五、差动螺旋传动
机电一体化系统设计试题_3答案
习题三答案1.机电一体化系统中的机械装置包括那些内容？主要包括传动、支承、导轨等2.机电一体化传动系统有哪几种类型？各有什么作用？(1) 齿轮传动是机电一体化系统中常用的传动装置，它在伺服运动中的主要作用是实现伺服电机与执行机构间的力矩匹配和速度匹配，还可以实现直线运动与旋转运动的转换。
(2) 螺旋传动是机电一体化系统中常用的一种传动形式。
它是利用螺杆与螺母的相对运动，将旋转运动变为直线运动。
(3) 滑动摩擦导轨直线运动导轨的作用是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动；滚动摩擦导轨是在运动件和承导件之间放置滚动体（滚珠、滚柱、滚动轴承等），使导轨运动时处于滚动摩擦状态。
3.齿轮传动间隙对系统有何影响？有那些方法可以消除该因素引起的系统误差？（1）偏心轴套调整法；(2) 双片薄齿轮错齿调整法；(3) 垫片调整法；(4) 轴向压簧调整法；(5) 周向弹簧调整法4.消除直齿间隙的常用方法有哪些？各有什么特点？偏心轴套调整法: 这种方法结构简单，但侧隙调整后不能自动补偿。
双片薄齿轮错齿调整法: 这种错齿调整法的齿侧间隙可自动补偿，但结构复杂。
5.导向机构都有哪几种类型？各有什么特点？滑动摩擦导轨的运动件与承导件直接接触。
其优点是结构简单、接触刚度大；缺点是摩擦阻力大、磨损快、低速运动时易产生爬行现象。
滚动摩擦导轨是在运动件和承导件之间放置滚动体（滚珠、滚柱、滚动轴承等），使导轨运动时处于滚动摩擦状态。
滚动导轨的特点是：①摩擦系数小，并且静、动摩擦系数之差很小，故运动灵便，不易出现爬行现象；②定位精度高，一般滚动导轨的重复定位误差约为0.1～0.2μm，而滑动导轨的定位误差一般为10～20μm。
因此，当要求运动件产生精确微量的移动时，通常采用滚动导轨；③磨损较小，寿命长，润滑简便；④结构较为复杂，加工比较困难，成本较高；⑤对脏物及导轨面的误差比较敏感。
液体静压导轨的优点是：①摩擦系数很小（起动摩擦系数可小至0.0005），可使驱动功率大大降低，运动轻便灵活，低速时无爬行现象；②导轨工作表面不直接接触，基本上没有磨损，能长期保持原始精度，寿命长；③承载能力大，刚度好；④摩擦发热小，导轨温升小；⑤油液具有吸振作用，抗振性好。
差动螺旋传动教学点滴
差动螺旋传动教学点滴
差动螺旋传动是一种常用的机械传动装置，它将旋转运动转化为线性运动。
下面是差动螺旋传动的一些教学点滴：
1. 差动螺旋传动的基本原理：差动螺旋传动由一个螺纹轴和一个螺母组成。
当螺纹轴旋转时，螺母会沿着螺纹轴的螺旋线移动，实现线性运动。
2. 差动螺旋传动的优点：差动螺旋传动结构简单，传动效率高，传动精度较高，且具有自锁性能，可以承受较大的载荷。
3. 差动螺旋传动的应用：差动螺旋传动广泛应用于各种场合，如电梯、升降平台、机床等。
它们可以用来实现物体的升降、位置调整等功能。
4. 差动螺旋传动的计算：在设计和使用差动螺旋传动时，需要考虑一些参数，如螺纹的螺距、螺旋角、负载大小等。
通过这些参数的计算，可以确定差动螺旋传动的工作性能。
5. 差动螺旋传动的维护：差动螺旋传动在使用过程中，需要进行定期的润滑和保养。
这样可以保证传动装置的正常运行，延长使用寿命。
总的来说，差动螺旋传动是一种简单、高效、可靠的传动装置，它在机械行业中有着广泛的应用。
了解差动螺旋传动的基本原理、运算方法和维护技巧，对于机械工程师和相关行业从业人员来说都非常重要。
差动螺旋传动的直线方向判定
A PPLICATION技术与应用150ＯＣＣＵＰＡＴＩＯＮ2014 01摘 要：差动螺旋传动可以使活动的螺母产生极小的位移，方便地实现微量调节。
本文通过对差动螺旋传动原理的解析，明确了掌握在差动螺旋传动中活动螺母直线移动方向的确定方法。
关键词：差动 螺旋传动 导程 螺杆 螺母差动螺旋传动的直线方向判定文/宫献军螺旋传动是利用螺杆与螺母之间的螺旋副来传递运动和动力的一种机械传动，其具有结构简单、工作连续平稳、承载能力强、传动精度高等优点，被广泛应用于各种机械传动和仪器中，如台虎钳、螺纹千斤顶、车床横刀架系统、观察镜螺旋调整装置等。
螺旋传动在机械基础课程中被作为重点内容，学生在学习本课程时，因为缺乏实际经验，很难深刻理解、掌握这节内容，尤其是对于差动螺旋传动直线移动方向的确定，很多学生不理解“差动”的真正含义。
为此，笔者在此阐述并由浅入深地逐步分析、理解螺旋传动中直线移动方向的判定方法。
一、普通螺旋传动的直线移动方向判定由单个螺杆和螺母组成的简单螺旋副实现的传动称为普通螺旋传动。
根据不同机构形式，有两种情形：一是螺杆（或螺母）既做主动回转运动，又做直线移动；二是螺杆（或螺母）作主动回转运动，螺母（或螺杆）作直线移动。
在普通螺旋传动中，关于主动件或从动件的直线移动方向判定问题，我们可以简单归纳为三个步骤。
一是判断旋向（左旋螺纹用左手，右旋螺纹用右手）。
在此需要注意的是，相互旋合的内、外螺纹的旋向必定是一致的。
二是手握空拳，四指指向主动件的回转方向。
三是大拇指所指方向为主动件的移动方向，大拇指所指方向的反向为从动件的移动方向。
（主动件与从动件可以理解为两个具有相对运动趋势的物体。
）螺杆（右旋螺纹）做如图1所示方向回转运动时，根据普通螺纹直线移动方向判定的三个步骤可知：主动件螺杆的移动趋势为向右，从动件螺母的移动趋势向左。
图1 普通螺旋传动二、差动螺旋传动在差动螺旋传动中，螺杆由左、右两段不同导程的螺纹组成，两段螺纹的旋向必须相同，分别与活动螺母（导程为P h 活）、固定螺母（导程为P h 固）相互旋合。
机械基础螺旋传动的应用形式
第二节螺旋传动的应用形式一、螺旋传动的应用形式1.螺旋传动的定义：用内、外螺纹组成的螺旋副，传递运动和动力的传动装置。
2.螺旋传动的特点：螺旋传动可方便地将回转运动变为直线往复运动。
其结构简单，工作连续、平稳、承载能力大、传动精度高、磨损大、效率低。
3.常用的螺旋传动类型。
常用的螺旋活动类型有三种：普通螺旋传动、差动螺旋传动、滚珠螺旋传动。
(1)普通螺旋传动①定义：由螺杆和螺母组成的简单螺旋副。
②螺杆(或螺母)的移向判别方法：右手定则+左(右)手定则。
先用右手定则判别出螺纹的旋向(方法见前述)，再用左(右)手定则判断螺杆(螺母)的移向。
即伸出左手或右手(左旋用左手，右旋用右手)，弯曲四指方向与螺杆(或螺母)的旋转方向一致，则大拇指的指向(或大拇指指向的反方向)即为螺杆(或螺母)的移动方向。
注：应用形式中一、二两种情况，螺母或螺杆的移向与大拇指指向一致；三、四两种移向与大拇指指向相反。
应用此方法，移向、旋向及转向三向中只要知道任意两向，即可判断出第三向。
③螺母(或螺杆)的移动距离L=n·S=n·Z·P。
①定义：活动螺母与螺杆产生差动(即不一致)的螺旋传动机构。
②活动螺母的实际移动距离与移动方向：L＝n(Pa ±Pb)注计算公式中的“±”表示的含义是：当a、b两段螺旋旋向相同时取“-”，旋向相反时取“+”。
结果为“+”说明活动螺母的实际移动方向与a段螺旋中螺杆移动的方向相同；若为“-”则相反。
③差动螺旋传动的意义：可以产生极小位移，可方便地实现微量调节。
(3)滚珠螺旋传动①定义：螺纹面间的摩擦性质为滚动摩擦的传动装置。
它是一项新技术。
②组成：螺母、螺杆、滚珠、滚珠循环装置。
③传动特点：摩擦阻力小，传动效率高、运动稳定灵敏、结构复杂、成本高。
【教材全程导学】（课堂探析）例1 差动增速机构中，两段螺纹旋向应。
A．相反 B．相同 C．相同或相反 D．不能确定【思路分析】差动螺旋传动活动螺母的移距由公式：L＝N(Pha ±Phb)来求，同旋向取“－”，不同旋向取“＋”，则差动增速机构，旋向就相反。
螺纹练习题
螺纹练习题编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（螺纹练习题）的内容能够给您的工作和学习带来便利。
同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。
本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快业绩进步，以下为螺纹练习题的全部内容。
一、填空题1、在圆柱内表面上形成的螺纹称为，在圆柱外表面上形成的螺纹称为__ __。
2、在车床上车圆柱螺纹时，工件做___ _运动，车刀做__ __运动。
3、从轴端看旋入的称为右旋螺纹，__ __旋人的称为左旋螺纹。
4、按螺纹的线数分，螺纹有_ ___和__ __之分。
5、按螺纹的牙型分，螺纹有__ __、__ __、__ __和__ __四种。
6、连接螺纹大多是__ __线_ ___形螺纹。
7、同一直径的普通螺纹按__ __分，有粗牙普通螺纹和细牙普通螺纹之分；一般连接用__ __；细牙普通螺纹自锁性__ __,对零件强度削弱__ __.8、普通螺纹的牙型角为_ __，管螺纹的牙型角为__ __,梯形螺纹的牙型角为__ __，锯齿形螺纹的牙型角为__ __。
9、管螺纹主要用于________的连接.10、梯形螺纹加工工艺性__ __,牙根强度__ __，对中性。
11、与梯形螺纹相比，矩形螺纹牙根强度_ _，对中性，效率_ __，广泛用于机构。
12、普通螺纹的公称直径一般是指螺纹的。
13、螺距是指__ __两牙在中径线上对应两点之间的距离,导程是指__ _ _两牙在中径线上对应两点之间的距离。
14、螺纹牙型上，牙侧与螺纹轴线垂直平面间的夹角称为。
15、M20LH表示公称直径为__ __的牙旋普通螺纹。
16、M30×2-596g表示公称直径为 ,螺距为，中径公差带代号为___ _,顶径公差带代号为的旋牙普通螺纹。
差动螺旋传动课程设计
差动螺旋传动课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握差动螺旋传动的基本原理、结构特点、设计方法和应用范围。
通过本课程的学习，学生应能理解差动螺旋传动的工作原理，熟练运用相关设计软件进行差动螺旋传动的设计计算，并具备分析解决实际问题的能力。
同时，培养学生的创新意识和团队合作精神，提高学生对机械传动系统的整体认识。
具体来说，知识目标包括：1.掌握差动螺旋传动的基本原理和结构特点。
2.熟悉差动螺旋传动的设计方法和应用范围。
3.了解差动螺旋传动的优缺点及发展趋势。
技能目标包括：1.能够运用相关设计软件进行差动螺旋传动的设计计算。
2.具备分析解决实际问题的能力。
3.具备一定的创新能力和团队合作精神。
情感态度价值观目标包括：1.培养对机械传动系统的兴趣和热情。
2.增强对差动螺旋传动技术的认识，提高对其在工程应用中的重视程度。
3.培养学生的创新意识和责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括差动螺旋传动的基本原理、结构特点、设计方法和应用范围。
具体包括以下几个部分：1.差动螺旋传动的基本原理：介绍差动螺旋传动的工作原理，让学生理解其工作原理和优势。
2.差动螺旋传动的结构特点：讲解差动螺旋传动的结构组成，使学生了解其各个部分的功能和作用。
3.差动螺旋传动的设计方法：教授差动螺旋传动的设计方法，引导学生掌握设计步骤和要点。
4.差动螺旋传动的应用范围：介绍差动螺旋传动在工程中的应用案例，帮助学生了解其在实际工程中的重要性。
5.差动螺旋传动的优缺点及发展趋势：分析差动螺旋传动的优缺点，让学生了解其发展前景。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
1.讲授法：通过教师的讲解，使学生掌握差动螺旋传动的基本原理、结构特点、设计方法和应用范围。
2.讨论法：学生进行小组讨论，培养学生的创新意识和团队合作精神。
3.案例分析法：分析实际工程案例，使学生了解差动螺旋传动在工程中的应用。
螺纹连接与螺旋传动练习题
5-4 螺纹连接与螺旋传动练习题（四）班级姓名学号一，填空题1、螺旋传动是由和组成。
2、螺旋传动按用途可分为螺旋、螺旋和螺旋。
3，能实现微量调节的是螺旋传动。
4，螺旋传动可以方便地反主动件的运动转变为从动件的运动。
5，普通螺旋传动是由构件和组成的简单螺旋副实现的传动。
6，常用的螺旋传动有、和滚珠螺旋传动等。
7，差动螺旋传动公式中L＝N（P h1±P h2）中，“+”号表示两螺纹旋向，“－”号表示两螺纹旋向。
8，判断下列螺旋传动中移动件的移动方向托环朝（上下）移动螺母朝（上下）移动螺母朝（左右）移动二，判断题（）1，滚珠螺旋传动动的传动效率高，传动时运动平稳，动作灵敏。
（）2，差动螺旋传动可以产生极小的位移，因此，可方便地实现微量调节。
（）3，普通螺旋传动，从动件的直线运动（移动）方向，与螺纹的回转方向有关，但与螺纹的旋向无关。
（）4，普通螺旋传动的直线运动的距离公式为：L＝N*P。
（）5，普通螺旋传动和差动螺旋传动中的运动副是低副，滚珠螺旋传动中的运动副是高副。
（）6，滚珠螺旋传动具有自锁性。
三，单项选择题1，普通螺旋传动机构（）。
A，结构复杂 B，传动效率高 C，传动精度低 D，承载能力强2，能实现微量调节的是（）。
A，普通螺旋传动 B，差动螺旋传动 C，滚珠螺旋传动 D，特殊螺旋传动3，台虎钳中螺旋传动属于（）A，普通螺旋传动 B，差动螺旋传动 C，滚珠螺旋传动 D，特殊螺旋传动4，属于“螺杆不动、螺母回转并作直线运动”的机构是（）A，螺旋压力机 B，千分尺 C，螺旋千斤顶 D，机床工作台5，差动螺旋传动机构中，若固定螺母与活动螺母的旋向相同，则活动螺母的移动距离公式为（）A，L＝N*P h B，L＝N（P h1+P h2） C，L＝N（P h1－P h2） D，L＝N（P h1±P h2）6，差动螺旋传动机构中，若固定螺母与活动螺母的旋向相反，则活动螺母的移动距离公式为（）A，L＝N*P h B，L＝N（P h1+P h2） C，L＝N（P h1－P h2） D，L＝N（P h1±P h2）7，滚珠螺旋传动（）A，结构简单，制造要求不高 B，传动效订低C，间隙大，传动不够平稳 D，目前主要用于精密传动的场合8，台式虎钳属于（）A，螺杆原地转动，螺母作直线运动 B，螺杆转动并作直线A，螺母原地转动，螺杆作直线运动 B，螺母转动并作直线9，某螺杆、螺母组成的螺旋传动，螺距P＝4mm，当螺杆原地转动4周时，螺母移动距离为48mm，该螺纹的线数为（）。
2第二章教案补充：螺纹连接和螺旋传动
课时教案
一、概念引入
利用丝杆和螺母组成螺旋副来实现传动，工作平稳、承载能力强。
二、讲授新课
1、单动螺旋传动
（1）螺母固定不动
（2）螺杆固定不动
2、双动螺旋传动
3、普通螺旋传动的运动方向的判定
（1）左旋螺纹用左手判断，右旋用右手
判断
（2）弯曲四指，其指向与螺杆或螺母回转方向相同。
（3）大拇指与螺杆轴线方向一致（4）单动，大拇指指向即为螺杆或螺母运动方向；双动，与大拇指方向相反。
4、普通螺旋传动直线移动距离计算
L=NPh
L：螺杆移动距离mm
N：回转周数
Ph：螺纹导程mm
5、差动螺旋传动的种类
（1）旋向相同的差动螺旋传动
（2）旋向相反的差动螺旋传动
（3）差动螺旋传动的螺母移动距离计算
6、滚珠螺旋传动
优点：摩擦阻力小、磨损小、传动效率高、传动平稳、运动灵敏
备注栏可供中青年教师提升教学能力选用，如设计意图、对应教法。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
理论课授课教案
、差动螺旋传动原理
分别与活动螺母2和机架3组成两个螺旋副，机架上为固定螺母（不，活动螺母不能回转而只能沿机架的导向槽移动。
设机架
，当如图示方向回转螺杆时，螺杆相对机架向左移动，而
移动，这样活动螺母相对机架实现差动移动，螺杆每转
螺母实际移动距离为两段螺纹导程之差。
如果机架上螺母螺纹旋向仍为右旋，活动螺母的螺纹旋向为左旋，则如图示方向回转螺杆时，螺杆相对机架向左移动，而活动螺母相对螺杆也向左移动，螺杆每转1转，活动螺母实际移动距离为两段
、差动螺旋传动的移动距离和方向的确定
所示为一种差动螺旋微调机构。
手轮4和螺杆
的内螺纹组成一螺旋副，导程P
h1
，螺杆以内螺纹与移动螺杆
，移动螺杆在机架内只能沿导向键左右移动而不能转动。
设两螺h2
，则如图示方向回转手轮时，螺杆右移，移动螺杆相对
螺杆左移，移动螺杆的实际移动量：L=N（P
h1-P
h2
）（右移）
rad）时的移动螺杆的实际位移可按下式计算：）/2π
６
三、差动螺旋传动
定义：由两个螺旋副组成的使活动的螺母与螺杆产生差动（即不一致）的螺旋传动称为差动螺旋传动。
1、差动螺旋传动原理
、差动螺旋传动的移动距离和方向的确定
⑴螺杆上两螺纹旋向相同时，活动螺母移动距离减小
⑵螺杆上两螺纹旋向相反时，活动螺母移动距离增大。
活动螺母的移动方向与螺杆移动方向相同
⑶在差动螺旋传动中活动螺母的移动方向时，应先确定螺杆的移动方向。
差动螺旋传动中活动螺母的移动距离和方向，可用公式表示如下：
L=N （P h1±P h2）
式中：L ——活动螺母的实际移动距离，mm N ——螺杆的回转圈数
P h1——机架上固定螺母的导程，mm
P h2——活动螺母的导程，mm
3、例题：在图2-21中，固定螺母的导程P h1=1.5mm ，活动螺母的导程P h2=2mm ，螺纹均为左旋。
问当螺杆回转0.5转时，活动螺母的移动距离是多少？移动方向如何？
解：螺纹均为左旋，用左手判定螺杆向右移动。
因为两螺纹旋向相同，活动螺母移动距离：
L=N （P h1-P h2）=0.5（1.5-2）=-0.25mm 计算结果为负值，活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相反，即向左移动了0.25mm 。
板 书 设 计
§2.2螺旋传动的应用形式
７
4、实例：差动螺旋传动的应用实例：①微调镗刀上的差动螺旋传动（图2-22）
设固定螺母螺纹（刀套）的导程P h1=1.5mm ，活动螺母（镗刀）的导程P h2=1.25mm ，则螺杆按图示方向回转1转时镗刀移动距离：
L=N （P h1-P h2）=1（1.5-1.25）=+0.25mm （右移）
如果螺杆圆周按100等份刻线，螺杆每转过1格，镗刀的实际位移
L=（1.5-1.25）/100=+0.0025mm 差动螺旋传动可以方便的实现微
量调节
例：②差动螺旋微调机构（图2-23）
设两螺旋副均为右旋，且P h1 >P h2，则如图示方向回转手轮时，螺杆右移，移动螺杆相对螺杆左移，移动螺杆的实际移动量：L=N （P h1-P h2） （右移）
手轮回转角度ψ（rad ）时的移动螺杆的实际位移可按下式计算： L=ψ（P h1-P h2）/2π
板 书 设 计
理论课授课教案（尾页）。