三坐标测量技术
三坐标测量
三坐标测量引言三坐标测量是一种用于测量工件尺寸和形状的精密测量方法。
通过测量工件在三维坐标系中的坐标值，可以准确地描述工件的尺寸、形状和位置信息。
三坐标测量在制造业中被广泛应用，可以用于质量控制、产品检验以及精密加工等领域。
三坐标测量原理三坐标测量通过测量工件在三维坐标系中的坐标值来描述其尺寸和形状。
首先，需要建立一个三维坐标系，通常采用直角坐标系或柱坐标系。
在三维坐标系中，工件的三个坐标值代表了该点在坐标系中的位置。
三坐标测量可以利用机械测头、光学测头或激光测头等测量设备来测量工件的坐标值。
测量设备将测量到的坐标值传输给计算机，计算机通过相应的软件对坐标值进行处理和分析，得出工件的尺寸和形状信息。
三坐标测量的应用三坐标测量广泛应用于制造业中的质量控制、产品检验以及精密加工等领域。
下面列举了一些常见的应用案例。
质量控制在制造过程中，三坐标测量可以用于检测工件的尺寸和形状是否符合设计要求。
通过测量工件的坐标值，可以对工件进行准确的尺寸分析和形状分析，从而判断其是否合格。
如果检测到工件存在尺寸偏差或形状缺陷，可以及时进行调整和修正，以保证产品质量。
产品检验在产品出厂前，三坐标测量可以用于对产品的关键尺寸进行检验。
通过测量产品的坐标值，可以对产品的尺寸和形状进行全面而精确的分析。
通过与设计要求进行对比，可以判断产品是否合格，并及时发现和解决尺寸偏差或形状缺陷问题。
精密加工在精密加工过程中，三坐标测量可以用于对加工后工件的尺寸和形状进行检测和评估。
通过测量工件的坐标值，可以分析加工后的尺寸是否满足要求，并及时发现和解决加工误差问题。
三坐标测量可以提供准确的尺寸数据，帮助制造商改进加工工艺，提高产品的精度和质量。
工件逆向设计在逆向工程中，三坐标测量可以用于对实物工件进行数字化重建。
通过测量工件的坐标值，在计算机中建立工件的三维模型，并通过相应的软件进行后续分析和处理。
工件逆向设计可以帮助制造商快速复制和改进现有产品，提高产品的研发效率和竞争力。
1-三坐标测量机测量技术讲解
世界上第一台三坐标测量机（英国Ferranti公司1956）
•1992年全球拥有三坐标测量机46100台，年销售增长率 在7%-25%左右。
•发达国家拥有量高，在欧美、日韩每6-7台机床配备一 台三坐标测量机。 •我国三坐标测量机生产始于20世 纪70年代，年增长率在20%以上。
•目前，三坐标测量机被广泛应用 在汽车、航天、航空 、家电、电 子、模具等制造领域。
2.意义和作用
随着人们生活水平的提高和制造业的快速发展， 特别是机床、机械、汽车、航空航天和电子工业，各 种复杂零件的研制和生产需要先进的检测技术；
同时为应对全球竞争，生产现场非常重视提高加 工效率和降低生产成本。其中，最重要的便是生产出 高质量的产品。
因此，为确保零件的尺寸和技术性能符合要求， 必须进行精确的测量，因而体现三维测量技术的三坐 标测量机应运而生，并迅速发展和日趋完善。
综上所述，三坐标测量机的出现是标志计量仪器从古典的手 动方式向现代化自动测试技术过渡的一个里程碑。三坐标测量 机在下述方面对三维测量技术有重要作用。
1、实现了对基本的几何元素的高效率、高精度测量与评定， 解决了复杂形状表面轮廓尺寸的测量，例如箱体零件的孔径与 孔位、叶片与齿轮、汽车与飞机等的外廓尺寸检测。
三坐标测量机的发展历程
1.三坐标测量机的发展历程
三坐标测量机是近30年发展起来的一种高效率的新 型精密测量仪器。它广泛件的尺寸、形状及相互位置的 检测。由于它的通用性强、测量范围大、精度高、效率 高、性能好、能与柔性制造系统相连接，已成为一类大 型精密仪器，有“测量中心”之称。
如图所示，测量孔1和2的中心距，先在孔1和2各测至少3点， 计算出各自的圆心坐标值，然后计算两点的距离，同时可以测 量外形尺寸、孔径、孔的圆度和圆柱度、两孔轴线的平行度、 轴线与基面的垂直度、工件表面的平面度等。
三坐标基础知识
三坐标基础知识摘要：本文介绍了三坐标测量中的基础知识，包括三坐标测量原理、常用术语以及数据处理方法。
三坐标测量是一种精确测量技术，可以用于测量物体的尺寸、形状和位置等参数，广泛应用于制造业、汽车工业以及航空航天等领域。
1. 引言三坐标测量是一种基于数学几何和物理原理的测量方法，通过测量物体在三个坐标轴上的位置，来确定物体的尺寸、形状和位置等参数。
三坐标测量广泛应用于工程领域，是一种非常重要的测量技术。
2. 三坐标测量原理三坐标测量的原理基于数学几何和物理原理，通过测量物体在三个坐标轴上的位置，来确定物体的尺寸、形状和位置等参数。
三坐标测量仪通常由测量头、测量座和计算机等组成。
测量头可以在三个坐标轴上移动，并进行测量。
测量座是测量头的支撑，提供稳定的测量环境。
计算机负责收集、处理和分析测量数据。
3. 常用术语在三坐标测量中，常用的术语包括：- 坐标轴：在三坐标测量中，使用的是直角坐标系。
通常用X、Y和Z分别表示水平、垂直和深度坐标轴。
- 测量范围：指测量仪器可以测量的最大范围。
测量范围通常由测量仪器的移动范围决定。
- 测量精度：指测量结果与真实值之间的差异。
测量精度越高，测量结果越准确。
- 测量误差：指测量结果与真实值之间的偏差。
测量误差可以由仪器本身或环境因素引起。
4. 数据处理方法三坐标测量得到的数据通常需要进行处理和分析。
常用的数据处理方法包括：- 数据过滤：将无效数据或异常数据从测量数据中排除。
- 数据平滑：通过数据平滑方法，去除测量数据中的噪声和波动。
- 数据拟合：使用适当的数学模型，对测量数据进行拟合，从而得到更精确的结果。
- 数据比对：将测量数据与标准数据进行比对，评估测量结果的准确度。
- 数据分析：对测量数据进行统计和分析，得出结论和决策。
5. 应用领域三坐标测量在制造业、汽车工业以及航空航天等领域有着广泛的应用。
以下是三坐标测量在这些领域的一些应用。
- 制造业：三坐标测量可以用于检测制造过程中的零件尺寸和形状等参数，保证产品质量。
三坐标培训教程
三坐标培训教程三坐标测量是一种用于测量物体形状、位置和尺寸的高精度测量技术。
它适用于各种行业，如制造业、航空航天、汽车、船舶等。
本篇文章将介绍三坐标测量的原理、基本步骤以及培训教程。
一、三坐标测量的原理三坐标测量是通过在物体表面上触摸点，然后根据这些点的坐标计算出物体的尺寸和形状。
它由三个主要组成部分组成：探头、坐标测量系统和数据处理系统。
探头是与被测物体直接接触的部分。
它通常由硬质材料制成，如钢制或碳纤维材料。
探头通过与物体表面接触并测量表面的形状和位置。
坐标测量系统是一组用于测量探头位置的传感器和测量装置。
它通常包括三个传感器，分别用于测量X、Y和Z轴的坐标。
传感器可以是光学传感器、激光传感器或机械传感器，具体选择根据测量要求而定。
数据处理系统是用于处理和分析测量数据的计算机系统。
它通过收集坐标测量系统输出的数据，计算出物体的尺寸和形状。
数据处理系统通常具有数据可视化和数据分析功能，并能生成报告和图形。
二、三坐标测量的基本步骤1.零点设置：在进行三坐标测量之前，首先需要设置探头的初始位置，也称为零点。
零点设置是通过将探头接触到已知位置的参考物体上，并将其坐标设置为零点来完成的。
2.测量点选择：选择需要进行测量的点，通常是物体表面的关键点或特征点。
选择合适的测量点是确保测量结果准确性的重要步骤。
3.探头接触：将探头轻轻接触到选定的测量点上。
接触过程需要小心，避免探头损坏或对物体表面造成划伤。
4.数据记录：随着探头接触到测量点，坐标测量系统将测量到的坐标数据传输到数据处理系统。
数据处理系统记录和保存这些数据。
5.数据处理和分析：通过计算和分析测量数据来确定物体的尺寸和形状。
数据处理系统会根据输入的数据进行相应的计算，并生成相应的报告和分析结果。
6.验证和调整：对测量结果进行验证，确保其准确性。
如果发现测量结果与要求不符，可能需要进行调整或重新测量。
三、三坐标测量的培训教程三坐标测量是一项高精度的测量技术，需要专业的培训来掌握。
三坐标测量技术原理及特点
三坐标测量技术原理及特点嘿，各位朋友！今天咱来唠唠三坐标测量技术原理及特点，这可真是个有意思的玩意儿！说起这三坐标测量技术啊，那简直就是个神奇的存在。
你可以把它想象成一个超级精确的“测量小精灵”。
它的原理就像是给物体做了个全方位的“体检”，通过在三个坐标轴上的移动和测量，把物体的各种尺寸、形状等信息都精准地“挖”出来。
咱就说它的特点啊，那可真是杠杠的！首先，这精度高得离谱，简直就是“毫米级大师”。
不管是多小的细节，它都能给你准确无误地量出来。
就像是有着一双火眼金睛，任何细微的差别都逃不过它的“法眼”。
然后呢，灵活性也是没得说。
不管你是方的、圆的、奇形怪状的物体，它都能轻松应对。
简直就像个“变形金刚”，能适应各种不同的测量需求。
它还特别可靠。
只要你设定好了，它就会稳稳当当、一丝不苟地完成测量任务，绝不会给你出岔子。
好比是一个可靠的“老伙计”，让人特别放心。
这三坐标测量技术在很多领域可是大显身手啊！像制造业，没有它可不行。
它就像是质量的“守护神”，能确保生产出来的东西个个都是精品。
还有科研领域，有了它，科学家们就能更准确地研究各种物体的特性。
我还记得有一次看到工厂里的师傅们在用三坐标测量仪，那认真的样子，就好像在对待一件绝世珍宝。
看着那个小小的探头在物体上移动，感觉特别神奇。
就好像它正在和物体进行一场无声的对话，一点点解读着物体的秘密。
总之呢，三坐标测量技术真的是一项非常了不起的技术。
它不仅让我们的生活变得更加精确和高质量，还为各个行业的发展提供了强大的支撑。
它就像是一位默默奉献的“幕后英雄”，虽然不那么起眼，但却有着不可或缺的重要性。
希望以后这神奇的技术能继续发展，给我们带来更多的惊喜和便利！嘿，你们是不是也觉得这三坐标测量技术很有意思呀？。
三坐标测量报告
三坐标测量报告引言三坐标测量是一种先进的精密测量技术，广泛应用于工业制造中。
它通过测量物体的三维坐标数据，可以精确地描述物体的形状、尺寸及其与设计要求之间的差异。
本报告将介绍三坐标测量的基本原理、应用范围以及样例分析。
一、三坐标测量原理三坐标测量系统由测量机、测头及软件组成。
测量机通过精密的导轨系统实现运动，测头则通过接触或非接触方式获取物体的坐标数据。
软件则通过数据处理和分析，提供测量结果。
三坐标测量的原理基于数学几何学和激光测距等技术，能够实现高精度的测量。
二、三坐标测量的应用1. 制造业三坐标测量在制造业中具有重要的应用价值。
它可以用于检测零部件的尺寸是否符合设计要求，以及表面质量是否达到标准。
通过三坐标测量，制造商可以及时发现产品的问题，保证产品质量，提高生产效率。
2. 航空航天在航空航天工业中，三坐标测量可用于检测飞机零部件的尺寸和形状。
通过与CAD模型的比对，可以及时发现制造过程中的误差，确保零部件的精确度。
三坐标测量还可用于测量飞机表面的曲率，以评估飞机的空气动力学性能。
3. 汽车工业在汽车制造过程中，三坐标测量可以帮助检测车身零部件的质量。
通过精确测量车身结构的尺寸，制造商可以确保车身的合理结构，提高车辆的安全性和乘坐舒适度。
同时，三坐标测量还可用于汽车外观件的检测，确保外观质量符合设计要求。
三、三坐标测量报告示例分析以某汽车零部件的三坐标测量为例，以下是报告中的关键内容：1. 尺寸测量报告详细记录了零部件的各个尺寸参数，如长度、宽度、高度等。
将测量结果与设计要求进行对比，评估尺寸差异，以判断零部件的质量是否符合标准。
2. 形状测量通过各个点的坐标数据，报告描述了零部件的形状特征，如曲率、曲面度，以及边缘的平直度等。
这些数据可以帮助制造商判断零部件的加工精度和几何形状，及时发现问题并进行调整。
3. 表面质量测量报告还包括了零部件表面质量的评估。
通过测量点的位置和表面均方差等数据，可以判断零部件的光洁度、表面平整度等质量指标，以确保零部件表面符合设计要求。
三坐标测量机技术参数
三坐标测量机技术参数1. 三坐标测量机简介三坐标测量机是一种高精度测量设备，用于测量物体的几何形状和尺寸。
它通过测量物体在三个坐标轴上的位置来确定其几何特征，并可以与计算机进行连接，实现自动化测量和数据处理。
2. 三坐标测量机的技术参数三坐标测量机的技术参数决定了其测量精度、测量范围、测量速度等性能指标。
以下是常见的三坐标测量机技术参数：2.1 测量精度测量精度是三坐标测量机最重要的性能指标之一。
它表示测量结果与真实值之间的偏差。
测量精度受到多个因素的影响，包括机械结构、传感器精度、控制系统等。
常见的测量精度指标有：•长度测量精度：表示测量长度的准确度，通常以毫米或微米为单位。
•角度测量精度：表示测量角度的准确度，通常以角秒为单位。
•形状测量精度：表示测量物体形状的准确度，通常以表面粗糙度或形状偏差为指标。
2.2 测量范围测量范围是指三坐标测量机可以测量的物体尺寸范围。
它与测量机的工作台尺寸、传感器测量范围等因素有关。
测量范围通常以长度、宽度和高度来表示，单位为毫米或英寸。
2.3 测量速度测量速度是指三坐标测量机完成一次测量所需的时间。
它受到机械结构、控制系统、传感器响应速度等因素的影响。
测量速度通常以毫米/秒或英寸/秒为单位。
2.4 重复性重复性是指三坐标测量机在多次测量同一物体时，测量结果的一致性。
它反映了测量机的稳定性和可靠性。
重复性通常以标准偏差或重复测量误差为指标。
2.5 分辨率分辨率是指三坐标测量机可以分辨的最小尺寸。
它受到传感器的分辨率和信噪比等因素的限制。
分辨率通常以毫米或微米为单位。
2.6 可测量特征三坐标测量机可以测量的特征包括长度、直径、角度、平行度、垂直度、圆度、圆柱度、平面度、位置误差等。
具体可测量特征取决于测量机的传感器和软件。
3. 三坐标测量机的应用领域三坐标测量机广泛应用于制造业的各个领域，包括机械加工、汽车制造、航空航天、电子制造等。
它可以实现对零件、模具、工件等物体的精确测量和质量控制。
三坐标位置度测量方法
三坐标位置度测量方法三坐标位置度测量方法是用来描述和评估工件的形状、尺寸和位置误差的方法。
它可以用来判断工件的偏差是否符合工程要求，以确定工件是否合格。
下面将介绍几种常用的三坐标位置度测量方法。
1. 基本量测方法：基本量测方法是指使用基本量测仪器直接对工件进行量测的方法，例如使用游标卡尺、测微计等。
这种方法适用于工件形状简单、尺寸精度要求不高的情况，测量结果直观、易于理解。
2. 视觉测量方法：视觉测量方法是指利用相机、光学测量仪等设备对工件进行测量的方法。
通过采集工件的图像数据，使用计算机图像处理技术进行分析和测量。
这种方法通常适用于二维尺寸和形状测量，可以快速、自动地测量大量的工件。
3. 接触测量方法：接触测量方法是最常用的三坐标位置度测量方法之一。
它利用探头接触工件表面，通过测量位移传感器记录位移信号，并根据位移信号计算工件的尺寸和形状。
这种方法适用于各种类型的工件，可以测量三维尺寸和形状误差。
4. 光学测量方法：光学测量方法是利用光学原理进行测量的方法。
它可以分为直接光学测量和光学投影两种方法。
直接光学测量使用光学测量仪器直接对工件进行测量，例如使用激光扫描仪、激光测距仪等。
光学投影方法使用光学投影仪将工件的轮廓投影到测量屏幕上，通过目测或使用测量仪器进行测量。
光学测量方法适用于工件形状复杂、尺寸精度要求高的情况。
5. 激光测量方法：激光测量方法使用激光束对工件进行测量。
常见的激光测量方法包括激光干涉法、激光三角法等。
激光测量方法具有高精度、非接触、快速测量等优点，适用于许多尺寸和形状的工件。
综上所述，三坐标位置度测量方法多种多样，选择合适的测量方法需要根据工件的尺寸、形状、精度要求和测量效率等因素综合考虑。
不同的测量方法各有特点，可以根据实际需求选择合适的方法进行测量。
同时，在进行测量时需要注意仪器的使用和校准，以确保测量结果的准确性。
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总结： 1、测量结果体现的是仪表台型面偏差 2、可以通过型面偏差估算出两个点的 距离（参考值） 3、经过分析，相对仪表台整体型面， 凸台面比理论值高出1.3mm,不利于杂 物箱的关闭
SAMPLE7 1、在测量中容易忽略的东西，除了TBH尺寸还有什么？
一直忽略了安 装面的角度
2、副驾驶气囊 异响 4、确认各零件孔位， 所有偏差叠加一起 不超过3mm
坐标测量技术
——聊聊测量的坐标与数据
什么叫做3-2-1 3-2-1 ，全称3-2-1坐标建立方法。其代表的意思為：量測3 個點來產生平 面A，而平面A 的法向量設為Z 軸，然後在平面A 與平面B 的交界處量測2 個點產生一直線，並將此直線之向量設成X 軸，此時計算Z與X 軸的外積 向量則可得到Y 軸，最後再量測1 個點，即O 點來當作座標系統的原點， 如此一來量測座標系統便可以形成。
那我哪知道该怎么建立坐标？
辨别零件类型 基准元素的数 量或质量无法 满足
注塑件 冲压件
机加工
查看零件图纸
缺乏明 确的基 准特征
几何特征不足以 建构坐标系统
几何特征足以建 构坐标系统
最佳拟合
检验基准元素
符合1/3要求
NG
3-2-1
具体问题具体分析，下面 我们来看一些坐标建立及 数据分析的例子
SAMPLE1 1、零件检具的测量，应该怎样建立坐标？
2、测量检具上的 基准块，以3-2-1 方法建立测量坐标
3、如果经校验检具基准超差了怎么办？（1、维修；2、最佳拟合）
SAMPLE2
1、CD机按钮粘滞(图纸上没有明确的定位基准)，应该怎样进行测量?
3、这种情况应该以什么为测量基准呢?
2、测量按钮的边缘 (这是必要的)
4、CD及与面板 的装配孔(与对 手件的装配位置)
6、分布在配合型面上的若干凸点也是导致问题的疑凶（凸点的尺寸，材料）
SAMPLE5
1、怀疑发罩撑杆的配合有问题（头部与孔位错开），应该怎样去确认?
2、图纸基准为加 工治具的基准，而 治具又无法送到检 测现场，怎么办？
3、可以对整条撑 杆进行扫描，并做 整体的拟合
4、关注零件变 形较大的位置
5、关注撑 杆配合问题 发生位置
2、解析数据的图示 （ 黄色凸起，蓝色下沉）
测量 设备 外侧
5、对策及效果：
临时对策：手工打磨锁扣安装凸台,降低锁扣安 装凸台1.2mm后，杂物箱碰锁为0 3D数据 恒久对策：改修模具,降低仪表板的锁扣安装凸台 高度1.2mm
内侧
SAMPLE6
1、GB1杂物箱动作不良、碰锁 ，想确认树脂件相关尺寸，怎么办？
6、转轴位置超差，可能问题就出在这里（交由担当与供应商作进一步确认）
综合分析案例：GB1杂物箱动作不良、碰锁
基准：动作顺畅无阻碍 实绩：在关闭杂物箱时出现与锁 干涉现象。 不良率/发生件数：60～70%
3、数据分析说明
（通过型面偏差估算凸台高度）
X距离 Y距离 Z距离 1.000 -0.883 -0.000 -0.470
3-2-1三步曲： • 1. 对齐 • 2. 旋转 • 3. 平移
3-2-1是一个比较麻烦的东西～～ 1、对建立基准的元素有数量的要求（满足元素的数量） 2、对建立基准的元素有质量的要求（平面度，垂直度） 3、对基准的测量方法有要求（如何能测好平面和直线）
1、要测就把整个边测完（平面同理） 就是测量点要均匀分布
4、要考虑测量设备的探测误差（三坐标、关节臂）
5、应验证用于坐标建立的元素（平面度，直线度，圆 度，两轴垂直度）
3-2-1很麻烦啊，那什么时候会用到？ 1、基本采用于机加工工件的测量（三具的测量） 2、用于有明确坐标轴特征及原点特征的测量方案 总结一句： 3-2-1是一种原始的，受限制较多的坐标建立方式
SAMPLE4
1、加油口漏水，这个加油口的饰件怎么测量?
2、配合嘛， 就是这一圈 的问题
4、用扫描数据拟合的 时候，应尽量把拟合 重点放在配合的这圈。 如果有装配用到的卡 扣，也应重点考虑
3、灰色的这一部分是 软塑料，形状存在很 多不确定因此，不能 用于分析
5、能不能只测量配合 的这圈？不行，因为 这个圈仅仅约束了一 个方向的尺寸
SAMPLE4
1、加油口漏水，饰件的数据应该怎样进行分析?
Hale Waihona Puke 2、五颜六色 的，眼睛都 花了，应该 怎么看？
4、数据分析还有一点： 数据颜色的变化越小 越好（型面配合状态 一致）
3、怎么看这个数据？ 当然是数据颜色越浅 越好（偏差越小）
5、如果这圈型面最高 最低点的差值已经超 过公差，则单品很有 可能存在问题
5、坐标:通过定位孔进行最佳拟合(best fit)
6、对数据进行分析时需考虑孔位的偏差
SAMPLE3
1、拉手安装间隙，怀疑支架的安装面存在问题，怎么确认？
2、两个安装面之 间的相对关系 （拉手可能翘起）
3、安装面与四周 型面的配合（安装 面高出导致间隙）
建立坐标的方法：采用图纸上的基准孔和基准面，通过最佳拟合建立坐标
那什么是最佳拟合？ 拟合：指已知某函数的若干离散函数值，通过调整该函数中若干待二乘法进行数学计算。
最佳拟合是一种较为灵活 的坐标建立方式，简单的 说：坐标拟合就是让两组 点集在空间进行平移和旋 转，最终重叠在一起
7
0 1 -1
2 0 0
0 0 0
6
5 2 2
2 4 3 4
有点就好， 那不是好 简单
坐标拟合的过程
确定计算范围 质心计算 点云平移 确定比较点
建立拟合坐标
计算矩阵旋转系数
建立点云矩阵
其实，最佳拟合坐标也不是什么好鸟～～ 1、不一定能建立拟合坐标（迭代计算不一定收敛） 2、建立的坐标一定存在偏差（“无法无偏”） 3、坐标拟合的误差受零件加工精度的影响（不确定性） 4、拟合影响的问题的解析（偏差均匀化） 为了保证拟合坐标的精度，我们要注意什么？ 1、 3D数模与测量区域尽量一致（删除多余，保证质心） 2、 应注意3D数模的曲面矢量方向(矩阵旋转的方向向量) 3、 当迭代计算不收敛的时候，可以改变拟合参数试试 总结：最佳拟合坐标一种灵活的坐标建立方式，但坐标误差很难评定，而且 会使测量数据的偏差均匀化，不利于数据分析
7mm 130mm
3、此处异常，设 计7mm的间隙， 实车上已经处于 干涉状态
5、经确认，安装面 偏转3度，按零件长 度计算，总的偏差 累计达到7mm
3°
其实，测量不一定要纠结在图纸标注的尺寸～～
1、杂物箱碰锁解析数据（前提：凸台面偏高容易导致碰锁）
评价两个面的 距离偏差 偏差值:1.311 （参考值） X距离 Y距离 Z距离 -0.311 0.271 -0.009 0.151
4、分析过程说明：
1、测量结果体现的是仪表台型面偏差
2、可以通过型面偏差估算出两个点的距离（参 考值）
3、经过分析，相对仪表台整体型面，凸台面比 理论值高出1.3mm,不利于杂物箱的关闭
假设该点测量误差e=0.03mm
全长＝L
测量区域
0.12mm
0.03mm
1/4L L
按比例计算，末端误差e=0.12mm
建议多几个测量点
2、测量边缘时应避免碰杆
要了解3-2-1，还要知道～ 1、建立的是直角坐标系（右手法则） 2、可与关节臂的球坐标/圆柱坐标互换
3、工件加工精度越低，测量的误差越大（比例放大）
2、在关闭杂物 箱时出现与锁 干涉现象。
4、通过型面偏差 估算凸台高度
X距离 Y距离 Z距离
1.000 -0.883 -0.000 -0.470
3、、杂物箱碰锁解析数据（前提：凸 台面偏高容易导致碰锁）
评价两个面的 距离偏差 偏差值:1.311 （参考值）
X距离 Y距离 Z距离
-0.311 0.271 -0.009 0.151