车辆构造单元7.1、牵引系统的功能、分类
轨道交通车辆牵引系统的功能、分类
单元七 牵引系统装置
• 1、牵引工况：牵引系统为列车提供牵引动力，它把接触 网提供的电能转换成牵引电机使用的电能给牵引电机，牵 引电机作为电动机工作，将电能转换成机械能，使列车在 轨道上运动。
• 2、电制动工况：电制动可分为再生制动工况和电阻制动 工况。
• ①再生制动工况：牵引系统进行再生制动时将列车动能转 换为电能反馈到电网供其它列车使用。这极大地降低了列 车的实际能量损耗。
城市轨道交通车辆构造
城市轨道交通车辆构造
单元七 牵引系统装置
课题一 牵引系统概述
一、牵引系统的功能
列车牵引系统是列城市轨道交通车辆的核心部件，是列车动力的来源， 根据需要为列车提供牵引力和制动力，完成列车牵引和制动。因此， 牵引系统主要有两个工况：牵引工况和电制动工况，完成牵引、再生 制动及电阻制动的功能
单元七 牵引系统装置 3）、斩波调压控制系统
•
在斩波调压控制系统中，利用斩波电路将接触 网提供的电能进行调节，不断调节斩波电路的输出 电压来控制列车，输出电压可通过调节斩波器占空 比来实现
单元七 牵引系统装置
2、交流传动的类型
• 1）、根据牵引电机供电配置方式分类
交流传动牵引系统主要有1C4M和1C2M两 种形式。1C4M牵引系统是一台牵引逆变器向 同一动车上的四台牵引电机供电。1C2M牵引 系统是一台逆变器向同一转向架上的两台牵 引电机供电
通过控制凸轮使接触器K1、K2、K3、K4、K5、 K6逐个的闭合与开断，改变接入电阻不同来调节 牵引电机端电压和磁场削弱，从而实现对牵引电 机的控制来达到列车的控制。
单元七 牵引系统装置 2）、斩波调阻控制系统
•
斩波调阻控制系统中，斩波器与电阻并联， 通过调节 斩波器的占空比来实现对电阻的调节，连续调节斩波器的占 空比，相应的电阻接入主回路的阻值也连续平滑的变化。斩 波调阻装置即斩波器由晶闸管、二极管、均流电抗器、均压 电阻和换流电容等部件组成。
牵引系统概述
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4.牵引系统的主要设备
（2）牵引控制设备 ①牵引控制单元（DCU/TCU）
作用：a.对电动机实现矢量控制； b.将车辆控制单元通过总线传输的给定值和控制指令转换成VVVF逆 变器用的控制信号； c.对VVVF逆变器和牵引电机进行保护； d.对电制动进行调整、保护和逆变器脉冲模式的产生； e.空转/滑行保护控制； f.列车加减速冲击率的限制； g.通过列车总线实现DCU与其它控制单元的通信功能； h.当列车总线出现故障时，可用硬连线实现紧急牵引； i.故障诊断功能。
第二章 牵引系统
第一节 牵引系统概述
1
目录
1 2 3 4
牵引系统的功能 牵引系统的分类
牵引系统的工况 牵引系统的主要设备
2
1.牵引系统的功能
牵引系统是城市轨道交通车辆的核心部件， 是列车动力的来源，根据需要为列车提 供牵引力和制动力，完成列车牵引和制 动。
3
2.牵引系统的分类
（1）根据使用牵引电机的种类不同分： 直流传动牵引系统：使用直流电机作牵引电机 直流传动牵引系统：使用交流电机作牵引电机， 目前主要使用三相鼠笼式异步电机作牵引电机。
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4.牵引系统的主要设备
⑤牵引电机:三相鼠笼式异步电机 牵引电机安装于动车转向架上，用来驱 动列车运行。（一个牵引电机驱动一个 车轴） 牵引系统工作在牵引工况时，牵引电机 作电动机运行；牵引系统工作在电制动 工况时，牵引电机作发电机运行。
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4.牵引系统的主要设备
⑥制动电阻 制动电阻用于电阻制动，在列车进行电 制动时，如果供电线路不能再吸收电能 量，制动能量将被转化成热能消耗在制 动电阻上。 制动电阻一般安装于动车车底，需要进 行强迫通风冷却。
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牵引系统--第2讲
逆变单元由IGBT（Insulated Gate Bipolar Transistor）绝缘栅 双极型晶体管模块组成，能够实现将输入的直流电逆变为交流 电并变压变频输出，从而控制交流感应电机的转速，实现列车 速度在很宽泛的范围内平稳调节。
主回路系统构成
主回路系统构成
在列牵车引顶逆部变安器装分受别电给弓两，台用转于向将架电上流的从四电台网牵引引入电列机车供。电， 在压电源受和流转电置电操由换流到弓作受和最轨的过电作终道旁电弓为通形边压引高过成安，入速接电装保到断地流避护高路碳回雷主压器刷路器电隔前，。，系离的经主统开隔由要。关离车用，接体于隔地、防离。转止开向雷关架击用轴过于端电车接间地电装
• 牵引控制单元
对牵引电机进行矢量控制； 将车辆控制单元通过总线传输的给定值和控制指令转换成VVVF逆变器用的控制信号 对VVVF逆变器和牵引电机进行保护； 对电制动进行调整保护，以及逆变器脉冲模式的产生。
主回路的功能概述及构成
• 定义：是牵引电机工作回路，通过指令对牵引电机进行控制； 为了保证直流供电电压的品质，采用
三相桥式逆变电路： 牵引时：工作在逆变状态，将直流电逆变成三相交流电输出。 电制动时：工作在整流状态，将交流电整流成直流电输出
放电电路：主回路在非工作状态时操作主回路设备。
检测电路：用来检测牵引主回路工作时各状态量，起监控和保护 主回路的作用。
城市轨道交通车辆牵引传动系统
主回路工况
• 牵引电机可以工作在牵引工况或制动工况； • 两个工作状态由主逆变器来管理。 • 牵引时：主逆变器工作在逆变状态，将直流逆变为交流；
直流滤波电路：与滤波电容构成滤波器，对逆变器的直 流侧双向滤波。 抑制电网侧发生的过电压，减少其对逆变器的影响。 抑制逆变器因换流引起的尖峰过电压。 抑制逆变器产生的谐波电流对电网的影响。 限制逆变器的故障电流。
城市轨道交通车辆构造习题答案
城市轨道交通车辆构造习题答案单元1车辆基本知识1、判断题（1）城轨车辆运⽤时普遍采⽤动车组的编组形式，所以城轨车辆有动车和拖车之分。
（√）（2）动车以D表⽰，拖车以T表⽰。
（√）（3）我国推荐的轻轨电动车辆有3种型式：4轴动车、6轴单铰接式和8轴双铰接式车。
（√）（4）通常每节城轨车辆都有属于⾃⼰的固定的编号，各城轨车辆制造商或运营商的编号⽅式⼀样。
（×）（5）贯通道是车辆与车辆之间的客室连接通道。
（√）2、选择题（含单选和多选）（1）转向架是车辆的⾛⾏装置，安装于车体与轨道之间，⼀般由（ABCD）等组成。
A、构架B、轮对轴箱装置C、弹簧悬挂装置D、制动装置（2）A型城轨车辆，它的车宽度为（C）⽶。
A、2.6B、2.8C、3.0（3）车辆主要尺⼨中新轮直径为（C）A、830mmB、805mmC、840mmD、780mm（4）下列说法正确的是（C）A、列车运⾏速度越⾼，其所受到的空⽓阻⼒越⼩B、坡越⼤，列车的坡道阻⼒越⼩C、低速时，列车的轴承和轮轨的摩擦阻⼒影响⽐较⼤D、所有作⽤在列车的外⼒⼤于零时，列车将减速运⾏三、简答题1.简要说出城市轨道交通车辆的主要结构、类型和特点。
答：城轨交通车辆主要结构由车体及客室内装、转向架、车门、车体连接装置、制动和风源系统、电⽓牵引装置、辅助电源系统、列车乘客信息系统、列车控制和故障诊断系统、空调与通风系统城轨交通车辆类型：按照车宽分类有A、B、C三种车，按照是否带动⼒装置分为动车和拖车城轨交通车辆特点：（1）列车动⼒分散布置，车载设备设计紧凑；（2）列车运⾏快速准时，安全舒适；（3）列车车体轻量化。
（4）列车车辆连接采⽤封闭式全贯通通道。
（5）列车车门数量多。
（6）列车采⽤调频调压交流传动。
（7）列车具有先进的微机控制技术及故障⾃诊断功能。
（8）车辆部件设计和材料选⽤都以安全为⾸要原则，设备正常功能失效时，其响应都将以安全为导向⽬标。
2.简要说出城市轨道交通车辆的编组。
牵引系统总结汇报材料模板
牵引系统总结汇报材料模板牵引系统是现代交通工具的重要组成部分，主要用于控制和驱动车辆的运动。
它通过传输驱动力，改变车轮的转动速度，从而实现车辆的加速、减速和行驶方向的变化。
牵引系统对于车辆的性能和安全性具有重要影响，因此需要进行详细的总结和汇报。
以下是关于牵引系统的总结汇报材料模板，供您参考：一、牵引系统概述1. 牵引系统的定义和作用2. 牵引系统在不同交通工具中的应用3. 牵引系统的组成部分和工作原理二、牵引系统的分类1. 按驱动方式分类（电动牵引系统、内燃机牵引系统、人力牵引系统）2. 按传动方式分类（机械传动牵引系统、液压传动牵引系统、电子传动牵引系统）3. 按控制方式分类（手动控制牵引系统、自动控制牵引系统）三、牵引系统的性能指标1. 牵引力和牵引效率2. 车辆的加速度和最高速度3. 牵引系统的动力输出和能耗四、牵引系统的关键技术1. 驱动电机技术2. 传动装置技术3. 控制系统技术五、牵引系统的安全性和可靠性1. 牵引系统的安全保护措施2. 牵引系统的故障诊断和容错能力3. 牵引系统的维护和保养六、牵引系统的发展趋势1. 新能源牵引系统（电动汽车、混合动力汽车）2. 智能化牵引系统（自动驾驶技术、车联网技术）3. 轻量化和高效化牵引系统七、牵引系统的优缺点1. 牵引系统的优点2. 牵引系统的缺点3. 如何进一步优化和改进牵引系统八、牵引系统在实际应用中的案例分析1. 不同交通工具中的牵引系统应用案例2. 牵引系统在特定工况下的性能评估和改进措施九、结论与建议在总结汇报的最后，对牵引系统进行总体评价，并提出今后改进的建议。
以上是关于牵引系统总结汇报的模板，您可以根据具体需求，适当调整和修改内容。
希望这份模板能对您有所帮助！。
铁道车辆组成部分及作用
铁道车辆组成部分及作用铁道车辆是指用于铁路运输的各种车辆的统称，更准确地说是指铁路运输机车、客车和货车。
铁道车辆的组成部分1. 机车：机车是牵引铁道车辆行驶的动力源，它负责向车辆提供牵引力。
机车通常由电力机车、内燃机车和蒸汽机车组成。
机车上有控制装置、动力装置和传动装置，能够使车辆按照列车运行计划稳定、安全地行驶。
2. 客车：客车是用于承载旅客的铁道车辆。
根据使用目的和乘员数量的不同，客车可以分为普通客车、高速动车组、特快列车、硬座车、软卧车等各种类型。
客车的设计考虑到了旅客的舒适度和安全性，通常配备有座椅、走道、卫生间、通风设备等。
3. 货车：货车是用于运输货物的铁道车辆。
根据货车功能和结构的不同，货车可以分为敞车、平板车、封闭车、罐式车等多种类型。
货车通常具有较大的荷载能力和稳固的结构，能够适应不同类型的货物运输需求。
4. 睡车：睡车是专门用于列车长途夜间运行时供旅客休息和睡眠的铁道客车。
它提供舒适的卧铺和相应的服务设施，以满足旅客长途夜间出行的需求。
5. 动车组：动车组是集动力、动力传动、电气控制、乘务和乘客服务为一体的铁道车辆组成的列车。
它是现代高速铁路的主力车型，能够实现快速、平稳的行驶速度，提供良好的乘坐环境和服务条件。
铁道车辆的作用1. 运输功能：铁道车辆作为铁路运输的基本组成部分，承载着旅客和货物的长途运输任务。
它能够快速、安全地将旅客和货物从一个地点运送到另一个地点，满足人们对出行和物流的需求。
2. 连接作用：铁道车辆通过铁轨和信号系统与铁路轨道相连接，使得不同地区之间的交通连接得以实现。
它将城市和农村、各个地区连接起来，为社会经济发展提供了便利。
3. 经济作用：铁道车辆的运输效率和吨公里运费较低，可以大规模运输大宗货物和大量旅客，为社会经济发展提供了重要支撑。
铁道运输可以促进城乡间的经济交流，推动地区间的产业协同发展。
4. 安全作用：铁道车辆采用了严格的安全设计和控制系统，通过安全设备和规程确保列车行驶的安全。
汽车各系知识点总结
汽车各系知识点总结汽车作为现代社会交通工具的主要形式之一，已经成为人们生活中不可或缺的一部分。
对于汽车的了解，不仅可以让人更好地理解它的机理和运行原理，还可以在购车、保养和维护方面提供有力的帮助。
本文将从汽车的构造组成、发动机系统、传动系统、底盘系统、车身系统、电气系统等方面，全面总结汽车各系的知识点，以便读者更好地了解汽车。
一、汽车的构造组成1. 发动机：发动机是汽车的心脏，是汽车动力的来源。
发动机通常包括气缸、活塞、曲轴、曲轴箱、缸盖、缸体、进气道、排气道等部件。
2. 传动系统：传动系统包括离合器、变速箱、传动轴、差速器、驱动桥等部件，主要用于传递发动机产生的动力到车轮上，驱动汽车前进。
3. 底盘系统：底盘系统包括悬挂系统、转向系统、制动系统等部件，主要用于支撑汽车车身、提供悬挂和悬架功能，以及实现车辆的转向和制动。
4. 车身系统：车身系统包括车身结构、车门、车窗、车顶、车盖、行李箱等部件，主要用于包裹汽车的机械部件，提供驾乘空间。
5. 电气系统：电气系统包括蓄电池、发电机、起动机、点火系统、灯光系统等部件，主要用于为汽车提供电力，实现点火、起动和照明。
二、汽车发动机系统1. 发动机的种类：汽车发动机主要有内燃发动机和外燃发动机两种，其中内燃发动机又包括汽油发动机和柴油发动机。
2. 发动机工作原理：汽车发动机是通过燃料和空气的混合物在气缸内燃烧，产生高压气体推动活塞运动，进而驱动曲轴转动，从而产生汽车的动力。
3. 发动机的冷却系统：汽车发动机在工作时会产生大量的热量，因此需要冷却系统来散热，避免发动机过热，影响工作效率和寿命。
4. 发动机的润滑系统：发动机内部各零部件之间需要在高速高温下运动，因此需要润滑系统来提供润滑油，减少摩擦和磨损。
5. 发动机的点火系统：汽车内燃发动机需要点火系统来在每个气缸内部实现燃料点火，造成爆炸推动活塞运动的效果。
三、汽车传动系统1. 离合器：汽车离合器主要负责将发动机与变速箱分离和连接，方便换挡和启动。
车辆构造单元7.2、牵引系统的结构和工作原理
单元七 牵引系统装置
牵引主回路原理图
单元七 牵引系统装置
二、牵引系统主要组成部件的结构及工作原理
• 一）、受流装置
• 1、 受电弓
•
受电弓是从接触网向整个列车电气系统供电以及输送
再生制动能量的必要部件。
•
受电弓的驱动方式有电动和气动两种，结构形式有单
臂弓和双臂弓两种，均由碳滑板、弓头、弓角、上框架、
下臂杆（双臂弓用下框架）、底架、升弓弹簧、传动气缸
、支持绝缘子等部件组成。 另外，按照弓头滑板数量，
可分为单滑板与双滑板受电弓两种。城轨车辆以气动、单
臂，双滑板受电弓居多。
单元七 牵引系统装置
1）、• 城轨车辆常见受电弓结构
1. 底架 2. 高度止挡 3. 绝缘子 4. 构架 5. 下臂 6. 下导杆 7. 上臂 8. 上导杆 9. 弓头 10. 接触滑板 11. 端角 12. 升降装置 13. 电流传输装置 14. 锁钩 15. 最低位置指示器
单元七 牵引系统装置
课题二 牵引系统的结构和工作原理
一、牵引系统的组成 交流牵引系统主要包括以下几个部件：受流装置，高
速断路器，牵引逆变器，牵引电机，制动电阻。 受电弓从接触网受流，通过高速断路器、线路接
触器、接地检测装置后，将1500 VDC送入MCM（牵引电 机控制模块）电机转换模块上，逆变成频率电压可调 的三相交流电，平行供给车辆4台交流鼠笼式异步牵引 电机，实现对电机的调速，完成列车牵引、电制动功 能。
牵引系统中的线路电感器与电容器组成LC滤波 电路，作用是减少线路电压的瞬变和谐波，稳定逆 变单元的输入直流电压，保证逆变单元得到一个优 质的直流电压。同时线路电感器也起扼流作用，扼 制电感器后端在接地短路或逆变单元故障产生的大 电流。
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单元七
牵引系统装置
2）、斩波调阻控制系统
•
斩波调阻控制系统中，斩波器与电阻并联， 通过调节 斩波器的占空比来实现对电阻的调节，连续调节斩波器的占 空比，相应的电阻接入主回路的阻值也连续平滑的变化。斩 波调阻装置即斩波器由晶闸管、二极管、均流电抗器、均压 电阻和换流电容等部件组成。
单元七
牵引系统装置
单元七
牵引系统装置
二、牵引系统的分类
• 根据城轨车辆牵引电机的种类分类
直流传动牵引系统
牵引系统
交流传动牵引系统Biblioteka 单元七牵引系统装置
1、直流传动的类型
• 1）、凸轮变阻控制系统
通过控制凸轮使接触器K1、K2、K3、K4、K5、 K6逐个的闭合与开断，改变接入电阻不同来调节 牵引电机端电压和磁场削弱，从而实现对牵引电 机的控制来达到列车的控制。
单元七
牵引系统装置
电流变频器的矢量控制原理
单元七
牵引系统装置
凸轮变阻调速 斩波调阻调速 斩波调压调速
牵引系统分类 •
牵引系统 直流传动牵引系统
1C4M 供电控制方式 1C2M
交流传动牵引系统 （变频变压控制）
直接转矩控制 调速方式 矢量控制
单元七
牵引系统装置
•
单元七
牵引系统装置
2）、根据控制单元控制类型的不同分类
• 交流传动牵引系统可以分为直接转矩控制和矢量控制。 • （1）、直接转矩控制就是通过空间电压矢量来控制定子磁链 的旋转速度，以改变定子磁链的平均旋转速度的大小，从而改 变磁通的大小来控制电磁转矩。 • （2）、矢量控制主要是对转矩与转子磁通的控制，转矩给定 值由转差决定，磁通给定值根据速度给定，在基速以下磁通恒 定，超速则进行磁场削弱。
单元七
牵引系统装置
• 1、牵引工况：牵引系统为列车提供牵引动力，它把接触 网提供的电能转换成牵引电机使用的电能给牵引电机，牵 引电机作为电动机工作，将电能转换成机械能，使列车在 轨道上运动。 • 2、电制动工况：电制动可分为再生制动工况和电阻制动 工况。 • ①再生制动工况：牵引系统进行再生制动时将列车动能转 换为电能反馈到电网供其它列车使用。这极大地降低了列 车的实际能量损耗。 • ②电阻制动工况：制动能量不能向电网回馈时，电制动产 生的电能将会消耗在制动电阻上，列车动能转换为热能散 逸在大气中。
3）、斩波调压控制系统
•
在斩波调压控制系统中，利用斩波电路将接触 网提供的电能进行调节，不断调节斩波电路的输出 电压来控制列车，输出电压可通过调节斩波器占空 比来实现
单元七
牵引系统装置
2、交流传动的类型
• 1）、根据牵引电机供电配置方式分类
交流传动牵引系统主要有1C4M和1C2M两 种形式。1C4M牵引系统是一台牵引逆变器向 同一动车上的四台牵引电机供电。1C2M牵引 系统是一台逆变器向同一转向架上的两台牵 引电机供电
城市轨道交通车辆构造
城市轨道交通车辆构造
单元七
牵引系统装置
课题一 牵引系统概述
一、牵引系统的功能
列车牵引系统是列城市轨道交通车辆的核心部件，是列车动力的来源， 根据需要为列车提供牵引力和制动力，完成列车牵引和制动。因此， 牵引系统主要有两个工况：牵引工况和电制动工况，完成牵引、再生 制动及电阻制动的功能