woodward-505调速器中文手册
505E说明书
第一章505E概述505E是一个采用32位处理器的控制系统，可用于控制抽汽式、抽补式、补汽式汽轮机。
505E被设计成用于很多不同的控制运用中，如运用于控制发电机组或者是机械设备。
505E 的软件使用菜单界面。
505E能够作为一个单一的系统单元或者是作为一个可控制系统的连接部件。
Operator Control Panel操作控制面板:505E将汽轮机控制和操作面板结合成一体。
在505E的操作控制前面板上，显示屏分成两屏，使操作者在同一个显示屏里能看到你的操作行为和所设置的值。
显示屏下排列有30个键，用于在线调节操作汽轮机系统。
Turbine Control Parameters 汽机控制参数：505E用二个控制值（HP和LP）来控制二组参数和一个附加参数。
这二组控制参数是汽机转速（或者是负荷）和抽汽/补汽压力（流量），附加参数可是汽轮机的入口压力或流速，排汽（背压）压力或流速第一级抽气压力，发电机输出功率设备输入或输出等级，单元设备流程和中间过程的压力，或者有关汽机任何参数。
任何一种，都能采用505E进行控制。
Communications 通讯基于操作面板上的二个Modbus 通信口通信，505E可以直接用于分散控制系统（Distributed Control Systems）和/或者CRT。
通信口支持RS-232、RS-422、RS-485，使用ASCⅡ或RTU MODBUS通信协议。
可以在505E和DCS系统，通过硬件上的连接实现通信，因为所有的505E PID给定值能通过.模拟输入信号得到控制，接口协议和控制是不会被中断的。
Additional Features 额外的特殊功能505E同样提供以下的特殊功能：First-Out首发跳闸指示（总共5个跳闸输入），临界速度躲避（2个速度区域），自动定序开机（热开机、冷开机），双动态速度/负荷，零速度检测，用于超速跳机的速度峰值显示，和系统间同步共享。
汽轮机WOODWARD 505操作规程
汽轮机WOODWARD 505操作说明WOODWARD 505操作说明—、505一般介绍1.1 505转速控制器的键盘和显示器505转速控制器的操作屏由操作面板上的键盘和显示器组成。
显示器具有二行，每行显示14个字符，用于以英文显示运行参数和故障报警查向参数。
此外，还有30个键，提供丁505调速面板上的全部操作。
汽轮机的控制操作不需要附加的控制屏，每个汽轮机控制功能都能通过505转速控制器的面板执行。
1.2 505键盘上：各个键的功能1.2.1 键盘中央的大菱形键，在其四个角上带有箭头。
←→(左右翻动)使编程或运行方式下的功能块显示左移或右移。
↑↓(上下翻动)使编程或运行方式下的功能块显示上下移动。
1.2.2 (选择键)选择键用于505显示器上行或下行变量的选择控制。
@符号用于指出哪一行(变量)能通过调整键ADJ来进行调整。
只有当上、下行都为可调变量时，SELECT键和@符号才能起作用。
当显示器只显示一个变量时，SELECT键和@符号的位置将不起作用。
1.2.3 (调整键)在运行方式中，“▲”增大可调参数，“▼”减少可调参数。
1.2.4(编程键)当505处于跳车状态或停机状态时，用该键选择编程方式。
在运行方式中，该键用于选择程序临视方式。
在程序临视方式中，能浏览所编制的程序但不能修改。
1.2.5 (运行键)从505画面显示(CONTROLLING PARAMETR／PUSH RUN OR PRGM)状态触发汽轮机运行即启动指令。
1.2.6 (停止键)一旦予以确认，触发汽轮机控制停机(运行方式)。
能过通过服务方式设定值(在“键选择”下来取消“STOP”指令。
1.2.7 (复位键)对运行方式的报警和停机状态作复位／清除。
在停机后按该键还可使调速器返回到(CONTROLLING PARAMETR／PUSH RUNORPRGM)状态。
1.2.8 O／NO：输入O／NO或退出。
1.2.9 1／YES：输入1／YES或投入。
505中文使用说明书(上册)
监视计时器 第三章
CPU 故 障 控 制 ..................................... 2-11
安装步骤 ..................................................... 3-1 机 械 数 据 与 硬 件 的 安 装 ......................................... 3-1 壳体 ..................................................... 3-1 安装 ..................................................... 3-5 505 的跨 接 件 ............................................. 3-5 电气 连 接 ................................................. 3-7 电源 .................................................... 3-11 屏蔽 与 接 地 .............................................. 3-12 转速 传 感 器 的 输 入 ........................................ 3-13 触点 输 入 ................................................ 3-14 模拟 输 入 ................................................ 3-15 模拟 输 出 ................................................ 3-15 执行 机 构 输 出 ............................................ 3-16 继电 器 输 出 .............................................. 3-16 串行 通 信 ................................................ 3-17 Modbus 接线 ............................................. 3-17 RS-232 接线 .......................................... 3-17 RS-422 接线 .......................................... 3-18 RS-485 接线 .......................................... 3-18 通 信 的 接 地 与 屏 蔽 ............................................ 3-19 第四章 505 的控制说明 ............................................... 4-1 汽 轮 机 起 动 ................................................... 4-1 允许 起 动 ................................................. 4-2 零 转 速 信 号 超 越 ............................................... 4-2 手动 转 速 超 越 ............................................. 4-2 自动 转 速 超 越 ............................................. 4-3 汽 轮 机 起 动 方 式 ............................................... 4-3 手动 起 动 方 式 ............................................. 4-3 半自 动 起 动 方 式 ........................................... 4-4 自动 起 动 方 式 ............................................. 4-4 避 开 临 界 转 速 ................................................. 4-5 暖机 额 定 ................................................... 4-6 至额 定 转 速 的 特 性 ......................................... 4-6
第二章505中文说明书1
串级控制能被组态成用于控制与汽轮机转速或负荷有关或受其影响的任何系 统过程参数 通常 该控制回路用于控制汽轮机的进汽或排汽压力
串级控制是一个 PID 控制回路 它将 4 20mA 的过程信号与串级给定值相比 较 PID 控制回路调整转速控制回路的给定值直到过程信号与给定值达到一致
可以通过调速器面板键盘 远程触点输入或通信线路的升或降指令来调整串
满足现场特定应用的要求
调速器概述
505 调速器具有两个独立的控制通道 转速 负荷和辅助控制回路 这两个 回路的输出与另外一个通道 阀位限制器信号低选 LSS LSS 的输出将直接 设定执行机构驱动器的输出 除了这两个通道外 转速 负荷回路还能受控于另 一个控制回路 即串级控制回路 串级控制回路 串接 在转速回路中 因此由 串级控制回路的输出将直接改变转速控制回路的给定值 辅助控制回路既可作为 控制通道也可作为限制通道 所有这三个 PID控制回路都可以选择模拟输入信号 来远程调整它们的给定值 505 调速器的附加功能包括频率控制 同步负荷分配
图 2-1 505 功能概述 2-4
图 2-1 505 功能概述 2-5
辅助控制
辅助控制通道能用来控制或者限制一个参数 辅助 PID控制回路能用来控制 或限制机组的负荷 功率 电厂的输入 输出值 进口压力 排汽压力 温度或 其它与汽轮机负荷直接相关的过程参数
辅助输入是一个 4 20mA 的电流信号 辅助 PID控制放大器将这个输入信号 与给定值相比较 并产生一个控制输出信号至 LSS 信号低选总线 LSS 总线将 最小的信号送至执行机构驱动器回路
通信
505 调速器能够通过两个 ModBus® 通信口直接与工厂的集散控制系统和 或
以 CRT 为基础的操作人员控制屏进行通信 这两个通信口支持采用 ASC 或 RTU MODBUS传输协议的 RS-232 RS-422 或 RS-485 通信 505 与工厂集散控制系统之 间的通信也能够通过硬接线连接进行 因为所有的 505 PID 给定值都能通过模拟 输入信号来控制而不会削弱接口分辨率和控制精度
WOODWARD_505_操作说明
WOODWARD 505 操作说明一、概述WOODWARD 505 是美国WOODWARD 公司专门为控制汽轮机研制生产的以微处理器为基础的数字式转速调节器。
其特点是控制精度高、稳定性好、操作简便。
可根据每一台汽轮机的特性、参数，以及应用场合，对505进行组态。
其组态直接在WOODWARD 505面板上进行。
二.控制原理WOODWARD505接受二个转速探头(SE)监测的汽轮机转速信号(频率信号), 与内部转速设定值比较，经转速PID放大器作用后, 输出4-20mA操纵信号。
该信号送经电液转换器I/H (1742)转换成二次油压信号(1.5-4.5bar),二次油通过油动机(1910)控制调阀(0801)开度，调节进汽量,调整汽机出力,使汽轮机转速稳定在设定值。
如下图1。
WOODWARD505也接受来自中控室或DCS的转速遥控信号(4-20mA)，以使汽轮机转速满足工艺流程的需要(4mA对应xxxrpm，20mA对应xxxrpm)。
WOODWARD505输出一个实际转速信号(4-20mA)用作中控室指示。
汽轮机的启动、暖机、升/降速可以在WOODWARD505面板上完成。
此外汽机旁的电气操作间上，也设置了升速和降速按钮，也可以完成上述功能。
利用WOODWAR505可以进行汽轮机的超速试验。
505面板上会显现报警信号。
WOODWAR505监测到超速时发出一跳闸信号至ESD,ESD控制停机电磁阀, 泄掉速关油，快速关闭速关阀,切断汽源，以保证汽机安全。
三、操作规程。
馈板上调节螺钉,使油动机上指针指示hvmax。
2)使505输出4mA时。
调整电液转换器上电位器×O，使二次油压为1.5bar，再调错油门上调整螺钉,使油动机上指针指示O。
静态整定时，WOODWARD505面板上的操作见图9；电液转换器是德国VOITH公司的产品,能把4-20mA模拟信号转换成符合要求的控制油压。
其调整进程见图10.2.汽机冲转1) 当开机条件具备时进行暖管，2) 用启动装置开启速关阀。
505E说明书(yang)
目录第一章505E概述-------------------------------------------51.操作控制面板-------------------------------------------------- 52.汽机控制参数-------------------------------------------------- 53.通讯---------------------------------------------------------- 54.额外的特殊功能------------------------------------------------ 55.使用505E------------------------------------------------------ 66.505E输入和输出------------------------------------------------ 6a.控制输入b.控制输出c.控制通讯7.控制综述------------------------------------------------------ 7a.抽汽式汽机b.补汽式汽机c.抽补式汽机d.速度控制e.远控速度给定值f.辅助控制g.远控改变辅助给定值h.负荷控制i.串级控制j.远控串级给定值k.抽补控制l.远控抽、补汽控制给定值m.整定控制n.速率/虚拟阀位退耦o.高压和低压调节阀虚拟阀位控制器8.开机特性------------------------------------------------------ 13a.暖机/目标b.自动顺序开机c.临界速度躲避9.键盘和显示---------------------------------------------------- 1410.看门狗记时器/CPU错误控制------------------------------------ 16第二章程序单设定--------------------------------------- 161.程序结构------------------------------------------------------ 162.程序设置505E-------------------------------------------------- 173.使用程序菜单--------------------------------------------------- 174.程序块-------------------------------------------------------- 175.开机模块------------------------------------------------------ 186.速度控制模块-------------------------------------------------- 227.速度给定值模块------------------------------------------------- 238.操作参数模块--------------------------------------------------- 249.抽汽/补汽控制模块--------------------------------------------- 2610.设备初始设置模块--------------------------------------------- 2811.蒸汽图谱----------------------------------------------------- 2812.模拟输入----------------------------------------------------- 3313.开关接点输入------------------------------------------------- 3414.初始设置F3和F4功能键--------------------------------------- 3415.辅助控制----------------------------------------------------- 3516.串级控制----------------------------------------------------- 3717.读出信息----------------------------------------------------- 3918.继电器选项--------------------------------------------------- 4019.通讯选项----------------------------------------------------- 4120.程序设定错误信息----------------------------------------------42a.开始/速度程序错误b.临界速度程序错误c.发电机组程序错误d.蒸汽图谱错误e.接点开关输入程序错误f.模拟输入程序错误g.功能键程序错误h.继电器程序错误i.读出程序错误21.阀门/执行器校准和试验---------------------------------------- 46a. 校验/静态调试过程第三章运行操作--------------------------------------------491.运行模式下面板简介-------------------------------------------- 492.开机过程------------------------------------------------------ 50a.暖机/目标功能开机b.自动顺序开机3.速度键画面---------------------------------------------------- 53a.直接给定值输入b.速度控制4.超速试验功能------------------------------------------------- 54a.超速试验过程5.F3和F4键---------------------------------------------------- 556.虚拟阀位键画面----------------------------------------------- 557.执行器画面--------------------------------------------------- 568.控制状态键画面----------------------------------------------- 569.DYNAMICS（DYN）动态键画面------------------------------------ 5910.STOP停止键画面--------------------------------------------- 5911.AUXILIARY（AUX）辅助控制画面--------------------------------- 6012.（RMT）远控/速度偏差键画面----------------------------------- 60a.远控速度给定值b.同步和/或负荷控制13.Unit Load（KW）系统负荷键画面------------------------------- 6114.CASCADE（CAS）串级控制键画面--------------------------------- 62a.远控串级给定值15.抽汽/补汽（EXT/ADM）键画面----------------------------------- 64a.许可抽汽控制b.远控Ext/Adm抽/补给定值16.报警信息----------------------------------------------------- 6717.跳机信息---------------------------------------------------- 6818.速度、串级、辅助及抽/补汽控制动态调整------------------------ 69a.调整比例积分增益b.双动态（速度/负荷）c.串级控制、辅助控制或抽/补汽控制衰减d.微分调整e.调整示例第四章505E注意事项及一般诊断----------------------------72第一章 505E概述505E是一个采用32位处理器的控制系统，可用于控制抽汽式、抽补式、补汽式汽轮机。
最新505中文操作说明
转速控制系统1、概述本机组采用WOODWARD公司生产的505调速器作为转速控制系统。
WOODWARD 505是以微处理器为基础的汽轮机用数字式调节器，控制精度NEMA D级，响应时间：40ms。
WOODWARD 505是一种现场可组态且与操作人员控制屏为一体式的汽轮机调速器。
综合性的操作人员控制屏包8.4英寸液晶显示屏和键盘。
在操作时每个程序步都会在显示屏中显现，机组运行时，显示屏上可同时看到设定参数的实际值和给定值。
505采用选项屏（菜单）驱动程序软件，使用户能便捷地按机组特性自主在现场进行组态。
505调节器的操作主要有三种模式：配置模式、校准模式和运行方式.✧配置模式是指在汽轮机停机状态下，针对具体应用对505进行配置，通常一旦调节器完成组态就不再使用配置模式。
✧校准模式用于强制信号输出，以校准信号和现场设备，此模式下执行机构、模拟输出和继电器输出可以手动控制，为进入此模式调速器必须停机且汽轮机转速为零。
✧运行模式是指调节器组态后从机组起动到停机整个过程的操作。
此外，还有一种模式是服务方式，它可在505接通电源后的任何时间内联机对程序或设置参数进行调谐，进入服务模式需要相应的用户级别，只有服务用户级别和配置用户级别才能进入服务模式，服务模式内调整的参数可以影响系统的性能，建议在专业人员指导下修改参数，如因私自更改服务模式下参数导致汽轮机性能不稳定，汽轮机厂家概不负责。
505设置不同的用户级别来使用户获得对应的操作权限，这些密码旨在防止未经授权或未经培训的人员访问并作出对汽轮机或相关过程造成损坏的更改，具体如下：✧监视用户级别仅有查看的访问权限，不要求密码。
✧操作员用户级别允许对汽轮机进行控制，前面板指令可用，更改设定值及停机操作，用户密码为wg1111✧服务用户级别，除操作员用户级别权限外，可以调整菜单参数，用户密码为wg1112;✧配置用户级别，除服务用户级别权限外，还可以更改程序参数，用户密码为wg1113;必要时用户可自行更改原有口令，口令修改方法见WOODWARD505说明书第2册“Change Password”一节说明。
505中文操作说明
转速控制系统1、概述本机组采用WOODWARD公司生产的505调速器作为转速控制系统。
WOODWARD 505是以微处理器为基础的汽轮机用数字式调节器，控制精度NEMA D级，响应时间：40ms。
WOODWARD 505是一种现场可组态且与操作人员控制屏为一体式的汽轮机调速器。
综合性的操作人员控制屏包英寸液晶显示屏和键盘。
在操作时每个程序步都会在显示屏中显现，机组运行时，显示屏上可同时看到设定参数的实际值和给定值。
505采用选项屏（菜单）驱动程序软件，使用户能便捷地按机组特性自主在现场进行组态。
505调节器的操作主要有三种模式：配置模式、校准模式和运行方式.配置模式是指在汽轮机停机状态下，针对具体应用对505进行配置，通常一旦调节器完成组态就不再使用配置模式。
校准模式用于强制信号输出，以校准信号和现场设备，此模式下执行机构、模拟输出和继电器输出可以手动控制，为进入此模式调速器必须停机且汽轮机转速为零。
运行模式是指调节器组态后从机组起动到停机整个过程的操作。
此外，还有一种模式是服务方式，它可在505接通电源后的任何时间内联机对程序或设置参数进行调谐，进入服务模式需要相应的用户级别，只有服务用户级别和配置用户级别才能进入服务模式，服务模式内调整的参数可以影响系统的性能，建议在专业人员指导下修改参数，如因私自更改服务模式下参数导致汽轮机性能不稳定，汽轮机厂家概不负责。
505设置不同的用户级别来使用户获得对应的操作权限，这些密码旨在防止未经授权或未经培训的人员访问并作出对汽轮机或相关过程造成损坏的更改，具体如下：监视用户级别仅有查看的访问权限，不要求密码。
《操作员用户级别允许对汽轮机进行控制，前面板指令可用，更改设定值及停机操作，用户密码为wg1111服务用户级别，除操作员用户级别权限外，可以调整菜单参数，用户密码为wg1112;配置用户级别，除服务用户级别权限外，还可以更改程序参数，用户密码为wg1113;必要时用户可自行更改原有口令，口令修改方法见WOODWARD505说明书第2册“Change Password”一节说明。
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505调节器
概述
“505”是以微处理器为基础的汽轮机用数字式调节器，是美国WOODWARD公司的产品。
在驱动发电机，压缩机或泵的汽轮机调节系统中，505调节器用于控制机组转速、功率，汽轮机新汽压力或排汽压力，泵或压缩机的进（出）口压力以及其它与汽轮机相关的过程参数。
505调节器的功能及应用示例见附录1。
你所使用机组中505的功用见随机资料0-0641-T.Nr-00。
505调节器可独立应用也能通过3个串行接口与装置分布控制系统（DCS）及PC机相联，通信接口根据需要按ASCⅡ或RTU组态RS-232，RS-422或RS-485通信。
505调节器的控制组件与操作盘集装在一起，为适应用户的不同要求，505有盘装和架装两种形式，505调节器可安装在控制室内也可装设在机旁，它们的外形及安装尺寸见附录2。
505调节器的所有输入、输出通过机壳背面的笼形线夹端子板接通，架装505的接线须穿过机箱底面的密封盖板接到端子板。
505调节器的接线端子板见附录3。
为适应不同配置的需要，机内设置有多个跨接器，跨接器的选用请见woodward公司505说明书。
操作
505调节器的操作盘包括显示器和键盘。
显示器有两行，每行24个字符。
键盘有30个触摸键。
在操作时每个程序步都会依次在显示器中显现，机组运行时，显示器屏面上可同时看到设定参数的实际值和给定值。
505调节器的操作步骤见附录4。
505采用选项屏（菜单）驱动程序软件，使用户能便捷地按机组特性自主在现场进行组态。
505调节器的操作主要有两种模式：程序（组态）方式和运行方式，程序方式是指在汽轮机停机状态下，对预设程序模块进行选择和赋值，通常一旦调节器完成组态就不再使用程序方式。
运行方式是指调节器组态后从机组起动到停机整个过程的操作。
此外，还有一种模式是服务方式，它可在505接通电源后的任何时间内联机对程序或设置参数进行调谐，不过进入服务方式须谨慎从事。
程序方式和服务方式都只能通过505面板上的操作盘进行操作，而运行方式除本机操作盘外，还可通过外部给定或通信接口执行。
为防止有意或不当心更改程序，在进入程序方式和服务方式时都必须输入规定的口令，口令见随机WOODWARD公司505说明书的附录C，必要时用户可自行更改原有口令，口令修改方法见WOODWARD505说明书第2册“Change Password”一节说明。
随机出厂的505调节器也完成组态，请参见随机资料0-0350-T.Nr-00程序使用卡。
程序模块
505调节器预设的程序模块有13个（见附录5），它们分别是：汽轮机起动，转速调节，转速给定值，运行特性，驱动组态，模拟输入，触点输入，功能键，辅助调节，串级调节，读出，继电器及通信，其中前7列对任何机组都必须组态，后6列可选择所需项目组态。
输入
两个转速传感器输入。
利用跨接线可配用无源或有源转速传感器。
6个4～20mA模拟输入。
可从10个预定可选项中选择。
16个触点输入。
其中4个是专用的，即停机、复位，升高转速给定值和降降低转速给定值。
对用于发电机组的505，发电机断路及电网断路器两个触点输入是必用的，其余10个可从24个可选项中选定。
当调节器用于机械驱动机组时，可从24个可选项中选用12个。
另外，键盘上的4个功能键中F1和F2分别用于报警原因显示和超速试验，可编程的功能F3和F4可使指定功能投入或退出。
供入505调节器的电源可从下述类别中选择：
电源保持时间内装熔断器18～32Vdc 14ms 6.25A，最大77VA
88～132Vac，47-63H2或90～150Vac 30ms 2.5A，最大143VA
180～264Vac，47-63H258ms 1.5A，最大180VA
输出
两路执行机构输出，在组态时选定输出电流为4～20mA或20～160mA，如果不使用2＃执行机构，则用2＃执行机构输出可组态用于4～20mA仪表读出。
8个C型继电器触点输出，其中停机和报警是专用的，另外6个可组态。
环境
盘装505重约40N（9 1bf），适应环境温度-25℃～65℃。
架装505重约98N（22 1bf），适应环境温度-20℃～60℃。
机壳上有UL/CAL认证标志的505调节器可用于1级2类A，B，C和D类危险场所。
附录1.1
505功能原理框图
505功能原理框图（续）
其中示例：1. 泵或压缩机进口（或出口）压力调节同时限制新汽压力
2．新汽压力调节同时自动同步/发电机功率限制
3．排汽压力调节并具有厂用电输出/输入限制功能
4．厂用电输出/输入功率调节并有DRFD接口
5．在弧立电网中新汽压力调节及同步负荷分配控制
6．在弧立电网中厂用电输出/输入调节及同步负荷分配控制
7．异步发电机调节
505调节器的辅助和串级PID可编程用于下述参量的调节：
汽轮机新汽压力或流量
汽轮机排汽压力或流量
发电机功率输出
电厂或电网输入/输出功率
泵或压缩机进（出）口压力或流量
任何与机组负荷，新汽或排汽压力相关的过程参数
此外，505调节器还具有诸如先出跳闸指示，临界转速回避（2个转速范围），自动程序起动（冷态及热态），转速/负荷动态特性调整，0转速检测及超速跳闸峰值转速指示等特性。
盘装505外形图
附录2（续）
架装505外形图
附录3
505程序结构
505程序方式进程
1-1200-01-00 附录4.3
505运行方式概貌
附录4.3（续）
505运行方式概貌
附录5
505程序模块
505程序模块（续）
505程序模块（续）
505程序模块（续）。