转子平衡的原理和方法
3 静动不平衡
它是一种静态和动态都会显示出来的不平衡。大多数转子都 属于这种失衡状态。 既然零部件或者转子有不平衡状态，就应该设法去使它平衡。 所谓平衡，就是减少零部件转动的失衡量，使机器运转平稳的 一种工艺方法。 实践中的找平衡，是根据不同的转速和结构只选用静平衡法 和动平衡法来进行的，通常的依据可参考下表： 平衡方法 转子外径与长度之比 工作转速 静平衡 D/L大于等于5 任何转速 动平衡 D/L小于等于1 n>1000r/min 。
软支承平衡机
直接检测不平衡产生的 振动 轴承刚度低、振动大， 与转子实际工作条件差 别较大 启动、停车费时，测试 时间长 需加试重调整，需试车 标定，操作较费事 一般可达 0.5 微米，高 精度的可达 0.005 微米 大批量零件的平衡 微型转子和高精度转子
适用范围
单面平衡的布置和方法
1.选择加重平面、选择测点。
其中, nc1 为第一阶临界转速， n 为转子的工作转速。
刚性转子和挠性转子有完全不同的平衡方法。 如能正确选择平衡平面和平衡转速，准刚性转子常 可采用刚性转子的平衡方法。
刚性转子不平衡的形式
静不平衡
离心惯性力系有合力
偶不平衡
离心惯性力系有合力偶
动不平衡 = 静不平衡 + 偶不平衡
离心惯性力系合成为一合力和一合力偶
其他综合方法。
平衡设备
平衡机：专用、通用，硬支承、软支承，卧式、 立式，机电式、计算机化，等。 现场平衡：平衡仪 其他设备：平行导轨、滚轮架、平衡摇架等。
刚性转子与挠性转子
n <0.5nc1
n >0.7nc1
称为刚性转子。
称为挠性转子。
0.5nc1 <n <0.7nc1 称为准刚性转子。
1、 静不平衡
指回转体（转子）的重心不在它的转动轴线上，于是 回转体旋转时，在转动平面中就会产生通过重心的离 心力。旋转体上有不平衡量时，这不平衡量所产生的 离心力或几个不平衡量产生的离心合力，因其通过旋 转件的重心，所以，它不会使旋转件旋转时产生轴线 倾斜的力矩。 静不平衡是一种在静态的就显示出来的不平衡状态。 只有当它的偏重在铅垂下方时，零部件或转子才能停 止转动，而当其转动起来以后，就会产生很大的离心 力，使机器振动，如图所示。
I
摆架A
II
摆架B
硬支承和软支承平衡机
硬支承平衡机的摆架
软支承平衡机的摆架
硬支承和软支承平衡机的对比
比较项目
不平衡的 检测方式 平衡时的 轴承条件 平衡所需 的 时 间 解算电路 的 调 整 平衡精度
硬支承平衡机
直接检测不平衡力 轴承刚度大，比较接 近转子实际工作条件 启动、停车快，效率 高 不需加试重调整，不 需试车标定，操作容 易 一般可达 0.5 微米，很 难进一步提高 适用性广 转子尺寸、外形经常 变化的场合 结构坚固，适用于车 间等现场
不平衡向两个平面的分解
刚性转子的
任意不平衡可
以向两个平面 内分解。 故刚性转子 都可以用两个 校正质量来达 到平衡。
静平衡的布置
转子 转子
o o
C
C
W
水平导轨
W 水平导轨
滚轮架
滚轮架
水平导轨
滚轮架
平衡机的原理
转速 幅值 I 相位 I 幅值 II 相位 II
传 感 器
驱动 电机
解算 电路
传 感 器
零件静不平衡情况如下图
2、 动不平衡
指回转体的的重心虽然在它的转轴上，但当回转体转 动时，却产生作用于回转轴线平面中的离心力力偶。转 子等旋转部件上的各不平衡量所产生的离心力，如果形 成力偶，则旋转件在旋转时不仅会产生垂直于旋转轴线 方向的振动，而且还能使旋转轴线产生倾斜振动。 动不平衡是一种在动态下才显示出来的不平衡状态， 如下面图片所示的曲轴，由于没有平衡铁，即使静态下 是平衡的，曲轴可随意静止（平衡），但是在动态下， 左右两个离心力使曲轴受到力偶的作用，机器照样产生 振动。这就是典型的动不平衡。
在第二临界转速附近，平衡转子的第二阶模态不 平衡，等。直到工作转速下那一阶为止。
由于各模态的正交性，各阶模态的平衡不会相互 影响。 最后在工作转速下，作修正性平衡。
有N平面平衡法和N+2平面平衡法两种。
挠性转子的影响系数平衡法
为刚性转子影响系数法的直接推广。不同处在于：
平衡转速数为 N >1
例2.尿素二部P108-C/D转子(包括叶轮,轴套轴,联轴节)总重 量约为50kg,工作转速为2950rpm,平衡精度等级为G6.3,则平衡 后允许的偏心距e? e=1000Ue/ω =1000*Ue*60/(2πn) =1000*6.3*60/(2*3.14*2950) =20.4(μm) 偏心距e还可以换算出不平衡力矩M,即: M=TR=We =50*20.4=1020g.mm 这相当于半径280mm处3.64g
2.低速动平衡
平衡转速较低的的动平衡过程,一般为转子工作转速的 20%左右(150-500r/min;而低速动平衡机的转速部分 为好几个档次) .因为转子是刚性的,所以又称为刚性转 子动平衡. 动平衡试验,一般情况下是在动平衡机上进行.旋转件 在旋转时,使动平衡机支承产生振动,依靠测振仪器测 出振幅和相位,在通过一定的计算,便可进行平衡测试 工作.
3.高速动平衡
高速动平衡是上世纪50年代发展起来的技术,是用高 速动平衡机进行高试验转速的的动平衡,由于转速高 ,(国内有13400的转子),故均设计为挠性转子.
平衡精度
转子经过动平衡试验后,不可避免的还会存留一些剩余不 平衡量.平衡精度就是指转子经平衡试验后,允许存在的不 平衡量. 对于一台具体的机器,根据其结构特点，和工作条件不同, 在保证它安全经济的运转的前提下,都规定有一个合理的 平衡精度. 平衡精度的表示方法有两种:
零件的动不平衡
二、动平衡
1.动平衡的基本力学原理
如图假设一转子存在两个不平衡量T1和 T2,当转子旋转时,它们产生的离心力分 别为P和Q.P和Q都垂直于转子的轴线, 但不在同一轴向平面,P处于B1平面,Q处 于B2平面上.为了平衡这两个力,可在转 子上选择两个与轴线垂直的平面,作为 动平衡的校正平面.
转子不平衡的原因和危害
不平衡的原因
转子结构不对称。 材质不均匀，制造误差、安装误差。
运行中零部件的变形、移位、结垢、破损。
不平衡的危害
转子振动和应力大，运行不安全。
恶化环境，浪费能源。
产品数量和质量下降。
刚性转子
静平衡
转子平衡的方法和设备
挠性转子
影响系数法。
单面平衡
双面平衡。
振型平衡法（模态平衡法）。
单面平衡的作图解法
• 作A0和A1 ，求其差为A1- A0 。 • 量A1- A0 和 A0之间的夹角为 。
o
K
相角正
P
Q
o A1
• 把试重Q 按 的方向转动一 角，此即为校正重的正确方位。 • 校正重 P 的大小为：
A1- A0
A0
相角正
A0 PQ A 1 A 0
转子不平衡的真实分布
多跨转子的模态响应圆
响应圆有助于判别不平衡所在的跨和轴向位置。
评价某种平衡方法的原则
平衡精度高 平衡时，开车次数少。 校正质量数目少，总质量小。 测试仪器和设备较少。 对操作者的技术水平没有过高的要求。
动平衡试验台
振动测点数为 M >2
校正平面数为 K >2
当N M < K时，方程过定。应放弃一些校正平面。 当N M = K时，方程有唯一解。可求得一组校正质量。 当N M > K时，矛盾方程。可用最小二乘法求解。即 在各测点残余振动平方和为最小的条件下，求得一组 校正质量。
模态响应圆（振型圆）
Q1 Q1
B
A
2.平面I 内加试重Q1，测得振动A1，B1。
4.平面II 内加试重Q2，测得振动A2，B2。
A I
幅值 相位
转速
5.计算影响系数 A A0 B B0 2 2 , 2 2
Q2 Q2
6.按下式求得校正质量P1，P2。 1P 1 2 P 2 A 0 1 2 P 2 B 0 1P
不平衡的大小
和方位沿轴线是
随机分布的。 需要无数个校 正质量才能达到 理想的平衡。 这不可能，也 是不必要的！
转子的不平衡 按模态分解
转子的任意不平衡 可以按模态分解。
然后，按模态逐阶 平衡。
由于模态的正交性， 各阶模态的平衡不会 相互影响。
挠性各阶模态计 算的各校正质量的比例。 在第一临界转速附近，平衡转子的第一阶模态不 平衡。
例1.某旋转件的重量为1000kg,工作转速为10000rpm,平衡精 度等级为G1,则平衡后允许的偏心距e? e=1000Ue/ω =1000*Ue*60/(2πn) =1000*1*60/(2*3.14*10000) =0.95(μm) 偏心距e还可以换算出不平衡力矩M,即: M=TR=We =1000*0.95=950g.mm 假定该旋转件上两个动平衡校正面的轴向是与旋转件的重心 等距离的，则每一个面上允许的不平衡力矩可取M/2=475g.mm, 这相当于在半径475处允许不平衡量为1g
剩余不平衡力矩 偏心速度
(1).剩余不平衡力矩
剩余不平衡力矩M； M=TR=We (g.mm) T----剩余不平衡量,g; R----剩余不平衡量所处的半径,mm; w----旋转件的重量,g; e-----旋转件的重心偏心距,mm.
风机转子动平衡两点平衡法原理
风机转子动平衡——两点平衡计算法原理。
一、两点平衡法操作方法：1）、测出风机在工作转速下两轴承的振动振幅，若A侧振动大（振动值为Ao），则先平衡A侧，在转子上某一点（作记号1）加上试加质量M，测得振动值为A1，按相同半径将此试加质量M移动180°（作记号2），测得振动值为A2，根据测得的A0、A1、A2值，选适当的比例作图，求出应加平衡质量的位置和大小。
2）、做图法如下图：作△ODM，使OM：OD：DM=A0：A1/2：A2/2，延长MD至C，使CD=DM，并连接OC；以O为圆心，OC为半径作圆O；延长CO与O圆交于B，延长MO交圆于S。
则OC为试加质量M引起的振动值（按比例放大后）则平衡质量应加在第一次试加质量位置1的逆转向α角或顺转向d角处，具体方位由试验确定。
二、两点平衡计算法：1、具体操作同上。
2、计算原理如下：1）、根据平行四边形法则做矢量图如下：2）、求出试重块M应产生的振幅在三角形oca中Cosα=(A²+X²-C²)/2AX在三角形0ab中cos（л-α）=（A²+X² -B²）/2AX 因为：cosα+cos（л-α）=0得：(A²+X²-C²)/2AX +（A²+X² -B²）/2AX=0(2A²+2X²-C² -B²)/2AX=02A²/2AX+2X²/2AX-C²/2AX -B²/2AX=02X²/2AX=C²/2AX +B²/2AX-2A²/2AX2X²/2AX=(C² +B²-2A²)/2AX2X²=C² +B²-2A²X²=(C² +B²-2A²)/2X=√[(C² +B²-2A²)/2]3）、求得试重块M应产生的振幅后。
转子动平衡国家标准
转子动平衡国家标准转子动平衡是指在旋转机械中，为了减少振动和噪音，提高设备运行的稳定性和安全性，需要对转子进行动平衡处理。
转子动平衡国家标准是对转子动平衡技术和方法进行规范，以确保转子动平衡的有效性和可靠性。
本文将对转子动平衡国家标准进行介绍和解析，以便读者更好地理解和应用该标准。
首先，转子动平衡国家标准主要包括了转子动平衡的基本原理、技术要求、平衡方法和平衡设备等内容。
其中，转子动平衡的基本原理是通过在转子上添加试重块，使得转子在旋转时振动达到最小值，从而实现动平衡。
技术要求包括了对转子质量、转子几何形状、转子支撑刚度和转子支撑阻尼等方面的要求。
平衡方法则是指在实际操作中，如何根据转子的振动特性和试重块的位置来进行动平衡处理。
平衡设备则是指用于进行转子动平衡处理的设备和工具，包括平衡机、试重块和测量仪器等。
其次，转子动平衡国家标准的制定和实施对于提高转子动平衡的技术水平和标准化程度具有重要意义。
通过遵循国家标准，可以确保转子动平衡处理的准确性和可靠性，减少设备运行过程中的振动和噪音问题，延长设备的使用寿命，提高设备的安全性和稳定性。
同时，国家标准的实施也有利于促进转子动平衡技术的发展和推广，提高行业内从业人员的技术水平和专业素养，推动整个行业的健康发展。
最后，作为转子动平衡的从业人员，我们应当深入学习和理解转子动平衡国家标准，严格按照标准要求进行转子动平衡处理，确保设备运行的稳定性和安全性。
同时，我们也应当积极参与国家标准的修订和完善工作，提出自己的意见和建议，为转子动平衡国家标准的不断提高贡献自己的力量。
总之，转子动平衡国家标准是对转子动平衡技术和方法进行规范的重要文件，对于提高转子动平衡的技术水平和标准化程度具有重要意义。
我们应当深入学习和理解该标准，严格按照标准要求进行转子动平衡处理，为设备运行的稳定性和安全性贡献自己的力量。
转子动平衡技术的原理及常用方法
转子动平衡技术的原理及常用方法宝子，今天咱们来唠唠转子动平衡技术这个超有趣的东西哦。
一、原理。
你想啊，转子在转动的时候，如果它不平衡，那就像一个人走路一条腿长一条腿短似的，肯定会晃悠。
转子动平衡的原理呢，简单说就是要让转子在转动的时候，各个方向上的力都能相互抵消，达到一种和谐的状态。
从科学角度讲，转子不平衡会产生离心力，这个离心力会让整个系统振动、噪声增大，还可能让设备磨损得特别快呢。
而动平衡就是要找到转子上不平衡的质量分布点，然后通过在合适的位置添加或者去掉一些质量，让离心力相互平衡，就像给走路不稳的人穿上合适的鞋子或者调整脚步一样。
二、常用方法。
1. 现场平衡法。
这就像是在设备的“老家”给它治病。
在转子正常工作的地方，直接测量振动的情况，然后算出不平衡量和位置。
这种方法特别实用，不用把转子拆下来搬到专门的地方去平衡。
就好比医生到病人家里看病，直接根据病人在家的状态开药一样方便。
不过呢，现场的干扰因素可能比较多，就像家里可能比较杂乱影响医生判断一样。
2. 平衡机平衡法。
这是把转子拆下来，放到专门的平衡机上去检测和调整。
平衡机就像是一个超级精密的体检中心。
它能很准确地测量出转子的不平衡情况。
就像把人带到医院做全面检查一样，能得到很精确的数据。
然后根据这些数据，在转子上合适的地方加或者减重量。
这种方法精度高，但是需要把转子拆下来，有时候就像给人做手术，有点小麻烦呢。
总之呢，转子动平衡技术对很多设备的正常运行都超级重要哦。
不管是大的发电机转子，还是小的风扇转子，都离不开它。
这就像不管是大人还是小孩，都得保持身体平衡才能稳稳地走路呀。
转子平衡的原理和方法
影响设备寿命和安全性。因此，需要对汽轮机转子进行平衡校准。
02 03
平衡校准方法
通常采用去重或加重的方法，对转子的质量分布进行调整，以达到平衡 状态。具体操作包括确定不平衡质量的大小和位置，采用铣削或钻孔的 方式去除多余的质量，或者添加配重来平衡质量。
平衡校准的步骤
首先对转子进行动平衡试验，确定不平衡质量的大小和位置；然后根据 试验结果，对转子进行去重或加重处理；最后再次进行动平衡试验，确 认转子达到平衡状态。
平衡校准方法
离心泵转子的平衡校准通常采用去重或加重的方法，对转子的质量分布进行调整。具体操作包括确定不平衡质量的大 小和位置，采用铣削或钻孔的方式去除多余的质量，或者添加配重来平衡质量。
平衡校准的步骤
首先对转子进行动平衡试验，确定不平衡质量的大小和位置；然后根据试验结果，对转子进行去重或加 重处理；最后再次进行动平衡试验，确认转子达到平衡状态。
优化平衡步骤
制定合理的平衡方案
01
根据转子的特性和要求，制定合理的平衡方案，以减少平衡时
间和提高效率。
自动化平衡操作
02
通过自动化技术实现平衡操作的自动化，可以减少人为误差和
提高平衡效率。
优化平衡顺序
03
根据转子的结构和不平衡量分布情况，优化平衡顺序，以更有
效地实现平衡。
降低平衡成本
合理选用测量仪器
轴承磨损
转子不平衡会导致轴承承 受额外的径向载荷，加速 轴承磨损和损坏。
噪音和振动
转子不平衡还会产生噪音 和振动，影响工作环境和 人员健康。
转子平衡的必要性
提高机器性能
通过转子平衡可以减小机 械振动，提高机器性能和 稳定性。
延长设备寿命
风机转子动平衡两点平衡法原理
风机转子动平衡——两点平衡计算法原理。
一、两点平衡法操作方法：1）、测出风机在工作转速下两轴承的振动振幅，若A侧振动大（振动值为Ao），则先平衡A侧，在转子上某一点（作记号1）加上试加质量M，测得振动值为A1，按相同半径将此试加质量M移动180°（作记号2），测得振动值为A2，根据测得的A0、A1、A2值，选适当的比例作图，求出应加平衡质量的位置和大小。
2）、做图法如下图：作△ODM，使OM：OD：DM=A0：A1/2：A2/2，延长MD至C，使CD=DM，并连接OC；以O为圆心，OC为半径作圆O；延长CO与O圆交于B，延长MO交圆于S。
则OC为试加质量M引起的振动值（按比例放大后）则平衡质量应加在第一次试加质量位置1的逆转向α角或顺转向d角处，具体方位由试验确定。
二、两点平衡计算法：1、具体操作同上。
2、计算原理如下：1）、根据平行四边形法则做矢量图如下：2）、求出试重块M应产生的振幅在三角形oca中Cosα=(A²+X²-C²)/2AX在三角形0ad中cos（л-α）=（A²+X² -B²）/2AX 因为：cosα+cos（л-α）=0得：(A²+X²-C²)/2AX +（A²+X² -B²）/2AX=0(2A²+2X²-C² -B²)/2AX=02A²/2AX+2X²/2AX-C²/2AX -B²/2AX=02X²/2AX=C²/2AX +B²/2AX-2A²/2AX2X²/2AX=(C² +B²-2A²)/2AX2X²=C² +B²-2A²X²=(C² +B²-2A²)/2X=√[(C² +B²-2A²)/2]3）、求得试重块M应产生的振幅后。
转子平衡的原理和方法
转子平衡的原理和方法转子平衡是在旋转机械中重要的工程问题之一，它的目的是使转子在高速运转时减小或消除因不平衡引起的振动和噪声，提高机械的运转稳定性和可靠性。
本文将介绍转子平衡的原理和常用的方法。
不平衡是指转子质量分布不均匀，导致转子在旋转过程中产生的力矩与重力不平衡，使得转子发生振动，甚至损坏机械设备。
转子平衡的原理是通过调整转子上的质量分布，使得转子的重力与离心力平衡，达到减小振动的目的。
1.静平衡：静平衡是指只考虑转子在整体上的重心位置，不考虑转子在旋转运动中受到的离心力。
静平衡的方法有：（1）质量平移法：通过向转子上添加或去除质量来调整平衡。
可以通过冲撞法测量不平衡力和相位，然后向相位相反方向添加或去除质量来达到平衡。
（2）角度添加法：在转子上通过关键角度的添加或去除质量来达到平衡。
通常是通过在转子上固定一个调整质量，然后根据试验和计算确定关键角度来进行调整。
2.动平衡：动平衡是指考虑转子在旋转运动中产生的离心力，通过在转子上调整质量分布来达到平衡。
动平衡的方法有：（1）加重方法：在转子的不平衡位置上添加补偿质量，使得转子的重心与轴线重合。
可以通过在试验台上对转子进行试验，根据不平衡力的大小和相位确定补偿质量的位置和大小。
（2）移动方法：通过移动转子上的质量来达到平衡。
可以通过试验台上的试验来测量不平衡力和相位，然后根据试验结果进行调整。
动平衡方法的选择主要取决于转子的形状和结构，以及不平衡力和相位的测量精度要求。
总结：转子平衡是保证旋转机械运转稳定性和可靠性的关键问题。
静平衡和动平衡是常用的转子平衡方法，静平衡主要通过质量平移和角度添加来实现，动平衡主要通过加重和移动来实现。
选择合适的平衡方法需要考虑转子的形状和结构，以及不平衡力和相位的测量精度要求。
通过转子平衡可以减小或消除不平衡引起的振动和噪声，提高机械设备的运转稳定性和可靠性。
《转子动平衡——原理、方法和标准》
技术讲课教案主讲人：罗仁波培训题目：《转子动平衡——原理、方法和标准》培训目的：多种原因会引起转子某种程度的不平衡问题，分布在转子上的所有不平衡矢量的和可以认为是集中在“重点”上的一个矢量，动平衡就是确定不平衡转子重点的位置和大小的一门技术，然后在其相对应的位置处移去或添加一个相同大小的配重。
内容摘要：动平衡前要确认的条件：1.振动必须是因为动不平衡引起。
并且要确认动不平衡力占振动的主导。
2.转子可以启动和停止。
3.在转子上可以添加可去除重量。
培训教案：第一章不平衡问题种类为了以最少的启停次数，获得最佳的平衡效果，我们不仅要认识到动不平衡问题的类型（静不平衡、力偶不平衡、动不平衡，如下图），而且还要知道转子的宽径比及转速决定了采用单平面、双平面还是多平面进行动平衡操作。
同时也要认识到转子是挠性的还是刚性的。
●●刚性转子与挠性转子✧对于刚性转子，任何类型的不平衡问题都可以通过任选的二个平面得以平衡。
✧对于挠性转子，当在一个转速下平衡好后，在另一个转速下又会出现不平衡问题。
当一个挠性转子首先在低于它的70%第一监界转速下，在它的两端平面内加配重平衡好后，这两个加好的配重将补偿掉分布在整个转子上的不平衡质量，如果把这个转子的转速提高到它的第一临界转速的70%以上，这个转子由于位于转子中心处的不平衡质量所产生的离心力的作用，而产生变形，如图10所示。
由于转子的弯曲或变形，转子的重心会偏离转动中心线，而产生新的不平衡问题，此时在新的转速下又有必要在转子两端的平衡面内重新进行动平衡工作，而以后当转子转速降下来后转子又会进入到不平衡状态。
为了能在一定的转速范围内，确保转子都能处在平衡的工作状态下，唯一的解决办法是采用多平面平衡法。
✧挠性转子平衡种类1.如果转子只是在一个工作转速下运转，小量的变形不会产生过快的磨损或影响产品的质量，那么可以在任意二个平面内进行平衡，使轴承的振动降低到最小即可。
2.如果一个挠性转子，只是在一个工作转速下工作，但是将转子的变形量降低到最小是极其重要的，这时最好采用多平面动平衡修正。
电动机转子动平衡标准
电动机转子动平衡标准电动机转子动平衡是指在转子转动时，使转子的质量中心与转轴的几何轴线重合，同时使转子在转动时不产生振动。
电动机转子动平衡的标准是为了保证电动机在运行过程中能够稳定可靠地工作，减少振动和噪音，延长电动机的使用寿命。
电动机转子动平衡标准的制定是为了保证电动机在设计、制造和使用过程中的安全性、可靠性和稳定性。
根据国家标准和行业规范，电动机转子动平衡标准主要包括以下几个方面：1. 质量不平衡的限制，电动机转子的质量不平衡是指转子的质量中心与转轴的几何轴线不重合，导致转子在转动时产生振动。
根据国家标准，电动机转子的质量不平衡应控制在一定范围内，以确保电动机在运行时不产生过大的振动。
2. 转子动平衡的方法，电动机转子动平衡的方法主要包括静平衡和动平衡两种。
静平衡是指在转子静止时，通过在转子上添加或去除质量来使转子的质量中心与转轴的几何轴线重合；动平衡是指在转子转动时，通过在转子上添加或去除质量来使转子的质量中心与转轴的几何轴线重合。
3. 平衡质量等级，根据国家标准，电动机转子的平衡质量等级分为G等级、F等级和H等级。
其中，G等级是最高精度要求，适用于高速旋转的转子；F等级是一般精度要求，适用于中速旋转的转子；H等级是较低精度要求，适用于低速旋转的转子。
4. 平衡质量的检测方法，电动机转子的平衡质量可以通过静平衡试验和动平衡试验来进行检测。
静平衡试验是在转子静止时，通过测量转子的质量中心和转轴的几何轴线的偏差来确定转子的质量不平衡；动平衡试验是在转子转动时，通过振动传感器和相位检测仪来测量转子的振动情况，从而确定转子的质量不平衡。
5. 平衡质量的修正方法，一旦确定了电动机转子的质量不平衡，就需要采取相应的修正方法来进行平衡。
修正方法主要包括在转子上添加平衡块或去除多余质量，以达到转子的动平衡要求。
电动机转子动平衡标准的制定和执行，可以有效地提高电动机的运行效率和稳定性，减少振动和噪音，延长电动机的使用寿命。
转子平衡的原理和方法 ppt课件
6.按下式求得校正质量P1，P2。
11P P11
2P2 2P2
A0 B0
转子平衡的原理和方法
转子不平衡的真实分布
不平衡的大小 和方位沿轴线是 随机分布的。
需要无数个校 正质量才能达到 理想的平衡。
这不可能，也 是不必要的！
转子平衡的原理和方法
转子的不平衡 按模态分解
转子的任意不平衡 可以按模态分解。
转子平衡的原理和方法
单跨转子的模态响应圆
两阶临界转速对应 两个模态响应圆。 不平衡在平面I，轴 承A的两个响应圆 直径夹角为锐角； 轴承B的两个响应 圆直径夹角为钝角。 这有助于判别不平 衡的轴向位置。
转子平衡的原理和方法
多跨转子的模态响应圆
响应圆有助于判别不平衡所转在子的平衡跨的原和理轴和方向法 位置。
然后，按模态逐阶 平衡。
由于模态的正交性， 各阶模态的平衡不会 相互影响。
转子平衡的原理和方法
挠性转子的模态平衡法
根据转子的振型选择校正平面，对应各阶模态计 算的各校正质量的比例。
在第一临界转速附近，平衡转子的第一阶模态不 平衡。
在第二临界转速附近，平衡转子的第二阶模态不 平衡，等。直到工作转速下那一阶为止。
转子平衡 的
原理和方法
转子平衡的原理和方法
本章内容
转子不平衡的原因和危害 刚性转子的平衡方法
转子不平衡的分类
静平衡
刚性转子和挠性转子
单面动平衡
平衡机
双面动平衡
硬支承平衡机
挠性转子的平衡方法
软支承平衡机
振型平衡法
影响系数法
振型圆平衡法
转子平衡的原理和方法
转子不平衡的原因和危害
不平衡的原因
刚性转子平衡的原理与方法
11.2 刚性转子平衡的原理与方法11.2.1静平衡1、静平衡的概念当转子的宽度b与直径D之比（宽径比）小于0.2时，例如砂轮、飞轮、齿轮、带轮和盘形凸轮等，由于其轴向尺寸较小，故可近似地认为其所有的质量都分布在垂直于轴线的同一个平面内。
如果转子的质心位置不在回转轴线上，则当转子转动时，其偏心质量就会产生离心惯性力，从而在运动副中引起附加动压力。
当转子的支承阻力很小时，在重力的作用下，质心将处于回转轴线下方，因为这种不平衡现象在转子静止时就能显示出来，故称为静不平衡。
如果转子的质心位于回转轴线上就称为静平衡。
刚性转子的静平衡就是通过在刚性转子上加减平衡质量的方法，使其质心回到回转轴线上，从而使转子的惯性力得到平衡的一种措施。
2、静平衡的设计当转子的结构不对称时，为了消除离心惯性力的影响，设计时应首先根据其结构确定各偏心质量的大小和方位，然后计算出为平衡偏心质量所产生的惯性力而应加平衡质量的大小和方位，并将该平衡质量加于转子上，以使所设计的转子理论上达到静平衡。
这一过程称为刚性转子的静平衡设计。
图11-1所示为一盘状转子，其偏心质量分别为m l、m2、m3及m4，回转半径分别为r1、r2、r3、r4，方位如图。
当此转子以角速度ω等速回转时，各偏心质量所产生的离心惯性力分别为F1、F2、F3、F4，它们组成一个平面汇交力系。
根据平面汇交力系的合成原理，为平衡这些离心惯性力，可在此转子上加上平衡质量m，其回转半径为r，使它所产生的离心惯性力F与F1、F2、F3、F4相平衡，亦即使不平衡惯性力的矢量和为零，即：12340F F F F F++++=（11-1）则有： 02424323222121=++++=→→→→→→∑r m r m r m r m r m F ωωωωω 或表示为： 022=+→→∑r m r m i iωω （11-2） 消去ω得：0=+→→∑r m r m ii （11-3） 式中i i r m →叫做质径积，它相对地表示各偏心质量在同一转速下所产生的离心惯性力的大小和方向。