微惯性技术第四章
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——1、与零偏相关的性能参数
b. 零偏稳定性
当输入角速率为零时，衡量陀螺仪输出量围绕其均值的离散程度。 以规定时间内输出量标准偏差相对应的等效输入角速率表示，单位 (º )/s。
2 1 1 Bsm Fj F K N / P 1 j 1 N/P
1/ 2
Km
ˆ F F j j Fmax
max
--第j次输入角速率对应拟合直线上计算值； K m --第m次测试得到的标度因数非线性； K --标度因数非线性； Q --测试次数； Fmax --最大输入角速率对应陀螺输出值的最大绝对值。
ˆ F j
1 K Km Q m 1
Q
二、微陀螺仪性能测试的主要参数
3TD-555型三轴飞行仿真转台
3TD-555型三轴飞行仿真转 台是一种三轴自动台面式多功 能、多用途的惯导系统测试设 备。主要用于惯测系统的标定、 检测与实验，设有位臵、速率、 摇摆、仿真等功能。该转台采 用计算机进行操作控制，具有 高精度的定位能力，速率平稳 性、操作失真度及良好的动态 特性。
2TS-320型带温控箱双轴速率转台
2TS-320A型双轴速率 转台为双轴自动台面式 机械轴系速率转台。主 要用于惯性元器件的标 定与测试。该转台具有 位臵、速率功能，可由 计算机程序控制运行， 自动采集、存储、处理、 打印转台位臵及被测件 输出等数据。
双轴艇体摇摆台
双轴艇体摇摆台为 台面式机械轴系结 构形式双轴艇体摇 摆台，主要用于艇 体摇摆仿真实验。
Fj --第j次输入角速率 ij 对应的陀螺输出值
K --标度因数，单位mv/ (º /s)
F0 --拟合零位
vj
--拟合误差
二、微陀螺仪性能测试的主要参数
——2、与标度因数相关的性能参数
b. 标度因数非线性
在输入角速率范围内，陀螺仪输出量相对于用最小二乘法拟合直 线的最大偏差值与最大输出量的比值，单位ppm。计算公式：
3KTD-565型三轴多功能转台
3KTD-565型三轴多功能 转台是一种三轴自动框架 式多功能惯导测试设备。 具有位臵、速率、摇摆、 伺服等功能，能满足惯性 系统及惯性元器件的全部 功能测试和实验。该转台 采用计算机进行操作控制， 具有高精度的定位能力、 速率平稳性、操作失真度 及良好的动态特性。
2T-250型双轴精密位臵转台
2T-320型双轴位臵转台 为双轴台面式电驱动位臵转台， 并配有可调整的方位轴，主要用于惯导系统和惯性元器件 的位臵测试，由计算机控制数据处理。
2KTZ-300型双轴角振动转台
2KTZ-300型双轴角振动 转台为双轴自动框架式 机械轴系地面试验设备。 主要用来模拟运载器发 射时的振动过程，测试 惯导系统在角振动状态 下的承受能力及跟踪精 度。该设备采用计算机 控制、数据处理，具有 归零、位臵、振动功能， 测量精度高、动态性能 好。
——2、与标度因数相关的性能参数
c. 标度因数对称性
在输入角速率范围内，陀螺仪正反两个方向输入角速率 的标度因数差值与其平均值的比值，ppm。计算公式如下：
K mu
K
K K K
1 Q Ku K mu Q m1
Kmu
--第m次测试对应的标度因数不对称度； --正转输入角速率范围内拟合得到的标度因数； K --反转输入角速率范围内拟合得到的标度因数； Ku --标度因数不对称度； K --标度因数平均值。
二、微陀螺仪性能测试的主要参数
4、其它性能参数:
k. 外形
重量 尺寸 功耗 电源（通常指微陀螺的供电电压） 工作温度 储存温度 振动 冲击，加速度 平均无故障时间:（如50000h [20℃]） 寿命（预计）:(如15年）
l. 环境
可靠性
二、微陀螺仪性能测试的主要参数
e. 零偏加速度灵敏度
陀螺仪零偏随加速度引起的变化量，以单位重力加速 度引起的零偏变化量表示，(º /s)/g。
二、微陀螺仪性能测试的主要参数
——2、与标度因数相关的性能参数
a.标度因数
陀螺仪输出量与输入角速率的比值，用某一特定直线的 斜率表示，该直线是根据整个角速率范围内测得的输入 输出数据，用最小二乘法拟合求得，mV/(º /s)。计算公 式如下：
2、测什么？ 3、用什么测？
4、怎么测？
5、怎么评价？
五、微加速度计性能测试的目的与意义
六、微加速度计性能测试的主要参数 七、微加速度计性能测试的方法 八、微加速度计性能评价
〇、常用测试、标定设备
1、水平台 2、转台
3、风度头
4、离心机 5、振动台（有的也叫激振台） 6、冲击试验平台 7、冲击碰撞试验平台 8、综合环境实验系统
1、水平台
一个能够提供水平平台环境的台体，常见的水平台有 以下几类： 机械式 气浮式 磁浮式 静电浮式
•2、转台
能够提供旋转转速（位臵、摇摆等运动形式的台体）， 常见的有： 单轴 双轴 三轴 突停
单轴速率转台
单轴多功能转台
单轴多功能突停转台
单轴多功能突停转台为单 轴台面式机械轴系多功能 转台，具有突停、速率、 振动及位臵功能，主要用 于惯性系统的动态测试。
5、振动台
可分别完成正弦振动试验和宽带随机振动试验，可完 成经典（半正弦、梯形、后峰锯齿）脉冲和冲击响应 谱试验。 主要用于完成惯导系统器件频率特性的动 态实验系统。
6、冲击实验平台
冲击试验系统可供各类产品做冲击试验，考核试品在 冲击环境下功能的可靠性和结构完好性。
SS系列冲击试验系统
1. 台面
2. 主轴
直径: φ320mm； 负载: 10kg
主轴方向: 水平 轴 系:精密机械轴系 位臵精度: 1.5″(RMS) 位臵分辨率: 0.36″ 位臵重复性: ±0.5″ 倾角回转误差: ±1″ 滑环: 60环(2A) 3.台体外形尺寸: φ660mm×1100mm 4.台体重量: 300kg
微惯性技术
——微惯性器件测试与评价
中北大学
电子与计算机科学技术学院
李 杰
Tel:3921882;
E_mail: Lijie@nuc.edu.cn
主要内容
〇、常用测试、标定设备
一、微陀螺仪性能测试的目的与意义 二、微陀螺仪性能测试的主要参数 三、微陀螺仪性能测试的方法 四、微陀螺仪性能评价
1、为什么测？
SSH-1 50000g高加速度冲击台
SSH-10 20000g高 加速度冲击台
IT系列斜面冲击试验台
7、冲击碰撞实验台
SB系列冲击/碰撞试验台简述 SB系列冲击碰撞试 验台集冲击、碰撞于一体，可用以评定被试产品在使 用、装卸、运输过程中能承受的重复性机械碰撞环境 下的适应性以及结构的完好性。适用于电子器件，仪 器仪表及其它已包装的机电设备。
Q
2
1/ 2
K r --标度因数重复性；
K m --第m次测试的标度因数；
二、微陀螺仪性能测试的主要参数
——2、与标度因数相关的性能参数
d. 标度因数重复性
在相同条件下及规定时间内，重复测量陀螺仪标度因数 之间的一致程度，以各次测量所得标度因数的标准偏差 与其平均值的比值来表示，单位ppm。计算公式如下：
1 Kr K 1 Q 1 Km K m 1
2TF-500型双轴伺服转台
双轴台面式气浮轴伺服试验 设备，并配有可调整的方位 轴，主要用于高精度测试各 种二自由度陀螺的漂移，同 时也可以作为单轴转台对单 自由度陀螺进行测试。该转 台具有位臵、速率、自动阶 跃翻滚等功能，由计算机控 制、数据处理、存储、显示、 打印，基本实现自动控制与 自动测试。
a. b. c. d. e.
标度因数 标度因数非线性 标度因数对称性 标度因数重复性 标度因数温度灵敏度
二、微陀螺仪性能测试的主要参数
3、其它性能参数:
a. b. c. d. e. f. g. h. i. j.
输入轴 输入基准轴 输入失准角 交源自文库耦合系数 启动时间 阈值 分辨率 测量范围 带宽 输出噪声
1 Q Bs Bsm Q m 1
Bsm --第m次测试得到的陀螺零偏稳定性； Bs --陀螺零偏稳定性。
Fj --按周期P求取平均值得到的新的数据样本； P --数据平均周期；
二、微陀螺仪性能测试的主要参数
——1、与零偏相关的性能参数
c. 零偏重复性
在相同条件下及规定时间内，重复测量陀螺仪零偏之间的 一致程度。以m次测量所得零偏标准偏差表示，(º /s)。
主要内容
一、微陀螺仪性能测试的目的与意义
二、微陀螺仪性能测试的主要参数
三、微陀螺仪性能测试的方法
四、微陀螺仪性能评价
二、微陀螺仪性能测试的主要参数
1、与零偏相关的性能参数：
a. b. c. d. e.
零偏 零偏稳定性 零偏重复性 零偏温度灵敏度 零偏加速度灵敏度
2、与标度因数相关的性能参数:
SB/B系列冲击/碰撞试验台
8、综合环境试验系统
综合环境试验系统是为完成有关温度、湿度、气压和 振动的综合试验要求而特殊设计的，设计时充分考虑 了不同工况的要求，广泛应用于产生快速温度变化的 综合环境的可靠性试验、鉴定试验和应力筛选试验等
一、微陀螺仪性能测试的目的与意义
1、研制阶段的性能测试
4、离心机
LXT-30精密离心机是利用旋转速率获得离心加速度的 运动仿真设备，可用于加速度表的静态标定和测试. 主要技术指标: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 加速度范围： 0.1g-30g 分辩率: 0.1g 加速度(g值)精度: 1×10-4 负载： 5kg×2 滑环： 40环(1A) 台体外形尺寸:Φ1200mm×1000mm 台体重量: 1500kg
2 1 Br B0 m B 0 Q 1 m 1 Q
1/ 2
Br --零偏重复性；
--第m次测试的零偏； B 0 --零偏平均值； Q --测试次数。
B0 m
二、微陀螺仪性能测试的主要参数
——1、与零偏相关的性能参数
d. 零偏温度灵敏度
相对于室温零偏，由温度变化引起的陀螺仪零偏变化 量与温度变化量之比，取最大值来表示，(º /s)/℃。
——1、与零偏相关的性能参数
a. 零偏
输入角速率为零时陀螺仪的输出量(º /s)
1 F N
F
i
B0 m
1 F K
1 Q B0 B0 m Q m1
Fi --每次采样的电压输出；
B0 m --第m次测试得到的陀螺零偏；
F --N次测试得到的输出平均值；
B0 --陀螺零偏。
二、微陀螺仪性能测试的主要参数
（1）检测和验证设计参数的合理性，以便进一步的优 化微陀螺设计参数，提高其性能指标； （2）定量地给出已经设计成型的微陀螺性能指标参 数，以便将其作为正式产品进行销售；
2、应用阶段的性能测试
（1）帮助我们针对具体应用，完成器件选型分析，决 定所选器件能否满足应用需求； （2）帮助我们提高器件与系统的实际使用精度。
Fj K j F0 v j Fj Fj Fr
N Fj Fjm / N m 1
Fr Fs Fe / 2
F jm --陀螺第m组输出值
N --采样次数 --转台静止时陀螺输出的平均值
Fr
Fs , Fe --角速率试验前后，陀螺仪输出的平均值
带温控箱可倾式双轴速率转台
2TS-350型可倾式双轴速率转 台为带温控箱双轴台面机械轴 系速率位臵转台。内环为自动 主轴，具有速率、位臵及摇摆 功能，外环为手动倾斜轴，具 有位臵功能，并配有可调整的 方位轴，用于方位调整。该转 台配有温控箱，可由计算机实 施控制和数据采集，主要用于 惯导系统的动、静态测试。
3DMC系列三轴电动飞行模拟转台
3DMC系列三轴飞行模拟转 台是多功能的运动模拟设备。 具有模拟、速率和位臵工作 方式。
TAS系列三轴姿态模拟转台
ＸＪＴ系列线加速度模拟转台(可变加速度离心机)
TXT系列天线测试飞行仿真转台
TAS系列三轴姿态模拟转台
3、W881C自动分度头
W881C自动分度头一台高精度惯导测试设备，具有自动 定位功能，主要用于测试和标定±1g内的惯导及加速度 计静态特性。它由一台具有水平方向主轴的台体及电控柜 组成。 主要技术指标:
b. 零偏稳定性
当输入角速率为零时，衡量陀螺仪输出量围绕其均值的离散程度。 以规定时间内输出量标准偏差相对应的等效输入角速率表示，单位 (º )/s。
2 1 1 Bsm Fj F K N / P 1 j 1 N/P
1/ 2
Km
ˆ F F j j Fmax
max
--第j次输入角速率对应拟合直线上计算值； K m --第m次测试得到的标度因数非线性； K --标度因数非线性； Q --测试次数； Fmax --最大输入角速率对应陀螺输出值的最大绝对值。
ˆ F j
1 K Km Q m 1
Q
二、微陀螺仪性能测试的主要参数
3TD-555型三轴飞行仿真转台
3TD-555型三轴飞行仿真转 台是一种三轴自动台面式多功 能、多用途的惯导系统测试设 备。主要用于惯测系统的标定、 检测与实验，设有位臵、速率、 摇摆、仿真等功能。该转台采 用计算机进行操作控制，具有 高精度的定位能力，速率平稳 性、操作失真度及良好的动态 特性。
2TS-320型带温控箱双轴速率转台
2TS-320A型双轴速率 转台为双轴自动台面式 机械轴系速率转台。主 要用于惯性元器件的标 定与测试。该转台具有 位臵、速率功能，可由 计算机程序控制运行， 自动采集、存储、处理、 打印转台位臵及被测件 输出等数据。
双轴艇体摇摆台
双轴艇体摇摆台为 台面式机械轴系结 构形式双轴艇体摇 摆台，主要用于艇 体摇摆仿真实验。
Fj --第j次输入角速率 ij 对应的陀螺输出值
K --标度因数，单位mv/ (º /s)
F0 --拟合零位
vj
--拟合误差
二、微陀螺仪性能测试的主要参数
——2、与标度因数相关的性能参数
b. 标度因数非线性
在输入角速率范围内，陀螺仪输出量相对于用最小二乘法拟合直 线的最大偏差值与最大输出量的比值，单位ppm。计算公式：
3KTD-565型三轴多功能转台
3KTD-565型三轴多功能 转台是一种三轴自动框架 式多功能惯导测试设备。 具有位臵、速率、摇摆、 伺服等功能，能满足惯性 系统及惯性元器件的全部 功能测试和实验。该转台 采用计算机进行操作控制， 具有高精度的定位能力、 速率平稳性、操作失真度 及良好的动态特性。
2T-250型双轴精密位臵转台
2T-320型双轴位臵转台 为双轴台面式电驱动位臵转台， 并配有可调整的方位轴，主要用于惯导系统和惯性元器件 的位臵测试，由计算机控制数据处理。
2KTZ-300型双轴角振动转台
2KTZ-300型双轴角振动 转台为双轴自动框架式 机械轴系地面试验设备。 主要用来模拟运载器发 射时的振动过程，测试 惯导系统在角振动状态 下的承受能力及跟踪精 度。该设备采用计算机 控制、数据处理，具有 归零、位臵、振动功能， 测量精度高、动态性能 好。
——2、与标度因数相关的性能参数
c. 标度因数对称性
在输入角速率范围内，陀螺仪正反两个方向输入角速率 的标度因数差值与其平均值的比值，ppm。计算公式如下：
K mu
K
K K K
1 Q Ku K mu Q m1
Kmu
--第m次测试对应的标度因数不对称度； --正转输入角速率范围内拟合得到的标度因数； K --反转输入角速率范围内拟合得到的标度因数； Ku --标度因数不对称度； K --标度因数平均值。
二、微陀螺仪性能测试的主要参数
4、其它性能参数:
k. 外形
重量 尺寸 功耗 电源（通常指微陀螺的供电电压） 工作温度 储存温度 振动 冲击，加速度 平均无故障时间:（如50000h [20℃]） 寿命（预计）:(如15年）
l. 环境
可靠性
二、微陀螺仪性能测试的主要参数
e. 零偏加速度灵敏度
陀螺仪零偏随加速度引起的变化量，以单位重力加速 度引起的零偏变化量表示，(º /s)/g。
二、微陀螺仪性能测试的主要参数
——2、与标度因数相关的性能参数
a.标度因数
陀螺仪输出量与输入角速率的比值，用某一特定直线的 斜率表示，该直线是根据整个角速率范围内测得的输入 输出数据，用最小二乘法拟合求得，mV/(º /s)。计算公 式如下：
2、测什么？ 3、用什么测？
4、怎么测？
5、怎么评价？
五、微加速度计性能测试的目的与意义
六、微加速度计性能测试的主要参数 七、微加速度计性能测试的方法 八、微加速度计性能评价
〇、常用测试、标定设备
1、水平台 2、转台
3、风度头
4、离心机 5、振动台（有的也叫激振台） 6、冲击试验平台 7、冲击碰撞试验平台 8、综合环境实验系统
1、水平台
一个能够提供水平平台环境的台体，常见的水平台有 以下几类： 机械式 气浮式 磁浮式 静电浮式
•2、转台
能够提供旋转转速（位臵、摇摆等运动形式的台体）， 常见的有： 单轴 双轴 三轴 突停
单轴速率转台
单轴多功能转台
单轴多功能突停转台
单轴多功能突停转台为单 轴台面式机械轴系多功能 转台，具有突停、速率、 振动及位臵功能，主要用 于惯性系统的动态测试。
5、振动台
可分别完成正弦振动试验和宽带随机振动试验，可完 成经典（半正弦、梯形、后峰锯齿）脉冲和冲击响应 谱试验。 主要用于完成惯导系统器件频率特性的动 态实验系统。
6、冲击实验平台
冲击试验系统可供各类产品做冲击试验，考核试品在 冲击环境下功能的可靠性和结构完好性。
SS系列冲击试验系统
1. 台面
2. 主轴
直径: φ320mm； 负载: 10kg
主轴方向: 水平 轴 系:精密机械轴系 位臵精度: 1.5″(RMS) 位臵分辨率: 0.36″ 位臵重复性: ±0.5″ 倾角回转误差: ±1″ 滑环: 60环(2A) 3.台体外形尺寸: φ660mm×1100mm 4.台体重量: 300kg
微惯性技术
——微惯性器件测试与评价
中北大学
电子与计算机科学技术学院
李 杰
Tel:3921882;
E_mail: Lijie@nuc.edu.cn
主要内容
〇、常用测试、标定设备
一、微陀螺仪性能测试的目的与意义 二、微陀螺仪性能测试的主要参数 三、微陀螺仪性能测试的方法 四、微陀螺仪性能评价
1、为什么测？
SSH-1 50000g高加速度冲击台
SSH-10 20000g高 加速度冲击台
IT系列斜面冲击试验台
7、冲击碰撞实验台
SB系列冲击/碰撞试验台简述 SB系列冲击碰撞试 验台集冲击、碰撞于一体，可用以评定被试产品在使 用、装卸、运输过程中能承受的重复性机械碰撞环境 下的适应性以及结构的完好性。适用于电子器件，仪 器仪表及其它已包装的机电设备。
Q
2
1/ 2
K r --标度因数重复性；
K m --第m次测试的标度因数；
二、微陀螺仪性能测试的主要参数
——2、与标度因数相关的性能参数
d. 标度因数重复性
在相同条件下及规定时间内，重复测量陀螺仪标度因数 之间的一致程度，以各次测量所得标度因数的标准偏差 与其平均值的比值来表示，单位ppm。计算公式如下：
1 Kr K 1 Q 1 Km K m 1
2TF-500型双轴伺服转台
双轴台面式气浮轴伺服试验 设备，并配有可调整的方位 轴，主要用于高精度测试各 种二自由度陀螺的漂移，同 时也可以作为单轴转台对单 自由度陀螺进行测试。该转 台具有位臵、速率、自动阶 跃翻滚等功能，由计算机控 制、数据处理、存储、显示、 打印，基本实现自动控制与 自动测试。
a. b. c. d. e.
标度因数 标度因数非线性 标度因数对称性 标度因数重复性 标度因数温度灵敏度
二、微陀螺仪性能测试的主要参数
3、其它性能参数:
a. b. c. d. e. f. g. h. i. j.
输入轴 输入基准轴 输入失准角 交源自文库耦合系数 启动时间 阈值 分辨率 测量范围 带宽 输出噪声
1 Q Bs Bsm Q m 1
Bsm --第m次测试得到的陀螺零偏稳定性； Bs --陀螺零偏稳定性。
Fj --按周期P求取平均值得到的新的数据样本； P --数据平均周期；
二、微陀螺仪性能测试的主要参数
——1、与零偏相关的性能参数
c. 零偏重复性
在相同条件下及规定时间内，重复测量陀螺仪零偏之间的 一致程度。以m次测量所得零偏标准偏差表示，(º /s)。
主要内容
一、微陀螺仪性能测试的目的与意义
二、微陀螺仪性能测试的主要参数
三、微陀螺仪性能测试的方法
四、微陀螺仪性能评价
二、微陀螺仪性能测试的主要参数
1、与零偏相关的性能参数：
a. b. c. d. e.
零偏 零偏稳定性 零偏重复性 零偏温度灵敏度 零偏加速度灵敏度
2、与标度因数相关的性能参数:
SB/B系列冲击/碰撞试验台
8、综合环境试验系统
综合环境试验系统是为完成有关温度、湿度、气压和 振动的综合试验要求而特殊设计的，设计时充分考虑 了不同工况的要求，广泛应用于产生快速温度变化的 综合环境的可靠性试验、鉴定试验和应力筛选试验等
一、微陀螺仪性能测试的目的与意义
1、研制阶段的性能测试
4、离心机
LXT-30精密离心机是利用旋转速率获得离心加速度的 运动仿真设备，可用于加速度表的静态标定和测试. 主要技术指标: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 加速度范围： 0.1g-30g 分辩率: 0.1g 加速度(g值)精度: 1×10-4 负载： 5kg×2 滑环： 40环(1A) 台体外形尺寸:Φ1200mm×1000mm 台体重量: 1500kg
2 1 Br B0 m B 0 Q 1 m 1 Q
1/ 2
Br --零偏重复性；
--第m次测试的零偏； B 0 --零偏平均值； Q --测试次数。
B0 m
二、微陀螺仪性能测试的主要参数
——1、与零偏相关的性能参数
d. 零偏温度灵敏度
相对于室温零偏，由温度变化引起的陀螺仪零偏变化 量与温度变化量之比，取最大值来表示，(º /s)/℃。
——1、与零偏相关的性能参数
a. 零偏
输入角速率为零时陀螺仪的输出量(º /s)
1 F N
F
i
B0 m
1 F K
1 Q B0 B0 m Q m1
Fi --每次采样的电压输出；
B0 m --第m次测试得到的陀螺零偏；
F --N次测试得到的输出平均值；
B0 --陀螺零偏。
二、微陀螺仪性能测试的主要参数
（1）检测和验证设计参数的合理性，以便进一步的优 化微陀螺设计参数，提高其性能指标； （2）定量地给出已经设计成型的微陀螺性能指标参 数，以便将其作为正式产品进行销售；
2、应用阶段的性能测试
（1）帮助我们针对具体应用，完成器件选型分析，决 定所选器件能否满足应用需求； （2）帮助我们提高器件与系统的实际使用精度。
Fj K j F0 v j Fj Fj Fr
N Fj Fjm / N m 1
Fr Fs Fe / 2
F jm --陀螺第m组输出值
N --采样次数 --转台静止时陀螺输出的平均值
Fr
Fs , Fe --角速率试验前后，陀螺仪输出的平均值
带温控箱可倾式双轴速率转台
2TS-350型可倾式双轴速率转 台为带温控箱双轴台面机械轴 系速率位臵转台。内环为自动 主轴，具有速率、位臵及摇摆 功能，外环为手动倾斜轴，具 有位臵功能，并配有可调整的 方位轴，用于方位调整。该转 台配有温控箱，可由计算机实 施控制和数据采集，主要用于 惯导系统的动、静态测试。
3DMC系列三轴电动飞行模拟转台
3DMC系列三轴飞行模拟转 台是多功能的运动模拟设备。 具有模拟、速率和位臵工作 方式。
TAS系列三轴姿态模拟转台
ＸＪＴ系列线加速度模拟转台(可变加速度离心机)
TXT系列天线测试飞行仿真转台
TAS系列三轴姿态模拟转台
3、W881C自动分度头
W881C自动分度头一台高精度惯导测试设备，具有自动 定位功能，主要用于测试和标定±1g内的惯导及加速度 计静态特性。它由一台具有水平方向主轴的台体及电控柜 组成。 主要技术指标: