线管理。
5.安全管理系统设计：通过视频监控、安全防护装置等措施，确保仓库操作过程的安全性和货物的安全。
合理规划应急通道和逃生通道，提高应对突发情况的能力。
四、实施方案1.项目预研和设计阶段：进行项目可行性分析，明确需求和目标，绘制仓库布局和货架系统设计图纸，选型自动化物流设备，确定信息化系统集成方案。
自动化立体仓库的规划和设计
故需要旳存储面积为
90/(1-0.697)=297 m2。
2.库容量与仓库面积
（1）库容量 仓库规模主要取决于拟存货品旳平均库存量。
货品平均库存量是一种动态指标，它随货品旳 收发经常发生变化。
作为流通领域旳经营性仓库，其库存量难以计 算，但能够拟定一种最大吞吐量指标；
作为制造企业内仓库，可根据历史资料和生产 旳发展，大致估算出平均库存量，一般应考虑 5~23年后估计到达旳数量。库存量以实物形 态旳重量表达。
构成，可实现对集装单元货品自动化保管和计 算机管理旳仓库。
一、仓库布置设计
1．空间利用
（1）蜂窝损失
分类堆码时计算面积要考虑蜂窝损失。以图所示旳分类堆 码为例，图a为一种通道各有一排货品，每排货品有若干 列，而每一列堆码四层。
假如在一列货堆上取走一层或几层，只要不被取尽，所产 生旳空缺不能被别旳货品弥补，留下旳空位有如蜂窝，故 名蜂窝形空缺，它影响了库容量旳充分利用。单、双深堆码
对于常见旳选择式货架来说，堆垛深度最多两排，即双 深式货架，此时可配用带伸缩叉旳叉车。但出入库和装 卸搬运等操作不太以便，需要全方面考虑，详细参见背 面案例。
经过上述经典计算，在货品不同深度时旳通道损失、蜂 窝损失及总空间损失见下表7-1。
可见，货堆越深，通道旳损失越小，虽然蜂窝形旳空缺 损失增大，但总旳库容量损失有所降低。
解：货品堆垛4层，实际占地面积为
1.0×0.6×600/4=90m2。
若货堆深度更多，如4排，则
La=3.6/(3.6+2×(0.6×件计，蜂窝损失空缺系
数
E(H)=15/32=0.46875，
合计损失为
0.429+0.46875×(1-0.429)=0.697，
自动化立体仓库与物流配送中心规划
自动化立体仓库规划设计
辅助设备介绍及选型
目 录
ⅴ
实际案例分析
目 录
储存设备
储存设备的选择依据储存物品形状、重量、体积、包装形式等特性决定。
货架：用于存放成件或整托盘物品的保管设备；
储存载体：用于装载物品的工具。例如托盘、容器（料箱）、单品、其他专用工具等等；
托盘类型
02
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普通货架
普通货架适用于储存箱、包或单品等重量轻、体积小的物品。货架高度一般在4m以下。钩式设计，可自由调整存取高度及间隔，一般采用人力（不用叉车等）直接将货物（不采用托盘单元）存取于货架内。
贯通式货架
又叫驶入式/驶出式货架，用于储存托盘装载单元并具有叉车升降车出入口。储存密度高，存取性差，同一通道内的货物品种必须相同或同一通道内的货物必须一次完成出入库作业。
高架立体库+堆垛机
密集库+穿梭板
PART 1
案例视频演示
202X
视频演示
谢谢各位！！
出入库形式
01
同端出入库形式
03
中间出入库形式
02
两端出入库形式
I
II
III
IV
自动化立体仓库概述
自动化立体仓库储存设备
自动化立体仓库规划设计
辅助设备介绍及选型
目 录
ⅴ
实际案例分析
目 录
设计基本步骤
PART 1
（1）荷重计算法：式中：A——立体仓库所需总面积（m²）； k——立体仓库面积利用率，即存货面积与总面积之比； ——立体仓库货物的库存量（t）； q——立体仓库单位面积上的库存量（t/m²）；（2）直接计算法：A=A1+A2+A3+A4式中：A1——货物有效存放面积（m²）， A2——入库验货场地面积（m²）； A3——出库发货场地面积（m²）； A4——通道面积（m²）。
自动化立体仓库整体规划设计
汇报人： 2023-12-15
目录
• 项目背景及目标 • 仓库硬件规划 • 仓库软件系统设计 • 仓库布局及优化 • 安全及风险控制 • 项目实施及效果评估
01
项目背景及目标
项目背景介绍
市场需求增长
随着制造业的发展，企业对仓储和物 流的需求不断增加，自动化立体仓库 市场需求不断增长。
根据货物的尺寸、重量以及仓库的 布局，设计搬运设备的参数，如载 重能力、行驶速度、转弯半径等。
搬运设备路径规划
根据仓库的布局和物流需求，规划 搬运设备的行驶路径和作业顺序， 确保货物的高效出入库。
堆垛机规划
01
02
03
堆垛机类型选择
根据仓库的需求和空间限 制选择合适的堆垛机类型 ，如单深叉车、双深叉车 、三深叉车等。
需求。
降低人力成本
减少人工操作，降低人 力成本，提高企业的经
济效益。
优化库存管理
通过实时库存管理和数 据分析，实现库存优化 ，减少库存积压和浪费
。
提高物流效率
自动化立体仓库能够实 现快速、准确、高效的 物流运输，提高企业的
物流效率。
02
仓库硬件规划
货架规划
货架类型选择
根据仓库的货物特性、存储策略等因素选择合适的货架类型，如 层架式、重力式、旋转式等。
定性评估
通过调查用户满意度、员工工 作态度等，进行定性评估。
比较评估
将自动化立体仓库与传统的平 面仓库进行比较，评估自动化 立体仓库的优势和不足。
综合评估
综合考虑定量评估、定性评估 和比较评估的结果，对自动化 立体仓库的整体效果进行综合
评估。
THANKS
谢谢您的观看
物流配送中心自动化立体库系统设计
吨 箱
箱
４０ ０ ０ １Ｏ０ ０ ０
ｌ ０ ４ｏ Ｏ ０ ０ ｌＯ １ ０ Ｇ ０Ｏ ｏ
由人工堆垛 ， 底层 货物因长期受压 已经变形 损坏 ， 库存盘点 困
难且工人在垛上操作极易发生危险。受场地制约 已很难在现
３ ４
ｃ 类 Ｄ 类
３ ５ ２ ×２ ８ ８ ×３ ５ ７ ６ ５ ７ ×１ ４ １ ×３ ５ ４
１ １ ｌ ０
在的基础上提高生产能力 ， 物流和信息流不畅 ， 无法与集 团的
Ｅ Ｐ系统相匹配。由于集团生产和配送业务的快速发展 ，ｔ Ｒ Ｅ处
ｆ 主要 设计思路 ２ ） ① 由于成 品来 货和订单 均为 以箱 为最小单位 的成品 ， 且 品种不 同时包装箱尺 寸差别很大 ，因此不宜 采用 自动化机器 人码垛 系统 ， 本项 目入库考虑用输送 线结合人工码垛的方式 ， 分拣采用人：拆垛和 自动分配的方式， ［ 而存储和出库则 采用立 体库全 自动堆垛机存取系统。 ②结合实际用地地形 和出入 口设置进行布局规划和 内部
设 施 与设 备
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物流技术 ２ １ 年 ４ ｏ０ 月刊（ ２５ ） 总第 １ 期
物流配送 中心 自动化 立体 库系统 设计
自动化立体仓库仓储项目规划设计方案
自动化立体仓库仓储项目规划设计方案目录第1章项目总论 (1)1.1 项目概况 (1)1.2 编制依据及范围 (2)1.3 主要技术经济指标 (3)1.4 项目结论及建议 (4)第2章项目背景及必要性 (5)2.1 项目背景 (5)2.2 项目的意义和必要性 (6)第3章项目承办单位情况 (9)3.1 项目方概况 (9)3.2 项目方优势 (10)第4章项目市场分析与预测......................... 错误!未定义书签。
4.1 物流业概况................................... 错误!未定义书签。
4.2 仓储业概况................................... 错误!未定义书签。
4.3 国内自动化立体仓库市场概况 (12)4.4 国内自动化立体仓库主要设备分析 (17)4.5 项目竞争分析 (31)4.6 项目产品目标市场预测 (34)第5章项目选址与建设条件 (39)5.1 项目选址 (39)5.2 建设条件 (40)第6章工程技术方案 (44)6.1 产品方案及生产规模 (44)6.2 产品研发方案 (44)6.3 工艺技术流程 (45)6.4 主要设备..................................... 错误!未定义书签。
第7章工程建设方案. (53)7.1 总平面布置 (53)7.2 建筑工程 (54)7.3 公共设施方案 (56)第8章节能措施 (61)8.1 节能依据与原则 (61)8.2 能源消耗种类及数量 (62)8.3 节能措施 (63)8.4 能源管理机构及计量 (67)第9章环境保护 (68)9.1 设计依据与原则 (68)9.2 项目污染物及来源 (69)9.3 环境保护措施 (70)9.4 环境保护评价 (73)第10章安全卫生与消防 (74)10.1 职业安全卫生 (74)10.2 消防 (77)10.3 预期效果及评价 (78)第11章劳动定员与培训 (80)11.1 工作制度 (80)11.2 劳动定员 (80)11.3 员工来源与培训 (81)第12章项目实施进度安排 (83)第13章投资估算与资金筹措 (85)13.1 投资估算原则和依据 (85)13.2 投资估算 (85)13.3 资金筹措 (88)第14章财务分析 (89)14.1 概述 (89)14.2 营业收入估算 (89)14.3 产品成本及费用估算 (93)14.4 财务分析 (96)14.5 不确定性分析 (102)14.6 主要经济技术指标 (103)14.7 财务评价结论 (104)第15章效益分析 (105)15.1 经济效益 (105)15.2 社会效益 (105)第16章风险分析 (106)16.1 主要风险以及防范对策 (106)16.2 风险因素评价表 (109)16.3 风险评估结论 (110)第17章结论与建议 (111)17.1 结论 (111)17.2 建议 (111)项目总论项目概况项目名称项目名称：自动化立体仓库仓储项目项目建设单位单位名称：xxx有限公司项目建设地点项目建设地点：xxx省xxx市xxx经济开发区xxx工业园项目建设内容本项目总占地xxx亩，总建筑面积xxx平方米，建设厂房、仓库、试验场、办公楼、研发大楼、生活楼、食堂等以及其他相关配套设施，购置装配流水线、涂装生产线、加工中心、磨床等生产设备xxx台套。
自动化立体仓库设计方案
自动化立体仓库设计方案一、项目背景与概述自动化立体仓库是一种通过自动化设备和系统来实现货物存取、分类、分拣、发货等操作的仓库。
它能够充分利用空间，提高效率，减少人力成本，适应快速物流发展的需求。
本文旨在设计一个自动化立体仓库的方案，以实现高效、智能、安全的货物管理与处理。
二、设计目标1. 提高仓储容量：立体仓库利用了立体空间，能够将货物存储在垂直方向上，最大化地利用仓库空间，并提高仓储容量。
2. 提高仓储效率：通过自动化设备和系统，实现货物的自动化存取、分类、分拣、发货等操作，大大提高了仓储效率。
3. 降低成本：自动化立体仓库减少了人力成本，提高了作业效率，同时减少了库存占用和操作错误的风险，从而降低了整体成本。
4. 良好的安全保障：自动化立体仓库应设置合理的安全保障措施，如防火、防盗、防爆等，确保货物安全。
三、仓库设计方案1. 仓库布局：设计合理的仓库布局，以提高存储密度和作业效率。
应充分考虑货物流向、作业流程以及设备的布置，确保货物能够高效地流转。
2. 自动化设备：选用高效、稳定的自动化设备，如自动化堆垛机、输送设备、分拣机器人等。
这些设备应能够实现货物的快速存取和分类，提高作业效率。
3. 软件系统：配备先进的仓库管理软件系统，实现对货物存储、分类、分拣等过程的监控和管理。
该系统应具备数据分析、运输调度、库存管理等功能，以实现智能化的货物处理。
4. 安全保障：设置合理的防火、防盗、防爆等安全措施，如安装自动喷水灭火系统、监控摄像头，确保货物安全。
5. 无人化作业：通过自动化设备和系统，实现仓库的无人化作业。
该方案可以减少人力成本，提高作业效率，并且避免了人为因素引起的误操作和错误。
6. 环境控制：对仓库进行良好的温度、湿度、通风等环境控制，以保证货物的质量和安全。
四、预期效果通过以上的设计方案，预期可以实现以下效果：1. 提高仓储容量，最大限度地利用仓库空间。
2. 提高仓储效率，减少货物的存取时间，降低误操作率。
仓库与配送中心规划设计 仅供参考
2020/5/12
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仓库存储策略
随机存储策略（Randomized Storage Policy）随机存储策 略是最简单的存储策略，随机存储虽然占用空间少，但当 货物量大时，拣货查找十分费时
定位存储策略（Dedicated Storage Policy）（分区存储策 略）要求给每类货物分配的存储空间不少于最大存储量的 空间，定位存储便于货物的存取，在大多数时候空间浪费 比第一种策略更大。
仓库中要存储的每一种货物，即每种SKU都分配一定的存 储位置（Storage Location，简称Slots）。 一个储位可以是任何一种可标识的存储位置，如货架货位、 储箱位、堆码存储的地面划定区。 问题：（Storage Location Assignment Problem，SLAP）。 这一问题的解决既可以先从宏观考虑，对货物按类别划分， 来确定存储区域的划分与分配，称为存储策略； 也可以把它看成一个微观布置问题，不但要考虑放在什么 具体储位，还要考虑方便拣货取出，即储位管理（Slotting）
其他功能，如
分拣(Sortation)、 包装(Packaging) 直接转运(Crossdocking)，直拨
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2200
一、移动
移动功能可以进一步分为以下作业功能： 收货(Receiving)。 转运或入库(Transfer or Put-away)。 订单拣货(Order picking/selection) 。 直接转运(Cross docking)。 发货(Shipping)。
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8.1 仓库及仓储系统
仓库就是储存和保管货物的场所。
发展商品、货物的数量和种类越来越多，但是存储的时 间却越来越短，而且货品在仓库不只是储存和保管，还有 诸如分拣、包装等加工增值过程。
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立体仓库定义
• 立体化仓库又称高层货架仓库、自动存取系统 AS/RS(Automatic Storage & Retrieval System)。采用 几层或十几层的高层货架存放货物，以巷道堆垛机 为主，并结合出入库辅助设备来进行作业的一种仓 库。
• 能够按照系统指令自动完成货物的存取，并能对库 存货物进行自动管理，完全实现自动化出入库作业。
抗弯强度大，承载能力大， 易于维修，耐高温和低温 性能好，一次性购买成本 低。使用寿命2年左右。
Automated Storage and Retrieval System 9
货架类型
货架类型
普通货架 贯通式货架 后推式货架 移动式货架 旋转式货架 阁楼式货架
专用货架 自动化立体
仓库
货架的选择： ➢ 仓库土建结构：高度、立柱
自动化立体仓库与物流自 动化配送中心规划
——2017年11月
Automated Storage and Retrieval System （AS/RS）
目录
目录
I 自动化立体仓库概述 II 自动化立体仓库储存设备 III 自动化立体仓库规划设计 IV 辅助设备介绍及选型 ⅴ 实际案例分析
Automated Storage and Retrieval System 2
常用托盘尺寸有1100mmX800mm、1100mmX900mm、1100mmX1100mm、
1300mmX1100mm、1400mmX1100mm、1200mmX800mm、1200mmX1000mm等七种规格。
质轻、平整、美观，使用寿 命长，整体性好，易冲洗消 毒，可回收，购买成本高。 使用寿命5年左右。
其他货架
Automated Storage and Retrieval System 16
仓储作业模式
普通 平库
密集库
料箱库
高架立 体库
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普通平库
Automated Storage and Retrieval System 18
后推式货架
存取货依靠倾斜滑轨，货物自动滑送前方或被推送至后方。 存取密度高，一般深度方向达到3～5个储位。适用于少品种大 批量物品的存储，无法实现先进先出的存取方式。
Automated Storage and Retrieval System 13
移动式货架
移动式货架种类变化多，比一般货架存储量大，节省 空间，各通道不能同时作业，出入库时间分开。适用于出 入库频次低的场合，例如冷冻库以及档案管理等等。
Automated Storage and Retrieval System 4
优点
提高库存占地面积，提高空间利用率 节省人力，降低人工作业强度 及时了解库存信息，便于盘库 能够及时准确的寻取货物进行出入库
Automated Storage and Retrieval System 5
功能
自动 存储
Automated Storage and Retrieval System 3
系统组成
• 自动化立体仓库系统主要是由立体货架、出入库 托盘输送设备、存储设备、巷道堆垛机、尺寸检 测条码阅读系统、控制系统、通讯系统和上位机 监控系统等部分组成。
• 自动化立体仓库系统与土建公共设施有关，如厂 房、照明系统、消防系统、通风采暖系统、动力 系统等等有关。
储存设备
• 储存载体：用于装载物品的工具。例如托盘、 容器（料箱）、单品、其他专用工具等等；
• 货架：用于存放成件或整托盘物品的保管设备； • 储存设备的选择依据储存物品形状、重量、体
积、包装形式等特性决定。
Automated Storage and Retrieval Systorage and Retrieval System 20
料箱库
通过穿梭车进行料箱的存取，一台穿梭车对应多层料 箱。通过提升机进行穿梭小车的换层。出入库效率较高， 具有自动排序功能。实际中多和换层提升机配合使用。
位置、地面条件、消防设施； ➢ 存取性：储存密度、出入方
式、储位情况； ➢ 搬运设备：通道宽度、载货
重量、工作环境等等； ➢ 出入库作业效率：出入库模
式、存取频率、数量等等。
Automated Storage and Retrieval System 10
普通货架
普通货架适用于储存箱、包或单 品等重量轻、体积小的物品。货架高 度一般在4m以下。钩式设计，可自由 调整存取高度及间隔，一般采用人力 （不用叉车等）直接将货物（不采用 托盘单元）存取于货架内。
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旋转式货架
旋转式货架分为水平旋转式和垂直旋转式两种，操作 简单，存取作业迅速，适用于小批量、多品种、小物品的 储存及管理，出入库能力低。可实现货到人自动存取作业。
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自动 入库
信息 查询
自动 出库
发货
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目录
目录
I 自动化立体仓库概述 II 自动化立体仓库储存设备 III 自动化立体仓库规划设计 IV 辅助设备介绍及选型 ⅴ 实际案例分析
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Automated Storage and Retrieval System 11
贯通式货架
又叫驶入式/驶出式货架，用于储存托盘装载单元并具有 叉车升降车出入口。储存密度高，存取性差，同一通道内的货 物品种必须相同或同一通道内的货物必须一次完成出入库作业。
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叉车高架库
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密集库
仓储的密集式程度大幅提高，对仓储面积的利用率提高， 自动化程度提升；穿梭板故障处理方便，应急能力强。
投资成本较横梁式货架较高，对土建地面的承载有较高的 要求。对不同品规的货位分布，需要有系统化的设计和分配。