四象限变频器在电梯上的应用
变频器在电梯安全中的重要作用
变频器在电梯安全中的重要作用随着科技的不断发展，电梯作为现代城市中不可或缺的交通工具之一，得到了广泛的应用。
而作为电梯系统中至关重要的组成部分，变频器在电梯安全中扮演着重要的角色。
本文将就变频器在电梯安全中所承担的功能和作用进行探讨。
一、变频器为电梯提供平稳启停变频器作为电梯系统中的关键设备之一，其主要作用是将交流电源转换为电梯所需的直流电源，并通过调节输出频率来控制电梯的运行速度。
在电梯的启停过程中，变频器能够实现平稳的加速和减速，有效地降低了启停过程中产生的震动和冲击，从而提高了乘坐电梯的舒适度，减少了乘坐者的不适感。
二、变频器通过精确控制运行速度提高安全性能电梯在运行过程中，其运行速度的控制直接关系到乘坐者的安全。
变频器通过精确的运行速度控制，确保电梯在各个楼层的停靠和开门过程中具有良好的稳定性和可靠性。
当电梯快速运行时，变频器能够将电梯的速度控制在一个合理的范围内，防止超速运行造成的安全事故。
同时，在电梯停靠和开门过程中，变频器能够准确控制运行速度，保证电梯与楼层之间的对齐，避免开门时电梯的晃动或卡住门的情况发生，保证乘坐者的安全。
三、变频器实现对电梯的智能监控和故障排除为了提高电梯的安全性和运行效率，现代的电梯系统通常都配备了智能化的监控设备。
而变频器作为电梯系统中的关键控制设备，能够实现对电梯的智能监测和故障排除。
当电梯系统发生故障时，变频器能够通过监测电梯运行的电流、温度等参数，及时发现故障原因所在，并通过自动排除故障或提供相关报警信息，确保电梯及时修复，降低故障对乘坐者的危害。
四、变频器节能环保，提高电梯系统的可持续发展性随着全球能源紧缺和环境保护意识的增强，节能环保已经成为电梯发展的重要方向。
而变频器作为一种高效节能的设备，可以通过控制电梯的运行速度和转矩，降低电梯系统的能耗。
同时，变频器还能通过回馈装置将电梯在运行过程中产生的动能回馈到供电系统中，实现能量的再利用，提高能源利用效率，减少环境污染，从而推动电梯系统的可持续发展。
变频器在电梯行业中的应用及技术特点分析
变频器在电梯行业中的应用及技术特点分析【前言】电梯作为一种高安全性的交通工具，已经成为现代人生活中不可或缺的一部分。
由于传统的交流电气控制系统不足以满足电梯的需求，变频技术应运而生。
本文将介绍变频器在电梯行业中的应用及技术特点分析。
【电梯行业中的应用】随着电梯的迅猛发展，现代电梯作为一种需要高速、舒适的交通工具，需要高效、精准的运转控制。
变频器具备无级调速、自动运行、故障保护等功能，很好的满足了电梯对运转控制的要求。
变频器的高性能，使电梯能够更好地适应市场对于速度、精度、舒适度和节能性的要求，并且比传统的控制方式具有明显优势。
此外，电梯还可以根据变频器的需求更加灵活的配置电机。
变频器正逐渐成为电梯行业中的主流技术，特别是在高端市场中的电梯已经成为标配。
【技术特点分析】1. 无级调速传统的电梯控制方式只能选择几个固定速度，速度变化较为单一。
而变频器可以实现无级调速，可以根据电梯的具体情况，调节运行速度，使电梯的稳定性和舒适性更高。
2. 高速运行电梯的速度是一个电梯行业的重要考量指标之一。
传统的交流电气控制系统速度有限，无法满足市场的需求。
而变频器具有良好的性能和高精度运动控制能力，可以实现高速运行，满足市场对速度的要求。
3. 节能电梯运动控制中，由于传统的交流电气控制系统的能量损失较大，能耗较高。
而变频器可以对电机进行精准控制，可以更好的调节电机的电流和电压，大大减少了能耗，节能效果显著。
4. 安全电梯作为一种高安全性的交通工具，对于安全问题非常重视。
变频器具有较好的故障保护和应急刹车功能，超载保护等功能，可以最大限度地保障电梯运作中的安全。
【总结】变频器作为电梯行业中的主流技术，已经得到了广泛的应用，并且在不断的发展壮大。
它的性能和优势有力的满足了市场对于电梯运作控制差异化的需求，并且也让电梯整体的效益得到了提升。
未来，随着产品的升级换代，变频器的应用将不断拓展，电梯行业也将迎来更好的发展。
四象限变频器在电机控制中的应用研究
第三部分：四象限变频器的选择和应用注意事项
3、维护要点：在使用过程中，需要对四象限变频器进行定期的维护和保养， 以保证其长期稳定的运行。一般来说，需要定期检查变频器的散热系统、电源接 线、输入输出端子等部位，并及时清理灰尘和积灰。同时还需要定期对变频器进 行参数检查和调整，以保证其最佳的运行状态。
第一部分：四象限变频器的基本 原理
第一部分：四象限变频器的基本原理
四象限变频器是一种可以同时工作在四个象限的变频器，具有能量回馈功能。 其基本原理是利用半导体器件的开关作用，将工频电源转换为不同频率的交流电， 以控制电机的转速。四象限变频器具有输入电源和输出电源两个部分，通过改变 输入电源的频率和相位，可以实现电机的矢量控制和优化。
第二部分：四象限变频器在电机控制中的应用
在电机控制中，四象限变频器可以应用于多种场景，如轧钢、矿山、电力机 车、电动汽车等。在这些场景中，四象限变频器可以通过对电机进行精确的速度 和位置控制，实现电机的平稳启动、精确调速和安全制动。
第二部分：四象限变频器在电机控制中的应用
在轧钢和矿山场景中，由于生产工艺的特殊性，对电机的速度和位置控制要 求极为严格。四象限变频器可以通过矢量控制方式，实现对电机的高精度控制， 保证生产过程的稳定性和安全性。在电力机车和电动汽车中，由于需要频繁的加 速和减速，使用四象限变频器可以实现能量的双向传递，提高整车的运行效率和 续航能力。
结论
随着工业自动化技术的不断发展，四象限变频器在电机控制中的应用将更加 广泛和深入。未来，四象限变频器将朝着更加智能化、高精度、高效率的方向发 展，为电机控制领域带来更多的应用可能和发展空间。
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第一部分：四象限变频器的基本原理
四象限变频器的控制方式主要包括电压型控制和电流型控制。电压型控制是 通过调节输出电压的大小和频率来实现对电机转速的控制，而电流型控制则是通 过调节输出电流的大小和频率来实现对电机转速的控制。四象限变频器的技术特 点包括高效率、低噪音、稳定性好、寿命长等。
四象限变频器技术介绍
3、整流部分
整流部分系统控制方框图如图4所示。
图4 整流部分系统控制方框图
如图4所示，系统的给定是直流母线电压指令，这个指令与直流母线电压反馈的误差送到电压环的PI调节器。电压环的PI调节与三相输入正弦波的乘积成为三相电流的指令，三相电流指令与各自电流反馈作比较，误差送到电流环的PI调节器。电流环PI调节器的输出可以通过载波调制产生各相IGBT的PWM控制信号，也可以通过空间矢量的方式产生PWM信号控制IGBT。上述的运算都是通过DSP完成的。
1、引言
在上个世纪八十年代末，交流变频调速逐渐登上了工业传动调速方式的历史舞台。变频调速在调速范围、调速精度、控制灵活、工作效率、使用方便等方面都有很大的优点，这使变频调速成为最有发展前途的一种交流调速方式。
普通的变频器大都采用二极管整流桥将交流电转化成直流，然后采用IGBT逆变技术将直流转化成电压频率皆可调整的交流电控制交流电动机。这种变频器只能工作在电动状态，所以称之为两象限变频器。由于两象限变频器采用二极管整流桥，无法实现能量的双向流动，所以没有办法将电机回馈系统的能量送回电网。在一些电动机要回馈能量的应用中，比如电梯，提升，离心机系统，只能在两象限变频器上增加电阻制动单元。将电动机回馈的能量消耗掉。另外，在一些大功率的应用中，二极管整流桥对电网产生严重的谐波污染。
此时能量从电网经由整流回路和逆变回路流向电机，变频器工作在第一、第三象限。输入电压和输入电流的波形如图2所示。
图2 输入电压和输入电流的波形
当电动机工作在发电状态的时候，电机产生的能量通过逆变侧的二极管回馈到直流母线，当直流母线电压超过一定的值，整流侧能量回馈控制部分启动，将直流逆变成交流，通过控制逆变电压相位和幅值将能量回馈到电网，达到节能的效果。
浅谈电梯行业四象限变频器的方案选择概要
方案2:矩阵式变换器
以此为基础,形成多种控制算法,我们通常说的是直接变换法.
方案2:矩阵式变换器
双向可控IGBT是矩阵式变换器的基础。
方案2:矩阵式交交变频器
★ 优点: 1 无直流储能环节,体积小; 2 输入电流、输出电压可控，无低次谐波
★ 缺点: 1 应用处于探索阶段, 算法理论优势还不能完全体现;
★矩阵变换器(Matrix Converter:MC)概念 矩阵变换器是一个从任意m相输入直接变换到任意n相输出的电 力变换装置。
★矩阵式变换器电路中含有9个双向开关，通过对这9个双向开关的逻 辑控制，可实现对电源电压和频率的变换，以向负载提幅值和频率可 调的电压和电流。
方案2:矩阵式变换器
可实现对电源电压和频率的变换，以向负载提供幅值和频率可调的电压和电流。
★ 电梯处于发电运行时,直流母线电压一般为700V左右；
★ 电梯使用的曳引力是由电机扭矩决定的; ★ 四象限电梯一体化控制器的矢量控制整流算法,可以将直流母线维持
在700V甚至更高;
★ 相同功率情况下逆变模块电流降低; ★ 系统方案成本降低
4象限方案的电流模块选择
★ IGBT模块型号限制； ★ 直流母线电容耐压值限制; ★ 电梯曳引力需要;
一体化控制板
电梯厅外信号 电梯轿厢信号 电梯井道信号
方案3:双逆变模块的交-直-交变频器
★ 优点: 1 整流环节为可控环节,电网输入相关参数指标好; 2 结构紧凑便于实现小型化控制柜设计; 3 接线简单,易使用; ★ 缺点: 1 涉及可控整流,技术要求高;
2 功率模块成本增加;
其他方案:
★ 例如: 1 类似3进3出的UPS拓扑结构的方案； 2 交交变频器方案；
变频器在电梯系统中的应用
变频器在电梯系统中的应用随着科技的不断发展，电梯系统的安全性、舒适性和效率得到了极大的提升。
而其中一个关键因素就是变频器的应用。
本文将为大家详细介绍变频器在电梯系统中的应用，并探讨其对电梯运行的影响。
一、什么是变频器变频器，全称为交流变频调速器，是一种可以调节交流电动机转速的装置。
其工作原理是通过改变输入电源频率和电压来控制电机的转速。
变频器在电梯系统中被用来控制电梯的速度和运行平稳度。
二、变频器在电梯系统中的优势1. 节能环保：变频器通过调控电梯电机的转速，使电梯在非高峰时段降低运行速度，从而节约能源和降低电梯的运行成本。
同时，变频器还可以减少电梯启动时的冲击电流，降低对电网的负荷压力，达到节能的目的。
2. 降噪减振：电梯在运行时产生的噪音和振动是影响乘客舒适度的重要因素。
而变频器通过平稳调速和减少冲击，可以有效降低电梯的噪音和振动，提供更加安静和舒适的乘坐环境。
3. 提升运行平稳度：传统电梯系统在启动和停止时容易产生冲击和颠簸，给乘客带来不适。
而变频器可以根据需要调整电梯的加速度和减速度，使得电梯运行更加平稳，减少乘客的不适感。
4. 增加运行灵活性：变频器可以根据电梯的实际负载情况和需求，自动调整电梯的运行速度和运行时间。
这使得电梯系统可以根据不同时间段的交通需求做出适当调整，提高运输效率，减少顾客等待时间。
5. 增强安全性：变频器具有多重保护功能，可以对电梯在运行过程中可能出现的故障进行监测和预警。
一旦发生问题，变频器可以及时停止电梯运行，确保乘客的安全。
三、变频器的应用案例1. 速度调节：变频器可以根据不同楼层的需求，自动调节电梯的运行速度，避免因速度过快或过慢而造成的不适感和能源浪费。
2. 负载平衡：通过监测电梯的载荷情况，变频器可以实时调整电梯的运行速度和加速度，以保持电梯的平衡，并提高电梯的性能和效率。
3. 故障诊断：变频器可以通过监测电梯系统的工作状态，及时发现和诊断故障，并通过报警系统向运维人员发送警报，以便及时修复。
变频器在电梯行业中的应用与优势
变频器在电梯行业中的应用与优势随着科技的迅猛发展，人们对电梯设备的要求越来越高。
随着智能电梯的出现，电梯传统的工作模式已经无法满足市场的需求。
变频器作为现代电梯装置中必不可少的部件之一，已经得到了越来越广泛的应用。
本文将探讨变频器在电梯行业中的应用和优势。
一、变频器在电梯行业中的应用变频器是一种控制电动机转速和力矩的装置，可通过调整电动机转速以实现对电梯的调速、并通过调整控制信号来实现电梯的运行速度和平稳度控制。
现在，电梯行业中的变频器主要应用于以下方面：1. 节能优化变频器能够按照实际使用情况智能地调节电梯的速度和功率，避免了一些传统控制方式下的浪费现象，从而降低电梯的能耗，节约能源。
2. 提高运行效率由于变频器可以精确控制电梯的运行速度，根据电梯负载的大小动态调整，减少了电机的空载和过载时间，从而提高了电梯的运行效率，延长了电梯使用寿命。
3. 提高行车平稳度由于变频器运行时具有自动跟踪电梯状态的功能，可动态调整变频器输出电流和电压，从而使电梯行车平稳度大大提高。
4. 故障检测和排除变频器在控制电梯运行中，还可以将电梯运行状态的数据保存在控制器里，通过调查这些数据，可以了解电梯运行过程中的情况，以及对电梯进行可预测维护，提高了电梯的可靠性。
二、变频器在电梯行业的优势相对于传统的控制方式，变频器在电梯行业应用中具有很多优势，其中较为突出的有：1. 变频器可以进行动态调速，使得电梯运行速度更加平稳。
这不仅可以提高电梯的运行效率，而且还可以减少电梯在运行过程中对人体造成的不适。
2. 由于变频器的节能优化功能，电梯的能耗大大降低，而使用寿命大大延长，为电梯行业的可持续发展保驾护航。
3. 变频器使用寿命长，可靠性高，维护成本低，有助于提高电梯使用的经济性和使用效益。
4. 变频器可采用闭环控制技术，形成欠压、过压、遇阻等多方面的保护，从而保证电梯运行的安全和稳定性。
5. 最后，变频器使用在电梯行业中，可以根据不同需求灵活控制电梯的运行速度和载重能力，从而适应不同的工作环境，提高电梯的实用性。
四象限变频器原理及应用
文章编号:1004-289X(2008)05-0063-02四象限变频器原理及应用夏后强(徐州煤矿机械厂,徐州 221004)摘 要:变频调速技术已广泛应用于现代化工业,介绍了四象限变频器的原理及应用。
关键词:变频器;四象限;异步电动机中图分类号:TN77 文献标识码:BThe Pri nci ple and Applicati on of Four quadrant Frequency ConverterX I A H ou qiang(Xuzhou CoalM ine M achinery Factory,Xuzhou221004,Ch i n a)Abstract:Converter pr i n ciple regulati n g speed techn ique is w ide l y used in m oder n izati o n i n dustry.The pri n ciple and app lication o f four quadrant frequency converter are presented.K ey words:frequency converter;quadran;t asynchronousm o tor1 前言随着现代化工业的发展,变频器的应用越来越多,它可以根据频率和电压的协调控制,让异步电动机工作在四个运行状态中。
现代化生产的不断提高,四象限变频器发挥的作用越来越显著,为此本文对四象限变频器的工作原理及应用作简单介绍。
2 变频器调速的原理根据异步电动机的调速公式我们知道,电动机的转速为:n=60f1p(1-s)=n1- n式中,n:转子实际转速;n1:定子旋转磁场转速。
因此,在级对数不变的情况下,改变定子电源频率可以改变同步转速和电机的转速。
又因异步电动机的电势公式可知外加电压近似与频率和磁通的乘积成正比,即U E=c1f1式中,c1为常数。
MM440变频器在电梯中的应用解读
摘要本文介绍一种电梯变频器控制系统。
电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。
而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。
该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。
其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和MM440变频器组成为一体的控制系统。
本设计控制单元采用以西门子的可编程控制器PLC 对机器进行全过程控制,采用MM440变频器进行速度调节，达到运行安全、可靠、舒适的要求。
整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。
其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
关键词：电梯，PLC控制系统，变频器AbstractThis text introduces the control system of a kind of elevator PLC. The elevator is perpendicular directional of the conveyance equipments be indispensable in the high building of transportation equipments. It depends electric power, dragging along to move a car that can carry person or thing and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, there is prominent function in the people's life. And the control elevator circulate of the PLC system also has more and more high request, request to attain the movement purpose of "steady, quasi-, quick" of elevator movement. That system mainly from PLC, logic control the electric circuit constitute. Include an exchanges difference to tread electric motor among them, after the electric appliances, get in touch with a machine, route of travel switch and press button, give out light the indicator constitute and MM440 transducer for the control system of integral whole. The this machine control unit adoption carries on whole process a control to the machine by the programmable controller PLC of Siemens company.The whole system passes PLC, logic control the electric circuit is to the rise and fall of elevator; Add, decelerate; Even layer; Start, make to move a control. Its structure is simple and circulate an efficiency, even layer accuracy, be easy to comprehension and control.Key words：elevator ，PLC controls system ，transducer第一章方案论证 (7)1.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (9)1.1.1电梯继电器控制系统的优点 (9)1.1.2电梯继电器控制系统存在的问题 (9)1.2 PLC及其在电梯控制中的应用特点 (10)1.2.1 PLC的特点 (10)1.2.2 PLC控制电梯的优点 (11)1.3电梯变频调速控制的特点 (12)1.4课题的来源 (12)1.5课题研究的实际意义 (13)第二章电梯设备及其主要参数 (13)2.1电梯的出现 (13)2.2电梯设备 (14)2.2.1电梯的分类 (14)2.2.2电梯的主要参数 (14)2.2.3 乘客电梯参数尺寸 (15)2.3电梯的发展概况 (15)2.3.1电梯技术发展概况 (16)2.3.2电梯发展展望 (16)第三章电梯的基本构成及控制原理 (17)3.2 电梯机械的基本结构 (17)3.3 电梯电气系统的基本结构 (19)3.3.1电梯的拖动系统 (19)3.3.2 电梯的控制系统 (20)3.4 电梯控制系统的原理与要求 (20)第四章变频器的选择 (22)4.1变频器的分类 (22)4.2变频器的选择 (22)4.2.1选择变频器品牌型号 (22)4.2.2选择变频器规格 (22)4.2.3选择的变频器应满足的条件 (23)4.3通用变频器 (23)4.3.1通用变频器概况 (23)4.3.2西门子MM440型通用变频器 (24)第五章PLC的结构及基本指令 (26)5.1 PLC的结构原理 (26)5.1.1 PLC的硬件系统结构 (26)5.1.2 可编程控制 (28)5.2 PLC的工作原理 (28)5.2.1 PLC的等效工作电路 (28)5.2.2、PLC的工作原理 (29)5.4 STEP 7编程软件的编程语言及基本指令 (30)5.4.1 STEP 7编程软件的编程语言 (30)5.4.2 STEP 7编程软件的基本指令 (31)第六章 MM440变频器电梯控制系统的硬件设计 (31)6.1 MM440变频器电梯控制系统结构 (31)6.2 MM440变频器电梯控制系统 (32)6.3 MM440变频器电梯控制系统硬件开发 (33)6.3.1设计思想 (34)6.3 .2 电梯控制系统PLC硬件设计 (36)6.3.3电梯控制系统MM440变频器硬件设计 (37)第七章系统软件设计 (39)7.1 PLC的编程语言 (39)7.2电梯设计流程图 (40)7.3三层电梯梯形图 (41)7.3.1外召唤信号登记及消除 (41)7.3.2内指令信号登记及消除 (41)7.3.3 电梯的平层信号处理 (43)7.3.4 选层定向及反向截梯 (43)7.3.5 内指令外召唤信号的保持 (46)7.3.6 各楼层停车信号 (47)7.3.7 自动开关门 (48)结束 (50)致谢 (47)参考文献 (52)前言电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。
四象限变频器在提升机上的应用
宝米勒MC200E系列四象限变频器在养护室提升机上的应用摘要：本文主要介绍了宝米勒MC200E系列变频器在水泥板养护室提升机上的应用。
该四象限变频器的整流部分采用PWM整流单元，采用IGBT做整流桥，用高速度、高运算能力的DSP 产生PWM控制脉冲。
一方面可以调整输入的功率因数，消除对电网的谐波污染，让变频器真正成为“绿色产品”；另一方面可以将电机制动产生的能量回馈到电网，达到节能的效果。
一、引言养护室是根据远大住工所提出的要求进行设计的专门用来对生产的水泥板进行快速、高效的养护，从而缩短水泥板的生产周期。
而养护室提升机是水泥板生产运输过程中的重要环节，生产线将生产好的水泥板运送到养护室门口，由提升机将其运送到养护室内，当养护完成后，也是由提升机将水泥板送出养护室，它是生产系统和养护室相联接的枢纽，由于提升机载生产过程中的“迎来送往”，对其可靠性、安全性、经济性要求都很高。
而宝米勒的四象限变频器在提升机上已成功应用，并安装多台。
二、提升机电气传动要求1、提升机的组成：提升设备主要由提升平台、提升钢丝绳、电动机、减速器、可移动钢架及装卸载设备、控制柜等组成。
2、提升机负载特性分析与对变频器技术要求：（1）负载特性：恒转矩负载，启动转矩大，提升机在下放时，电机处于发电状态，有较大电能回馈。
（2）对变频器驱动要求：①启动转矩大，调速特性好；②低频时能输出较大转矩，悬挂时不能溜车；③过载能力强；④下放时，电机有较大能量回馈，变频器能够消耗回馈的能量或将其回馈到电网；（3）调速目的：提升工艺需要，节能。
三、应用四象限变频器在远大住工养护室提升机上的成功案列。
现场具体情况如下：1、设备描述2、电机参数3、变频器配置变频器型号额定功率额定电压额定电流MC200E0550T4 55kW 380V 112A MC200G0075T4 7.5kW 380V 18AMC200E0075T4 7.5kW 380V 18A现场图片4、变频器调试（1）将电机与减速机连上，这样电机运行时会带动提升机的卷筒旋转（卷筒上未挂钢丝绳），属于轻负载。
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四象限变频器在电梯上的应用
发表时间：2018-10-22T15:51:46.527Z 来源：《电力设备》2018年第17期作者：吴伟国吴雅婷[导读] 【摘要】变频器是电梯的核心部件之一，本文从实际应用角度，介绍了四象限变频器在电梯上的应用。
(恒达富士电梯有限公司浙江省湖州市 313009) 【摘要】变频器是电梯的核心部件之一，本文从实际应用角度，介绍了四象限变频器在电梯上的应用。
通过与传统变频器的对比，能够发现四象限变频器较传统变频器不仅能够实现能量的双向流动还能通过调整输入功率的因数降低对电网的干扰，是一种节能环保的变频器。
【关键词】四象限变频器；电梯；节能环保
0.引言
20世纪80年代末随着各种交流调速理论的和IGBT为代表的各种芯片的飞速发展，交流变频调速逐渐成为传动调速方式的主流。
四象限变频器出现极大的克服了以上的变频器的缺点。
四象限变频器不但可以实现能量回收，还可以消除对电网的谐波污染。
因此四象限变频器是一种符合当前社会需求的绿色产品。
该变频器特别适用于一些起重提升设备等会回馈能量的场合，例如煤矿、油田和电梯等领域。
1.电梯的工作原理
1.1 曳引式电梯的主要部件
电梯正常运行依靠机械部件和电气控制系统的综合作用。
曳引式电梯的基本结构如图1所示。
图1曳引式电梯
正如图1所示，电梯主要由以下几部分组成：（1）驱动系统主要有组成部件有曳引机、变频器、曳引绳（皮带）、导向轮和悬挂装置（2）轿厢系统轿厢作为电梯主要的承载部件，其作用是搭载运送人员及货物的。
当人员和货物位于电梯轿厢内部将随着电梯一同运行。
此外该系统同时背负随行电缆。
（3）导向系统该系统是一种将电梯和对重限制在各自运行轨道上装置，使电梯的能够平稳运行。
若电梯中没有该控制系统，将会产生横向偏移现象，使电梯的运行受阻。
（4）重量平衡系统该系统的应用能够帮助电梯节能。
在该系统中，对重和轿厢通过钢丝绳挂在曳引机两侧，作用是平衡轿厢。
通过重量平衡装置能够实现电动机功率以及减少曳引绳与其他结构间摩擦，以增加钢丝绳寿命。
（5）门机控制系统由轿厢门、层站门、开门机、门机驱动系统、门刀和门轮、门锁系统等部件组成。
负责此楼层门的开合。
（6）随行电缆负责每个楼层的启停、位置信息的接收、门机系统的控制信息的发送和轿厢载重的采集 2.1四象限变频器的工作原理
图2展示了四象限变频器的电路原理图，当电机在电动工作状态时,整流控制单元的DSP产生6路高频的PWM脉冲以控制整流侧的6个IGBT的开通和关断。
通过IGBT的开通和关断与输入电抗器共同作用产生与输入电压相位一致的正弦电流波形,二极管整流桥产生的6K士l的谐波被成功消除了。
功率因数接近百分之百。
极大的降低了对电网产生的谐波污染。
这时能量通过整流回路和逆变回路由电网流向电机,变频器在第一、第三象限工作。
当电动机在发电工作状态时,电机产生的能量通过逆变侧的二极管累积到直流母线,当直流母线电压达到限值时,整流侧的能量回馈控制部件启动,将直流电逆变成交流电,将能量回馈到电网,实现了节能环保。
图2四象限变频器的原理图
2.2四象限变频器的系统构成
四象限变频系统由主回路和控制部分两大块构成
(1)四象限变频器的主回路
该系统由以下部分构成:预充电电路,输人电抗、智能功率模块,电解电容和输出电抗。
各个部分及功能如下:
•预充电电路:由交流接触器、功率电阻及相应的控制回路组成。
其主要功能是在系统上电时,对直流母线的电容完成预先充电以避免上电时出现的强大冲击电流将功率模块损坏。
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•智能功率模块(SkiiP):具有整流侧和逆变侧IGBT、隔离驱动、电流检测以及各种保护监测的功能。
•电解电容:起到储能,滤波的作用。
•输出电抗:降低输出的dy/dt,对能够起到保护电机的作用。
(2)控制部分
该系统由以下部件组成:系统辅助电源模块,预充电控制,功率接口板,DSP控制板以及人机接口板。
•系统辅助电源模块：能够作为系统控制所需的多种特定电压电源;
•预充电控制：用于控制预充电时的交流接触器的行为.
•功率接口板：对于系统控制所需的电流信号,电压信号及温度信号进行反馈,并且将PWM控制波形传递到驱动板。
信号进行滤波处理由接口板完成;
•DSP控制板：是系统的大脑，该部件的工作是完成整流和逆变PWM控制算法。
2.3四象限变频器与传统变频的优缺点对比
传统变频器的主要优点为:
（1）价格低。
由于使用不可控的三相整流，而在半导体技术目前非常成熟，因此有大量可以选择的器件而且价格低。
（2）安全可靠。
因为所用的整流架构非常简单，因此不需要 CPU 的控制。
这样就降低了许多由软件的缺陷带来的风险，并且避免了电网相序改变或干扰等因素带来的误动作。
此外由于整流桥的耐压值及短路的电流值都很高，所以还不需要额外的 SNUBBER 电路。
传统变频器的主要缺点为:
（1）回馈的能量需要一套制动电阻来吸收，制动电阻将回馈能量转化为了热能。
这样了增加高层建筑的热负荷，同时也降低了用电的效率。
（2）高谐波失真。
因为是采用了简单的不可控整流，所以网侧可能含有高达 80%电流谐波，如果要降低谐波含量则需要额外增加滤波环节。
（3）需要大的 DC － LINK 电容以达到稳压的目的。
这样增加变频器的体积。
四象限变频器的主要优点为:
（1）对电网的干扰小。
由于功率因数接近百分之百。
极大的降低了对电网产生的谐波污染。
（2）节能环保。
能够将回馈能量转化为电能返回电网，这样和电梯在相同电网的设备和用户能够使用这些能量了避免了能源损失。
（3）不需要大容量的 DC －LINK 电容。
这也缩小了变频器的空间体积。
2.3四象限变频器在电梯中的运行条件
电梯变频器要实现四象限运行, 必须满足以下条件:
1) 网侧端需要采用可控的变流器。
当电机处于能量回馈状态时, 为了使电能能回馈到电网, 网侧变流器必须处于逆变状态, 同时不可控变流器不能实现逆变。
2) 直流母线电压要高于回馈的极限值。
如果要变频器向电网回馈能量, 则直流母线电压值一定要高于回馈的极限值, 只有这样才能够变频器才能向电网输出电流。
极限值的大小由电网的电压和变频器的耐压性能决定。
3) 回馈电压的频率与相位必须和电网的电压和相位一致。
回馈的过程中必须严格的控制其输出电压频率和电网电压频率相同,以避免浪涌冲击。
3.结语
通过在电梯中应用四象限变频器可将电机的回馈能量转化为电能返回电网,能够达到节能的目的。
不仅如此, 由于功率因数可接近于l，它还可减少对电网的谐波污染, 是一种真正的节能环保的变频器。
与其它变频器性能优越，适合当前社会环境要求。
参考文献:
【1】林良灿. 基于热特性耦合分析的高速电梯变频器结构优化设计[D]. 浙江大学, 2014.
【2】林梅丽. 四象限变频器与传统变频器在电梯应用上的节能效果及输入指标对比[J]. 电气应用, 2012(8):40-43. 【3】夏后强. 四象限变频器原理及应用[J]. 电气开关, 2008, 46(5):63-64.。