某自动化立体仓库规划设计方案
自动化立体仓库设计方案
自动化立体仓库设计方案1. 引言自动化立体仓库是一种通过机械设备和控制系统实现货物存储、取货和分拣的现代化仓储设施。
它采用立体式货架系统，通过自动化设备实现货物的垂直存取和横向移动，大大提高了仓储效率和准确性。
本文将详细介绍自动化立体仓库的设计方案，包括设备选型、软件控制系统、布局设计等方面。
2. 设备选型2.1 货架系统自动化立体仓库的核心是货架系统，它决定了仓库的存储密度和可操作性。
在选择货架系统时，应考虑以下因素：•货架尺寸和承重能力：根据仓库存储的货物类型和规模，选择适当尺寸和承重能力的货架，以满足存储需求。
•货架高度调节方式：应根据需求选择静态或动态调节方式，以适应不同货物的存储高度。
•材料和结构：货架应选用高质量的材料和稳定的结构，以确保安全性和可靠性。
2.2 自动化设备自动化立体仓库的自动化设备主要包括堆垛机、输送系统和搬运机器人等。
•堆垛机：堆垛机是实现货物的垂直存取的主要设备。
根据仓库的高度和负载能力要求，选择合适的堆垛机类型，如单/双侧堆垛机、伸缩式堆垛机等。
•输送系统：输送系统用于货物的横向移动。
根据仓库的尺寸和布局，选择合适的输送系统，如滚筒输送系统、链式输送系统等。
•搬运机器人：搬运机器人可以实现货物的自动化搬运和分拣。
根据仓库的特点和需求，选择适当类型的搬运机器人，如AGV（自动导引车）、机械臂等。
3. 软件控制系统软件控制系统是自动化立体仓库的大脑，负责货物的存储、取货和分拣指令的生成和执行。
软件控制系统的设计应考虑以下要素：•仓库管理系统：设计一个高效的仓库管理系统，实现货物信息的采集、存储和查询功能。
可以使用数据库和网络技术实现信息的实时更新和共享。
•货物跟踪与监控：设置货物的跟踪与监控系统，实时监测货物的存储位置和状态，并提供实时报警和异常处理功能。
•作业调度与优化：通过作业调度和路径优化算法，提高货物存取效率，并降低能耗和设备损耗。
4. 布局设计自动化立体仓库的布局设计决定着货物流转的效率和准确性。
自动化立体仓库的规划与设计方案
自动化立体仓库的规划与设计方案一、项目背景随着电子商务的快速发展，仓储物流行业面临着市场需求的不断增加和客户服务水平的不断提升的双重压力。
传统的仓库管理方式已无法满足日益增长的商品数量和多样化的物流需求。
自动化立体仓库的出现，为仓储物流行业带来了一种高效、智能的解决方案。
本文将就自动化立体仓库的规划与设计方案进行详细阐述。
二、规划目标1.提高仓库空间利用率：通过立体货架系统的应用，最大限度地提高仓库的存储密度，将存储空间的利用率提升到一个较高的水平。
2.提高仓库存储效率：引入自动化物流设备和技术，实现仓库操作过程的高度自动化，大大提升货物的入库、出库和仓储效率。
3.优化仓库管理流程：通过信息化系统的应用，实现对仓库各个环节的全面监控和管理，提升仓库整体的管理水平，减少人力资源的浪费和避免人为差错。
4.提高服务水平：通过规范化管理和自动化作业，提高订单的准确度和交货时间的可靠性，提升客户的满意度，增强市场竞争力。
三、设计方案1.仓库布局设计：根据仓库实际情况和存储需求，合理规划货架和通道的布局，确保货物的存储密度和操作流畅性。
同时，可以考虑引入机器人导航系统，提升仓库的运作效率。
2.自动化物流设备选型：根据货物的特性和仓库所需的作业能力，选用合适的自动化物流设备，如堆垛机、输送机等，提高货物的出入库效率和仓储能力。
3.立体货架系统设计：根据仓库存储需求和货物特性，选择合适的立体货架系统，如升降式货架、滑动式货架等，将立体空间充分利用起来，提高存储密度。
4.信息化系统集成：引入仓储管理系统和物流监控系统，实现仓库内各环节的信息化管理和数据流的实时监控。
同时，通过与企业ERP系统的无缝对接，实现对整个供应链的信息流的流水线管理。
5.安全管理系统设计：通过视频监控、安全防护装置等措施，确保仓库操作过程的安全性和货物的安全。
合理规划应急通道和逃生通道，提高应对突发情况的能力。
四、实施方案1.项目预研和设计阶段：进行项目可行性分析，明确需求和目标，绘制仓库布局和货架系统设计图纸，选型自动化物流设备，确定信息化系统集成方案。
自动化立体仓库的规划和设计
故需要旳存储面积为
90/(1-0.697)=297 m2。
2.库容量与仓库面积
（1）库容量 仓库规模主要取决于拟存货品旳平均库存量。
货品平均库存量是一种动态指标，它随货品旳 收发经常发生变化。
作为流通领域旳经营性仓库，其库存量难以计 算，但能够拟定一种最大吞吐量指标；
作为制造企业内仓库，可根据历史资料和生产 旳发展，大致估算出平均库存量，一般应考虑 5~23年后估计到达旳数量。库存量以实物形 态旳重量表达。
构成，可实现对集装单元货品自动化保管和计 算机管理旳仓库。
一、仓库布置设计
1．空间利用
（1）蜂窝损失
分类堆码时计算面积要考虑蜂窝损失。以图所示旳分类堆 码为例，图a为一种通道各有一排货品，每排货品有若干 列，而每一列堆码四层。
假如在一列货堆上取走一层或几层，只要不被取尽，所产 生旳空缺不能被别旳货品弥补，留下旳空位有如蜂窝，故 名蜂窝形空缺，它影响了库容量旳充分利用。单、双深堆码
对于常见旳选择式货架来说，堆垛深度最多两排，即双 深式货架，此时可配用带伸缩叉旳叉车。但出入库和装 卸搬运等操作不太以便，需要全方面考虑，详细参见背 面案例。
经过上述经典计算，在货品不同深度时旳通道损失、蜂 窝损失及总空间损失见下表7-1。
可见，货堆越深，通道旳损失越小，虽然蜂窝形旳空缺 损失增大，但总旳库容量损失有所降低。
解：货品堆垛4层，实际占地面积为
1.0×0.6×600/4=90m2。
若货堆深度更多，如4排，则
La=3.6/(3.6+2×(0.6×件计，蜂窝损失空缺系
数
E(H)=15/32=0.46875，
合计损失为
0.429+0.46875×(1-0.429)=0.697，
自动化立体仓库的设计
自动化立体仓库的设计一、引言立体仓库是一种先进的仓储设施，利用自动化技术和立体存储系统，可以最大程度地提高仓库的存储密度和运作效率。
本文旨在详细介绍自动化立体仓库的设计，包括仓库布局、设备选型、系统功能等方面的内容。
二、仓库布局设计1. 仓库选址根据仓库的功能需求和物流要求，选择靠近主要供应商和客户的地理位置，以便降低物流成本和运输时间。
2. 仓库平面布局根据仓库的规模和存储需求，设计合理的平面布局。
考虑到立体仓库的特点，应充分利用垂直空间，采用高架立体货架系统，并合理划分各个功能区域，如入库区、出库区、分拣区等。
3. 货物流动路径设计设计合理的货物流动路径，以减少货物搬运距离和时间。
考虑到自动化立体仓库的特点，可以采用输送带、自动叉车等设备，实现货物的自动化搬运和分拣。
三、设备选型1. 高架立体货架系统选择适合仓库规模和货物特性的高架立体货架系统。
考虑到存储密度和操作效率，可以选择具有自动堆垛和取货功能的高架货架系统。
2. 自动输送系统根据仓库内货物的流动需求，选用合适的自动输送系统。
可以采用输送带、滚筒输送机等设备，实现货物的快速、高效的运输。
3. 自动叉车选择具有自动导航和堆垛功能的自动叉车。
这些叉车可以根据仓库管理系统的指令，自动完成货物的堆垛和取货操作，提高仓库的操作效率和安全性。
四、系统功能设计1. 入库管理设计入库管理系统，实现货物的快速、准确入库。
通过扫描货物条码或RFID 技术，将货物信息与仓库管理系统进行实时同步，确保货物能够正确存放到指定位置。
2. 出库管理设计出库管理系统，实现货物的快速、准确出库。
根据客户订单信息，系统自动指导工作人员或自动叉车将货物从指定位置取出，减少出库时间和错误率。
3. 货物跟踪通过仓库管理系统，实现对货物的实时跟踪。
可以通过条码或RFID技术，记录货物的位置和状态，方便仓库管理人员进行货物的查询和统计。
4. 故障监测与维护设计故障监测与维护系统，实时监测仓库设备的运行状态，及时发现和解决故障。
自动化立体仓库的设计
自动化立体仓库的设计标题：自动化立体仓库的设计引言概述：随着物流行业的快速发展，自动化立体仓库成为越来越多企业选择的仓储解决方案。
自动化立体仓库能够提高仓储效率、节约空间、降低成本，因此设计一个高效的自动化立体仓库至关重要。
本文将从仓库布局、自动化设备、信息系统、安全保障和维护管理五个方面详细介绍自动化立体仓库的设计要点。
一、仓库布局1.1 仓库平面布局：合理规划货架、通道和工作区域，确保货物存储和取货路径短、通畅。
1.2 垂直布局设计：根据货物种类和存储需求，设计不同高度的货架，充分利用立体空间。
1.3 货物流向规划：确定货物的入库、出库和挪移路径，避免交叉干扰，提高操作效率。
二、自动化设备2.1 输送设备选择：根据仓库布局和货物流向，选择合适的输送设备，如堆垛机、输送带等。
2.2 货架系统设计：采用自动存取机、穿梭车等设备，实现货物的自动存储和取货。
2.3 搬运设备优化：配备AGV、机器人等智能搬运设备，提高货物的搬运效率和准确性。
三、信息系统3.1 WMS系统整合：与仓储管理系统（WMS）进行无缝对接，实现货物信息的实时监控和管理。
3.2 WCS系统应用：仓库控制系统（WCS）的应用能够实现自动化设备的协调运行，提高仓库作业效率。
3.3 数据分析技术：利用大数据分析技术，对仓库运营数据进行分析，优化作业流程和资源配置。
四、安全保障4.1 设备安全设计：确保自动化设备的安全性能，避免设备故障和人员伤害。
4.2 火灾防护措施：设置火灾报警系统、灭火设备等防火措施，保障仓库和货物安全。
4.3 人员培训和管理：对仓库操作人员进行安全培训，建立健全的安全管理制度，提高工作人员的安全意识。
五、维护管理5.1 定期维护保养：建立设备维护保养计划，定期检查设备运行状态，预防设备故障。
5.2 故障处理机制：建立故障报修流程，及时处理设备故障，减少因故障造成的损失。
5.3 性能监控优化：通过设备性能监控系统，实时监测设备运行状态，及时调整和优化设备运行参数。
设计与规划自动化立体库方案书
一、立体库的定义立体化仓库又称高层货架仓库、自动存取系统AS/RS（AutomaticStorage&RetrievalSystem）,采用几层或十几层的高层货架存放货物，以巷道堆垛机为主，并结合出入库辅助设备来进行作业的一种仓库。
能够按照系统指令自动完成货物的存取，并能对库存货物进行自动管理，完全实现自动化出入库作业。
二、立体库系统的组成自动化立体仓库系统主要是由立体货架、出入库托盘输送设备、存储设备、巷道堆垛机、尺寸检测条码阅读系统、控制系统、通讯系统和上位机监控系统等部分组成。
自动化立体仓库系统与土建公共设施有关，如厂房、照明系统、消防系统、通风采暖系统、动力系统等等有关。
优点：提高库存占地面积，提高空间利用率；节省人力，降低人工作业强度及时了解库存信息，便于盘库；能够及时准确的寻取货物进行出入库。
功能：信息查询；自动存储；自动入库、自动出库、发货。
三、存储设备储存载体：用于装载物品的工具。
例如托盘、容器（料箱）、单品、其他专用工具等等；储存设备的选择依据储存物品形状、重量、体积、包装形式等特性决定。
货架类型：货架用于存放成件或整托盘物品的保管设备。
货架类型包括：普通货架、贯通式货架、后推式货架、移动式货架、旋转式货架、阁楼式货架、专用货架、自动化立体仓库货架。
普通货架：适用于储存箱、包或单品等重量轻、体积小的物品。
货架高度一般在4m以下。
钩式设计，可自由调整存取高度及间隔，一般采用人力（不用叉车等）直接将货物（不采用托盘单元）存取于货架内。
贯通式货架：又叫驶入式/驶出式货架，用于储存托盘装载单元并具有叉车升降车出入口。
储存密度高，存取性差，同一通道内的货物品种必须相同或同一通道内的货物必须一次完成出入库作业。
后推式货架：存取货依靠倾斜滑轨，货物自动滑送前方或被推送至后方。
存取密度高，一般深度方向达到3~5个储位。
适用于少品种大批量物品的存储，无法实现先进先出的存取方式。
旋转式货架：旋转式货架分为水平旋转式和垂直旋转式两种，操作简单，存取作业迅速，适用于小批量、多品种、小物品的储存及管理，出入库能力低。
自动化立体仓库的设计
自动化立体仓库的设计引言概述：自动化立体仓库是一种先进的仓储系统，通过自动化设备和技术手段来实现仓库的高效管理和运作。
它可以提高仓库的储存能力和物流效率，减少人力成本和错误率。
本文将介绍自动化立体仓库的设计，包括仓库布局、自动化设备、仓库管理系统、安全措施和未来发展趋势。
一、仓库布局1.1 建筑结构设计：自动化立体仓库的建筑结构需要考虑到储存设备的安装和运行，包括地基承载能力、层高、通道宽度等因素。
1.2 储位设计：根据物料种类和储存需求，设计合理的储位布局，包括储位数量、尺寸和可调整性，以提高仓储密度和操作效率。
1.3 通道设计：合理规划仓库的通道宽度和布局，以适应自动化设备的运行和物料的流动，同时考虑到安全和人员的操作需求。
二、自动化设备2.1 输送系统：包括输送带、自动导引车、AGV等设备，用于将物料从入库区域运输到储位，以及从储位取出并送往出库区域。
2.2 储存设备：采用自动化立体货架、堆垛机等设备，实现储位的存取操作，提高储存密度和操作效率。
2.3 智能机械手：配备视觉识别系统和抓取装置，能够自动识别和抓取不同尺寸、重量的物料，并进行准确的放置和取出操作。
三、仓库管理系统3.1 WMS系统：借助仓库管理系统，实现对物料的实时跟踪、库存管理、订单处理等功能，提高仓库的运作效率和准确性。
3.2 数据集成：将仓库管理系统与企业的ERP系统、供应链系统等进行数据集成，实现信息的共享和流通，提高整体运作效率。
3.3 智能调度：通过算法和规则，对仓库的入库、出库、移库等操作进行智能调度和优化，提高物料流动的效率和准确性。
四、安全措施4.1 防火防爆设计：考虑到仓库中可能存放的危险物品，设计防火防爆设施和措施，确保仓库的安全运营。
4.2 安全监控系统：安装视频监控、入侵报警等设备，对仓库进行全方位的安全监控，及时发现并处理安全隐患。
4.3 人员培训和管理：加强对仓库操作人员的培训，提高他们的安全意识和操作技能，同时建立健全的安全管理制度。
自动化立体仓库设计方案
自动化立体仓库设计方案
自动化立体仓库设计方案
立体仓库是一种以提高库存效率和减少库存空间占用为目标的现代化仓储设施。
下面是一个自动化立体仓库的设计方案，以提供参考。
1. 布局设计：
自动化立体仓库的布局设计需要考虑到货物的流动路径、设备摆放位置以及人员的工作区域。
在设计中，需要合理规划货物的进出口位置、拣选区域和堆放区域，以便于设备的运行和人员的操作。
2. 仓储设备：
自动化立体仓库的核心是仓储设备。
通常包括自动货架系统、输送设备、搬运机器人等。
自动货架系统可以根据库存情况和每个货物的属性，自动进行货物的分拣、存取和堆垛操作。
输送设备用于将货物从一处转移到另一处，提高货物的流畅度和仓储效率。
搬运机器人可以代替人工进行货物的搬运和堆放，减少人力成本和提高工作效率。
3. 控制系统：
自动化立体仓库还需要一个完善的控制系统，用于对各个设备进行调度和监控。
控制系统可以根据系统运行情况和货物需求情况，自动调整设备的运行速度和工作顺序，以提高仓储效率和运作流畅度。
此外，还可以通过监控系统对仓库进行实时监控和管理，及时掌握仓库的运行状态和货物的位置。
4. 安全措施：
自动化立体仓库中的货物数量庞大，对安全要求较高。
因此，需要在设计中加入适当的安全措施，如安装防火设施、防盗警报系统和监控摄像头。
此外，还需要对设备和人员进行培训，提高操作的安全性和效率。
综上所述，自动化立体仓库设计方案需要考虑到布局设计、仓储设备、控制系统和安全措施等方面。
通过合理规划和配置这些要素，可以实现自动化立体仓库的高效运作和优化库存管理。
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德国SEW
13. 继电器
日本IDEL
14. 交流接触器 德国SIEMENS
15. 红外光电开关 日本OMRON
16. 行程开关
日本OMRON
17. 空气开关
德国SIEMENS
18. 激光测距仪 德国Sick
1290. 表旋面转涂编装码：器喷漆。德国kulber
MBA 班《物流管理》， 2004.11.20 ，戢守峰
某自动化立体仓库规划设计方案
4.2 软件环境
• 计算机管理系统提供的覆盖买方要求的软件环境包括： • 硬件系统：IBM系列双服务器 • 操作系统：Windows 2003 Server • 数据库服务器：ORACLE 9i • 双机热备份软件：IBM EXP300阵列柜+HA容错软件 • 开发环境：3GL C++/4GL PowerBuilder • 客户机：Windows Professional 2000。 • 自动化物流系统软件环境
自动分拣系统分拣能力不低于200周转箱/小时，
⑪：功能区
同时进行3个订单的分拣； ：收货待验区、发货备料区；
⑫：特殊存储区
：低跨区一层：大型器械存储区
：低跨区二层：特殊品库一区、二区、三区、
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1.2 存储单元设计-1
1.2.1 托盘物品
①存放对象： ②存放位置： ③物料尺寸： ④物料重量： ⑤托盘规格：
3.4 入出库输送机控制系统-2
1. 载重能力：500 kg；
2. 运行速度：16/4m/min；
3. 整体结构优化设计，结构轻便合理；
4. 系统构成：输送机37台，1套尺寸检测称重条码阅读系统和一套自动控制系统
5. 控制方式：采用手动、单机自动及联机自动控制方式；
6. 输送机系统容错：尺寸超差及超重、托盘条码故障、系统自检、系统自恢复功能
某自动化立体仓库规划设计方案
某自动化立体仓库规划设计方案
某自动化立体仓库规划设计方案
某自动化立体仓库规划设计方案
某自动化立体仓库规划设计方案
某自动化立体仓库规划设计方案
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三、主要设备技术参数及介绍
3.1系统能力计算
计算结果： a：堆垛机的繁忙率为
2100mm
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2.2 存储单元设计-3
1.2.3 小件存储盒
①存放对象 ②外形尺寸 ③存放位置 ④载重量
：拆零物品及存量很少的C类物品 ：400 x 600 x 280mm ：四层流力货架系统 ：≤20kg
某自动化立体仓库规划设计方案
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1.3 库容量规划-2
是集成化物流管理系统的接口软件部分。是实现LOG++与 ERP进行有效连接的中间桥梁。 LOG++具有开放式连接的特点，与卖方ERP实现无缝连接。具
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LOG++-WMS管理系统
1 基础数据信息管理 2 订单处理系统 3 系统作业管理系统 4 物料管理与货位管理 5 静态数据查询：物品类别、物品编号、品名、供货厂家、其他查询条件查询 6 库存数据查询：指定货货位、货位情况、空货位的查询 7 出入库历史记录数据查询 8 库存预警查询 190决本策系支统持提系供统各种统计报表(日、月、季度、年度)： 11物流的货位分配管理：均衡各巷道货物、分区存放、柔性分区、出库原则、
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3.3 堆垛机系统-1
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3.3 堆垛机系统（高性能快速）-2
1. 设备数量：1台；
2. 载重能力：500 kg；
3. 运行速度：0~150m/min；变频调速，激光测距仪+旋转编码器 4. 起升速度：0~40m/min；变频调速，齿形带+旋转编码器 5. 货叉速度：0~20/40m/min；变频调速 ，齿形带+旋转编码器
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4.4 应用软件系统构成
(1) LOG++的内核层 即服务器。由数据库软件、操作系统、分布式管理服务器等
构成。 (2) LOG++ -WMS模块
将系统的各个功能与核心模块有机的集成起来，提供物流系 统入库操作、出库拣选、库存管理、任务管理、故障处理、历 史记录、人员管理等系统管理功能。 (3) LOG++ -TSM模块
ERP Simulation DATA（模拟数据）
IBM X235
双机热备份软件
IBM X235
ERP系统
RF计算机
分拣线监控
综合业务
监控动画
无线机站3个
无线扫描终端 5个RF
收货工作站
发货工作站
二楼工作站
PROFIBUS（现场总线）
AS/RS区 堆垛机控制系统
AS/RS区 输送机控制系统
自动分拣线控制系统
AS/RS区域
：6排54列13层 共4212个；
拆零拣选区域
⑦：额定载荷
拆AS零/R拣S区选域区域
⑧：入库时间（小时/天）
：不少于350个拣选点，1750个货位； ：：52000kkg/g盒/盘；； ：8小时（假设）；
⑨：出库时间（小时/天）
：8小时（假设）；
⑩：系统高峰出入库作业能力
：高架区为不低于87盘/小时。
一结论。该瓶颈问题可以通过延长高峰作业区段的时间，降低该时段的作业量来加以调整，将
设备的繁忙率降至合理水平。
总体来看，各设备效率匹配较合理，基本发挥了最大效率。物流通畅合理，完全满足系统 的要求，还有一定的能力冗余。在实际运行过程中，集成化物流管理控制系统还可根据历史记 录及实际运行状况，对运行进行相应调整，从而最大限度地发挥系统的能力。
总高度不超过24m，建筑面积6000±2%m2 ；
②：库房内设置
：设置3个巷道，2台堆垛机； ；
③：自动分拣线
：1套
④⑤：：托存盘放标单准元规格 AS/RS区域
：：11220000 xx 11000000 xx 1163000mmmm；；
拆零拣选区域
：400 x 600 x 280 mm；
⑥：总货位数
7. PLC控制元器件，采用德国西门子产品S7-300系列产品； 9. 所有光电开关及检测器件，采用进口产品； 81.0安. 电全机措减施速：机两侧装有保护导向装德置国。SE具W有完整的连锁保护装置 。
CP5613通讯模块
11. PLC 12. 继电器
德国SIEMENS 日本和泉
PROFIBUS-DP
某自动化立体仓库规划 设计方案
2020/11/18
某自动化立体仓库规划设计方案
总目录
一、总体方案介绍 二、系统作业流程 三、主要设备说明 四、物流管理与控制系统（LOG++）
某自动化立体仓库规划设计方案
一、总体方案介绍
1.1 物流规划依据及设计
① ：库房规格
：南北方向长度100m，东西向宽度35m，（屋顶横梁下弦）
网络协议：TCP/IP 网络接口：Ethernet 100-BASE T 应用软件：LOG++ V2003版本 控制模式：Distributed Management and Control(分布式管理与控制)
某自动化立体仓库规划设计方案
4.3 硬件环境-1
某自动化立体仓库规划设计方案
4.3 硬件系统-2
6. 单立柱结构。整体结构优化设计，结构轻便合理；
7. 规范设计，安全设施齐全，设备安全可靠；
8. 控制形式：闭环调速。使用激光、齿形带和旋转编码器结合使用的绝对增量认址方式；
10. 驱动电机
德国SEW
911. .控制PL方C式：采用手动德、国单S机IE自ME动N及S 联机自动控制方式；
12. 变频器
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3.2 组合式货架系统-1
某自动化立体仓库规划设计方案
3.2 组合式货架系统-2
货 货架型式 架 成品部分货位数
立柱下段 立柱上段 横梁 表面处理
组合横梁式
4212个（6排×54列×13层 ）
120×96×2.5mm 120×96×2.0mm 2350×100×1.5mm 酸洗磷化，表面喷塑，颜色用户自选
完成自动化物流系统的任务调度。 (4) LOG++ -OFS模块
OFS提供订单处理所需要的各应用程序 (5) LOG++ -SCS模块
执行物流系统管理与控制的通讯。 (6) LOG++ -RFS模块
采用无线电技术与计算机网络进行数据交换。 (7) LOG++ -PLC模块
是集成化物流监控和管理系统的可编程控制过程。本系统采 用现场总线(Field Bus)控制方式。连接多个控制子模块。 (8) LOG++ -INT模块
160 1300 H
1000 W
1200 L
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1.2 存储单元设计-2
1.2.2 空托盘垛
①存放对象： ②存放位置： ③每垛空托盘数量： ④物料尺寸： ⑤物料重量： ⑥存放位置： ⑦顶层高度：
空托盘、 1200x1000x160mm ； AS/RS系统中； 8个 1200x1000x1280mm； 750kg； 货架顶层或其他随机货位
：99 %
b：输送机系统A点的繁忙率为
：59.18 %
d：输送机系统B点的繁忙率为
：84.31 %
e：输送机系统C点的繁忙率为
：34.76 %
f：自动分拣线的繁忙率为
：20.83%