波士顿动力公司概况及产品简介
波士顿动力公司的Handle机器人码放箱子水平一流 远超人类
波士顿动力公司的Handle机器人码放箱子
水平一流远超人类
据外媒报道，波士顿动力公司(Boston Dynamics)推出了一些人们最喜欢的机器人，这些机器人可以奔跑、倒空翻。
现在，该公司又推出了一款新的机器人：2017年Handle机器人的升级版。
升级后的Handle机器人非常擅长码放箱子。
最初的Handle机器人设计在很大程度上是为了将波士顿动力公司的机器人技术(通常用于两足或四足机器人)应用到带轮子的机器人上。
不过，新版本看起来要精致得多，它将原来的版本应用到一台真正有用的机器上，可以自动在仓库中装载和卸载产品，就像视频中所展示的那样。
我们很容易想象Handle机器人在自动化仓库(比如，亚马逊的订单履行中心)中所能起到的作用。
一队机器人搬运箱子，并整整齐齐地码放在一起。
波士顿动力公司说，Handle机器人可以搬得动30磅(13.6公斤)重的箱子，可以在运货盘上将箱子码到5.5英尺(1.7米)的高度。
Handle机器人身上的视觉系统能够帮助寻找货箱和可以用来装载货箱的运货盘。
这些功能让Handle机器人可以在巨型叠叠乐(Giant Jenga)家庭拓展游戏中完败你。
就像波士顿动力公司的许多项目一样，Handle机器人目前还只是一个原型——该公司还没有宣布任何商业化计划。
波士顿动力使用场景
波士顿动力使用场景
波士顿动力是一家领先的机器人技术公司，他们设计和制造了一系列多功能和高度智
能的机器人。
以下是一些波士顿动力机器人的使用场景示例：
1. 家庭助理机器人：波士顿动力开发了一款名为“家庭助理”的机器人，它可以帮
助家庭成员处理日常事务。
它可以通过智能语音助手协助家人查看天气预报、安排日程、
播放音乐和回答问题等。
2. 仓储和物流机器人：波士顿动力的机器人在仓储和物流行业中发挥重要作用。
它
们可以协助在仓库内执行任务，例如搬运货物、拣选订单和库存管理等。
这些机器人不仅
可以提高工作效率和准确性，还可以减少人力成本和降低事故风险。
3. 建筑和施工机器人：波士顿动力的机器人也被广泛应用于建筑和施工领域。
这些
机器人可以承担一些危险和繁重的工作，例如搬运重物、进行清洁和维护工作，甚至参与
施工过程中的装配和组装等。
4. 教育和研究机器人：波士顿动力的机器人在教育和研究领域中被广泛运用。
它们
可以用于机器人编程和AI教育，学生可以通过与机器人互动来学习编码和解决问题的能力。
这些机器人也被用作研究工具，用于开展人工智能、机器学习和机器人技术的实验和研
究。
波士顿动力的机器人在各种场景下发挥着重要的作用，从家庭助理到物流和建筑行业，甚至是教育和研究领域都能找到它们的身影。
这些机器人不仅可以提高工作效率和准确性，还有助于降低成本和风险，将机器人技术应用于人类的日常生活和工作中。
波士顿集团简介
2019B O S T O N G R O U P波士顿中国T r u t h W e l l T o l d B r a n d W e l l B u i l t 善诠真实善建价值B O S T O N’sT A R G E T NO .1A B O U T B C C 波士顿集团波士顿集团，是一个专业于品牌策略全案、活动传播、公关营销、舞美设备、美陈展览、建筑设计装饰、亮化工程的权威机构。
自成立以来, 一直以专业系统与极具创新的服务和产品来满足客户的需求, 为包括众多全球500强在内的知名企业、国际组织、城市及政府机构提供整合解决方案A B O U T B C C旗下公司波士顿文化传播（北京）有限公司波士顿商业咨询（北京）有限公司波士顿会展服务（北京）有限公司波士顿舞美设备安装工程（北京）有限公司北京哈俐法建设工程技术有限公司深刻洞察挑战固化知行合一整合全案专家-专业精准的行业洞察力、资源整合能力-全球化的视野及思路、本地化的服务策略-专业高效的服务团队-广泛覆盖不同区域与行业的公关网络-丰富的各类品牌服务经验对客户的长期承诺对作品的力求完美呈现对自我的严格要求深刻洞察挑战固化知行合一整合全案专家波士顿集团集团总裁集团审计中心集团管理中心战略发展部资源管理部财务部行政人力资源部法务部品牌部业务体系文化传播商业咨询展览展示舞美设备建筑工程我们的客户政府Government 文化机构CulturalInstitutions银行Banks汽车Automobile快消日化Food Industry时尚奢品FashionLuxuryITInformationTechnology商业地产Real EstateBCC中国我们在全国5个城市设有办公室力图实现全局视野您身边的办公室：BEIJING >北京市朝阳区惠河南街1102号国粹苑2027-2030|+861052323032SHANGHAI >上海市SHENZHEN >深圳市CHENGDU >成都市XIAN >西安市B O S T O NG R O U P波士顿旗下各公司简介波士顿文化传播（北京）有限公司波士顿商业咨询（北京）有限公司波士顿会展服务（北京）有限公司波士顿舞美设备安装工程（北京）有限公司北京哈俐法建设工程技术有限公司Creative Planning |Event Marketing | VI Design|PRB O S T O NS k e t c hC o m m u n i c a t i o n s01波士顿文化传播（北京）有限公司致力于为客户提供从策略咨询、媒体推广到全程实施的公关活动。
波士顿动力机器人 结构
波士顿动力机器人简介波士顿动力机器人是一款由美国公司波士顿动力开发的机器人产品。
它采用先进的机械设计和智能控制技术，能够实现各种复杂的动作和任务。
波士顿动力机器人在军事、工业、救援等领域展示了巨大的潜力，备受关注和研究。
结构设计波士顿动力机器人的结构设计十分精巧，充分考虑了机器人在不同环境下的适应性和稳定性。
1. 机械结构波士顿动力机器人采用了先进的机械结构设计，包括关节、骨架和传动系统等。
这些部件紧密配合，使机器人能够灵活地移动和执行各种动作。
2. 传感器系统波士顿动力机器人配备了多种传感器，用于感知周围环境和获取必要的信息。
这些传感器包括摄像头、激光雷达、惯性测量单元等，能够实时监测机器人的位置、姿态和周围障碍物等。
3. 控制系统波士顿动力机器人的控制系统是其核心部分，负责实现机器人的智能化控制和协调各个部件的工作。
控制系统采用了先进的算法和软件，能够根据传感器数据进行实时的决策和调整。
4. 电源系统波士顿动力机器人的电源系统采用了高性能的电池组，能够为机器人提供持续的能量供应。
电源系统还包括充电模块和管理系统，能够有效地管理电池的充放电过程。
功能特点波士顿动力机器人具有多项先进的功能特点，使其在各种应用场景中都能发挥重要作用。
1. 动态平衡波士顿动力机器人具备出色的动态平衡能力，能够在不平坦的地面上保持稳定的姿态。
这使得机器人能够在复杂的环境中移动和执行任务，如救援行动中的搜救和运输。
2. 高度机动波士顿动力机器人具有出色的机动性能，能够灵活地转弯、跳跃和攀爬。
这使得机器人能够适应各种复杂地形和障碍物，执行更加复杂和多样化的任务。
3. 载重能力波士顿动力机器人具有强大的载重能力，能够携带较重的物体进行工作。
这使得机器人在工业生产线上能够替代人工，提高生产效率和安全性。
4. 人机交互波士顿动力机器人具备良好的人机交互能力，能够与人类进行有效的沟通和合作。
这使得机器人能够在协同工作和服务领域中发挥重要作用，如医疗机器人和家庭助理机器人等。
波士顿动力机器人明星产品
回到波士顿动力上来，我们可以看到波士顿动力在解决无论 是四足机器人还是两足人形机器人上，都显示了极高的水准， 因为波士顿动力也涉及DARPA的军用研究项目，并且没有 太多保留就公开了成果的视频，所以可以说波士顿动力就代 表着机器人领域的最高水准，正如笔者之前说过的，电池的 问题解决不了，很多技术领域没法继续进步。就比如波士顿 动力的机器人或者索尼的机器狗，都不能脱离线缆行动太长 时间，或许能源材料的下一次飞跃，才是哆啦A梦来到我们 身边的时候。
而谷歌换了人当CEO之后，开始追逐绩效，所以希望波士顿动力先出一 个商用机器人，能量产卖钱，然后用利润去维持研发，这显然与学院派 的人物先研究、再产品的路线不符合。
谷歌又把机器人公司转手卖给了软银的孙正义。谷歌那边透露出来的消 息是波士顿动力不服管理难沟通。但是在笔者看来，是路线之争。我们 知道波士顿动力是学术派，只醉心于机器人的研究，包括给DARPA的项 目其实也都没有成功。 不过事情还是挺戏剧性的，波士顿 动力归了孙正义的软银之后，居然 展示了一个完成度非常高的产品 SpotMini，怎么看这个机器人都 非常接近能量产的状态，不知道谷 歌看到这个东西会不会气炸了肺， 抑或是高管们的耐心没等到这个产 品。
RiSE是一款长得像蜥蜴的机器人，可以轻易攀爬 垂直的墙壁，它的尾巴和河狸的很像，可以帮助它 在陡峭的上坡路上保持平衡。
这个机器人很小，只有10英寸大小。它有六条腿， 由2个电机供电，可以攀爬墙壁、爬树或爬栅栏。
让我们继续期待Boston Dynamics推出新的酷炫机 器人吧！
被称为是“全球首台具有人类感情的机器人”的Pepper。 Pepper通过头部摄像头感知人类表情，用麦克风记录人的声音，能够通过程 序判断人类的喜怒哀乐。 Pepper拥有丰富的表情与肢体动作 呆萌的外观，对于顾客来说，那自然是吸睛利器。 生活的不易容易让人们在情感上有缺失感，一个暖心Pepper是否可以陪伴？ Pepper的火爆，在一定程度上反应了人类对于情感方面的诉求，机器人表面 上虽然是冰冷的，但是一旦拥有了能够读懂人类感情的能力，它便成为一个 很好的倾诉对象。
波士顿动力机器人明星产品
波士顿动力明星产品波士顿动力明星产品文档一、产品简介波士顿动力是一家致力于研发和生产先进技术的公司。
以下是我们的明星产品的详细介绍。
二、Atlas1、概述Atlas是波士顿动力的一款全地形移动。
它具有出色的平衡能力和灵活性，可以应用于各种领域，如搜救、工业、建筑等。
2、技术规格- 尺寸：高度2.1米，重量80公斤- 动力系统：液压和电力混合系统- 功能：高度自主导航、操控灵活、物体抓取能力强3、应用场景- 工业：Atlas可以执行重型工作，如搬运货物、装配操作等。
- 搜救：在灾难现场，Atlas可以承担搜救任务，携带救援装备，并在复杂环境下行动自如。
三、Spot1、概述Spot是一款四足，具有高度灵活和稳定的特点。
它可以在各种复杂地形下运动和操作。
2、技术规格- 尺寸：高度0.84米，重量30公斤- 动力系统：电池供电- 功能：自主导航、间协作能力、可自定义附件3、应用场景- 建筑：Spot可以用于对建筑结构进行检查和维护，减少人工风险。
- 监测：在危险环境中，Spot可以执行监测任务，并传输相关信息给操作人员。
四、Handle1、概述Handle是一款具有双足和轮子结合的，能够灵活地在不同地形间移动。
2、技术规格- 尺寸：高度1.98米，重量105公斤- 动力系统：电力系统- 功能：物体抓取能力强，自主导航3、应用场景- 物流：Handle可以高效地搬运货物，减少人工成本。
- 仓储：在仓库中，Handle可以自主地进行货物摆放和取出操作，提高工作效率。
五、法律名词及注释1、：指由人工创造的能够模拟或替代人类行为的自动化装置。
2、自主导航：通过内置的传感器和算法，能够自主、实时地识别环境并进行导航和路径规划。
3、物体抓取能力：具备通过机械手或夹具等设备抓取、移动物体的能力。
六、附件本文档无附件。
波士顿科学公司简介2013精编版
ELECTROPHYSIOLOGY
心脏介入
CARDIOVASCULAR
妇科介入
GYNECOLOGY
泌尿介入
UROLOGY
7
不懈的努力让我们成为了各领域的领导者
波士顿产品组
产品分类
Cardiac Rhythm Management (CRM) Interventional Cardiology
Ureteral Stents
Catheters / Guidewires
Neuro-stimulation
Boston Scientific Corporation Confidential
9
Endosurgery Group
Revenue Trend by Business ($Millions)
6
微创伤技术对人体的应用
神经调节
NEUROMODULATION
外周血管介入
PERIPHERAL VASCULAR
血管外科
VASCULAR SURGERY
肿瘤介入
ONCOLOGY
内镜术
ENDOSCOPY
Boston Scientific Corporation Confidential
神经血管介入
NEUROVASCULAR
部分产品系列
Detachable Coils
Balloons
Grafts
Enteral Feeding
Ablation
Cardiac Mapping
Embolics
Stents
Stone Retrieval
Embolic Protection
Biopsy Systems
波士顿动力 全动力学
通过感知与认知技术，机器人能够更好地感知和 理解周围环境，以及与人类进行更加深入的交互 。
柔性与适应性
人机协作技术将更加注重机器人的柔性和适应性 ，以更好地适应各种复杂的环境和任务。
复杂环境下的适应能力
感知与决策
机器人在复杂环境下需 要具备强大的感知和决 策能力，以实现自主的 行为和应对各种突发情 况。
04
波士顿动力机器人的运动规划与 控制
总结词
基于全动力学的运动规划是波士顿动力机器人实现 复杂运动的关键。
详细描述
全动力学运动规划考虑了机器人的惯性、速度、加速度等动态 特性，以及环境中的障碍物、地形等因素，通过优化算法计算 出机器人下一步的姿态、速度和加速度，实现精确的运动规划 。
总结词
全动力学运动规划能够使机器人在复杂环境中实现快速、灵 活、准确的运动。
公司总部位于美国马萨诸塞州 ，是一家具有全球影响力的科 技企业。
该公司主要设计和制造各种机 器人，包括工业机器人、军用 机器人、救援机器人等。
公司历史与现状
波士顿动力公司自成立以来，经历了多次收购和重组，目前已被软银集团收购。
公司的产品线不断扩展，包括各种类型的四足机器人、两足机器人和轮式移动机器 人。
动态参数
影响机器人运动状态的参 数，如质量、惯性、摩擦 等。
动态过程
机器人运动状态随时间变 化的过程。
机器人运动规划
路径规划
确定机器人从起点到终点 的路径，考虑障碍物、地 形等因素。
速度规划
根据路径规划结果，确定 机器人在不同时间点的速 度。
姿态规划
根据路径规划和速度规划 结果，确定机器人在不同 时间点的姿态（位置和方 向）。
SpotMini是一款轻量级的四足机器人， 具有强大的运动性能和灵活的操控能力 。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
波士顿动力公司概况及产品简介目录一、公司概况 (1)二、公司产品简介 (2)一、LS3 (2)二、Atlas (2)三、Petman (3)四、Cheetah (3)五、BigDog (4)六、SandFlea (5)七、Rhex (5)八、Rise (6)九、LittleDog (6)I一、公司概况波士顿动力是一所致力于研制开发动力机器人及人类模拟仿真软件的工程公司。
公司最初分支于麻省理工学院，美国国家工程院成员Marc Raibert和他的大学同学首次研制出一款跑步和操纵像动物的机器人。
1992年，他们成立波士顿工业公司, 并继续他们的开创性工作。
今天，波士顿工业创造了众多创新性机器人。
例如BigDog，一款爬行类机器人，用来越野、在颠簸崎岖的道路上运输货物；PETMAN，一种像真人一样四处活动的机器人，它的职能是为美军实验防护服装；RISE，一款在垂直表面上爬行的机器人, SquishBot，虫类外形迷你间谍机器人，等等。
波士顿工业旗下有一支非凡的创作团队，集结了众多出色的科学家和工程师，他们用先进的分析、思考方式创作了许多创新与实用并具的机器人，并以此为傲。
12二、公司产品简介一、LS3 LS3，绰号“阿尔法狗”，是由波士顿动力学工程公司设计，美国军方研制出的一款具有出色机动性能的半自治四腿机器人，能够站立，可在搭载400磅（约合181公斤），相当于一个班，重物情况下连续行走20英里（约合32公里）。
能够跟在士兵后面穿过复杂地形，同时以一种很自然的方式与士兵互动，就像训练有素的动物与主人之间的互动一样。
阿尔法狗也可进行伪装，与周围环境融为一体。
二、Atlas Atlas ，阿特拉斯机器人(希腊神话中的大力神)，是世界最先进的人形机器人。
Atlas 身高1.9米，体重150千克，由头部、躯干和四肢组成，像人类一样用双腿直立行走。
这一机器人将来或许能像人一样在危险环境下进行救援工作。
Atlas 有28个液压关节，两只手、两条腿、两只脚、一个身躯。
它的脑袋包括立体照相机和一个激光测距仪。
Atlas 的动力来至设置在一个场外的电源上。
它能在传送带上大步前进，躲开传送带上突然出现3 的木板，从高处跳下稳稳落地，两腿分开从陷阱两边走过，然后跑上楼梯；单腿站立，被从侧面而来的球重撞而不倒，等等。
三、PetmanPetman 是一种像真人一样四处活动的机器人，其职能是为美军实验防护服装。
与先前机器人不同的是它无需外部支持的情况下就能站立、行走，因为他有“双腿”。
波士顿动力公司承诺说Petman 能维持平衡，灵活行动。
行走、弯腰、匍匐、以及应对有毒物质的一系列动作对它来说都不成问题，和大狗机器人一样，Petman 即使受到冲撞也能保持直立。
Petman 的行进速度能达到每小时3.2英里(5.1公里)，几乎和有血有肉的真人无异。
除了灵活度较高之外，它还能调控自身的体温、湿达到更真实的测试效果。
四、Cheetah Cheetah （猎豹）如今保持着世界上速度最快机器人的记录。
它以每小时超过29英里（约合47公里）的速度奔跑，最终打破了MIT 机器人在1989年创造的每小时13.1英里（约合21公里）的记录。
这一速度甚至超过了牙买加短跑“飞人”尤塞恩•博尔特（Usain Bolt ）。
Cheetah的动力来自于液压泵（hydraulic pump ），这意味着它可以不受缆线束缚。
4五、BigDog Boston Dynamics 公司曾测试过BigDog （大狗），这只机器狗与真狗一般大小，它能够在战场上发挥重要作用:为士兵运送弹药、食物和其他物品。
其原理是,由汽油机驱动的液压系统能够带动其有关节的四肢运动。
陀螺仪和其他传感器帮助机载计算机规划每一步的运动。
机器人依靠感觉来保持身体的平衡，如果有一条腿比预期更早地碰到了地面,计算机就会认为它可能踩到了岩石或是山坡,然后BigDog 就会相应地调节自己的步伐。
波士顿动力公司主席兼项目经理马可·雷波特说：“内力传感器可探测到地势变化，根据情况做出调整。
而当我们‘骚扰’它时，‘大狗’的主动平衡性使其可以保持稳定。
”这种平衡性通过四条腿维持，每条腿有三个靠传动装置提供动力的关节，并有一个“弹性”关节。
这些关节由一个机载计算机处理器控制。
“大狗”项目由美国国防部高级研究计划署(DARPA)资助，该机构希望“大狗”可以在那些军车难以出入的险要地势助士兵一臂之力。
另外，地面上士兵往往需要携带40公斤的装备。
雷波特说，最新款“大狗”可以攀越35度的斜坡。
液压装置由单缸两冲程发动机驱动。
它可以承载40多公斤的装备，约相当于其重量的30%。
“大狗”还可以自行沿着简单的路线行进，或是被远程控制。
英国索尔福德大学的机器人技术专家达尔文·考德威尔说：“它的确看上去非常引人注目--行动迅速、反应灵敏、动力和智能自动化，且看上去坚固耐用。
这是我看到的性能最优越的机器人。
不过，从视频中可以看到，有些方面需谨慎5对待。
”“大狗”的设计者们表示，将在未来一款“大狗”--V3的每一条腿上多安一个动力关节，因此，V3将能够以更快的速度攀越更陡的斜坡以及地势更险峻的路段。
目前 BigDog 还没有正式加入美国陆军，不过 Boston Dynamics 已经在开发下一代了 -- 名为 Alpha Dog 的机器人比前一代大了一大圈，与其说是狗，不如说是只牛。
Alpha Dog 有大约 32 公里的航程，目前为止只在室内做模拟测试。
六、SandFleaSandFlea （沙蚤）是一种跳跃式机器人，该车呈鞋盒状，车重约4.5kg ，通常采用四轮行驶，但也能垂直跳跃，高度达9米，能独立越过壕沟和障碍。
该车装备了一部摄像机和操作控制系统，能够通过掌上电脑或笔记本电脑进行控制。
曾在阿富汗坎大哈装备两辆SandFlea 用于测试，主要用于协同部队执行任务。
如果测试成功，REP 希望该无人车能够快速批量装备部队。
七、Rhex在阿富汗战场上，波士顿动力公司的Sand Flea 机器人凭借着出色的可移动性为美国大兵打来了极大的帮助，而这也带动了跳跃机器人的发展。
就在这款机器人闻名的几个月后，美国国防部高级研究计划局就开始研制一款名为Rhex 的机器人，它放弃纯粹的竖直跳跃以支持多种多样的移动方式，不仅可以跳跃，还能游泳、爬楼梯，可移动性更强。
6RHex 共具有6条腿，被设计成弯曲的弧状，这种巧妙的设计能允许机器人做出很多匪夷所思的跳跃。
它还能以抛物线的形状跳过很长的鸿沟。
另外，它还可以自动根据之前的跳跃，确定下一步跳跃的范围。
RHex 不仅能跳能爬，由于其粗糙的外表设计，它还是防水的，这意味着他能完全潜到水底。
而且，它弧状的腿也很适合游泳。
通过精准控制这6条腿，这款机器人能游过很长距离的海滩，而且速度可以达到10千米每小时。
另外，它还能攀爬螺旋式的阶梯，所以一旦它被运用到战场上，将比Sand Flea 发挥更大的作用。
八、RiseRiSE 是一款可以在墙壁、树、篱笆等垂直界面上爬行的机器人。
它运用微爪在有质感的表面爬行，通过改变身体姿态去配合爬行表面的曲率，而且它的尾巴帮助它在攀爬时保持平衡。
. RiSE 身长0.25m ，重2kg, 攀爬速度0.3 m/s 。
RiSE 的六条腿是由一对电动马达驱动。
一个板载电脑控制腿部运动，管理通信和服务于各种传感器，包括关节位置传感器, 腿部拉伤 传感器 和脚底接触传感器。
宾夕法尼亚州大学的研究人员推出了Rise系列机器人中的最新一款Rise v3。
应用于搜索和救援行动，以及用于侦察和监视。
九、LittleDog当BigDog 机器人进行现场模拟实验时，它的小兄弟 LittleDog 正在实验室提高自己的技能。
这两款四条腿机器人都是美国国防部高级研究计划局开发制造的，最终都将应用于军事领域。
如今，美国国防部高级研究计划局从几所大学（包括斯坦福大学和麻省理工大学）中挑选了6个研究小组，用于提高LittleDog机器人的操控系统，成功提高的技能将被应用于它的哥哥BigDog 机器人身上。
LittleDog机器人每条腿都有三个带有电机的关节，它们的运动都是通过车载计算机系统控制的。
机器人内置的陀螺导航能够迅速进行空间定位，而外部的监控系统能随时监测 LittleDog机器人的每一个肢体和关节动作的准确性。
渐渐地，科学家逐步改正了机器人身上的许多缺点和不足，现在LittleDog 机器人能够更加自信的运动：无需借助阶梯，就能够轻松通过岩石类表面。
最新版本的LittleDog机器人已经完全掌握自学功能，这种功能让它能够根据自己的运动经验，来更加有效的在不理想地形移动。
同时它能够判断出稳定支点和不牢固支点的区别，这样一来，就能够合理分配四肢的负载力。
7。