西门子PLC-SIM使用说明
西门子 S7-PLCSM 使用入门
S7-PLCSIM使用入门Getting Started of S7-PLCSIM摘要本文档主要用于讨论以下相关问题： S7-PLCSIM工具软件的基本信息S7-PLCSIM工具软件的简单使用 关键词Step7；S7-PLCSIMKey WordsStep7；S7-PLCSIM目录S7-PLCSIM使用入门 (1)1.前言 (4)2.软件的基本信息 (4)2.1.S7-PLCSIM简介 (4)2.2.S7-PLCSIM与真实PLC的差别： (4)2.2.1.S7-PLCSIM安装与使用： (5)2.3.S7-PLCSIM软件兼容性 (6)3.S7-PLCSIM的使用 (6)3.1.S7-PLCSIM特性 (6)3.2.S7-PLCSIM调用 (7)3.3.S7-PLCSIM简单示例 (7)3.3.1.S7-PLCSIM界面： (7)3.3.2.S7-PLCSIM菜单 (8)3.4.S7-PLCSIM的常见问题 (10)3.4.1.问题：S7-PLCSIM与在线连接的优先级 (10)3.4.2.问题：S7-PLCSIM与WinLC的区别 (11)3.4.3.问题：无法调用OB40 (11)3.4.4.问题：S7-PLCSIM仿真通信程序 (11)3.4.5.问题：S7-PLCSIM是否可以仿真定时器或定时中断功能 (11)3.4.6.问题：项目下载后，S7-PLCSIM 的SF点亮 (11)4.附录－推荐网址 (12)4.1.西门子自动化与驱动产品的在线技术支持 (12)重要提示：本文为技术交流文档，不能作为订货、选型等重要事宜的唯一依据，建议您参考Siemens的标准产品样本和技术手册进行产品的选型和订货。
1. 前言本章节可以作为 S7-PLCSIM软件的使用参考资料，希望读者通过对本章的阅读，能够更快更好地学习S7-PLCSIM软件的使用。
西门子提供了S7-PLCSIM软件的详尽手册，在安装S7-PLCSIM 软件包后，通过点击Windows菜单 开始->Simatic->Documentation->English可以阅读到名称为“S7-PLCSIM - Testing Your S7-CPU Programs - manual”的PDF手册。
西门子-simosvert masterdrives 矢量控制 使用大全-上册说明书
矢量控制版本：AGsimovert使用大全（上册）我们保留更改功能、技术数据、标准、附图及参数的权利。
西门子电气传动有限公司对于6SE70书本型和装机装柜型装置提供电压等级为400V的产品，对于6SE71变频调速柜提供电压等级为400V、500V、690V全功率范围的产品。
对增强书本型装置(Compact PLUS units)，暂不在西门子电气传动有限公司供货范围内，如果您需要，请与当地西门子销售机构联系。
如果您需要其他电压等级和功率的产品以及多电机传动的直流母线方案，也请与当地的西门子销售机构联系。
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我们已经校对了本出版物的内容，他与其中所介绍硬件及软件内容是一致的。
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SIMOVERT西门子电气传动有限公司版权所有不得翻印上 册 系统说明 配置和接线举例 依照EMC 导则进行 传动装置设计的说明 功能块和参数 参数设置 参数设置步骤SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制使用大全功 能 通 讯 版本: AG6SE7085-0QX60感谢您使用西门子公司的传动产品!西门子公司变频传动产品SIMOVERT MASTERDRIVES自在中国市场推出以来，与西门子公司的其他产品一样，得到了广大用户的认同和使用。
新推出的SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control系列变频传动产品具有更大允许电压波动范围、更小的体积、更强的通讯能力并可同直流传动系统100% 的兼容。
我们相信，新系列产品将会在多种工业、商用及民用领域中得到更广泛的应用。
为此，我们对西门子公司的广大用户及关心西门子公司产品的人士表示由衷的感谢！为了用户能够更深入地了解、使用西门子公司SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control变频传动产品，我们根据英文版使用大全，翻译出这本中文版的使用大全。
西门子PLC以太网连接状态诊断操作指南说明书
115C o p y r i g h t ãS i e m e n s A G C o p y r i g h t y e a r A l l r i g h t s r e s e r v e d目录1在西门子PLC 诊断以太网连接状态 .................................................................... 31.1问题描述 .............................................................................................. 31.2解决方案 .............................................................................................. 31.3配置 ..................................................................................................... 41.3.1CPU 的配置 ......................................................................................... 41.3.2通讯对象的配置 ................................................................................... 61.3.3测试 .. (7)C o p y r i g h t ãS i e m e n s A G C o p y r i g h t y e a r A l l r i g h t s r e s e r v e d1在西门子PLC 诊断以太网连接状态1.1问题描述随着以工业以太网技术发展，工业以太网现场网络的节点数和设备类型日益庞杂，因此越来越多的客户希望 PLC 能够有能力对网络的节点状态作出诊断（例如：网络断线等）。
PLC_SIM使用
一、引言PLC的用户程序设计好后，要用实际的PLC硬件来调试。
但以下情况则需要对程序进行仿真调试：①控制设备不在本地，设计者需对程序进行修改和调试；②程序设计好后，PLC硬件尚未购回；③在实际系统中进行某些调试有一定风险。
为了解决这些问题，一些PLC生产厂家提供了可代替PLC硬件调试的仿真软件，本文主要介绍西门子公司的S7一PLCSIM仿真软件。
二、S7-PLCSIM概述1、S7-PLCSIM的主要功能（1）仿真软件还可模拟对位存储器、外围输入变量区和外围输出变量区的操作，以及对存储在数据块中的数据（如DBl.DBX0.0或DBl.DBW0等）的读写。
（2）可实现定时器和计数器的监视和修改，通过程序使定时器自动运行或手动复位。
（3）可对S7-300和S7-400 PLC的用户程序进行离线仿真与调试，可访问模拟PLC的I/O存储器、累加器和寄存器。
通过在仿真运行窗口中改变输入变量的ON/OFF状态来控制程序的运行，并观察有关输出变量的状态来监视程序运行的结果。
（4）可在仿真PLC中使用中断组织块测试程序的特性，并记录一系列操作事件及回放记录，从而自动测试程序。
2、S7-PLCSIM的主要组成部分（1）仿真PLCS7-PLCSIM用仿真PLC来模拟实际PLC的运行，用户可通过视图对象来调试程序。
它提供的多种视图对象可实现对仿真PLC内的各种变量、计数器和定时器的监视与修改。
（2）视图对象①CPU视图对象开始新仿真时，将自动出现CPU视图对象，用户可用单选框来选择运行、停止和暂停工作方式；MRES按钮用来复位存储器、删除块和删除仿真PLC中的硬件设置。
LED指示灯“SF'’表示软硬件错误；“RUN”与“STOP”表示运行与停止状态；“DP”（分布式外设或远程I/O）指示PLC与分布式外设或远程I/O的通信状态；“DC”（直流电源）指示电源的通断情况。
②插入视图对象输入变量（I）、输出变量（Q）和位存储器（M）视图对象分别用于访问和监视相应的数据区，可以以位、二进制、十进制、十六进制、字符及字符串的形式访问。
PLC控制器说明书
PLC控制器使用说明书承德承申自动化计量仪器有限责任公司本套系统适用于定量给料机，固体流量计，皮带秤。
采用了德国西门子S7-200系列PLC，具有运行稳定，精度高，扩展能力强的优点。
采用西门子大屏幕触摸屏，使的操作画面更加清晰直观易于操作。
数据输入全部采用屏幕软键盘，用户更加方便操作。
本系统可完全替代原装申克系列仪表应用的场合，其部分性能已超越原装仪表且价格低廉，扩展性能强。
以下部分是整个系统的操作解释，用户务必连续阅读。
首先是系统上电后的主画面：Array上电后触摸屏有一个自检过程过几十秒后与PLC连接成功，出现主画面。
在主画面中显示了两台给料机的工作画面。
如果此时有报警则在画面的右上角出现报警提示，用手点击报警提示，即可看到具体的报警信息。
主画面介绍：画面分为左右两台给料机，左边为一号给料机，右边为二号给料机。
我们以一号给料机为例进行介绍。
“＃1启动”键用于启动给料机。
“＃1停车”键用于停止给料机。
“ON/OFF”用于表示当前给料机的运行状态是处于启动状态或者停止状态下。
“G-MODE/V-MODE”用于表示当前给料机的运行模式是处于称量状态或者容积状态下。
“设定流量”表示当前给料机的设定值，用手按“设定流量”后面的数字即可出现一幅由数字和部分字母构成的屏幕键盘，在键盘上按相应的数字键和确认键即可完成对“设定流量”的修改。
（B07中的设定值为“触摸屏”时有效）“实际流量”表示当前给料机的实际流量值。
“皮带负荷”表示当前给料机的称量端负荷值。
“皮带速度”表示当前给料机的皮带速度值。
“累计流量”表示当前给料机的累计流量值。
主画面介绍完了，下面介绍功能画面：“功能键”位于主画面的左上角,点击“功能键”即可出现“功能画面”如下图：主画面介绍：“系统功能画面”分仍为左右两台给料机，左边为一号给料机，右边为二号给料机。
我们仍以一号给料机为例进行介绍。
1、标定功能：根据实际应用参数对程序进行必要的设置，以便精确的应用在实际现场中。
S7-PLCSIM使用说明书（中文板）
S7-PLCSIM使用说明书（中文板）PLCSIM的应用第一章。
仿真的准备（建立PLC)1。
打开SIMATIC管理器2。
建立项目3。
启动PLCSIM4。
单击站，双击硬件配置浏览器，配置硬件。
并向PLCSIM下载硬件配置.5。
根据硬件配置，再PLCSIM中建立本项目PLC的输入输出模块。
6。
单击SIMATIC管理器，编辑符号表和源程序块。
7。
下载程序块。
8。
在PLMSIM建立需要坚实的寄存器、T、C、累加器、状态字、变量等。
9。
输入PLC名称，保存PLC.第二章，PLCsim的菜单说明File :NEW PLC 新建一个PLCOPEN PLC 打开一个PLCCLOSE PLC 关闭当前PLCSAVE PLC 保存当前PLCSAVE PLC AS 另存当前PLCOPEN LAYOUT 打开PLC规划（即你建立的I、O、T、C等等窗口,不包括CPU）CLOSE LAYOUT 关闭PLC规划SAVE LAYOUT 保存PLC规划SAVE LAYOUT AS 另存PLC规划RECENT SIMULATION 最近仿真用的PLCRECENT LAYOUT 最近的规划EXIT 退出Edit:undo 撤销cut 剪切copy 复制paste 粘贴View:Accumulatars 打开累加器、地址寄存器、状态字监视窗口Block Registers 打开数据块、逻辑块、SAC监视窗口Stocks 打开嵌入堆栈、主控继电器嵌套深度监视窗口toolbars 打开工具栏设定窗口status bar 状态栏开关先是连接地址等Aluauys on top PLCsim显示在上层PLC:Power on PLC电源开Power off PLC电源关注：和stop状态不同Clear/rest 清除程序，除通讯外全部复位MPI address 设定MPI通讯地址insert 插入（和培置硬件模块一样):input variadle 插入输入端口，可为I、Ib、IW、ID、PI、PIb、PID、PIW 的监视窗口output variadle 插入输出端口，可为Q、Qb、QW、QD、PQ、PQb、PQD、PQW的监视窗口bit memory 插入寄存器窗口，同样可监视寄存器地位、字节、字、双字。
西门子 SIM-GB(SR40)
DLPLC-SIMGB可编程序逻辑控制器实训系统技术文件图片仅供参考，以实物为准一、设备概述：以可编程序控制器为核心的工业控制集成技术，目前在高、中等院校已经迅速发展成为一门新的学科，其内容既有丰富的理论，又有广泛的实践，既能锻炼学生的动手能力，又能培养学生的创新思想，已经形成自动化专业、机电一体化1专业、机械专业的一门重要的主干课程。
关于可编程序逻辑控制器的课程设置、配套教材、实践环节、实验室建设等方面的规划，得到了各级领导和专业教师的充分重视。
我公司的“DLPLC-SIMGB 可编程序逻辑控制器实训系统”是为职业技术教育、高等教育而开发的PLC专业性实训平台，专为目前我国各院校开设的“可编程序逻辑控制器技术”、“可编程序逻辑控制器原理及其应用”、“中级维修电工”、“高级维修电工”、“PLC应用技术”、“PLC原理与应用”等课程配套设计的。
该系统集可编程控制器（S7-200Smart）、组态软件、模拟控制实验板等于一体，为结合教学要求，设计过程中参考了国内多种教材，从中精选出17组最具典型的实验项目，配套通信编程电缆，提供所需的24V/1A电源，系统具有漏电保护和电源短路保护等功能，具有实验项目齐全、配置灵活、内容丰富等特点。
该系统适用于中高级职业院校、高等院校学生的可编程控制器的学习与应用培训、学生的岗前培训和职工再培训，不仅可满足各高等院校、职业学校对PLC 实验教学和相关课程设计、考核的要求，还可作为工程技术人员的培训设备。
二、设备特点：1.实验挂箱为彩色立体图，形象逼真，接近工业现场的实际应用，通过本系统的训练，学生很快就能适应现场的工作。
2.该系统采用计算机仿真现代化信息技术手段，通过操作、模拟、仿真三个培训层面，解决了以往专业培训理论、实验、实习和实际应用脱节的问题。
3.采用模块化结构，即PLC主机、开关量输入及各种模拟实验单元，均为挂箱式，可根据实验项目、网络要求进行组合，以后如果需要增加实验，只需添加部件即可，永不淘汰。
西门子PLC高速计数器使用方法
高速计数器对CPU扫描速率无法控制的高速事件进行计数，最多可配置12种不同的操作模式。
高速计数器的最高计数频率取决于您的CPU类型。
每台计数器对支持此类功能的时钟、方向控制、复原和起始均有专用输入。
对于二相计数器，两个时钟均可以最高速率运行。
在正交模式中，可选择1乘以（1x）或4乘以（4x）最高计数速率。
所有计数器均以最高速率运行，互不干扰。
本标题讨论下列主题：使用高速计数器识别高速计数器的详细计时功能为高速计数器连接输入线高速计数器编址（HC）识别不同的高速计数器选择现用状态和1x/4x模式高速计数器初始化顺序控制字节HSC模式设置当前值和预设值状态字节为中断赋值使用高速计数器返回顶端通常高速计数器被用作鼓式计数器驱动器，以恒速旋转的转轴配有增量轴式编码器。
轴式编码器提供每次旋转的指定计数以及每次旋转一个复原脉冲。
轴式编码器的时钟和复原脉冲为高速计数器提供输入。
用最先的几个预设值载入高速计数器，并在当前计数小于当前预设值的期间内激活所需输出。
当前计数等于预设值或复原时，计数器设置提供中断。
每次发生当前计数值等于预设值中断事件时，载入新预设值，并设置下一个输出状态。
发生复原中断事件时，设置第一个预设值和第一个输出状态，并重复该循环。
因为中断的发生速率远远低于高速计数器的计数速率，可对高速操作执行精确的控制，并对整体PLC扫描循环产生相对较小的影响。
中断附加方法允许在独立中断例行程序中执行每个载入的新预设值，以便进行状态控制。
（另一种方法是在单个中断例行程序中处理所有的中断事件。
）识别高速计数器的详细计时功能返回顶端下列时序图显示根据模式分类的每台计数器的功能。
在另一个时序图中显示复原和起始输入操作，并应用于所有使用复原和起始输入的模式。
在复原和起始输入图中，复原和起始的现用状态均被编程为高级。
有复原、无起始的操作举例有复原和起始的操作举例模式0、1和2操作举例模式3、4和5操作举例使用计数模式6、7和8时，上下时钟输入的上升沿间隔0.3微秒，高速计数器可能认为这些事件同时发生。
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计算机仿真技术把现代仿真技术与计算机发展结合起来，通过建立系统的数学模型，以计算机为工具，以数值计算为手段，对存在的或设想中的系统进行实验研究。
随着计算机技术的高速发展，仿真技术在自动控制、电气传动、机械制造等工程技术领域也得到了广泛应用。
与传统的经验方法相比，计算机仿真的优点是:
(1) 能提供整个计算机域内所有有关变量完整详尽的数据;
(2) 可预测某特定工艺的变化过程和最终结果，使人们对过程变化规律有深入的了解;
(3) 在测量方法有困难情况下是唯一的研究方法。
此外，数字仿真还具有高效率、高精度等优点。
大型企业每年都需要对电气控制人员进行技术培训,每次培训都需要大量的准备工作，购买大量各种不同类型PLC、变频器、接触器、电缆等。
如果采用传统的经验方法:购买大量的控制器件,特别PLC、变频器等器件昂贵，很容易造成浪费;此外需要专门的培训地点。
所以，如果对控制人员进行技术培训能够采用计算机仿真技术，能极大地降低成本。
S7-PLCSIM Simulating Modules由西门子公司推出，可以替代西门子硬件PLC的仿真软件，当培训人员设计好控制程序后，无须PLC硬件支持，可以直接调用仿真软件来验证。
2 S7-PLCSIM软件的功能
(1) 模拟PLC的寄存器。
可以模拟512个计时器(T0-T511);可以模拟131072位(二进制)M寄存器;可以模拟131072位I/O寄存器;可以模拟4095个数据块;2048个功能块(FBs)和功能(FCs);本地数据堆栈64K字节;66 个系统功能块
(SFB0-SFB65);128个系统功能(SFC0-SFB127);123个组织块(OB0-OB122)。
(2) 对硬件进行诊断。
对于CPU，还可以显示其操作方式，如图1示。
SF(system fault)表示系统报警;DP (distributed peripherals, or remote I/O)表示总线或远程模块报警;DC(power supply) 表示CPU有直流24伏供给;RUN 表示系统在运行状态;STOP表示系统在停止状态。
图1 CPU的操作方式
(3) 对变量进行监控。
用菜单命令Insert>input variable监控输入变
量;Insert>output variable监控输出变量，Insert>memory variable监控内部变量;Insert>timer variable监控定时器变量;Insert>counter variable监控计数器变量。
图2表示上述变量表。
这些变量可以用二进制、十进制、十六进制
来访问，但是必须注意输出变量QB一般不强制修改。
图2 所有变量
(4) 对程序进行调试。
设置/删除断点—利用“设置/删除断点”可以确定程序执行到何处停止。
断点处的指令不执行。
断点激活，利用“断点激活”可以激活所有的断点; 不仅包括已经设置的，也包括那些要设置的。
利用“下一条指令”，可以单步执行程序。
如果遇到块调用，用“下一条指令”就跳到块后的第一条指令。
3 S7-PLCSIM软件的实现方法及模拟程序
本文通过具体例子来说明S7-PLCSIM软件的仿真功能。
以压印机主机调速为例子。
工艺要求为:按下启动按钮I4.0,主机启动Q12.0, 主机自动升速到700
转/分,并保持不变, 按下启动按钮I4.1, 主机停止运行。
使用S7-PLCSIM软件调试程序的步骤如下:
(1) 首先用STEP7软件对系统进行硬件组态，然后再用STEP7软件编程，允许结构化你的程序，也就是说可以将程序分解为单个的、自成体系的程序，最后通过系统组织块OB1编写程序。
程序如图3示:
图3 编写程序
(2) 再用STEP7软件SIMITIC 管理器菜单OPTION中选择Simulating Modules 为ON状态，表示选择仿真调试，如图4示:
图4 选择仿真调试
(3) 在S7-PLCSIM软件中新建PLC文档。
选择菜单命令PLC>Power on 打开仿真PLC的电源;选择仿真PLC的工作方式为STOP状态;选择菜单命令EXECUTE>Scan mode>Scan continous表示连续扫描方式。
(4) 用STEP7软件SIMITIC 管理器菜单命令PLC>Download,把程序下载到中仿真PLC中。
(5) 在S7-PLCSIM软件中模拟实际操作。
选择仿真PLC的工作方式为RUN状态，按下启动按钮I4.1,主机开始运行,自动升速,速度值送到MW20。
可以监视STEP7
软件中梯形图程序的运行情况，选择菜单命令Debug>monitor来监视。
图5模拟实际升速过程。
图5 模拟实际升速过程
(6) 当在S7-PLCSIM软件中模拟实际操作，如果检测到程序出错，会调用相应错误组织块。
S7-PLCSIM软件支持对硬件中断组织块OB40—OB47的仿真;支持对时钟中断组织块OB10—OB17的仿真;支持对扫描周期大于最大允许循环时间的中断组织块OB80的仿真。
(7) 保存生成的PLC文档，以便下次仿真时直接调用的设置。